專(zhuān)利名稱(chēng)：雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備，具體是用于多管件相連或管件套裝鋁翼的自動(dòng)焊接。
背景技術(shù)：
鋼制套裝鋁翼的復(fù)合式散熱器是一種節(jié)能、高效、低成本的散熱器，其管件連接處 需要焊接。因管型不同焊縫曲線也不相同，由于多管和鋁翼的障礙難以焊接操作。目前，采 用人工焊接，效率低，焊接質(zhì)量不易保證，急需一種實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接的設(shè)備
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種高效、焊接質(zhì)量好的自動(dòng)焊接機(jī)。本發(fā) 明實(shí)施的自動(dòng)焊接機(jī)，包括散熱器輸送裝置、散熱器裝夾裝置、焊槍角度調(diào)整裝置、焊槍位 置調(diào)整裝置、雙焊槍同步同向旋轉(zhuǎn)裝置、雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置、雙焊槍同步聯(lián)動(dòng)裝置。


圖1是雙焊槍避障式自動(dòng)焊機(jī)主視圖。圖2是雙焊槍避障式自動(dòng)焊機(jī)俯視圖。圖 3是雙焊槍避障式自動(dòng)焊機(jī)左視圖。
具體實(shí)施例方式圖中1.散熱器輸送裝置，2.散熱器裝夾裝置，3.焊槍角度調(diào)整裝置，4.焊槍位置 調(diào)整裝置，5.雙焊槍同步同向旋轉(zhuǎn)裝置，6.雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置，7.雙焊槍同步聯(lián)動(dòng) 裝置。散熱器輸送裝置(1)由交流伺服電機(jī)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、同步齒形鏈與V型輪傳動(dòng)裝 置組成，通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步齒形鏈?zhǔn)筕型輪帶動(dòng)散熱器運(yùn)動(dòng)。散熱器裝夾裝置(2)由帶有V形 輪的散熱器輸送上板和高度調(diào)整與鎖緊機(jī)構(gòu)組成，高度調(diào)整與鎖緊機(jī)構(gòu)根據(jù)散熱器尺寸可 調(diào)整與鎖緊散熱器輸送上板的高度，使散熱器以適當(dāng)?shù)牧A緊，保證散熱器與V型輪之間 有確保順利運(yùn)動(dòng)的摩擦力。焊槍角度調(diào)整裝置(3)由焊槍固定總成、帶有正反向圓弧孔的 支板、鎖緊螺栓組成，把焊槍固定總成沿圓弧孔正反向旋轉(zhuǎn)，調(diào)整雙焊槍角度，然后由鎖緊 螺栓鎖緊。焊槍位置調(diào)整裝置(4)由焊槍支架及半圓弧形壓板機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)機(jī)構(gòu)可調(diào)整 焊槍伸出的長(zhǎng)短并鎖緊，根據(jù)散熱器橫管直徑尺寸，調(diào)節(jié)焊槍與起焊點(diǎn)的位置。雙焊槍同步 同向旋轉(zhuǎn)裝置(5)分別由兩步進(jìn)伺服電機(jī)、兩步進(jìn)伺服驅(qū)動(dòng)器、兩渦輪減速機(jī)、焊槍支架組 成，兩步進(jìn)伺服電機(jī)的同步驅(qū)動(dòng)能使兩焊槍同步同向擺動(dòng)，以保證焊槍與焊縫成合理角度， 焊槍擺動(dòng)也避開(kāi)了鋁翼的障礙。雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置(6)由交流伺服電機(jī)、交流伺服 驅(qū)動(dòng)器、焊槍座體、同步帶傳動(dòng)松緊邊反向機(jī)構(gòu)組成，通過(guò)驅(qū)動(dòng)同步帶傳動(dòng)松緊邊反向機(jī)構(gòu) 能使雙焊槍沿同步反向運(yùn)動(dòng)。雙焊槍同步聯(lián)動(dòng)裝置(7)由交流伺服電機(jī)、交流伺服驅(qū)動(dòng)器、 渦輪減速機(jī)、傳動(dòng)軸、兩同步帶傳動(dòng)裝置、導(dǎo)軌橫梁組成，通過(guò)同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩同步帶傳動(dòng)裝置 能使安裝在導(dǎo)軌橫梁上的雙焊槍同步同向運(yùn)動(dòng)。工作時(shí)，把一定尺寸規(guī)格的橫管與帶有鋁翼的立管預(yù)裝成散熱器框架。松開(kāi)散熱器裝夾裝置的鎖緊機(jī)構(gòu)，調(diào)整帶有V形輪的散熱器輸送上板，使散熱器以適當(dāng)?shù)牧A緊， 然 后鎖緊散熱器裝夾裝置。根據(jù)散熱器橫管與立管尺寸調(diào)整好焊槍角度，起焊點(diǎn)位置，檢測(cè)距罔。
權(quán)利要求
一種雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，包括散熱器輸送裝置、散熱器裝夾裝置、焊槍角度調(diào)整裝置、焊槍位置調(diào)整裝置、雙焊槍同步同向旋轉(zhuǎn)裝置、雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置、雙焊槍同步聯(lián)動(dòng)裝置，其特征在于所述的散熱器輸送裝置包括同步齒形鏈與V型輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述的散熱器裝夾裝置包括帶V形輪的散熱器輸送上板、高度調(diào)整與鎖緊機(jī)構(gòu)。所述的焊槍角度調(diào)整裝置包括焊槍固定總成、帶正反向圓弧孔的支板、鎖緊螺栓。所述的焊槍位置調(diào)整裝置包括焊槍支架、半圓弧形壓板機(jī)構(gòu)。所述的雙焊槍同步同向旋轉(zhuǎn)裝置包括渦輪減速機(jī)、焊槍支架。所述的雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置包括同步帶傳動(dòng)松緊邊反向機(jī)構(gòu)、焊槍座體。所述的雙焊槍同步聯(lián)動(dòng)裝置包括渦輪減速機(jī)、傳動(dòng)軸、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)軌橫梁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的散熱器輸送 裝置的一部分V型輪是自由輪，靠近焊槍部分V型輪是由同步齒形鏈帶動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的散熱器裝夾 裝置的V形輪為隨動(dòng)輪、高度調(diào)整為齒輪齒條機(jī)構(gòu)、鎖緊是彈性套鎖緊機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍角度調(diào) 整裝置的焊槍固定總成為中空軸渦輪減速器與焊槍支架的連接體、帶正反向圓弧孔的支板 是帶有三條圓弧孔安裝板、鎖緊螺栓是自鎖緊螺栓。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的焊槍位置調(diào) 整裝置中的焊槍支架是旋轉(zhuǎn)軸與支體成小于90度架體、半圓弧形壓板機(jī)構(gòu)是帶有與焊槍 桿半徑相同的半圓弧形與四個(gè)固定孔的壓板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的雙焊槍同步 同向旋轉(zhuǎn)裝置的渦輪減速機(jī)為中空軸渦輪減速機(jī)、焊槍支架是旋轉(zhuǎn)軸與支體成小于90度 架體。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的雙焊槍同步 反向聯(lián)動(dòng)裝置是利用同步帶傳動(dòng)松緊邊的反向機(jī)構(gòu)、焊槍座體是雙滑塊雙導(dǎo)軌的連接體。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙焊槍避障式自動(dòng)焊接機(jī)，其特征在于所述的雙焊槍同步 聯(lián)動(dòng)裝置的渦輪減速機(jī)為中空軸渦輪減速機(jī)、傳動(dòng)軸是三點(diǎn)支撐兩端以套為聯(lián)軸器的軸、 同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為兩同步帶、導(dǎo)軌橫梁是固定有雙導(dǎo)軌的橫梁。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于鋼制多管散熱器與管件套裝鋁翼或銅翼散熱器管件相連接進(jìn)行焊接的雙焊槍避障式自動(dòng)焊機(jī)，包括散熱器輸送裝置、散熱器裝夾裝置、焊槍角度調(diào)整裝置、焊槍位置調(diào)整裝置、雙焊槍同步同向旋轉(zhuǎn)裝置、雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置、雙焊槍同步聯(lián)動(dòng)裝置。所述的散熱器輸送裝置與散熱器裝夾裝置可實(shí)現(xiàn)散熱器在連續(xù)移動(dòng)中焊接，所述的雙焊槍可分別通過(guò)焊槍角度調(diào)整裝置和雙焊槍位置調(diào)整裝置來(lái)調(diào)整焊槍的焊接角度與起焊點(diǎn)位置，所述的雙焊槍同步同向旋轉(zhuǎn)裝置能使雙焊槍與連接管件保持合適的角度焊接并且避開(kāi)鋁翼或銅翼障礙，所述的雙焊槍同步反向聯(lián)動(dòng)裝置可使雙焊槍同步反向運(yùn)動(dòng)，所述的雙焊槍同步聯(lián)動(dòng)裝置可使雙焊槍沿一個(gè)方向同向同步運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)散熱器連續(xù)焊接。
文檔編號(hào)B23K37/02GK101862914SQ20091007418
公開(kāi)日2010年10月20日 申請(qǐng)日期2009年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月20日
發(fā)明者劉江濤, 姜海勇, 崔可忠, 弋景剛, 趙建國(guó), 邢雅周, 郝建軍, 霍利民, 馬躍進(jìn) 申請(qǐng)人:河北農(nóng)業(yè)大學(xué);圣春冀暖散熱器有限公司