專利名稱：一種剪床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種剪床，尤其涉及一種可以旋轉(zhuǎn)進行剪切操作的剪床。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，一般剪床在剪切鋼板時都是剪切面垂直于兩側(cè)面，因此，當剪 床在連續(xù)生產(chǎn)線上剪切工件時，都是按正常的剪切方式，剪切的形狀一般都是正方形或 長方形。但若是要求剪切的鋼板面對于兩側(cè)面呈梯形或菱形時，一般剪床便無法實現(xiàn)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的所要解決的技術(shù)問題在于提供一種剪床，實現(xiàn)在線對鋼板剪切不同形 狀的功能。為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種剪床，包括一底盤；一床體，固定于 該底盤上，并具有一用于承載待剪切工件的工作臺面；一旋轉(zhuǎn)支承裝置，與該底盤相連 接并支承該底盤于一載平面上旋轉(zhuǎn)；以及一驅(qū)動系統(tǒng)，與該底盤驅(qū)動連接，以驅(qū)動該底 盤旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。較佳的，該預(yù)定角度可為O 士60°。在本發(fā)明一實施例中，該驅(qū)動系統(tǒng)包括滾輪裝置，其包含滾輪安裝座，與該 底盤相連接；滾輪，通過滾軸滾動安裝在該滾輪安裝座上；滾輪鏈輪，同軸安裝于該 滾軸一端；以及動力裝置，其包含伺服電機，固定于該底盤上，且具有一電機驅(qū)動軸， 并輸出一動力；減速器，其減速驅(qū)動軸與該伺服電機的電機驅(qū)動軸通過一聯(lián)軸器連接， 并具有減速鏈輪，該減速鏈輪通過鏈輪鏈條與該滾輪鏈輪傳動連接，以將該伺服電機所 輸出的動力經(jīng)由該減速器鏈輪、鏈輪鏈條與滾輪鏈輪傳遞給該滾輪，從而帶動該底盤旋 轉(zhuǎn)。較佳的，該滾輪兩側(cè)還分別同軸固定有一固定裝置，以在該滾輪兩側(cè)夾持該滾輪， 使之與該載平面保持垂直。在本發(fā)明另一實施例中，該伺服電機還包括設(shè)定模塊，用于設(shè)定該預(yù)定角 度；定位模塊，用于接收該設(shè)定模塊所設(shè)定的預(yù)定角度并輸出對應(yīng)該預(yù)定角度的第一脈 沖數(shù)；編碼器，與該伺服電機的電機驅(qū)動軸同軸設(shè)置，用于輸出與該底盤實際旋轉(zhuǎn)角度 相關(guān)的一實際轉(zhuǎn)角的第二脈沖數(shù)；以及伺服驅(qū)動器，用于接收該第一脈沖數(shù)并據(jù)此輸出 一電壓使該伺服電機旋轉(zhuǎn)，以及接收該第二脈沖數(shù)并將該第二脈沖數(shù)與該第一脈沖數(shù)進 行比較，在兩者相等時使該伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，不相等時使伺服電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明又一實施例中，該旋轉(zhuǎn)支承裝置包括上軸承座，固定于該底盤下 方；下軸承座，對應(yīng)于該上軸承座固定于該載平面上；推力調(diào)心滾柱軸承，安裝于該上 軸承座與下軸承座之間；定位銷軸，固定該底盤及該上軸承座，以定位使該底盤以該定 位銷軸為軸旋轉(zhuǎn)。較佳的，該推力調(diào)心滾柱軸承、上軸承座通過高強度螺栓固定。在本發(fā)明中，該床體相對于該工作臺面的背面的兩側(cè)設(shè)有缺口，該缺口的高度 對應(yīng)于該工作臺面的高度。在本發(fā)明再一實施 例中，該驅(qū)動系統(tǒng)還包括輔助滾輪裝置，與該底盤相連接，并與該滾輪裝置一同均勻設(shè)置在該底盤周邊，該輔助滾輪裝置包括輔助滾輪安裝 座，與該底盤相連接；輔助滾輪，通過滾軸滾動安裝在該滾輪安裝座上。本發(fā)明的優(yōu)點在于，應(yīng)用伺服控制技術(shù)控制驅(qū)動系統(tǒng)以及旋轉(zhuǎn)支承裝置，將待 剪切的鋼板，通過剪床底盤的旋轉(zhuǎn)，可精確定位在不同角度位置，在線一體化實現(xiàn)不同 形狀的剪切功能，如剪切為梯形、菱形等形狀。如此，避免了現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點，進 而保證了剪切工件的質(zhì)量，提高了工件效率、改善了生產(chǎn)狀況、且利于安全生產(chǎn)。以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明進行詳細描述，但不作為對本發(fā)明的限 定。


圖1為本發(fā)明的剪床的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，其中包括動力裝置及滾動裝置；圖3為本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支承裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式如圖1所示，本發(fā)明揭露的一種剪床包括床體10、底盤20、驅(qū)動系統(tǒng)30以及旋 轉(zhuǎn)支承裝置40等部件經(jīng)科學(xué)合理地組合而成。其中，該床體10具有一工作臺面11，用 于承載待剪切工件(如鋼板等)。該底盤20強度較高，且通過該旋轉(zhuǎn)支承裝置40可旋 轉(zhuǎn)地支承在一載平面100上，如支承在地面上，并與該驅(qū)動系統(tǒng)30驅(qū)動連接。該床體 10則安裝于該底盤20上，經(jīng)由該驅(qū)動系統(tǒng)30的驅(qū)動而帶動該底盤20及其上的床體10 一同旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，如較佳的可在0 士60°之間旋轉(zhuǎn)。其中，這里所指的士60°可以 理解為以該床體10靜止位置為基準，該床體10可向一方向(如為順時針方向)旋轉(zhuǎn) 60°，即旋轉(zhuǎn)+60°，也可向與該方向相反的另一方向(如為逆時針方向)旋轉(zhuǎn)60°，即 旋轉(zhuǎn)-60°。當然，該底盤20可旋轉(zhuǎn)的角度并不限于此范圍，其也可以為其它范圍，如 0 士70°等。這樣，剪床每次工作時，依據(jù)該驅(qū)動系統(tǒng)，可以按照剪切角度的需要自 動運行。底盤不僅能自如按需要旋轉(zhuǎn)，還能承受剪切時慣性沖擊力，其穩(wěn)定性好、轉(zhuǎn)動 靈活。在本發(fā)明中，剪床的床體10相對于該工作臺面11的背面的兩側(cè)設(shè)有缺口 12，其 目的是為了剪床工作臺面上的鋼板隨著底盤20 —起旋轉(zhuǎn)到一定角度時，鋼板能順利的通 過，從而不影響剪切后工件的質(zhì)量。這種在剪床兩側(cè)墻板上開槽的工藝技術(shù)，既能滿足 剪切工藝的需求同時還要確保剪床剪切全過程有足夠的強度和剛度。如圖2所示，并結(jié)合參考圖1，本發(fā)明的驅(qū)動系統(tǒng)30包括由伺服電機31和減速 器32構(gòu)成的動力裝置、及滾輪裝置33。該滾輪裝置33通過一滾輪安裝座331與該底盤 20相連接，如通過高強度螺栓82與底盤20相連接。一滾輪333通過一滾軸334滾動安 裝在該滾輪安裝座331上而在該滾軸334外側(cè)一端同軸安裝有一滾輪鏈輪332。該伺服 電機31固 定于該底盤20上，且具有一電機驅(qū)動軸311，用以輸出一動力。該減速器32 的減速驅(qū)動軸321與該伺服電機31的電機驅(qū)動軸311通過一聯(lián)軸器312連接，該減速器 32還具有一減速鏈輪322，該減速鏈輪322通過一鏈輪鏈條323與該滾輪鏈輪332傳動連 接，以將該伺服電機31所輸出的動力經(jīng)由該減速器鏈輪322、鏈輪鏈條323與滾輪鏈輪332傳遞給該滾輪333，從而帶動該底盤20旋轉(zhuǎn)。 在本發(fā)明中，較佳的，該滾輪333兩側(cè)還分別同軸固定有一固定裝置335，以在 該滾輪333兩側(cè)夾持該滾輪333，使之與載平面100保持垂直，使得滾輪在滾動過程中運 行平穩(wěn)、無噪音等不正常情形。如圖3所示，并結(jié)合參考圖1，本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)支承裝置40包括上軸承座41， 固定于該底盤20下方，如通過高強度螺栓83固定；下軸承座42，對應(yīng)于該上軸承座41 固定于該載平面100上，如通過高強度螺栓84固定；推力調(diào)心滾柱軸承43，安裝于該上 軸承座41與下軸承座42之間；定位銷軸44，固定該底盤20及該上軸承座41，以定位使 該底盤20以該定位銷軸44為軸旋轉(zhuǎn)。在本發(fā)明中，該底盤20可由上、下板體21、22組成，且上、下板體21、22之 間設(shè)置有加強筋24以加強整個底盤20的強度。并且，在本發(fā)明中，該動力裝置較佳的安 裝在底盤20的上方，該滾動裝置33安裝在底盤20的下方，該旋轉(zhuǎn)支承裝置40則安裝在 該底盤20的上、下板體之間。該旋轉(zhuǎn)支承裝置40是用以保證在剪切工件不同形狀時， 所承受的慣性沖擊力，使得剪床底盤不受剪切力的沖擊而受到變形。為了不影響工件的 質(zhì)量、工作穩(wěn)定和減小外加阻力及剪床所受的徑向與軸向載荷力，本發(fā)明還可以配置大 型的推力調(diào)心滾柱軸承和沿滾輪的滾動路徑設(shè)置相應(yīng)滾道(圖中未示)，以有效支承剪切 力的慣性沖擊力，進而保證了工件隨剪床工作臺旋轉(zhuǎn)不同角度的穩(wěn)定性。更佳的，如圖1所示，本發(fā)明的該驅(qū)動系統(tǒng)還可以設(shè)置包括一有輔助滾輪裝置 50，其通過一輔助滾輪安裝座51與該底盤相連接，并相對于該滾輪裝置33設(shè)置在底盤20 的另一側(cè)，一輔助滾輪52通過滾軸滾動安裝在該滾輪安裝座51上。這樣，當該滾輪裝置 33被驅(qū)動而帶動底盤20旋轉(zhuǎn)時，該輔助滾輪裝置50可以輔助底盤20旋轉(zhuǎn)，并可使底盤 旋轉(zhuǎn)更佳穩(wěn)定。在本發(fā)明中，該輔助滾輪裝置50的輔助滾輪52的兩側(cè)也可以設(shè)置如該 滾輪裝置33的滾輪333兩側(cè)的固定裝置335，以保持該輔助滾輪垂直于載平面100。并 且，該輔助滾輪裝置50可以設(shè)置多個，與該滾輪裝置33 —同均勻設(shè)置在該底盤周邊，這 些并不作為對本發(fā)明的限制。在本發(fā)明另一實施例中，該伺服電機還可以進一步包括有設(shè)定模塊，用于設(shè) 定該預(yù)定角度；定位模塊，用于接收該設(shè)定模塊所設(shè)定的預(yù)定角度并輸出對應(yīng)該預(yù)定角 度的第一脈沖數(shù)；編碼器，與該伺服電機的電機驅(qū)動軸同軸設(shè)置，用于輸出與該底盤實 際旋轉(zhuǎn)角度相關(guān)的一實際轉(zhuǎn)角的第二脈沖數(shù)；伺服驅(qū)動器，用于接收該第一脈沖數(shù)并據(jù) 此輸出一電壓使該伺服電機旋轉(zhuǎn)，以及接收該第二脈沖數(shù)并將該第二脈沖數(shù)與該第一脈 沖數(shù)進行比較，在兩者相等時使該伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，不相等時使伺服電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。如此，本發(fā)明即可通過采用可編程控制程序控制的人機操作界面對剪床的旋轉(zhuǎn) 角度進行控制，以保證剪床在旋轉(zhuǎn)不同角度時的精確性。其操作方法如下首先，通過設(shè)定模塊設(shè)置好要剪切工件的旋轉(zhuǎn)角度，并將該旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送至該 定位模塊。然后，定位模塊輸出對應(yīng)所設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖數(shù)給伺服驅(qū)動器。接著， 伺服驅(qū)動器輸出電壓使伺服電機旋轉(zhuǎn)，通過伺服電機來帶動滾動裝置及旋轉(zhuǎn)支承裝置使 底盤旋轉(zhuǎn)，與此同時伺服電機同軸上的編碼器輸出實際轉(zhuǎn)角的脈沖數(shù)到伺服驅(qū)動器，與 設(shè)定的旋轉(zhuǎn)角度的脈沖數(shù)進行比較。當兩者相等時，表示剪床在滾動裝置及旋轉(zhuǎn)支承裝 置的帶動下旋轉(zhuǎn)到了所設(shè)定的角度，此時可通過一信號控制伺服電機停止旋轉(zhuǎn)，并開始剪切工件，而剪床底盤在旋轉(zhuǎn)支承裝置的支承下不受任何沖擊力的影響，可以確保剪切 工件達到所要的理想形狀。當兩者不相等時，伺服電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)直至實際旋轉(zhuǎn)角度等于 設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度。通過本發(fā)明的剪床 可實現(xiàn)剪床在不同角度位置的剪切精確定位功能，可剪切出 不同形狀的工件。而剪切出來的工件形狀的對角線誤差<2mm/2.5m;角度誤差士 10'。 且工件在剪切的過程中，消除了工件自身引起的變形，從而保證了剪切出的工件質(zhì)量。 本發(fā)明的剪床提高了工作效率、加快了生產(chǎn)、方便了操作。當然，本發(fā)明還可有其他多種實施例，在不背離本發(fā)明精神及其實質(zhì)的情況 下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變型，但這些相應(yīng)的 改變和變形都應(yīng)屬于本發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護范圍。
權(quán)利要求
1.一種剪床，其特征在于，該剪床包括 一底盤；一床體，固定于該底盤上，并具有一用于承載待剪切工件的工作臺面； 一旋轉(zhuǎn)支承裝置，與該底盤相連接并支承該底盤于一載平面上旋轉(zhuǎn)；以及 一驅(qū)動系統(tǒng)，與該底盤驅(qū)動連接，以驅(qū)動該底盤旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪床，其特征在于，該驅(qū)動系統(tǒng)包括 滾輪裝置，包含滾輪安裝座，與該底盤相連接； 滾輪，通過滾軸滾動安裝在該滾輪安裝座上； 滾輪鏈輪，同軸安裝于該滾軸一端；以及 動力裝置，包含伺服電機，固定于該底盤上，且具有一電機驅(qū)動軸，并輸出一動力； 減速器，其減速驅(qū)動軸與該伺服電機的電機驅(qū)動軸通過一聯(lián)軸器連接，并具有減速 鏈輪，該減速鏈輪通過鏈輪鏈條與該滾輪鏈輪傳動連接，以將該伺服電機所輸出的動力 經(jīng)由該減速器鏈輪、鏈輪鏈條與滾輪鏈輪傳遞給該滾輪，從而帶動該底盤旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪床，其特征在于，該伺服電機還包括 設(shè)定模塊，用于設(shè)定該預(yù)定角度；定位模塊，用于接收該設(shè)定模塊所設(shè)定的預(yù)定角度并輸出對應(yīng)該預(yù)定角度的第一脈 沖數(shù)；編碼器，與該伺服電機的電機驅(qū)動軸同軸設(shè)置，用于輸出與該底盤實際旋轉(zhuǎn)角度相 關(guān)的一實際轉(zhuǎn)角的第二脈沖數(shù)；伺服驅(qū)動器，用于接收該第一脈沖數(shù)并據(jù)此輸出一電壓使該伺服電機旋轉(zhuǎn)，以及接 收該第二脈沖數(shù)并將該第二脈沖數(shù)與該第一脈沖數(shù)進行比較，在兩者相等時使該伺服電 機停止旋轉(zhuǎn)，不相等時使伺服電機繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的剪床，其特征在于，該滾輪兩側(cè)還分別同軸固定有一固定裝 置，以在該滾輪兩側(cè)夾持該滾輪，使之與該載平面保持垂直。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的剪床，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)支承裝置包括 上軸承座，固定于該底盤下方；下軸承座，對應(yīng)于該上軸承座固定于該載平面上；推力調(diào)心滾柱軸承，安裝于該上軸承座與下軸承座之間；定位銷軸，固定該底盤及該上軸承座，以定位使該底盤以該定位銷軸為軸旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的剪床，其特征在于，該推力調(diào)心滾柱軸承、上軸承座通過高 強度螺栓固定
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪床，其特征在于，該床體相對于該工作臺面的背面的兩側(cè) 設(shè)有缺口，該缺口的高度對應(yīng)于該工作臺面的高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的剪床，其特征在于，該預(yù)定角度為0 士60°。
9.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的剪床，其特征在于，該驅(qū)動系統(tǒng)還包括輔助滾輪裝置，與該底盤相連接，并與該滾輪裝置一同均勻設(shè)置在該底盤周邊，該 輔助滾輪裝置包括輔助滾輪安裝座，與該底盤相連接；輔助滾輪，通過滾軸滾動安裝在該滾輪安裝座上。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種剪床，包括一底盤；一床體，固定于該底盤上，并具有一用于承載待剪切工件的工作臺面；一旋轉(zhuǎn)支承裝置，與該底盤相連接并支承該底盤于一載平面上旋轉(zhuǎn)；以及一驅(qū)動系統(tǒng)，與該底盤驅(qū)動連接，以驅(qū)動該底盤旋轉(zhuǎn)一預(yù)定角度。本發(fā)明可以實現(xiàn)在線對鋼板剪切不同形狀的功能。
文檔編號B23D33/00GK102009226SQ20091009068
公開日2011年4月13日 申請日期2009年9月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月8日
發(fā)明者張正坤, 徐佳宏, 曹漢軍, 羅義順, 葛環(huán)兵, 謝迎祥 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司, 南通中集大型儲罐有限公司, 武漢市華進實業(yè)有限責任公司