專利名稱：多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明一種多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，尤指一種應(yīng)用在多層電路板的鉆孔及鉚合 制程的自動(dòng)鉚接機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有應(yīng)用在多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其包含一結(jié)構(gòu)機(jī)臺(tái)，在機(jī)臺(tái)前端上面設(shè)有 一輸送平臺(tái)，后端二側(cè)分別結(jié)合一鉆孔及鉚接復(fù)合機(jī)。借此將疊放在一起的多片線路基板 放在輸送平臺(tái)上，由輸送平臺(tái)將多片線路基板送到鉆孔及鉚接復(fù)合機(jī)處，再控制該鉆孔及 鉚接復(fù)合機(jī)縱向前進(jìn)，分別進(jìn)行鉆孔及鉚合的作業(yè)；每當(dāng)完成一次鉆孔及鉚合作業(yè)后，該鉆 孔及鉚接復(fù)合機(jī)必需完全后退，然后該輸送平臺(tái)再移動(dòng)一段距離，再使該鉆孔及鉚接復(fù)合 機(jī)縱向前進(jìn)，進(jìn)行另一孔的鉆孔及鉚合的作業(yè)。由此可見，現(xiàn)有的鉆孔及鉚接復(fù)合機(jī)只能縱 向進(jìn)退，完全靠輸送平臺(tái)使多片線路基板換位，如此將導(dǎo)致鉆孔及鉚合作業(yè)緩慢，而且輸送 平臺(tái)的行程較大，不易進(jìn)行微調(diào)，要達(dá)成精密的鉆孔及鉚接作業(yè)，必需使用更復(fù)雜的技術(shù)， 導(dǎo)致整部機(jī)器價(jià)格高昂，其設(shè)備成本將影響到產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要解決的技術(shù)問題在于提供一種多層電路板的自動(dòng)鉚接 機(jī)，其通過全自動(dòng)的多層電路板的鉚接機(jī)，使多層電路板移動(dòng)到位后，即由可雙向移動(dòng)的鉆 孔鉚接機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達(dá)成高精密及高效率的鉆孔與鉚合。本發(fā)明次要解決的技術(shù)問題在于提供一種多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其借著全自 動(dòng)的多層電路板的鉚接機(jī)各部位結(jié)構(gòu)，達(dá)成更實(shí)用及降低成本。為達(dá)到上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的一種多層電路板的自動(dòng) 鉚接機(jī)，包含一機(jī)臺(tái)，其前端的臺(tái)面上結(jié)合二條的升降軌道；—輸送機(jī)構(gòu)，其具有二組結(jié)合于機(jī)臺(tái)臺(tái)面上的橫向軌道，一結(jié)合在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上的 橫向傳動(dòng)皮帶組，及一結(jié)合在二軌道上的輸送平臺(tái)，并使輸送平臺(tái)的底部與該傳動(dòng)皮帶組 結(jié)合；一抓取機(jī)構(gòu)，其具有一結(jié)合在機(jī)臺(tái)升降軌道上的升降臺(tái)，一結(jié)合于升降臺(tái)下面的 鉤取裝置，鉤取裝置四周結(jié)合兩個(gè)以上可活動(dòng)的鉤爪，及一可與鉤取裝置結(jié)合或脫離的壓 板；至少一雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有一平臺(tái)，平臺(tái)底部設(shè)有一個(gè)以上縱向軌道，該縱向軌 道結(jié)合于機(jī)臺(tái)后端的臺(tái)面上，平臺(tái)頂部結(jié)合兩個(gè)以上橫向軌道，及一橫向的驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié) 合于平臺(tái)的頂部，驅(qū)動(dòng)鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)；至少一鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)，其具有一縱向滑動(dòng)平臺(tái)，一結(jié)合于縱向滑動(dòng)平臺(tái)前端的自 動(dòng)鉆孔機(jī)，及一結(jié)合于縱向滑動(dòng)平臺(tái)上面的自動(dòng)鉚接機(jī)，該縱向滑動(dòng)平臺(tái)結(jié)合在雙向滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上。
本發(fā)明達(dá)到的技術(shù)效果如下1、本發(fā)明的多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，通過全自動(dòng)的多層電路板的鉚接機(jī)，使多 層電路板移動(dòng)到位后，即由可雙向移動(dòng)的鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)， 達(dá)成高精密及高效率的鉆孔與鉚合。2、本發(fā)明的多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，借著全自動(dòng)的多層電路板的鉚接機(jī)各合理 部位結(jié)構(gòu)，達(dá)成更實(shí)用及降低成本。


圖1為本發(fā)明實(shí)施例的組合立體圖。
圖2為本發(fā)明實(shí)施例的分解立體圖一。
圖3為本發(fā)明實(shí)施例的分解立體圖二。
圖4為本發(fā)明實(shí)施例的后視立體圖。
圖5為本發(fā)明實(shí)施例的鉤取裝置立體圖。
圖6為本發(fā)明實(shí)施例的壓板及輸送平臺(tái)立體圖。
圖7為本發(fā)明實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖。
圖8為本發(fā)明實(shí)施例的輸送機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖。
圖9為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)鉆孔機(jī)動(dòng)作示意圖。
圖10為本發(fā)明實(shí)施例的自動(dòng)鉚接機(jī)動(dòng)作示意圖。
圖11為本發(fā)明作實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作示意圖。
具體實(shí)施例方式如附圖所示，本發(fā)明多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其較佳實(shí)施例包含一機(jī)臺(tái)1、一輸 送機(jī)構(gòu)2、一抓取機(jī)構(gòu)3、一雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4及至少一鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5組成，其中機(jī)臺(tái)1，如圖1及圖2所示，其為一結(jié)構(gòu)機(jī)臺(tái)，在上端構(gòu)成一臺(tái)面11，在前端的臺(tái)面 11上結(jié)合二條的升降軌道12 ；該機(jī)臺(tái)1內(nèi)部設(shè)有一氣壓缸，該氣壓缸的活塞軸13伸出臺(tái)面 11，該活塞軸13與抓取機(jī)構(gòu)3的升降臺(tái)31結(jié)合。輸送機(jī)構(gòu)2，如圖1至圖3所示，其具有二組結(jié)合于機(jī)臺(tái)1臺(tái)面11上的橫向軌道 21，一結(jié)合在機(jī)臺(tái)1臺(tái)面11上的橫向傳動(dòng)皮帶組22，及結(jié)合在二軌道21上的輸送平臺(tái)23， 該輸送平臺(tái)23上面設(shè)有兩個(gè)以上電路板定位柱231及壓板定位柱232，并使輸送平臺(tái)23的 底部與該傳動(dòng)皮帶組22結(jié)合。抓取機(jī)構(gòu)3，如圖1至圖3所示，具有一結(jié)合在機(jī)臺(tái)1升降軌道12上的升降臺(tái)31， 一結(jié)合于升降臺(tái)31下面的鉤取裝置32，該鉤取裝置32四周結(jié)合兩個(gè)以上可活動(dòng)的鉤爪 321，及一可與鉤取裝置32結(jié)合或脫離的壓板33。其中，如圖4及圖7所示，該升降臺(tái)31構(gòu) 成一平板，在升降臺(tái)31上結(jié)合二組倒立的氣壓缸311，該氣壓缸311的活塞軸312結(jié)合在鉤 取裝置32上面。該鉤取裝置32如圖5所示，具有一平板322，該平板322的二端分別樞接 二只鉤爪321，各鉤爪321上端分別樞接在一氣壓缸323的活塞軸，各氣壓缸323固定在平 板322上面。又如圖5及圖6所示，該鉤取裝置32的平板322板面設(shè)有二道延伸到前端的 溝槽324，而該壓板33設(shè)有兩個(gè)以上T形的凸柱331及定位孔332，使該凸柱331可與溝槽 324結(jié)合或脫離，該定位孔332與輸送平臺(tái)23的壓板定位柱232結(jié)合或脫離。
雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4，如圖1及圖2所示，具有一平臺(tái)41，平臺(tái)41底部設(shè)有多個(gè)縱向軌 道42，該縱向軌道42結(jié)合于機(jī)臺(tái)1后端的臺(tái)面11上，平臺(tái)41頂部結(jié)合兩個(gè)以上橫向軌道 43，及一橫向的驅(qū)動(dòng)裝置44，該驅(qū)動(dòng)裝置44結(jié)合于平臺(tái)41的頂部，用以驅(qū)動(dòng)下述的鉆孔鉚 接機(jī)構(gòu)5。其中，該縱向軌道42包含結(jié)合于平臺(tái)41底面的滑塊421，及結(jié)合于機(jī)臺(tái)1臺(tái)面 11上的滑軌422組成，并使該滑塊421與滑軌422結(jié)合；該橫向軌道43包含結(jié)合于平臺(tái)41 上面的滑軌432，及結(jié)合于滑軌432上的滑塊431組成，該滑塊431并與下述鉆孔鉚接機(jī)構(gòu) 5的縱向滑動(dòng)平臺(tái)51結(jié)合。而該驅(qū)動(dòng)裝置44包含一伺服電動(dòng)機(jī)441驅(qū)轉(zhuǎn)一導(dǎo)螺桿442組 成，該導(dǎo)螺桿442結(jié)合在平臺(tái)41的上面。如圖1及圖2所示，本發(fā)明較佳的實(shí)施例包含該 雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4為二組，分別結(jié)合在傳動(dòng)皮帶組22 二側(cè)的機(jī)臺(tái)1上，各雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4上 面結(jié)合一部或二部下述的鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5。鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5，如圖1及圖2所示，其具有一縱向滑動(dòng)平臺(tái)51，一結(jié)合于縱向滑 動(dòng)平臺(tái)51前端的自動(dòng)鉆孔機(jī)52，及一結(jié)合于縱向滑動(dòng)平臺(tái)51上的自動(dòng)鉚接機(jī)53，該縱向 滑動(dòng)平臺(tái)51更結(jié)合在雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4的平臺(tái)41上，可進(jìn)行縱向及橫向移動(dòng)。另如圖3及圖6所示，本發(fā)明該輸送機(jī)構(gòu)2的輸送平臺(tái)23上面可設(shè)有兩個(gè)以上定 位溝槽233，各定位溝槽233中結(jié)合可伸縮調(diào)整的一延伸臂234，在延伸臂234結(jié)合一下輔 助壓板235。該抓取機(jī)構(gòu)3的壓板33也設(shè)有兩個(gè)以上定位溝槽333，各定位溝槽333中結(jié) 合可伸縮調(diào)整的一延伸臂334，在延伸臂334結(jié)合一上輔助壓板335。借此利用該下輔助壓 板235及上輔助壓板335夾住多片電路基板6的最邊緣，防止多片電路基板6凸伸過長(zhǎng)而 在被加工時(shí)彎曲，并可因應(yīng)多片電路基板6的尺寸，調(diào)整該延伸臂234、334，使下輔助壓板 235及上輔助壓板335正好能夾住多片電路基板6。通過上述機(jī)臺(tái)1、輸送機(jī)構(gòu)2、抓取機(jī)構(gòu)3、雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4及鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5組成 本發(fā)明多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)。其應(yīng)用實(shí)施時(shí)如圖3所示，由作業(yè)人員先將多片電路基 板6疊放在一載盤7上，再將載盤7放在該輸送機(jī)構(gòu)2的輸送平臺(tái)23上面，利用電路板定 位柱231將多片電路基板6及載盤7定位。然后如圖7所示，啟動(dòng)自動(dòng)鉚接機(jī)后，該抓取機(jī) 構(gòu)3將自動(dòng)下降，使壓板33壓住多片電路基板6及載盤7，并通過壓板定位柱232與定位孔 332結(jié)合，固定住壓板33的位置。如圖8所示，其后該輸送機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)皮帶組22將帶動(dòng)輸送平臺(tái)23、壓板33及 多片電路基板6往機(jī)臺(tái)1后端移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到達(dá)預(yù)定位置之后，正好位于多部鉆孔鉚接機(jī)構(gòu) 5之間。如此，再協(xié)調(diào)的啟動(dòng)該雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)4及鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5，使鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5進(jìn)行 縱向及橫向移動(dòng)，調(diào)整到多片電路基板6的定位點(diǎn)，借此作好鉆孔及鉚合的準(zhǔn)備動(dòng)作。如圖 9所示，該鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)后，將先下降自動(dòng)鉆孔機(jī)52的一支撐裝置521，使支撐裝置 521端部抵壓多片電路基板6上面，再使一鉆頭522由下往上鉆出鉚合基準(zhǔn)孔。其后如圖 10所示，再自動(dòng)控制該鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5的自動(dòng)鉚接機(jī)53縱向前進(jìn)，使自動(dòng)鉚接機(jī)53對(duì)準(zhǔn)鉚 合基準(zhǔn)孔，即可進(jìn)行多片電路基板6的鉚合作業(yè)。當(dāng)一鉚合基準(zhǔn)孔鉚合完成后，該雙向滑動(dòng) 機(jī)構(gòu)4將帶動(dòng)鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5橫向移動(dòng)，再進(jìn)行另一鉆孔及鉚合動(dòng)作，如此可依序?qū)⒍嗥?路基板6邊緣成對(duì)的鉚合在一起。當(dāng)多片電路基板6邊緣全部完成鉚合制程后，該輸送機(jī)構(gòu)2的傳動(dòng)皮帶組22將帶 動(dòng)輸送平臺(tái)23、壓板33、多片電路基板6及載盤7往機(jī)臺(tái)1前端移動(dòng)，并移動(dòng)到抓取機(jī)構(gòu)3 下方，同時(shí)使該壓板33上的凸柱331可與鉤取裝置32的溝槽324結(jié)合(如圖7所示)。如此，如圖11所示，該鉤取裝置32 二端的鉤爪321將往下轉(zhuǎn)動(dòng)，勾住該多片電路基板6及載 盤7，再控制該抓取機(jī)構(gòu)3的升降臺(tái)31上升，使升降臺(tái)31帶動(dòng)鉤取裝置32及壓板33脫離 多片電路基板6，當(dāng)該鉤爪321松開時(shí)，正好讓作業(yè)人員接住載盤7，另外將另一載盤7及多 片電路基板6放置于輸送平臺(tái)23上面，準(zhǔn)備另一多片電路基板6的鉆孔及鉚合制程。綜上所述，本發(fā)明多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，使多片電路基板6移動(dòng)到位后，即由 可雙向移動(dòng)的鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)5自動(dòng)完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達(dá)成高精密及高效率的鉆 孔與鉚合的效果。以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
一種多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，包含一機(jī)臺(tái)，其前端的臺(tái)面上結(jié)合二條的升降軌道；一輸送機(jī)構(gòu)，其具有二組結(jié)合于機(jī)臺(tái)臺(tái)面上的橫向軌道，一結(jié)合在機(jī)臺(tái)臺(tái)面上的橫向傳動(dòng)皮帶組，及一結(jié)合在二軌道上的輸送平臺(tái)，并使輸送平臺(tái)的底部與該傳動(dòng)皮帶組結(jié)合；一抓取機(jī)構(gòu)，其具有一結(jié)合在機(jī)臺(tái)升降軌道上的升降臺(tái)，一結(jié)合于升降臺(tái)下面的鉤取裝置，鉤取裝置四周結(jié)合兩個(gè)以上可活動(dòng)的鉤爪，及一可與鉤取裝置結(jié)合或脫離的壓板；至少一雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有一平臺(tái)，平臺(tái)底部設(shè)有一個(gè)以上縱向軌道，該縱向軌道結(jié)合于機(jī)臺(tái)后端的臺(tái)面上，平臺(tái)頂部結(jié)合兩個(gè)以上橫向軌道，及一橫向的驅(qū)動(dòng)裝置，其結(jié)合于平臺(tái)的頂部，驅(qū)動(dòng)鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)；至少一鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)，其具有一縱向滑動(dòng)平臺(tái)，一結(jié)合于縱向滑動(dòng)平臺(tái)前端的自動(dòng)鉆孔機(jī)，及一結(jié)合于縱向滑動(dòng)平臺(tái)上面的自動(dòng)鉚接機(jī)，該縱向滑動(dòng)平臺(tái)結(jié)合在雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的平臺(tái)上。
2.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該機(jī)臺(tái)內(nèi)部設(shè)有一氣壓缸， 該氣壓缸的活塞軸伸出機(jī)臺(tái)的臺(tái)面，該活塞軸并與抓取機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)結(jié)合。
3.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)上 面設(shè)有兩個(gè)以上電路板定位柱及壓板定位柱。
4.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該抓取機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)結(jié)合 二組倒立的氣壓缸，該氣壓缸的活塞軸結(jié)合在鉤取裝置。
5.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該抓取機(jī)構(gòu)的鉤取裝置具 有一平板，該平板的二端分別樞接二只鉤爪，各鉤爪上端分別樞接在一氣壓缸的活塞軸，各 氣壓缸固定在平板上面。
6.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該抓取機(jī)構(gòu)的鉤取裝置具 有一平板，該平板的板面設(shè)有溝槽，該壓板的上面設(shè)有兩個(gè)以上凸柱，該凸柱可與溝槽結(jié)合 或脫離。
7.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)上 面設(shè)有兩個(gè)以上定位溝槽，各定位溝槽中結(jié)合一延伸臂，于延伸臂結(jié)合一下輔助壓板；該抓 取機(jī)構(gòu)的壓板也設(shè)有兩個(gè)以上定位溝槽，各定位溝槽中結(jié)合一延伸臂，在延伸臂結(jié)合一上 輔助壓板。
8.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的縱向軌 道包含結(jié)合于平臺(tái)底面的滑塊，及結(jié)合于機(jī)臺(tái)臺(tái)面上的滑軌組成，并使該滑塊與滑軌結(jié)合； 該橫向軌道包含結(jié)合于平臺(tái)上面的滑軌，及結(jié)合于滑軌上的滑塊組成，該滑塊與鉆孔鉚接 機(jī)構(gòu)的縱向滑動(dòng)平臺(tái)結(jié)合。
9.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝 置包含一伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)轉(zhuǎn)一導(dǎo)螺桿組成，該導(dǎo)螺桿結(jié)合在平臺(tái)的上面。
10.如權(quán)利要求1所述多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其特征是，該雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)系為二 組，分別結(jié)合在傳動(dòng)皮帶組二側(cè)的機(jī)臺(tái)上，各雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上面結(jié)合至少一部鉆孔鉚接機(jī) 構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種多層電路板的自動(dòng)鉚接機(jī)，其包含一機(jī)臺(tái)、一輸送機(jī)構(gòu)、一抓取機(jī)構(gòu)、一雙向滑動(dòng)機(jī)構(gòu)及一鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)組成，可將多片電路基板放在一載盤上，再將載盤固定在輸送機(jī)構(gòu)的輸送平臺(tái)上，由該輸送平臺(tái)將多片電路基板輸送到機(jī)臺(tái)另一端的鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)處，使該鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)自動(dòng)雙向移動(dòng)及進(jìn)給，進(jìn)行多片電路基板邊緣的鉆孔及鉚合制程，再由該輸送平臺(tái)將鉚合完成的多片電路基板送回抓取機(jī)構(gòu)下方，使抓取機(jī)構(gòu)勾起多片電路基板及載盤，完成全自動(dòng)鉆孔及鉚合的過程。通過全自動(dòng)的多層電路板的鉚接機(jī)，使多層電路板移動(dòng)到位后，即由可雙向移動(dòng)的鉆孔鉚接機(jī)構(gòu)自動(dòng)完成整排的鉆孔及鉚合作業(yè)，達(dá)成高精密及高效率的鉆孔與鉚合。
文檔編號(hào)B23B41/00GK101850514SQ200910133360
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者李富祥 申請(qǐng)人:李富祥