專利名稱：柔性裝配工裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明創(chuàng)造是用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)部件裝配的工裝。
背景技術(shù)：
目前，飛機(jī)結(jié)構(gòu)各部件裝配是采用專用的固定的立式裝配型架，裝配時(shí)，將組成各部件的零件定位和夾緊固定在專用的固定的立式裝配型架中，操作者站在立式裝配型架兩側(cè)的工作梯上，手持鉆孔工具進(jìn)行鉆孔，然后用緊固件進(jìn)行裝配，需要時(shí)再進(jìn)行擴(kuò)孔、鉸孔锪孔，在零件搭接處，沒(méi)有導(dǎo)孔的還要進(jìn)行劃線鉆孔，費(fèi)時(shí)，費(fèi)力。由于飛機(jī)結(jié)構(gòu)有的采用碳纖維復(fù)合材料，手工制孔操作時(shí)，易造成開(kāi)裂、起層，制約了裝配效率和質(zhì)量。這種專用的固定的立式裝配型架不適應(yīng)機(jī)種變型的需要，提高了研制費(fèi)用及加長(zhǎng)了研制周期。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明創(chuàng)造的目的是提供一種適應(yīng)不同結(jié)構(gòu)部件裝配的柔性裝配工裝；本發(fā)明創(chuàng)造的目的是通過(guò)下述的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的柔性裝配工裝，其特征在于由拼接式裝配型架、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)制孔設(shè)備和氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)組成；拼接式裝配型架安裝在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)制孔設(shè)備裝在地面，氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)裝在拼接式裝配型架的兩側(cè)；拼接式裝配型架由長(zhǎng)槽型三維型鋼、45度槽型三維型鋼、短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器、卡板、斜槽型三維型鋼、定位軸和手輪組成，用四根長(zhǎng)槽型三維型鋼安裝組成矩形框架，在矩形框架直角處安裝45度槽型三維型鋼，在矩形框架的兩個(gè)鄰邊安裝斜槽型三維型鋼，在矩形框架上安裝短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器和卡板，定位軸和手輪安裝在斜槽型三維型鋼上；驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擋板、軸承i、基座、軸承n、轉(zhuǎn)軸、連接板、輪叉、驅(qū)動(dòng)輪、 驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圓形導(dǎo)軌組成，擋板裝在地面上，基座裝在擋板上，轉(zhuǎn)達(dá) 軸裝在基座上，在基座與轉(zhuǎn)軸之間裝軸承i和軸承n，連接板裝在轉(zhuǎn) 軸上并連接拼接式裝配型架，圓形導(dǎo)軌安裝在地面上，將輪叉裝在矩 形框架上，驅(qū)動(dòng)輪裝在輪叉上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接；自動(dòng)制孔設(shè) 備由底座、水平導(dǎo)軌、操縱臺(tái)、工作平臺(tái)、五軸工作頭、立柱和垂直 導(dǎo)軌組成，底座安裝在地面上，水平導(dǎo)軌安裝在底座，工作平臺(tái)安裝 在水平導(dǎo)軌上，立柱和操縱臺(tái)安裝在工作平臺(tái)，垂直導(dǎo)軌安裝在立柱
上，五軸工作頭安裝在垂直導(dǎo)軌上；氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在拼接式
裝配型架的兩側(cè)，每側(cè)的氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)由支架、定位缸、定位銷、 壓板和夾緊缸組成，支架安裝在地面上，定位缸安裝在支架的上部和 下部，定位銷與定位缸連接，支架的中部安裝夾緊缸，壓板與夾緊缸 連接。
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)1、采用三面制有標(biāo)準(zhǔn)間距、高精度等級(jí)通 孔的槽型三維型鋼制作矩形框架，具有剛性好、重復(fù)定位精度高、可 重構(gòu)性，新機(jī)砑制可縮短研制周期，節(jié)約裝配工裝的材料，降低了制 造成本；2、由于采用了自動(dòng)制孔設(shè)備、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)定位夾 緊機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)轉(zhuǎn)換工位，定位夾緊迅速，可一次性完成鉆孔、擴(kuò)孔、 鉸孔、锪孔加工工序，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。


圖1是柔性裝配工裝結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中的1、底座階2、水平導(dǎo)軌3、支架4、夾緊器5、壓200910010298.3
板6、定位缸7、定位銷8、操縱臺(tái)9、手輪10、定位軸11 長(zhǎng)槽型三維型鋼12、斜槽型三維型鋼13、氣動(dòng)夾緊器14、卡板 15、五軸工作頭16、垂直導(dǎo)軌17、立柱18、定位器19、短槽 型三維型鋼20、 45度槽型三維型鋼21、輪叉22、驅(qū)動(dòng)輪23、 圓形導(dǎo)軌24、驅(qū)動(dòng)電機(jī)25、轉(zhuǎn)軸26、軸承I 27、軸承II 28、 擋板29、基座30、連接板31、工作平臺(tái)
具體實(shí)施例方式柔性裝配工裝，其特征在于由拼接式裝配型架、 驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)制孔設(shè)備和氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)組成；拼接式裝配 型架安裝在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)制孔設(shè)備裝在地面，氣動(dòng)定位夾緊 機(jī)構(gòu)裝在拼接式裝配型架的兩側(cè)；拼接式裝配型架由長(zhǎng)槽型三維型 鋼、45度槽型三維型鋼、短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器、 卡板、斜槽型三維型鋼、定位軸和手輪組成，用四根長(zhǎng)槽型三維型鋼 安裝組成矩形框架，矩形框架可根據(jù)結(jié)構(gòu)部件大小安裝組成，在矩形 框架直角處安裝45度槽型三維型鋼，在矩形框架的兩個(gè)鄰邊安裝斜 槽型三維型鋼，組成穩(wěn)定的三角形框架，增加框架的剛性和強(qiáng)度，在 矩形框架上安裝短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器和卡板，用以 定位夾緊工件，定位軸和手輪安裝在斜槽型三維型鋼上，矩形框架內(nèi) 安裝的45度槽型三維型鋼、短槽型三維型鋼和斜槽型三維型鋼可根 據(jù)結(jié)構(gòu)部件形狀決定安裝位置，定位器、氣動(dòng)夾緊器和卡板，定位軸 和手輪根據(jù)裝配需要安裝；驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擋板、軸承I 、基座、軸 承II、轉(zhuǎn)軸、連接板、輪叉、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圓形導(dǎo)軌組成，擋 板裝在地面上，基座裝在擋板上，轉(zhuǎn)達(dá)軸裝在基座上，在基座與轉(zhuǎn)軸之間裝軸承i和軸承n ，連接板裝在轉(zhuǎn)軸上并連接拼接式裝配型架， 圓形導(dǎo)軌安裝在地面上，將輪叉裝在矩形框架上，驅(qū)動(dòng)輪裝在輪叉上，
驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接；自動(dòng)制孔設(shè)備由底座、水平導(dǎo)軌、操縱臺(tái)、
工作平臺(tái)、五軸工作頭、立柱和垂直導(dǎo)軌組成，底座安裝在地面上， 水平導(dǎo)軌安裝在底座，，工作平臺(tái)安裝在水平導(dǎo)軌上，工作平臺(tái)在水 平導(dǎo)軌上可左右移動(dòng)。立柱和操縱臺(tái)安裝在工作平臺(tái)，垂直導(dǎo)軌安裝
在立柱上，五軸工作頭安裝在垂直導(dǎo)軌上，五軸工作頭可上、下移動(dòng)； 氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)安裝在拼接式裝配型架的兩側(cè)，每側(cè)的氣動(dòng)定位夾 緊機(jī)構(gòu)由支架、定位缸、定位銷、壓板和夾緊缸組成，支架安裝在地 面上，定位缸安裝在支架的上部和下部，定位銷與定位缸連接，支架 的中部安裝夾緊缸，壓板與夾緊缸連接。
拼接式裝配型架，其作用是工件通過(guò)定位銷及卡板固定在裝配型 架上以便進(jìn)行制孔和裝配；驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，用于轉(zhuǎn)動(dòng)裝配型架，進(jìn)行 工位的轉(zhuǎn)換，進(jìn)行鉆孔；自動(dòng)制孔設(shè)備， 一次完成零件的鉆孔、擴(kuò)孔、 鉸孔、锪孔加工；氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)，作用是當(dāng)裝配型架轉(zhuǎn)到正確工 位時(shí)，對(duì)裝配型架進(jìn)行夾緊定位。
本發(fā)明創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)1、采用三面制有標(biāo)準(zhǔn)間距、高精度等級(jí)通 孔的槽型三維型鋼制作矩形框架，具有剛性好、重復(fù)定位精度高、可 重構(gòu)性，新機(jī)砑制可縮短研制周期，節(jié)約裝配工裝的材料，降低了制 造成本；2、由于采用了自動(dòng)制孔設(shè)備、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)定位夾 緊機(jī)構(gòu)，能自動(dòng)轉(zhuǎn)換工位，定位夾緊迅速，可一次性完成鉆 L、擴(kuò)孔、 鉸孔、锪孔加工工序，工作效率高，產(chǎn)品質(zhì)量好。
權(quán)利要求
1、柔性裝配工裝，其特征在于由拼接式裝配型架、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)制孔設(shè)備和氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)組成；拼接式裝配型架裝在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)制孔設(shè)備裝在地面，氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)裝在拼接式裝配型架的兩側(cè)；拼接式裝配型架由長(zhǎng)槽型三維型鋼、45度槽型三維型鋼、短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器、卡板、斜槽型三維型鋼、定位軸和手輪組成，用四根長(zhǎng)槽型三維型鋼組成矩形框架，在矩形框架直角處安裝45度槽型三維型鋼，在矩形框架的兩個(gè)鄰邊安裝斜槽型三維型鋼，在矩形框架上裝短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器和卡板，定位軸和手輪裝在斜槽型三維型鋼上；驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擋板、軸承I、基座、軸承II、轉(zhuǎn)軸、連接板、輪叉、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圓形導(dǎo)軌組成，擋板裝在地面上，基座裝在擋板上，轉(zhuǎn)達(dá)軸裝在基座上，在基座與轉(zhuǎn)軸之間裝軸承I和軸承II，連接板裝在轉(zhuǎn)軸上并連接拼接式裝配型架，圓形導(dǎo)軌裝在地面上，將輪叉裝在矩形框架上，驅(qū)動(dòng)輪裝在輪叉上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪連接；自動(dòng)制孔設(shè)備由底座、水平導(dǎo)軌、操縱臺(tái)、工作平臺(tái)、五軸工作頭、立柱和垂直導(dǎo)軌組成，底座安裝在地面上，水平導(dǎo)軌安裝在底座，工作平臺(tái)安裝在水平導(dǎo)軌上，立柱和操縱臺(tái)安裝在工作平臺(tái)，垂直導(dǎo)軌安裝在立柱上，五軸工作頭安裝在垂直導(dǎo)軌上；氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)裝在拼接式裝配型架的兩側(cè)，每側(cè)的氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)由支架、定位缸、定位銷、壓板和夾緊缸組成，支架裝在地面上，定位缸裝在支架的上部和下部，定位銷與定位缸連接，支架的中部裝夾緊缸，壓板與夾緊缸連接。
全文摘要
柔性裝配工裝，用于飛機(jī)結(jié)構(gòu)部件裝配的工裝；其特征在于由拼接式裝配型架、驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、自動(dòng)制孔設(shè)備和氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)組成；拼接式裝配型架裝在驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，自動(dòng)制孔設(shè)備裝在地面，氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)裝在拼接式裝配型架的兩側(cè)；拼接式裝配型架由長(zhǎng)槽型三維型鋼、45度槽型三維型鋼、短槽型三維型鋼、定位器、氣動(dòng)夾緊器、卡板、斜槽型三維型鋼、定位軸和手輪組成；驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由擋板、軸承I、基座、軸承II、轉(zhuǎn)軸、連接板、輪叉、驅(qū)動(dòng)輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圓形導(dǎo)軌組成；自動(dòng)制孔設(shè)備由底座、水平導(dǎo)軌、操縱臺(tái)、工作平臺(tái)、五軸工作頭、立柱和垂直導(dǎo)軌組成；氣動(dòng)定位夾緊機(jī)構(gòu)由支架、定位缸、定位銷、壓板和夾緊缸組成；優(yōu)點(diǎn)具有可重構(gòu)性。
文檔編號(hào)B23P23/00GK101486144SQ200910010298
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2009年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月5日
發(fā)明者馮子明, 孫金萍, 宋寶煒, 曹新華, 杜寶瑞, 陽(yáng) 歐, 鄧海州, 鄭偉東, 寧 黃 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)飛機(jī)工業(yè)(集團(tuán))有限公司