專利名稱：等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，具體地說是應(yīng)用于數(shù)控火 焰/等離子切割設(shè)備中的等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，屬于焊割設(shè)備技術(shù)領(lǐng) 域。
背景技術(shù)：
通常，數(shù)控等離子切割設(shè)備中使用的普通等離子高度升降機(jī)構(gòu)，其升降 電機(jī)一般都是直流伺服控制，適用于鋼板較平直、切割速度較低、切割精度 一般的等離子切割。對于切割可適應(yīng)鋼板平直度較差、等離子高速切割、切 割精度要求較高的情況時(shí)，配以弧壓調(diào)高，普通高度自動控制機(jī)構(gòu)對弧壓控 制的跟蹤速度反映遲緩，等離子高速切割質(zhì)量就差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種經(jīng)濟(jì)合理、帶 接觸式初始定位功能、交流伺服控制的全自動高度控制升降機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)剛 性高、定位準(zhǔn)確、弧壓跟蹤靈敏、裝配簡便、運(yùn)行平穩(wěn)、可靠性高的等離子 切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，包括在 升降底座上固定設(shè)置有電機(jī)連接座，所述電機(jī)連接座上設(shè)有驅(qū)動伺服電機(jī)， 所述的驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸通過連軸器連接向下的滾珠絲桿副，滾珠絲桿 副上設(shè)有與其配合的絲母座，在升降底座的兩邊上設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述精 密直線導(dǎo)軌副的滑塊和絲母座連接升降板。
所述直線導(dǎo)軌副共設(shè)有四塊滑塊。所述驅(qū)動電機(jī)為全閉環(huán)交流伺服電機(jī)。
所述直線導(dǎo)軌副和滾珠絲桿副外套上下有彈性的防塵罩。
本發(fā)明與已有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)
本發(fā)明等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)采用由精密直線導(dǎo)軌副和精密滾珠絲 桿副，且采用非接觸感應(yīng)式限位，采用全閉環(huán)交流伺服電機(jī)控制，升降速度 快，定位準(zhǔn)確，裝配簡便，機(jī)械動作更加平穩(wěn)，可靠，當(dāng)工件傾斜或薄板不 平時(shí)，能精確保證將電弧壓快速的轉(zhuǎn)移到工件，而且直線導(dǎo)軌副也擴(kuò)大了割 炬的行程范圍，使最大行程能達(dá)到300mm，加工精度好，切割效率高；該割炬升降負(fù)載能力較大，與專業(yè)切割的數(shù)控系統(tǒng)是完美集成的割炬高度控
制系統(tǒng)。


圖1是本發(fā)明的主視圖。
圖2是本發(fā)明的附視圖。
具體實(shí)施例方式
下面本發(fā)明將結(jié)合附圖的實(shí)施例作進(jìn)一步描述
圖1 圖2所示，包括伺服電機(jī)l、電機(jī)連接座2、彈性聯(lián)軸器3、小圓 螺母4、軸承5、精密滾珠絲桿副6、精密直線導(dǎo)軌副7、升降底座8、絲母 座9、升降板10、防塵罩11等。
本發(fā)明等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，包括在升降底座8上固定設(shè)置的電 機(jī)連接座2，在電機(jī)連接座2上設(shè)有驅(qū)動伺服電機(jī)1，所述的驅(qū)動伺服電機(jī)l 的輸出軸通過連軸器3連接向下的精密滾珠絲桿副6,精密滾珠絲桿副6設(shè) 有與其配合的絲母座9，在升降底座8的兩邊上設(shè)有精密直線導(dǎo)軌副7，所述 精密直線導(dǎo)軌副7的滑塊和絲母座9連接升降板10。
所述非接觸感應(yīng)式上下限位主要采用電機(jī)扭矩傳感方式。
所述精密直線導(dǎo)軌副7是由一根直線導(dǎo)軌上配有兩塊滑塊,共設(shè)有兩副， 精密滾珠絲桿副6是由絲桿和絲母組成，其精密直線導(dǎo)軌副7和精密滾珠絲 桿副6的外套上下有彈性的防塵罩n。
本發(fā)明的工作原理及工作過程
本發(fā)明等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)主要采用在升降底座8的兩邊上安裝 精密直線導(dǎo)軌副7，兩側(cè)精密直線導(dǎo)軌副7安裝必須平行，在升降底座8內(nèi) 再安裝軸承5，精密滾珠絲桿副6的一端從軸承5中定位，并由小圓螺母4 固定拼緊，精密滾珠絲桿副6與絲母座9連接固定，絲母座9和精密直線導(dǎo) 軌副7的四塊滑塊需安裝升降板10,安裝時(shí)，必須注意各運(yùn)動副間的配合， 需調(diào)試至順暢，保證無卡死現(xiàn)象，然后在升降底座8上安裝電機(jī)連接座2， 精密滾珠絲桿副6的輸出端裝上彈性聯(lián)軸器3，安裝電機(jī)連接座2上定位固 定驅(qū)動伺服電機(jī)1，驅(qū)動伺服電機(jī)1的輸出軸通過聯(lián)軸器3與精密滾珠絲桿 副6連接固定，為保護(hù)各運(yùn)動副的清潔，在升降板IO上下安裝防塵罩和其他 一些附件。
使用時(shí)將本發(fā)明裝在溜板上。升降機(jī)構(gòu)是全閉環(huán)交伺服控制，是與專業(yè) 數(shù)控系統(tǒng)完美集成的割炬高度控制系統(tǒng)，由系統(tǒng)控制驅(qū)動伺服電機(jī)1通過精密滾珠絲桿副6帶動升降板10，被聯(lián)接的物體作上下升降運(yùn)動，從而能 精確的將電弧壓快速轉(zhuǎn)移到工件。由于具有在主橫梁上能橫向運(yùn)動，而主機(jī) 能進(jìn)行縱向運(yùn)動，于是就可將割炬移動到X、 Y座標(biāo)上任何點(diǎn)。
權(quán)利要求
1、一種等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，其特征是包括驅(qū)動伺服電機(jī)(1)、電機(jī)連接座(2)、滾珠絲桿副(6)、直線導(dǎo)軌副(7)、升降底座(8)，所述升降底座(8)上固定設(shè)置有電機(jī)連接座(2)，所述電機(jī)連接座(2)上設(shè)有驅(qū)動伺服電機(jī)(1)，所述驅(qū)動伺服電機(jī)(1)的輸出軸通過連軸器(3)連接滾珠絲桿副(6)，滾珠絲桿副(6)上設(shè)有與其配合的絲母座(9)，在升降底座(8)的兩邊上設(shè)有直線導(dǎo)軌副(7)，所述直線導(dǎo)軌副(7)的滑塊和絲母座(9)連接升降板(10)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌副(7)設(shè)有四塊滑塊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的驅(qū)動電機(jī)(1)為全閉環(huán)交流伺服電機(jī)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的直線導(dǎo)軌副(7)和滾珠絲桿副(6)外套有彈性的防塵罩(11)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種等離子切割機(jī)割炬升降機(jī)構(gòu)，包括在升降底座上固定設(shè)置有電機(jī)連接座，所述電機(jī)連接座上設(shè)有驅(qū)動伺服電機(jī)，所述的驅(qū)動伺服電機(jī)的輸出軸通過連軸器連接向下的滾珠絲桿副，滾珠絲桿副上設(shè)有與其配合的絲母座，在升降底座的兩邊上設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述精密直線導(dǎo)軌副的滑塊和絲母座連接升降板。本發(fā)明升降速度快，定位準(zhǔn)確，裝配簡便，機(jī)械動作更加平穩(wěn)，可靠，當(dāng)工件傾斜或薄板不平時(shí)，能精確保證將電弧壓快速的轉(zhuǎn)移到工件，而且直線導(dǎo)軌副也擴(kuò)大了割炬的行程范圍，使最大行程能達(dá)到300mm，加工精度好，切割效率高；該割炬升降負(fù)載能力較大，與專業(yè)切割的數(shù)控系統(tǒng)是完美集成的割炬高度控制系統(tǒng)。
文檔編號B23K10/00GK101637847SQ20091003396
公開日2010年2月3日 申請日期2009年5月27日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月27日
發(fā)明者吳美琴, 偉 岳, 蔣建新, 邵燕瑛 申請人:無錫華聯(lián)精工機(jī)械有限公司