專利名稱：一種激光-mig復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于激光焊接技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)， 是激光焊接頭和焊槍集成的工裝夾具，適合于多自由度數(shù)控激光焊接機(jī)床。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的激光復(fù)合焊接中，簡易的激光焊接頭和焊槍集成方法采用聯(lián)桿機(jī)構(gòu)人工目 視調(diào)整，微調(diào)費(fèi)時和精度不夠。因此，實際激光復(fù)合焊接中需要一種滿足微調(diào)精度要求的低 成本、微調(diào)方便的一種機(jī)構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
針對上述存在的技術(shù)問題，為了滿足激光復(fù)合焊接中微調(diào)方便和微調(diào)精度要求， 本發(fā)明提供一種激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，具有可控微調(diào)及微調(diào)方便的特點(diǎn)。本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種用于激光-MIG復(fù)合焊的接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括連接調(diào)整架、水平微調(diào)裝置、垂 直微調(diào)裝置和焊槍夾緊裝置，其中連接調(diào)整架固定在連接有激光焊接頭的機(jī)床支座上，水 平微調(diào)裝置安裝在連接調(diào)整架上，垂直微調(diào)裝置上連接有焊槍夾緊裝置，水平微調(diào)裝置與 垂直微調(diào)裝置連接，兩者微調(diào)方向垂直。所述的水平微調(diào)裝置包括第一水平連接塊、第二水平連接塊、水平壓板、第一指 針、水平調(diào)節(jié)螺釘和水平鎖緊螺母，第一水平連接塊和第二水平連接塊連接，第二水平連接 塊安裝在水平壓板和水平調(diào)整架形成的水平導(dǎo)向槽中，通過帶有水平鎖緊螺母的水平調(diào)節(jié) 螺釘連接水平調(diào)整架與第二水平連接塊，第一水平連接塊上設(shè)有刻度，第一指針固定在水 平調(diào)整架上，指向第一水平連接塊上的刻度。所述的第一水平連接塊為倒“L”型結(jié)構(gòu)，在其 短邊上設(shè)有與垂直調(diào)節(jié)螺釘相配合的孔，所述刻度沿水平X軸向設(shè)置在短邊頂側(cè)，其相鄰 的長邊側(cè)設(shè)有與第二垂直連接塊相配合的垂直凹槽。所述的第二水平連接塊上設(shè)有與連接 水平調(diào)節(jié)螺釘相配合的通孔。所述的垂直微調(diào)裝置包括第一垂直連接塊、第二垂直連接塊、垂直壓板、第二指 針、垂直調(diào)節(jié)螺釘和垂直鎖緊螺母，第一垂直連接塊和第二垂直連接塊連接，第二垂直連接 塊安裝在垂直壓板與第一水平連接塊形成的垂直導(dǎo)向槽中，通過帶有鎖緊螺母的垂直調(diào)節(jié) 螺釘連接第一水平連接塊和第一垂直連接塊，第一垂直連接塊上設(shè)有刻度，第二指針固定 在第一水平連接塊上，指向第一垂直連接塊上的刻度。所述的第一垂直連接塊為帶有角度 的連接板，其直角端設(shè)有與垂直調(diào)節(jié)螺釘相配合的螺紋孔，所述刻度沿Z軸軸向設(shè)置在直 角端一側(cè)，另一端帶有用于安裝焊槍夾緊裝置的孔。所述的第二垂直連接塊一端帶有裝配 槽。所述的焊槍夾緊裝置包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和銅套，第一夾緊塊和第二夾 緊塊連接，在第二夾緊塊上套裝有與第一垂直連接塊連接的銅套。所述的水平調(diào)整架帶有 用于安裝水平連接塊的水平凹槽，在其一端設(shè)有用于安裝水平調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菘住?br> 3
本發(fā)明工作原理如下本發(fā)明采用螺旋傳動原理將回轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)化為軸向直線運(yùn)動。通過螺釘旋轉(zhuǎn)帶動連 接塊移動，實現(xiàn)水平和垂直方向的直線微動，并通過刻度尺確定位移值。如果要調(diào)整光絲距 的相對高度就旋轉(zhuǎn)垂直連接塊相連接的調(diào)整螺釘，如果要調(diào)整光絲距的相對距離就旋轉(zhuǎn)水 平連接塊相連接的調(diào)整螺釘。位移精度可控。本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)1.操作簡便，微調(diào)方便。只通過旋轉(zhuǎn)螺釘實現(xiàn)連接塊微動，節(jié)省調(diào)整時間。2.精度可控。通過螺距控制位移，位移精度可控。通過刻度標(biāo)定，位移量直觀可 見。3.結(jié)構(gòu)簡單。螺釘滑塊方式比連桿方式結(jié)構(gòu)緊湊，裝夾穩(wěn)定。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為圖1的A-A局部剖視示意圖。
圖3為圖1中水平調(diào)整架的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4為圖1中第一水平連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5為圖2中第一水平連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6為圖5的左視圖。
圖7為圖1中第一垂直連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為圖1中第二垂直連接塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖9為圖1中第二夾緊塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面通過實施例和附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。實施例1 如圖1所示，本發(fā)明包括連接調(diào)整架1、水平微調(diào)裝置、垂直微調(diào)裝置和 焊槍夾緊裝置，其中連接調(diào)整架1固定在連接有激光焊接頭的機(jī)床支座17上，與機(jī)床支座 連接面與機(jī)床工作臺面平行，水平微調(diào)裝置安裝在連接調(diào)整架1上，垂直微調(diào)裝置上連接 有焊槍夾緊裝置，水平微調(diào)裝置與垂直微調(diào)裝置連接，兩者微調(diào)方向垂直。工作時，在焊槍 夾緊裝置上裝夾MIG焊槍18，通過水平、垂直微調(diào)裝置可在水平方向和垂直方向微調(diào)MIG焊 槍18。如圖1、圖2所示，本例所述的水平微調(diào)裝置包括第一水平連接塊12、第二水平連 接塊13、水平壓板3、第一指針2、水平調(diào)節(jié)螺釘5和水平鎖緊螺母4，第一水平連接塊12和 第二水平連接塊13通過螺釘固定連接，第二水平連接塊13安裝在水平壓板3和水平調(diào)整 架1形成的水平導(dǎo)向槽16中，水平壓板3通過螺釘連接在水平調(diào)整架1上，使第二水平連 接塊13置于水平導(dǎo)向槽16內(nèi)，并可在水平導(dǎo)向槽16中水平滑動；通過帶有水平鎖緊螺母 4的水平調(diào)節(jié)螺釘5可調(diào)連接水平調(diào)整架1與第二水平連接塊13，水平鎖緊螺母4置于第 二水平連接塊13端，第一水平連接塊12上設(shè)有刻度，第一指針2固定在水平調(diào)整架1上， 指向第一水平連接塊12上的刻度。當(dāng)?shù)谝凰竭B接塊12相對水平調(diào)整架1水平移動時， 指針指向第一水平連接塊12刻度表示位移距離。
如圖3所示，所述的水平調(diào)整架1帶有用于安裝水平連接塊12的水平凹槽23，在 其一端設(shè)有用于安裝水平調(diào)節(jié)螺釘5的螺孔M。如圖2、圖4所示，所述的第一水平連接塊12為倒“L”型結(jié)構(gòu)，在其短邊上設(shè)有與 垂直調(diào)節(jié)螺釘14相配合的孔19，所述刻度沿水平X軸向設(shè)置在短邊頂側(cè)，其相鄰的長邊側(cè) 設(shè)有與第二垂直連接塊8相配合的垂直凹槽20。如圖5、圖6所示，所述的第二水平連接塊 13上設(shè)有與連接水平調(diào)節(jié)螺釘5相配合的通孔21。如圖1、圖2所示，本例所述的垂直微調(diào)裝置包括第一垂直連接塊9、第二垂直連接 塊10、垂直壓板6、第二指針11、垂直調(diào)節(jié)螺釘14和垂直鎖緊螺母15，第一垂直連接塊9和 第二垂直連接塊10通過螺釘固定連接，第二垂直連接塊10安裝在垂直壓板與第一水平連 接塊12形成的垂直導(dǎo)向槽22中，垂直壓板6通過螺釘連接在第一水平連接塊12上，使垂 直連接塊2置于垂直導(dǎo)向槽22內(nèi)，并可沿垂直導(dǎo)向槽22垂直上下滑動；通過帶有垂直鎖緊 螺母15的垂直調(diào)節(jié)螺釘14連接第一水平連接塊12和第一垂直連接塊9，第一垂直連接塊 9上設(shè)有刻度，第二指針11固定在第一水平連接塊12上，指向第一垂直連接塊上的刻度。 當(dāng)?shù)谝淮怪边B接塊9相對第一水平連接塊12垂直移動時，第二指針11指向第一垂直連接 塊9刻度表示上下位移距離。如圖7所示，所述的第一垂直連接塊9為帶有角度的連接板，其直角端設(shè)有與垂直 調(diào)節(jié)螺釘14相配合的螺紋孔25，所述刻度沿Z軸軸向設(shè)置在直角端一側(cè)，另一端帶有用于 安裝焊槍夾緊裝置的孔26。如圖8所示，第二垂直連接塊8帶有裝配槽27。如圖1、圖2所示，本例所述的焊槍夾緊裝置包括第一焊槍夾緊塊5、第二焊槍夾緊 塊6和銅套16，第一夾緊塊5和第二夾緊塊6連接，在第二夾緊塊6通過銅套16與第一垂 直連接塊9連接。安裝時，通過第一焊槍夾緊塊5和第二焊槍夾緊塊6將焊槍18把柄夾緊， 并用螺釘將第一焊槍夾緊塊5和第二焊槍夾緊塊6固定連接，銅套16與第一垂直連接塊9 通過螺母連接固定。如圖1、圖2及圖9所示，第二夾緊塊6 —端帶有半圓孔槽28，另一端為安裝套筒 16的軸四，軸四端為螺紋柱30結(jié)構(gòu)；其第一夾緊塊5帶有與第二夾緊塊6相配合的半圓 孔槽。兩夾緊塊安裝后形成圓孔，用于安裝焊槍18的把柄。本發(fā)明的工作過程首先將焊槍18把柄固定在焊槍夾緊裝置上，夾緊前要調(diào)整焊 槍I8的焊絲線與激光頭軸中心線在同一垂直平面上，并使焊槍18與激光輸出線形成一定 角度。焊槍18與激光頭位置在機(jī)床支架上固定后，可通過微調(diào)裝置微調(diào)激光光斑點(diǎn)和焊絲 頭在機(jī)床工作臺工件上的光絲距離。焊槍18的焊絲頭可以水平微調(diào)和垂直上下微調(diào)。水 平微調(diào)過程手動旋轉(zhuǎn)水平調(diào)節(jié)螺釘5，帶動第二水平連接塊13和與其連接的第一水平連 接塊12水平移動，旋轉(zhuǎn)一周位移1. 5mm，水平連接塊移動時，通過第一指針2指向的水平刻 度值確定微調(diào)值，水平微調(diào)完成后，通過水平鎖緊螺母4固定第二水平連接塊13。垂直微調(diào) 過程手動旋轉(zhuǎn)垂直調(diào)節(jié)螺釘14，帶動第一垂直連接塊9和與其連接的第二垂直連接塊10 垂直上下移動，旋轉(zhuǎn)一周位移1. 5mm，垂直連接塊移動時，通過第二指針11指向的垂直刻度 尺上的數(shù)值確定微調(diào)值，垂直微調(diào)完成后，通過垂直鎖緊螺母15固定第一垂直連接塊9。
權(quán)利要求
1.一種激光-MIG復(fù)合焊的接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于包括連接調(diào)整架、水平微調(diào)裝 置、垂直微調(diào)裝置和焊槍夾緊裝置，其中連接調(diào)整架固定在連接有激光焊接頭的機(jī)床支座 上，水平微調(diào)裝置安裝在連接調(diào)整架上，垂直微調(diào)裝置上連接有焊槍夾緊裝置，水平微調(diào)裝 置與垂直微調(diào)裝置連接，兩者微調(diào)方向垂直。
2.按照權(quán)利要求1所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平微調(diào) 裝置包括第一水平連接塊、第二水平連接塊、水平壓板、第一指針、水平調(diào)節(jié)螺釘和水平鎖 緊螺母，第一水平連接塊和第二水平連接塊連接，第二水平連接塊安裝在水平壓板和水平 調(diào)整架形成的水平導(dǎo)向槽中，通過帶有水平鎖緊螺母的水平調(diào)節(jié)螺釘連接水平調(diào)整架與第 二水平連接塊，第一水平連接塊上設(shè)有刻度，第一指針固定在水平調(diào)整架上，指向第一水平 連接塊上的刻度。
3.按照權(quán)利要求2所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一水平 連接塊為倒“L”型結(jié)構(gòu)，在其短邊上設(shè)有與垂直調(diào)節(jié)螺釘相配合的孔，所述刻度沿水平X軸 向設(shè)置在短邊頂側(cè)，其相鄰的長邊側(cè)設(shè)有與第二垂直連接塊相配合的垂直凹槽。
4.按照權(quán)利要求2所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二水平 連接塊上設(shè)有與連接水平調(diào)節(jié)螺釘相配合的通孔。
5.按照權(quán)利要求1所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的垂直微調(diào) 裝置包括第一垂直連接塊、第二垂直連接塊、垂直壓板、第二指針、垂直調(diào)節(jié)螺釘和垂直鎖 緊螺母，第一垂直連接塊和第二垂直連接塊連接，第二垂直連接塊安裝在垂直壓板與第一 水平連接塊形成的垂直導(dǎo)向槽中，通過帶有鎖緊螺母的垂直調(diào)節(jié)螺釘連接第一水平連接塊 和第一垂直連接塊，第一垂直連接塊上設(shè)有刻度，第二指針固定在第一水平連接塊上，指向 第一垂直連接塊上的刻度。
6.按照權(quán)利要求5所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一垂直 連接塊為帶有角度的連接板，其直角端設(shè)有與垂直調(diào)節(jié)螺釘相配合的螺紋孔，所述刻度沿Z 軸軸向設(shè)置在直角端一側(cè)，另一端帶有用于安裝焊槍夾緊裝置的孔。
7.按照權(quán)利要求5所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第二垂直 連接塊一端帶有裝配槽。
8.按照權(quán)利要求1所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的焊槍夾緊 裝置包括第一夾緊塊、第二夾緊塊和銅套，第一夾緊塊和第二夾緊塊連接，在第二夾緊塊上 套裝有與第一垂直連接塊連接的銅套。
9.按照權(quán)利要求1所述激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的水平調(diào)整 架帶有用于安裝水平連接塊的水平凹槽，在其一端設(shè)有用于安裝水平調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菘住?br> 全文摘要
一種激光-MIG復(fù)合焊接頭微調(diào)機(jī)構(gòu)，包括連接調(diào)整架、水平微調(diào)裝置、垂直微調(diào)裝置和焊槍夾緊裝置，其中連接調(diào)整架固定在連接有激光焊接頭的機(jī)床支座上，水平微調(diào)裝置安裝在連接調(diào)整架上，垂直微調(diào)裝置上連接有焊槍夾緊裝置，水平微調(diào)裝置與垂直微調(diào)裝置連接，兩者微調(diào)方向垂直。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)螺釘實現(xiàn)連接塊微動，節(jié)省調(diào)整時間，操作簡便，微調(diào)方便。通過螺距控制位移，位移精度可控。通過刻度標(biāo)定，位移量直觀可見、精度可控。螺釘滑塊方式比連桿方式結(jié)構(gòu)緊湊，裝夾穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡單。
文檔編號B23K28/02GK102059459SQ200910219800
公開日2011年5月18日 申請日期2009年11月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月11日
發(fā)明者甘洪巖, 許石哲, 趙明揚(yáng) 申請人:中國科學(xué)院沈陽自動化研究所