專利名稱：冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冷軋帶鋼領(lǐng)域，特別適用于接觸式板形輥在變包角情況下的板形測(cè)量 值處理與控制。
背景技術(shù)：
帶鋼冷軋生產(chǎn)過程中，板形質(zhì)量是產(chǎn)品最重要的技術(shù)指標(biāo)之一，近年來用戶對(duì)冷 軋產(chǎn)品板形質(zhì)量的要求越來越高，特別是對(duì)于汽車和家電等生產(chǎn)廠家。冷軋帶鋼的板形工 藝與控制技術(shù)非常復(fù)雜，是軋鋼領(lǐng)域技術(shù)綜合化、專業(yè)化的代表性技術(shù)。國(guó)內(nèi)外鋼鐵生產(chǎn)企 業(yè)投入巨大的人力、物力和財(cái)力來努力提高產(chǎn)品的板形質(zhì)量。作為板形控制系統(tǒng)的反饋值，板形測(cè)量值的準(zhǔn)確性直接關(guān)系到板形控制系統(tǒng)的控 制效果。板形輥?zhàn)鳛樵诰€板形測(cè)量?jī)x器，對(duì)其測(cè)量信號(hào)進(jìn)行準(zhǔn)確的數(shù)學(xué)處理，進(jìn)而使之能夠 精確地轉(zhuǎn)化為實(shí)測(cè)板形值對(duì)閉環(huán)反饋板形控制系統(tǒng)至關(guān)重要。在變包角板形測(cè)量系統(tǒng)中，板形輥上傳感器受力狀態(tài)與包角大小有直接關(guān)系。在 有些情況下，由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備配置及安裝條件限制，板形輥與卷取機(jī)之間并沒有導(dǎo)向輥或者 壓輥。這樣就造成帶鋼與板形輥之間的包角隨卷取機(jī)上卷徑的改變而變化。為實(shí)現(xiàn)板形控制的準(zhǔn)確性，得到精確的板形測(cè)量值，必須考慮帶鋼的板形輥包角 發(fā)生變化時(shí)，會(huì)導(dǎo)致板形輥上傳感器的受力狀態(tài)發(fā)生變化，因此，根據(jù)帶鋼與板形輥接觸弧 長(zhǎng)度即包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)，分析出不同包角下帶鋼張力與板形輥所測(cè)徑向力之間的關(guān)系，將帶 鋼張應(yīng)力分布以及板形值表達(dá)式以板形輥測(cè)量值-徑向力的形式表示出來，是非常有意義 的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，該方法用于接觸 式冷軋板形輥的變包角板形測(cè)量系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)精確的板形控制提供條件。該測(cè)量值處理 方法給出了無輥環(huán)接觸式板形輥上傳感器所受徑向力大小與包角的關(guān)系，并根據(jù)接觸式無 輥環(huán)板形輥的板形檢測(cè)原理以及傳感器在帶鋼張力作用下的受力狀態(tài)，給出了實(shí)時(shí)變包角 情況下板形測(cè)量值的表達(dá)式。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案敘述如下一種冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，該方法基于帶鋼的板形輥包角發(fā)生變 化時(shí)，會(huì)導(dǎo)致板形輥上傳感器的受力狀態(tài)也會(huì)發(fā)生變化的原則，根據(jù)帶鋼與板形輥接觸弧 長(zhǎng)度即包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)，板形輥受力狀態(tài)會(huì)分為不同的情況；本發(fā)明分析出不同包角下帶鋼 張力與板形輥所測(cè)徑向力之間的關(guān)系后，將帶鋼張應(yīng)力分布以及板形值表達(dá)式以板形輥測(cè) 量值-徑向力的形式表示出來。冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)包括不同包角下帶鋼張力T的計(jì)算、板形輥的實(shí)時(shí)包 角θ的計(jì)算、卷取機(jī)上卷取時(shí)及下卷取時(shí)板形偏差XiW計(jì)算。1)該方法首先給出了不同包角條件下根據(jù)板形輥所測(cè)徑向力計(jì)算帶鋼張力T的計(jì)算模型當(dāng)包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向長(zhǎng)度時(shí)，即包角θ滿足
時(shí)，帶鋼張力計(jì)算方法為 式中T-帶鋼張力F-傳感器測(cè)得的徑向力r-板形輥半徑1-傳感器蓋的長(zhǎng) 度當(dāng)包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)不大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向長(zhǎng)度時(shí)，即包角θ滿足
時(shí)，帶鋼張力τ的計(jì)算方法為 也就是當(dāng)
時(shí)，張力測(cè)量值除了與實(shí)測(cè)徑向力F有關(guān)，還與板形輥的包角θ有
關(guān)；由于包角時(shí)刻都在變化，因此需要確定板形輥的實(shí)時(shí)包角。2)根據(jù)所述的帶鋼張力T的計(jì)算模型，計(jì)算板形輥的實(shí)時(shí)包角θ ；卷取機(jī)上卷取 時(shí)，包角計(jì)算方法為 根據(jù)所述的帶鋼張力T的計(jì)算模型，計(jì)算板形輥實(shí)時(shí)包角θ ；卷取機(jī)下卷取時(shí)，包
角計(jì)算方法為 3)根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式，即包角
時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式
算卷取機(jī)上卷取工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布， 故可以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為 將
代入上式，得到當(dāng)
時(shí)，卷取機(jī)上卷取工作方式時(shí)的板形值Xi的計(jì)
算方法如下 根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式即包角
時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式
及卷
取機(jī)上卷取時(shí)包角的表達(dá)式，計(jì)算卷取機(jī)上卷取工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布，板形分布，計(jì)算方法為 4)根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式，即包角0>!時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式Γ = Fx+，計(jì)
算卷取機(jī)下卷取工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下 在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布， 故可以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為 將
代入上式，得到當(dāng)!時(shí)，卷取機(jī)下卷取工作方式時(shí)的板形值Xi的
計(jì)算方法如下 根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式即包角丄時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式
及卷
取機(jī)下卷取時(shí)包角的表達(dá)式，計(jì)算卷取機(jī)下卷取工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布， 故可以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為
下卷取工作方式時(shí)的板形值λ i的計(jì)算方法如下 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過分析接觸式板形輥的板形檢測(cè)原理以及 傳感器在帶鋼張力作用下的受力狀態(tài)，推導(dǎo)出了實(shí)時(shí)變包角情況下板形測(cè)量值的表達(dá)式，該模型用于接觸式冷軋生產(chǎn)板形輥的變包角板形測(cè)量系統(tǒng)中，可得到精確的板形測(cè)量值。


圖1是軋制過程中包角變化示意圖；圖2是接觸弧長(zhǎng)大于傳感器蓋弧長(zhǎng)的板形輥受力狀態(tài)示意圖；圖3是徑向力沿接觸弧分布的板形輥受力狀態(tài)示意圖；圖4是徑向力沿傳感器受力方向的分解的板形輥受力狀態(tài)示意圖；圖5是卷取機(jī)上卷取帶鋼時(shí)的包角計(jì)算的軋制過程示意圖；圖6是卷取機(jī)下卷取帶鋼時(shí)的包角計(jì)算的軋制過程示意圖；圖7是傳感器蓋與實(shí)心輥體的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖詳細(xì)敘述本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容。一種冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，對(duì)板形測(cè)量值處理時(shí)，考慮包角變化 對(duì)板形測(cè)量值的影響，獲取準(zhǔn)確的板形測(cè)量值。在有些情況下，由于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備配置及安裝條 件限制，板形輥與卷取機(jī)之間并沒有導(dǎo)向輥或者壓輥。這樣就造成帶鋼與板形輥之間的包 角隨卷取機(jī)上卷徑的改變而變化，如圖1所示。板形輥包角發(fā)生變化時(shí)，會(huì)導(dǎo)致板形輥上傳 感器的受力狀態(tài)也會(huì)發(fā)生變化。根據(jù)帶鋼與板形輥接觸弧長(zhǎng)度，也就是包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)可以 將板形輥受力狀態(tài)分為不同的情況。分析出不同包角下帶鋼張力與板形輥所測(cè)徑向力之間 的關(guān)系后，可以將帶鋼張應(yīng)力分布以及板形值表達(dá)式以板形輥測(cè)量值-徑向力的形式表示 出來。冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)包括不同包角下帶鋼張力T的計(jì)算、板形輥的實(shí)時(shí)包 角θ的計(jì)算、卷取機(jī)上卷取時(shí)及下卷取時(shí)板形偏差XiW計(jì)算。根據(jù)不同包角下根據(jù)板形輥所測(cè)徑向力計(jì)算帶鋼張力的模型特征要求，包角對(duì)應(yīng) 弧長(zhǎng)大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向長(zhǎng)度時(shí)，帶鋼張力計(jì)算方法設(shè)計(jì)如下軋制過程中，如果板形輥包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向上的長(zhǎng)度
1，即包角滿足時(shí)，r為板形輥半徑。如圖2所示，帶鋼對(duì)板形輥的徑向壓力不是僅作用
V
在傳感器蓋上面，而是作用于整個(gè)接觸弧面上，此時(shí)傳感器測(cè)得的徑向力并不等于實(shí)際帶 鋼張力沿傳感器受力方向上的合力。為了獲得傳感器所測(cè)徑向力與帶鋼張力之間的關(guān)系， 可以對(duì)每個(gè)傳感器蓋寬度所對(duì)應(yīng)的接觸弧面進(jìn)行受力分解，求解單位接觸弧面徑向力。板形輥單獨(dú)由電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，且?guī)т撆c板形輥表面光滑，軋制過程中帶鋼速度與 板形輥線速度相同，因此可以忽略帶鋼與板形輥之間的摩擦力。為了簡(jiǎn)化計(jì)算，令每個(gè)傳感 器蓋的寬度為單位寬度，將單位寬度上帶鋼與板形輥之間的接觸弧等分為η段，則每段對(duì)
應(yīng)的圓心角為@ ，每段所受徑向力可以看作是由作用在該段接觸弧上的兩個(gè)方向帶鋼張 η
力產(chǎn)生上的。如圖3所示接觸弧段1所受徑向力可看作是由兩個(gè)方向上的帶鋼張力T1 和T'工產(chǎn)生的，由于不考慮帶鋼與板形輥之間的摩擦力，則各個(gè)接觸弧段對(duì)應(yīng)的帶鋼張力 大小相同，即
8
T1 = T' ！ = T2 = T' 2......= Tn = T' n = T式中T為單位寬度帶鋼實(shí)際張力。當(dāng)η取無窮大時(shí)，由上式結(jié)合圖3分析可知單位寬度接觸弧面上各段接觸弧面受 力大小相同，為均勻受力狀態(tài)。則各段接觸弧面上的單位接觸弧面徑向力分別相等，即 式中p為單位接觸弧面徑向力，f1; f2……fn分別為各接觸弧段所受帶鋼張力的 合力，Δ s為各小段接觸弧面的面積，F(xiàn)為傳感器所測(cè)徑向力，w，1分別為傳感器蓋的寬度與 長(zhǎng)度(圖7)。如圖4所示，每段接觸弧面上受到的徑向力分解到傳感器受力方向上為 式中=Ni為第i段接觸弧面所受徑向力在傳感器受力方向上的分力，α i為第i個(gè) 接觸弧面中心線與傳感器受力方向之間的夾角。在整個(gè)接觸弧面上積分可得各段接觸弧面所受徑向力在傳感器受力方向上的分 力之和 式中N為各段接觸弧面所受徑向力在傳感器受力方向上的分力之和?；?jiǎn)可得 單位寬度上帶鋼實(shí)際張力在傳感器受力方向上的合力為 可得傳感器所測(cè)徑向力與單位寬度實(shí)際帶鋼張力的關(guān)系 由上式分析可知，當(dāng)包角滿足θ>l/r時(shí)，張力測(cè)量值T與包角θ無關(guān)，而只是與傳感
器所測(cè)徑向力有關(guān)。根據(jù)不同包角下根據(jù)板形輥所測(cè)徑向力計(jì)算帶鋼張力的模型特征要求，包角對(duì)應(yīng) 弧長(zhǎng)不大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向長(zhǎng)度時(shí)帶鋼張力計(jì)算方法設(shè)計(jì)如下當(dāng)帶鋼與板形
輥之間的包角較小時(shí)，即當(dāng)包角滿足θ≤l/r時(shí)，包角對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)等于或小于傳感器長(zhǎng)度1。此
時(shí)帶鋼只與傳感器蓋接觸，對(duì)板形輥的徑向力直接作用在傳感器蓋上，因此傳感器所測(cè)徑 向力等于單位寬度實(shí)際帶鋼張力在傳感器受力方向上的合力，即 由上式可知，當(dāng)0《！時(shí)，板形測(cè)量值除了與實(shí)測(cè)徑向力有關(guān)，還與板形輥的包角有
r
關(guān)。由于包角時(shí)刻都在變化，因此需要確定板形輥的實(shí)時(shí)包角。根據(jù)得到的帶鋼張力計(jì)算模型，還需要計(jì)算板形輥的實(shí)時(shí)包角，計(jì)算方法如下卷取機(jī)有上卷取和下卷取兩種工作方式，兩種工作方式下包角的變化規(guī)律不同。 根據(jù)軋機(jī)參數(shù)，以及設(shè)備之間的幾何位置關(guān)系可以求解兩種工作方式下的實(shí)時(shí)包角。上卷取方式如圖5所示，由幾何關(guān)系可知包角0 =+ arctan(-) + φ]
2 b式中α是出口帶鋼與水平軋線之間的夾角，a、b分別是板形輥中心到卷取機(jī)中 心之間的水平距離和垂直距離，Φ為卷取機(jī)和板形輥中心線與卷取機(jī)上帶鋼纏繞方向之間夾角。又有
rα = arcsin(-)
cΦ = arcsin(-^^=)
Va2+δ2式中C為工作輥輥縫中心與板形輥中心距離，R為卷徑。帶入包角計(jì)算表達(dá)式后可得包角 卷取機(jī)下卷取工作方式如圖6所示，同理通過幾何計(jì)算可得卷取機(jī)下卷取方式時(shí) 包角為 令 式中V為當(dāng)前帶鋼速度，ω為卷取機(jī)角速度。則上卷取工作方式下實(shí)時(shí)包角為
V 廠 下卷取工作方式下實(shí)時(shí)包角為
yja2+b2根據(jù)計(jì)算出的不同包角范圍內(nèi)帶鋼張力的表達(dá)式以及卷取機(jī)不同工作方式下實(shí) 時(shí)包角的表達(dá)式，計(jì)算板形偏差的計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布， 故可以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼張應(yīng)力分布
hwE N式中Ν為帶鋼有效覆蓋的傳感器個(gè)數(shù)，λ i為第i個(gè)測(cè)量段的板形值。卷取機(jī)處于上卷取工作方式時(shí)，隨著卷徑的不斷增大，包角對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)逐漸減小
當(dāng)!時(shí)，可得板形值Xi r Λ =
rι ν
IhwE ‘ N^1 1 當(dāng)沒時(shí)，可得此時(shí)板形值XJ r
Λ =.
IO5
Q
2 Ewh sin(—)
識(shí)-齒)
/=1 上卷取工作方式下板形測(cè)量值表達(dá)式寫成分段函數(shù)形式為 Λ =
rι N
2Ewh sin — \k~ arcsin , ^ (— - r)]
2yla2+b2 ω
xlO5
θ>-
θ<-r 同理可得下卷取工作方式下板形測(cè)量值表達(dá)式為 Ai =
r1 N
-^―(F- — Y F)xlO5 IhwEy ‘ Nti
1 N
(FI--YFI) ‘Ntt
2Ewh sin -Vk + arcsin -
2
1
lal+bz ω
-xlO5
θ>-
θ<-r式中h_帶鋼厚度E-彈性模量其余符號(hào)含義同前面所述。具體實(shí)施例本實(shí)施例公開的是某1250單機(jī)架六輥可逆冷軋機(jī)板形測(cè)量計(jì)算過程，卷取機(jī)為 上卷取工作方式，卷取機(jī)與軋機(jī)出口之間無壓輥，包角實(shí)時(shí)變化。板形測(cè)量裝置采用的是國(guó) 產(chǎn)無輥環(huán)式板形輥[輥徑350mm，測(cè)量段數(shù)目23個(gè)，輥身長(zhǎng)度1350mm，傳感器蓋寬度60mm]。 產(chǎn)品規(guī)格(厚X寬):0. 6mmX 1020mm，材質(zhì):ST12，軋制速度500m/min-600m/min，帶鋼出口 溫度為50-60攝氏度。(1)臨界包角的計(jì)算臨界包角為 Θ =
180
r π其中1 = 0. 06m，r = 0. 175m，帶入可得 θ = 19. 64 度(2)初始卷取時(shí)刻包角的計(jì)算
11
卷取機(jī)上卷取工作方式下包角表達(dá)式為 初始卷徑R為軋制進(jìn)入穩(wěn)定時(shí)的卷徑，值為0. 61m, a、b分別是板形輥中心到卷取 機(jī)中心之間的水平距離和垂直距離，值分別為2. Om和1. 333m, c為工作輥輥縫中心與板形 輥中心距離，值為2. 2m，帶入上式可得初始包角θ = 36. 265度。(3)卸卷時(shí)刻包角計(jì)算終軋卸卷卷徑為2. 2m，帶入上式可得卸卷時(shí)刻包角θ = 15. 57度。(4)板形測(cè)量值的計(jì)算在卷取機(jī)處于上卷取工作方式時(shí)，隨著卷徑的不斷增大，包角θ不斷減小。在軋
制初始階段，卷徑較小，此時(shí)板形輥包角大于臨界包角，從軋制開始到到包角減小到臨界包
角的范圍內(nèi)，板形輥所測(cè)帶鋼張力為 r 此時(shí)板形測(cè)量值表達(dá)式為 隨著軋制過程的繼續(xù)，包角不斷減小。當(dāng)包角開始小于臨界包角時(shí)，板形輥所測(cè)帶 鋼張力為 此時(shí)板形測(cè)量值表達(dá)式為
權(quán)利要求
冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，該方法基于帶鋼的板形輥包角發(fā)生變化時(shí)，會(huì)導(dǎo)致板形輥上傳感器的受力狀態(tài)也會(huì)發(fā)生變化的原則，根據(jù)帶鋼與板形輥接觸弧長(zhǎng)度即包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)，板形輥受力狀態(tài)會(huì)分為不同的情況；本發(fā)明分析出不同包角下帶鋼張力與板形輥所測(cè)徑向力之間的關(guān)系后，將帶鋼張應(yīng)力分布以及板形值表達(dá)式以板形輥測(cè)量值 徑向力的形式表示出來。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，該方法 首先給出了不同包角條件下根據(jù)板形輥所測(cè)徑向力計(jì)算帶鋼張力的計(jì)算模型，當(dāng)包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向長(zhǎng)度時(shí)，即包角θ滿足!時(shí)，帶鋼張力計(jì)算方法
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，該方法 給出了不同包角條件下根據(jù)板形輥所測(cè)徑向力計(jì)算帶鋼張力的計(jì)算模型，當(dāng)包角對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)不大于傳感器蓋沿板形輥圓周方向長(zhǎng)度時(shí)，即包角θ滿足時(shí)，帶鋼張力計(jì)算方法為 也就是當(dāng)時(shí)，張力測(cè)量值除了與實(shí)測(cè)徑向力F有關(guān)，還與板形輥的包角θ有關(guān)。 r
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所 述的帶鋼張力計(jì)算模型，計(jì)算板形輥實(shí)時(shí)包角；卷取機(jī)上卷取時(shí)，包角計(jì)算方法為
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所 述的帶鋼張力計(jì)算模型，計(jì)算板形輥實(shí)時(shí)包角；卷取機(jī)下卷取時(shí)，包角計(jì)算方法為
6.根據(jù)權(quán)利要求2和4所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式，即包角0 > !時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式τ 二 Fx+，計(jì)算卷取機(jī)上卷取 工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布，故可 以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為 將T = Fx+代入上式，得到當(dāng)!時(shí)，卷取機(jī)上卷取工作方式時(shí)的板形值Xi的計(jì)算方 Ir法如下
7.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式即包角0<丄時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式 及卷取機(jī)上卷取時(shí)包角的表達(dá)式，計(jì)算卷取機(jī)上卷取工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布，故可 以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為 將 代入上式，并令 ,得到當(dāng)M丄時(shí)，卷取機(jī)上卷 22cbr取工作方式時(shí)的板形值λ i的計(jì)算方法如下識(shí)-達(dá)F)
8.根據(jù)權(quán)利要求2和5所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，根據(jù)所述的帶鋼張力的表達(dá)式，即包角!時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式T = Fx+，計(jì)算卷取機(jī)下卷取rI工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布，故可 以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為 將Γ = Fx+代入上式，得到當(dāng)0>i時(shí)，卷取機(jī)下卷取工作方式時(shí)的板形值λ i的計(jì)算方 Ir法如下
9.根據(jù)權(quán)利要求3和5所述的冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，其特征在于，根據(jù) 所述的帶鋼張力的表達(dá)式即包角時(shí)，帶鋼張力的表達(dá)式 及卷取機(jī)下卷取時(shí) 包角的表達(dá)式，計(jì)算卷取機(jī)下卷取工作方式時(shí)的板形值，計(jì)算方法如下在對(duì)板形輥測(cè)量段進(jìn)行劃分時(shí)，考慮到傳感器蓋尺寸相同且沿輥身等間距分布，故可 以直接使用算數(shù)平均數(shù)計(jì)算帶鋼板形分布，計(jì)算方法為Λ =I(X-If^)Xio5‘hwE ‘ Ntt將 代入上式，并令 ，得到當(dāng)化丄時(shí)，卷取機(jī)下卷 取工作方式時(shí)的板形值λ i的計(jì)算方法如下
全文摘要
本發(fā)明提供一種冷軋機(jī)變包角板形控制參數(shù)處理方法，該方法用于接觸式冷軋板形輥的變包角板形測(cè)量系統(tǒng)中，為實(shí)現(xiàn)精確的板形控制提供條件。該測(cè)量值處理方法給出了無輥環(huán)接觸式板形輥上傳感器所受徑向力大小與包角的關(guān)系，并根據(jù)接觸式無輥環(huán)板形輥的板形檢測(cè)原理以及傳感器在帶鋼張力作用下的受力狀態(tài)，給出了實(shí)時(shí)變包角情況下板形測(cè)量值的表達(dá)式。該模型用于接觸式冷軋生產(chǎn)板形輥的變包角板形測(cè)量系統(tǒng)中，可得到精確的板形測(cè)量值。
文檔編號(hào)B21B38/06GK101920267SQ200910011920
公開日2010年12月22日 申請(qǐng)日期2009年6月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月9日
發(fā)明者俞小峰, 候永鋼, 劉佳偉, 劉軍, 宋蕾, 張殿華, 曹忠華, 李麗霞, 王軍生, 王鵬飛, 趙啟林 申請(qǐng)人:鞍鋼股份有限公司