專利名稱：一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造涉及一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，它用于飛機壁板 類零件的裝配，屬于飛機制造裝配領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
飛機裝配是一個繁雜的過程，技術(shù)要求比較高，成千上萬個零件 要準(zhǔn)確的進行定位、連接、裝配，工作量非常大。傳統(tǒng)的飛機裝配采 用一對一的型架卡板棋式，每一個型架對應(yīng)一套卡板，而且用于與型 架相連接的卡板端頭位置固定， 一套型架只能適用于一個裝配對象， 這就需要在飛機生產(chǎn)準(zhǔn)備過程中制造大量的裝配型架，使得飛機的研 發(fā)周期變長，成本變高，而且占據(jù)廠房面積及空間十分龐大，這些嚴(yán) 重制約了我國飛機制造業(yè)的發(fā)展。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的在于提供面向飛機壁板類零件裝配的一種柔 性裝配數(shù)字化型架裝置，利用該裝置，通過移動卡板裝配點位置，結(jié) 合可更換的卡板，可以實現(xiàn)在飛機裝配中一個型架用于多種壁板類零 件的裝配模式。
本發(fā)明創(chuàng)造的技術(shù)方案是 一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其特 征在于該裝置由型架骨架和十六個移動調(diào)形單元組成
所述型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件丙端與立柱組 件連接；該上橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平 板、立柱端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平 板裝在橫梁矩形管兩端，立柱端頭平板裝在橫梁矩形管兩端下方，橫 梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一 上與橫梁墊板二上螺接兩個導(dǎo)軌和一條齒條，導(dǎo)軌上裝有滑塊；該下 橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、橫梁墊板 一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，橫梁 墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一上 與橫梁墊板二上螺接兩個導(dǎo)軌和一條齒條，導(dǎo)軌上裝有滑塊；該立柱 組件，由兩個并排放置的立柱矩形管，以及在兩個立柱矩形管三側(cè)面 焊接四個方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形塊組 成；在立柱端頭平板上開有光 L，通過螺栓將各組件連接形成型架骨 架；
所述移動調(diào)形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個 安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調(diào)形單元與上橫梁組件上 的移動調(diào)形單元對稱安裝，每個移動調(diào)形單元螺接在一對滑塊上，移 動調(diào)形單元包含有移動托架，其外形似"T"形，內(nèi)部制出階梯孔， 聯(lián)軸器，絲杠和角接觸軸承裝在階梯孔內(nèi)，它的中軸線與型架骨架中 軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機 以及與其相連的減速器通過聯(lián)軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相 連的減速器與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合；在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，
在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于 移動托架下端；導(dǎo)桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導(dǎo)桿套外 面；螺母套一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板 的耳片；導(dǎo)向鍵安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間；銅套固定在導(dǎo)桿套的一 端內(nèi)側(cè)；滑塊一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與橫梁 固接；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿 下端與導(dǎo)向桿底座固接，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向桿上座內(nèi)滑動；大螺母擰在導(dǎo) 桿套的螺紋段。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。所述的齒輪、齒條為3級齒輪齒條。
本發(fā)明創(chuàng)造一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其優(yōu)點及功效在于
1、 本裝置調(diào)形迅速，精度高，開敞性好；
2、 移動調(diào)形單元結(jié)構(gòu)緊湊，是整個裝置功能實現(xiàn)的關(guān)鍵；
3、 通過更換不同卡板，可以用于多種壁板類零件的裝配，通用 性強；
4、 通過要裝配的零件的數(shù)據(jù)而編程數(shù)控程序來控制電機運動； 綜上所述，柔性裝配數(shù)字化型架裝置實現(xiàn)了卡板裝配點的自由調(diào)形， 引進技術(shù)簡單簡單可靠，可用于多種壁板類零件的裝配；本裝置在調(diào) 形上采用了滾球絲杠結(jié)構(gòu)和齒輪齒條結(jié)構(gòu)相結(jié)合，調(diào)形精度高。


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圖1是一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖l左視結(jié)構(gòu)示意圖3是圖1中的D—D剖視示意圖4是一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置中型架骨架分解示意圖；圖5是一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置實體示意圖6是圖2中的A處放大圖。
圖中標(biāo)號說明如下
1、立柱組件2、上橫梁組件3、移動調(diào)形單元4、下橫梁組件5、方形斜承管6、立柱矩形管7、立柱端頭平板8、摩擦定位板9、橫梁矩形管理體制10、橫梁端頭平板11、橫梁墊板一12、導(dǎo)軌13、滑塊14、齒條15、移動托架16、齒輪17、減速器18、電機19、聯(lián)軸器20、端頭螺母21、角接觸軸承22、襯套23、軸承端蓋24、絲母25、導(dǎo)桿套26、絲杠27、導(dǎo)向桿28、螺母套29、導(dǎo)向桿上座30、導(dǎo)向鍵31、大螺母32、銅套33、耳片34、導(dǎo)向桿底座35、 T形塊36、橫梁墊板二
具體實施例方式
一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其特征在于該裝置由型架骨架和十六個移動調(diào)形單元組成-
所述型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件兩端與立柱組件連接；該上橫梁組件，由兩個并排放置相距250mm的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、立柱端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，立柱端頭平板裝在橫梁矩形管兩端下方，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導(dǎo)軌和一條齒條，導(dǎo)軌上裝有
滑塊；該下橫梁組件，由兩個并排放置相距250mm的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管下面，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導(dǎo)軌和一條齒條，導(dǎo)軌上裝有滑塊；該立柱組件，由兩個并排放置相距250mm的立柱矩形管，以及在兩個立柱矩形管三側(cè)面焊接增強剛度的與立柱矩形管成30度的四個方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形塊組成；在立柱端頭平板上開有光孔，通過螺栓將各組件連接形成型架骨架；
所述移動調(diào)形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調(diào)形單元與上橫梁組件上的移動調(diào)形單元對稱安裝，每個移動調(diào)形單元螺接在一對滑塊上，移動調(diào)形單元包含有移動托架，其外形似"T"形，內(nèi)部制出階梯孔，聯(lián)軸器，絲杠和角接觸軸承裝在階梯孔內(nèi)，它的中軸線與型架骨架中軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過聯(lián)軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相
連的減速器與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合；在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于移動托架下端；導(dǎo)桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導(dǎo)桿套外面；螺母套一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；導(dǎo)向鍵安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間；銅套固定在導(dǎo)桿套的一端內(nèi)側(cè)；滑塊一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與橫梁固接；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿下端與導(dǎo)向桿底座固接，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向桿上座內(nèi)滑動；大螺母擰在導(dǎo)桿套的螺紋段。
其中，所述的絲桿為滾球絲杠。所述的齒輪、齒條為3級齒輪齒條。
本發(fā)明創(chuàng)造一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其優(yōu)點及功效在于
1、 本裝置調(diào)形迅速，精度高，開敞性好；
2、 移動調(diào)形單元結(jié)構(gòu)緊湊，是整個裝置功能實現(xiàn)的關(guān)鍵；
3、 通過更換不同卡板，可以用于多種壁板類零件的裝配，通用性強；
4、 通過要裝配的零件的數(shù)據(jù)而編程數(shù)控程序來控制電機運動；綜上所述，柔性裝配數(shù)字化型架裝置實現(xiàn)了卡板裝配點的自由調(diào)形，引進技術(shù)簡單可靠，可用于多種壁板類零件的裝配；本裝置在調(diào)形上采用了滾球絲杠結(jié)構(gòu)和齒輪齒條結(jié)構(gòu)相結(jié)合，調(diào)形精度高。
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權(quán)利要求
1、一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其特征在于該裝置由型架骨架和十六個移動調(diào)形單元組成所述型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部份組成；上橫梁組件兩端安裝在立柱組件上，下橫梁組件兩端與立柱組件連接；上橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、立柱端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，立柱端頭平板裝在橫梁矩形管兩端下方，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管上，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導(dǎo)軌和一條齒條，導(dǎo)軌上裝有滑塊；該下橫梁組件，由兩個并排放置的橫梁矩形管、橫梁端頭平板、橫梁墊板一和橫梁墊板二焊接而成，橫梁端頭平板裝在橫梁矩形管兩端，橫梁墊板一和橫梁墊板二裝在并排放置的橫梁矩形管下面，在橫梁墊板一上與橫梁墊板二上螺接兩個導(dǎo)軌和一條齒條，導(dǎo)軌上裝有滑塊；該立柱組件，由兩個并排放置的立柱矩形管，以及在兩個立柱矩形管三側(cè)面焊接四個方形斜承管，在立柱矩形管及方形斜承管下端焊接T形塊組成；在立柱端頭平板上開有光孔，通過螺栓將各組件連接形成型架骨架；所述移動調(diào)形單元，共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調(diào)形單元與上橫梁組件上的移動調(diào)形單元對稱安裝，每個移動調(diào)形單元螺接在一對滑塊上，移動調(diào)形單元包含有移動托架，其外形似“T”形，內(nèi)部制出階梯孔，聯(lián)軸器，絲杠和角接觸軸承裝在階梯孔內(nèi)，它的中軸線與型架骨架中軸線相吻合；兩套電機和減速器，安裝于移動托架上，其中一套電機以及與其相連的減速器通過聯(lián)軸器與絲杠連接；另一套電機及與其相連的減速器與一齒輪相連，齒輪與齒條嚙合；在絲杠有軸肩的一端裝有角接觸軸承和襯套，襯套與移動托架階梯孔內(nèi)的角接觸軸承接觸，在絲杠伸出角接觸軸承的一端固定有兩個端頭螺母；軸承端蓋安裝于移動托架下端；導(dǎo)桿套與移動托架相連；摩擦定位板套裝在導(dǎo)桿套外面；螺母套一端通過絲母與絲杠連接，另一端連接一個用以連接卡板的耳片；導(dǎo)向鍵安裝在導(dǎo)桿套與螺母套之間；銅套固定在導(dǎo)桿套的一端內(nèi)側(cè)；滑塊一端與移動托架連接，另一端連接一導(dǎo)軌，導(dǎo)軌與橫梁固接；導(dǎo)向桿底座與螺母套固接，導(dǎo)向桿上座與導(dǎo)桿套固接，導(dǎo)向桿下端與導(dǎo)向桿底座固接，導(dǎo)向桿在導(dǎo)向桿上座內(nèi)滑動；大螺母擰在導(dǎo)桿套的螺紋段。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其特征在于所述的絲桿為滾球絲杠。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，其特征在于所述的齒輪、齒條為3級齒輪齒條。
全文摘要
一種柔性裝配數(shù)字化型架裝置，它由型架骨架和十六個移動調(diào)形單元組成，型架骨架，它由上橫梁組件、下橫梁組件和立柱組件三部分組裝而成，導(dǎo)軌、滑塊、齒條安裝其上；移動調(diào)形單元共有16個，8個安裝在上橫梁組件上，8個安裝在下橫梁組件上，下橫梁組件上的移動調(diào)形單元與上橫梁組件上的移動調(diào)形單元對稱安裝，每個移動調(diào)形單元螺接在一對滑塊上，它包含移動托架、電機和減速器、聯(lián)軸器、絲杠、角接觸軸承、銅套、導(dǎo)桿套等零件；移動調(diào)形單元是柔性裝配數(shù)字化型架裝置的核心部件，靠其實現(xiàn)裝配點兩方向的自由調(diào)形，調(diào)形迅速，精度高，開敞性好，通用性強，結(jié)構(gòu)簡單可靠，它實現(xiàn)了在飛機裝配中一個型架用于多種壁板類零件的裝配。
文檔編號B23P19/00GK101486143SQ20091001029
公開日2009年7月22日 申請日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者馮子明, 劉鳳貴, 劉學(xué)武, 孫金萍, 李東升, 杜寶瑞, 陽 歐, 亮 王, 鄭偉東, 陶春君 申請人:沈陽飛機工業(yè)(集團)有限公司;北京航空航天大學(xué)