專利名稱：一種卷口脹身的制罐機(jī)械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及制罐機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，這里特指一種用于卷口脹身的制罐機(jī)械。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的制罐設(shè)備，各工序均是通過單獨(dú)的機(jī)器設(shè)備、單獨(dú)的工位獨(dú)立操作完成，生 產(chǎn)效率低、生產(chǎn)成本和人工成本高。且每臺機(jī)械只能加工一種規(guī)格的罐體，當(dāng)需要加工其他 規(guī)格的罐體時，需要重新購買新的設(shè)備，這無疑會增加生產(chǎn)成本，且傳統(tǒng)的制罐機(jī)械的機(jī)架 為一體化結(jié)構(gòu)，由于形體較大，且不可分拆，其運(yùn)輸和安裝都十分不便。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種可對加工多種規(guī)格罐體的卷口脹身的制罐機(jī) 械。本發(fā)明提供的卷口脹身的制罐機(jī)械，它包括機(jī)架，安裝在機(jī)架頂端的動力裝置，動 力裝置上設(shè)有不少于2個偏心輪，其中一個偏心輪下端安裝有脹筋裝置，另一個偏心輪下 端安裝有卷口裝置，所述卷口裝置上設(shè)有可調(diào)節(jié)卷口裝置高度的調(diào)節(jié)軸和滑軸，機(jī)架包括 上座體、工作臺、下座體及支撐桿，所述的機(jī)架為分體結(jié)構(gòu)，在工作臺上設(shè)有脹錐托料裝置、 抱罐裝置和傳動機(jī)構(gòu)。所述的動力裝置包括驅(qū)動電機(jī)，聯(lián)軸器和減速器，驅(qū)動電機(jī)通過一聯(lián)軸器帶動減 速器，動力裝置還包括一輸出軸、軸承座和偏心輪，輸出軸安裝在兩個軸承座上，在輸出軸 上安裝有不少于兩個偏心輪，由減速器帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)。所述的抱罐裝置由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設(shè)有滑桿， 滑桿上穿設(shè)有滑動座，在固定座下端設(shè)有一齒條，在制罐機(jī)械上與齒條對應(yīng)位置設(shè)有一伺 服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸安裝一齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑 動座上表面設(shè)有一汽缸，汽缸的活塞外設(shè)有抱罐機(jī)械手，在汽缸旁側(cè)位置設(shè)有一滑塊，滑塊 固定在滑動座上，在滑塊外設(shè)限制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機(jī)械手上。所述的脹錐托料裝置包括托罐上板、托罐下板，在托罐上板和托罐下板之間連設(shè) 有連接桿和齒條，在連接桿和齒條上穿設(shè)有一托罐固定板，在托罐固定板上固定有直線軸 承座，上安裝有多個直線軸承，所述的連接桿穿過直線軸承座的直線軸承，在直線軸承座上 設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動齒輪，齒輪帶動齒條上下移動，從而帶動托罐上板上下移動。本發(fā)明的有益效果在于采用這種結(jié)構(gòu)的制罐機(jī)械的的卷口脹筋，卷口裝置設(shè)有 調(diào)節(jié)軸和滑軸，能夠調(diào)節(jié)卷口裝置的高度，以適應(yīng)不同高度的罐體進(jìn)行卷口加工；其動力裝 置僅使用一個電機(jī)、一個連軸器、一變速器就可帶動多個偏心輪進(jìn)行工作，多個偏心輪可安 裝在兩個軸承座之間，傳動關(guān)系簡單，傳動效率高；其抱罐裝置的抱罐手的橫向運(yùn)動通過外 設(shè)伺服電機(jī)帶動齒輪轉(zhuǎn)動，帶動齒條，從而帶動滑動座橫向滑動，伺服電機(jī)控制較為簡單， 從而簡化整個抱罐機(jī)械手控制；其脹錐托料裝置采用伺服電機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的汽缸驅(qū)動，使得 驅(qū)動裝置安裝更加小巧，且電機(jī)使控制變得簡單快捷；另外這種結(jié)構(gòu)的機(jī)架，使得運(yùn)輸和安
3裝變得非常便利。


圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)2為本發(fā)明無電機(jī)的立體結(jié)構(gòu)3為本發(fā)明的卷口裝置的立體放大4為本發(fā)明的脹錐托料裝置的立體放大5為本發(fā)明的抱罐裝置的立體放大圖
具體實(shí)施例方式以下僅為本發(fā)明較佳實(shí)施例，并不以此來限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。見圖1-3所示，本發(fā)明提供的卷口脹身的制罐機(jī)械，它包括機(jī)架1，安裝在機(jī)架1頂 端的動力裝置2，動力裝置2上設(shè)有不少于2個偏心輪21、22，其中一個偏心輪21下端安裝 有脹筋裝置3，另一個偏心輪22下端安裝有卷口裝置4，所述卷口裝置4上設(shè)有可調(diào)節(jié)卷口 裝置高度的調(diào)節(jié)軸41和滑軸42，可方便調(diào)節(jié)卷口裝置4高度，以便于不同高度罐體進(jìn)行卷 口加工，機(jī)架1包括上座體11、工作臺12、下座體13及支撐桿14，所述的機(jī)架1為分體結(jié) 構(gòu)，在工作臺12上設(shè)有脹錐托料裝置5、抱罐裝置6和傳動機(jī)構(gòu)7。見圖1所示，所述的動力裝置2包括驅(qū)動電機(jī)23，聯(lián)軸器24和減速器25，驅(qū)動電 機(jī)23通過一聯(lián)軸器24帶動減速器25，動力裝置2還包括一輸出軸26、軸承座27和偏心輪 21、22，輸出軸26安裝在兩個軸承座27上，本發(fā)明實(shí)施例中在輸出軸上安裝有兩個偏心輪 21、22，根據(jù)加工工序，我們也可以設(shè)置3-5偏心輪，這些偏心輪由減速器25通過輸出軸帶 動旋轉(zhuǎn)。見圖3所示，所述的卷口裝置4，它通過活動叉41和軸42安裝在的驅(qū)動裝置2的 偏心輪22下方，所述的卷口裝置4包括卷口模具43、滑套46、滑軸48、連接頭44、活動叉 41,活動叉41通過鎖緊螺母與連接44螺接安裝，滑套46安裝在連接頭44下方，在滑4套6 內(nèi)安裝有一滑軸48，調(diào)節(jié)軸49安裝在滑軸48下方，所述的滑軸48與調(diào)節(jié)軸49上設(shè)有調(diào)節(jié) 螺母40，松動調(diào)節(jié)螺母40，調(diào)節(jié)軸49可在滑軸48上滑動，使卷口裝置調(diào)節(jié)到適當(dāng)?shù)礁叨龋?然后鎖緊調(diào)節(jié)螺母40，調(diào)節(jié)軸49就固定在滑軸48上。見圖4所示，脹錐托料裝置包括托罐上板51、托罐下板52，在托罐上板51和托罐 下板52之間連設(shè)有連接桿53和齒條58，在連接桿53和齒條58上穿設(shè)有一托罐固定板54， 在托罐固定板54上固定有直線軸承座56，上安裝有多個直線軸承57，所述的連接桿53穿 過直線軸承座56的直線軸承57，在直線軸承座56上設(shè)有電機(jī)59，電機(jī)59帶動齒輪50，齒 輪50帶動齒條58上下移動，從而帶動托罐上板51上下移動。所述的電機(jī)59為伺服電機(jī)。 當(dāng)然我們也可以采用其他類型的電機(jī)59。見圖5所示，抱罐裝置6由兩個抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座62，及固定座62 上設(shè)有滑桿63，滑桿63上穿設(shè)有滑動座64，在固定座62下端設(shè)有一齒條65，在制罐機(jī)械 上與齒條65對應(yīng)位置設(shè)有一伺服電機(jī)66，伺服電機(jī)66輸出軸安裝一齒輪67，齒輪67與齒 條65相嚙合，帶動滑動座64在滑桿63上滑動，在滑動座54上表面設(shè)有一汽缸68，汽缸68 的活塞外設(shè)有抱罐機(jī)械手69，在汽缸68旁側(cè)位置設(shè)有一滑塊60，滑塊60固定在滑動座64
4上，在滑塊60外設(shè)限制在滑塊60滑動的滑槽塊61，滑槽塊61固定在抱罐機(jī)械手69上。
本發(fā)明的制罐機(jī)械的的卷口脹筋4上設(shè)有調(diào)節(jié)軸41和滑軸42，能夠調(diào)節(jié)卷口裝 置4的高度，以適應(yīng)不同高度的罐體進(jìn)行卷口加工；動力裝置2僅使用一個電機(jī)23、一個連 軸器24、一變速器25就可帶動兩個偏心輪21、22 (甚至更多)進(jìn)行工作，偏心輪的21、22可 安裝在兩個軸承座27之間，傳動關(guān)系簡單，傳動效率高；抱罐裝置6的抱罐手的橫向運(yùn)動通 過外設(shè)伺服電機(jī)66帶動齒輪67轉(zhuǎn)動，帶動齒條65，從而帶動滑動座64橫向滑動，伺服電機(jī) 66控制較為簡單，從而簡化整個抱罐機(jī)械手控制；脹錐托料裝置5采用伺服電機(jī)59代替?zhèn)?統(tǒng)的汽缸驅(qū)動，使得驅(qū)動裝置安裝更加小巧，且電機(jī)59使控制變得簡單快捷；另外這種結(jié) 構(gòu)的機(jī)架1，使得運(yùn)輸和安裝變得非常便利。
權(quán)利要求
一種卷口脹身的制罐機(jī)械，它包括機(jī)架，安裝在機(jī)架頂端的動力裝置，動力裝置上設(shè)有不少于2個偏心輪，其中一個偏心輪下端安裝有脹筋裝置，另一個偏心輪下端安裝有卷口裝置，其特征在于，所述卷口裝置上設(shè)有可調(diào)節(jié)卷口裝置高度的調(diào)節(jié)軸和滑軸，機(jī)架包括上座體、工作臺、下座體及支撐桿，所述的機(jī)架為分體結(jié)構(gòu)，在工作臺上設(shè)有脹錐托料裝置、抱罐裝置和傳動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷口脹身的制罐機(jī)械，其特征在于所述的動力裝置包括驅(qū) 動電機(jī)，聯(lián)軸器和減速器，驅(qū)動電機(jī)通過一聯(lián)軸器帶動減速器，動力裝置還包括一輸出軸、 軸承座和偏心輪，輸出軸安裝在兩個軸承座上，在輸出軸上安裝有不少于兩個偏心輪，由減 速器帶動輸出軸旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷口脹身的制罐機(jī)械，其特征在于所述的抱罐裝置由兩個 抱罐手組成，抱罐手包括兩固定座，及固定座上設(shè)有滑桿，滑桿上穿設(shè)有滑動座，在固定座 下端設(shè)有一齒條，在制罐機(jī)械上與齒條對應(yīng)位置設(shè)有一伺服電機(jī)，伺服電機(jī)輸出軸安裝一 齒輪，齒輪與齒條相嚙合，帶動滑動座在滑桿上滑動，在滑動座上表面設(shè)有一汽缸，汽缸的 活塞外設(shè)有抱罐機(jī)械手，在汽缸旁側(cè)位置設(shè)有一滑塊，滑塊固定在滑動座上，在滑塊外設(shè)限 制在滑塊滑動的滑槽塊，滑槽塊固定在抱罐機(jī)械手上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卷口脹身的制罐機(jī)械，其特征在于所述的脹錐托料裝置包 括托罐上板、托罐下板，在托罐上板和托罐下板之間連設(shè)有連接桿和齒條，在連接桿和齒條 上穿設(shè)有一托罐固定板，在托罐固定板上固定有直線軸承座，上安裝有多個直線軸承，所述 的連接桿穿過直線軸承座的直線軸承，在直線軸承座上設(shè)有電機(jī)，電機(jī)帶動齒輪，齒輪帶動 齒條上下移動，帶動托罐上板上下移動。
全文摘要
本發(fā)明涉及制罐機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，這里特指一種用于卷口脹身的制罐機(jī)械。它包括機(jī)架，安裝在機(jī)架頂端的動力裝置，動力裝置上設(shè)有不少于2個偏心輪，其中一個偏心輪下端安裝有脹筋裝置，另一個偏心輪下端安裝有卷口裝置，所述卷口裝置上設(shè)有可調(diào)節(jié)卷口裝置高度的調(diào)節(jié)軸和滑軸，機(jī)架包括上座體、工作臺、下座體及支撐桿，所述的機(jī)架為分體結(jié)構(gòu)，在工作臺上設(shè)有脹錐托料裝置、抱罐裝置和傳動機(jī)構(gòu)。采用這種結(jié)構(gòu)的制罐機(jī)械的卷口脹筋，卷口裝置設(shè)有調(diào)節(jié)軸和滑軸，能夠調(diào)節(jié)卷口裝置的高度，以適應(yīng)不同高度的罐體進(jìn)行卷口加工。
文檔編號B21D51/18GK101905271SQ20091014671
公開日2010年12月8日 申請日期2009年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月8日
發(fā)明者王冠華 申請人:東莞市正太合贏自動化設(shè)備有限公司