專利名稱：柔性琴鍵夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接用的夾具。
背景技術(shù)：
在拼板焊接的工藝過程中，根據(jù)焊接工藝的要求，有時(shí)需要焊接的板件的長度很 長，需要的夾具長度也很長，并且要求在板件的長度方向上受到均勻的壓緊力，但是目前的 夾具很難滿足使用的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種利用整體式氣囊對(duì)板件進(jìn)行夾緊的柔性琴鍵夾具，可 以很好的解決上述問題。 為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的方案是一種柔性琴鍵夾具，它包括夾具本體、 設(shè)置在所述的夾具本體上的左壓具單元和右壓具單元； 所述的左壓具單元包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)左壓指，各個(gè)所述的左壓指 均通過第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的夾具本體上，各個(gè)所述的左壓指的右端用于向下壓 緊工件，所述的左壓具單元上還設(shè)有第一氣囊組件，當(dāng)向該第一氣囊組件內(nèi)充氣時(shí)，所述的 第一氣囊組件膨脹后推動(dòng)多個(gè)所述的左壓指繞第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得各個(gè)所述的左壓指 的右端向下壓緊工件的第一氣囊組件； 所述的右壓具單元包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)右壓指，各個(gè)所述的右壓指 均通過第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的夾具本體上，各個(gè)所述的右壓指的左端用于向下壓 緊工件，所述的右壓具單元上還設(shè)有第二氣囊組件，當(dāng)向該第二氣囊組件內(nèi)充氣時(shí)，所述的 第二氣囊組件膨脹后推動(dòng)多個(gè)所述的右壓指繞第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得各個(gè)所述的右壓指 的左端向下壓緊工件的第二氣囊組件。 優(yōu)選地，所述的第一氣囊組件與第二氣囊組件接通到同一個(gè)氣源上。 優(yōu)選地，所述的第一氣囊組件布置在所述的左壓指的左端的下方，所述的第一轉(zhuǎn)
軸位于所述的左壓指的左端和右端之間，當(dāng)向所述的第一氣囊組件充氣時(shí)，第一氣囊組件
膨脹后向上推動(dòng)所述的左壓指的左端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的左壓指的右端向下壓緊工件。所述
的第二氣囊組件布置在所述的右壓指的右端的下方，所述的第二轉(zhuǎn)軸位于所述的右壓指的
左端和右端之間，當(dāng)向所述的第二氣囊組件充氣時(shí)，第二氣囊組件膨脹后向上推動(dòng)所述的
右壓指的右端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的右壓指的左端向下壓緊工件。 優(yōu)選地，所述的左壓指與夾具本體之間設(shè)置有第一復(fù)位部件，在所述的左壓指的 右端向下壓緊工件時(shí)，所述的第一復(fù)位部件給所述的左壓指的右端提供一個(gè)向上離開工件 的復(fù)位力。所述的右壓指與夾具本體之間設(shè)置有第二復(fù)位部件，在所述的右壓指的左端向 下壓緊工件時(shí)，所述的第二復(fù)位部件給所述的右壓指的左端提供一個(gè)向上離開工件的復(fù)位 力。 優(yōu)選地，多個(gè)所述的左壓指沿著前后方向均勻布置，多個(gè)所述的右壓指沿著前后方向均勻布置，所述的左壓指的右端與所述的右壓指的左端相一一正對(duì)。優(yōu)選地，相鄰兩個(gè)所述的左壓指之間的間隙大于0小于等于0. lmm，相鄰兩個(gè)所述
的右壓指之間的間隙大于0小于等于0. lmm。 由于本發(fā)明采用了以上的技術(shù)方案，其優(yōu)點(diǎn)在于該柔性琴鍵夾具利用了杠桿原 理，由氣囊遠(yuǎn)端進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，使氣囊遠(yuǎn)離焊接區(qū)域的同時(shí)由氣囊組件將氣囊和焊接區(qū)域隔離 開，有效地保護(hù)了氣囊，大大提高了氣囊的使用壽命；由于氣囊具有很大的柔性和內(nèi)部氣壓 的一致性，從而使壓指等執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以按照實(shí)際使用需要設(shè)計(jì)成小寬度的壓指，在達(dá)到緊 密貼合壓緊的同時(shí)使各個(gè)壓緊面的壓力一致，從而滿足焊接所需要的前提；由于氣囊在空 氣排空的情況下所占空間很小，因此大大減少了夾具體本身的結(jié)構(gòu)尺寸，在增大使用范圍 的同時(shí)也降低了加工難度和使用成本。


附圖1為本發(fā)明的柔性琴鍵夾具的示意圖；
附圖2為附圖1的截面圖。 其中1、夾具本體；2、左壓指；3、右壓指；4、第一轉(zhuǎn)軸；5、第二轉(zhuǎn)軸；6、第一氣囊 組件；7、第二氣囊組件；8、第一復(fù)位部件；9、第二復(fù)位部件。
具體實(shí)施例方式
下面通過實(shí)施例結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。 如附圖1和附圖2所示， 一種柔性琴鍵夾具，它包括夾具本體1 、設(shè)置在所述的夾具 本體上的左壓具單元和右壓具單元； 所述的左壓具單元包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)左壓指2，各個(gè)所述的左壓 指2均通過第一轉(zhuǎn)軸4可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的夾具本體1上，各個(gè)所述的左壓指2的右端 用于向下壓緊工件，所述的左壓具單元上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述的左壓指2繞第一轉(zhuǎn)軸 4轉(zhuǎn)動(dòng)并使得所述的左壓指2的右端向下壓緊工件的第一氣囊組件6 ;所述的第一氣囊組件 6布置在所述的左壓指2的左端的下方，所述的第一轉(zhuǎn)軸4位于所述的左壓指2的左端和右 端之間，當(dāng)向所述的第一氣囊組件6充氣后，第一氣囊組件6向上推動(dòng)所述的左壓指2的左 端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的左壓指2的右端向下壓緊工件。 所述的右壓具單元包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)右壓指3，各個(gè)所述的右壓 指3均通過第二轉(zhuǎn)軸5可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的夾具本體1上，各個(gè)所述的右壓指3的左端 用于向下壓緊工件，所述的右壓具單元上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)所述的右壓指3繞第二轉(zhuǎn)軸 5轉(zhuǎn)動(dòng)并使得所述的右壓指3的左端向下壓緊工件的第二氣囊組件7 ;所述的第二氣囊組件 7布置在所述的右壓指3的右端的下方，所述的第二轉(zhuǎn)軸5位于所述的右壓指3的左端和右 端之間，當(dāng)向所述的第二氣囊組件7充氣后，第二氣囊組件7向上推動(dòng)所述的右壓指3的右 端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的右壓指3的左端向下壓緊工件。所述的第一氣囊組件6與第二氣囊組 件7接通到同一個(gè)氣源上。第一氣囊組件6和第二氣囊組件7均具有一個(gè)充氣后可變形的 柔性氣囊，當(dāng)向該柔性氣囊內(nèi)充氣時(shí)，氣囊向上膨脹，從而推動(dòng)左壓指或右壓指的左端部向 上轉(zhuǎn)動(dòng)。 多個(gè)所述的左壓指2沿著前后方向均勻布置，相鄰兩個(gè)所述的左壓指2之間的間隙大于O小于等于O. lmm。多個(gè)所述的右壓指3也沿著前后方向均勻布置，相鄰兩個(gè)所述的 右壓指3之間的間隙大于0小于等于0. lmm。所述的左壓指2的右端與所述的右壓指3的
左端相一一正對(duì)。 所述的左壓指2與夾具本體1之間設(shè)置有第一復(fù)位部件8，該第一復(fù)位部件8可以
為彈簧，在所述的左壓指2的右端向下壓緊工件時(shí)，所述的第一復(fù)位部件8給所述的左壓指
2的右端部提供一個(gè)向上離開工件的復(fù)位力。所述的右壓指3與夾具本體1之間設(shè)置有第
二復(fù)位部件9，該第二復(fù)位部件9可以為彈簧，在所述的右壓指3的左端向下壓緊工件時(shí)，所
述的第二復(fù)位部件9給所述的右壓指3的左端部提供一個(gè)向上離開工件的復(fù)位力。 需要壓緊工件時(shí)，使所述的第一氣囊組件6和第二氣囊組件7的控制部分切換到
充氣狀態(tài)，所述的第一氣囊組件6和第二氣囊組件7充氣漲開時(shí)，能驅(qū)動(dòng)所述的左壓指2和
右壓指3分別繞所述的第一轉(zhuǎn)軸4和第二轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述的左壓指2和右壓指3向內(nèi)
的一端的端部向下移動(dòng)，從而達(dá)到壓緊工件的功能；需要松開工件時(shí)，使所述的第一氣囊組
件6和第二氣囊組件7的控制部分切換到放氣狀態(tài)，所述的左壓指2和右壓指3在所述的
第一復(fù)位部件8和第二復(fù)位部件9的拉動(dòng)下分別繞所述的第一轉(zhuǎn)軸4和第二轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動(dòng)，
使所述的左壓指2和右壓指3向內(nèi)的一端的端部向上移動(dòng)，從而松開工件。 上述實(shí)施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人
士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明
精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
一種柔性琴鍵夾具，其特征在于它包括夾具本體(1)、設(shè)置在所述的夾具本體上的左壓具單元和右壓具單元；所述的左壓具單元包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)左壓指(2)，各個(gè)所述的左壓指(2)均通過第一轉(zhuǎn)軸(4)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的夾具本體(1)上，各個(gè)所述的左壓指(2)的右端用于向下壓緊工件，所述的左壓具單元上還設(shè)有第一氣囊組件(6)，當(dāng)向該第一氣囊組件(6)內(nèi)充氣時(shí)，所述的第一氣囊組件(6)膨脹后推動(dòng)多個(gè)所述的左壓指(2)繞第一轉(zhuǎn)軸(4)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得各個(gè)所述的左壓指(2)的右端向下壓緊工件的第一氣囊組件(6)；所述的右壓具單元包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)右壓指(3)，各個(gè)所述的右壓指(3)均通過第二轉(zhuǎn)軸(5)可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在所述的夾具本體(1)上，各個(gè)所述的右壓指(3)的左端用于向下壓緊工件，所述的右壓具單元上還設(shè)有第二氣囊組件(7)，當(dāng)向該第二氣囊組件(7)內(nèi)充氣時(shí)，所述的第二氣囊組件(7)膨脹后推動(dòng)多個(gè)所述的右壓指(3)繞第二轉(zhuǎn)軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使得各個(gè)所述的右壓指(3)的左端向下壓緊工件的第二氣囊組件(7)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于所述的第一氣囊組件(6)與第二氣囊組件(7)接通到同一個(gè)氣源上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于所述的第一氣囊組件(6)布置在所述的左壓指(2)的左端的下方，所述的第一轉(zhuǎn)軸(4)位于所述的左壓指(2)的左端和右端之間，當(dāng)向所述的第一氣囊組件(6)充氣時(shí)，第一氣囊組件(6)膨脹后向上推動(dòng)所述的左壓指(2)的左端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的左壓指(2)的右端向下壓緊工件。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于所述的第二氣囊組件(7)布置在所述的右壓指(3)的右端的下方，所述的第二轉(zhuǎn)軸(5)位于所述的右壓指(3)的左端和右端之間，當(dāng)向所述的第二氣囊組件(7)充氣時(shí)，第二氣囊組件(7)膨脹后向上推動(dòng)所述的右壓指(3)的右端向上轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的右壓指(3)的左端向下壓緊工件。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于所述的左壓指(2)與夾具本體(1)之間設(shè)置有第一復(fù)位部件(8)，在所述的左壓指(2)的右端向下壓緊工件時(shí)，所述的第一復(fù)位部件(8)給所述的左壓指(2)的右端提供一個(gè)向上離開工件的復(fù)位力。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于所述的右壓指(3)與夾具本體(1)之間設(shè)置有第二復(fù)位部件(9)，在所述的右壓指(3)的左端向下壓緊工件時(shí)，所述的第二復(fù)位部件(9)給所述的右壓指(3)的左端提供一個(gè)向上離開工件的復(fù)位力。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于多個(gè)所述的左壓指(2)沿著前后方向均勻布置，多個(gè)所述的右壓指(3)沿著前后方向均勻布置，所述的左壓指(2)的右端與所述的右壓指(3)的左端相一一正對(duì)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于相鄰兩個(gè)所述的左壓指(2)之間的間隙大于0小于等于0. lmm。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的柔性琴鍵夾具，其特征在于相鄰兩個(gè)所述的右壓指(3)之間的間隙大于0小于等于0. lmm。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種柔性琴鍵夾具，它包括夾具本體、設(shè)置在夾具本體上的左壓具單元和右壓具單元；左壓具單元和右壓具單元分別包括沿著前后方向依次排列的多個(gè)左壓指和右壓指，各個(gè)左壓指和右壓指分別通過第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在夾具本體上，各個(gè)左壓指和右壓指的內(nèi)端用于向下壓緊工件，左壓具單元和右壓具單元上還分別設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)多個(gè)左壓指和右壓指分別繞第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)并使得左壓指和右壓指的內(nèi)端向下壓緊工件的第一氣囊組件和第二氣囊組件。本發(fā)明以高強(qiáng)度的鋼結(jié)構(gòu)件制作的夾具體為基體，采用整體式氣囊作為驅(qū)動(dòng)力，采用小寬度的壓指作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，利用杠桿原理驅(qū)動(dòng)壓指做壓緊和松開動(dòng)作。
文檔編號(hào)B23K37/04GK101733603SQ20091018665
公開日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月7日
發(fā)明者宋方超, 董文寧, 陸敏華, 陳國余 申請(qǐng)人:昆山華恒工程技術(shù)中心有限公司