專利名稱：中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種冶金行業(yè)中厚板軋機(jī)中設(shè)備保護(hù)控制方法，具體的說是一種防止 AGC缸下置的中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法。
背景技術(shù)：
目前中厚板軋機(jī)的AGC(自動(dòng)厚度控制)液壓控制分為上置和下置兩種，下置AGC 缸的輥縫控制分別由上輥(電動(dòng)壓下)的位置傳感器和下輥(液壓壓下)的位置傳感器來 反饋，而壓力的控制根據(jù)力的作用相互的原理，大都通過分布在兩側(cè)的電動(dòng)壓下絲桿端部 的壓磁頭來檢測(cè)。這種結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是在位移傳感器或者壓磁頭中的任何一個(gè)出現(xiàn)問題時(shí)， 導(dǎo)致檢測(cè)不準(zhǔn)確，系統(tǒng)將按照錯(cuò)誤的反饋進(jìn)行控制，這樣會(huì)導(dǎo)致工作輥動(dòng)作到極限位置，輥 面上承受的力過大并且在整個(gè)輥面上承受的力不均勻，導(dǎo)致工作輥斷裂。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本發(fā)明的目的是提供一種中厚板軋機(jī)工作輥斷輥 保護(hù)控制方法，該方法用于AGC缸下置的中厚板軋機(jī)中，能夠有效的在中厚板軋機(jī)出現(xiàn)異 常情況時(shí)對(duì)工作輥產(chǎn)生保護(hù)，防止斷輥。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 —種中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法，其特征在于該控制方法利用力的傳導(dǎo) 作用和相互作用的原理，采用上下輥檢測(cè)出的實(shí)際力的偏差值作為控制對(duì)象，對(duì)上下輥的 動(dòng)作進(jìn)行限制，避免工作輥斷輥，具體包括以下步驟 1)在AGC控制液壓閥臺(tái)上增加兩個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器分別設(shè)置在傳動(dòng) 側(cè)和操作側(cè)，并把檢測(cè)到的壓強(qiáng)信號(hào)傳送給軋機(jī)控制PLC ; 2)軋機(jī)控制PLC把傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的壓力傳感器檢測(cè)到的壓強(qiáng)分別乘以AGC液壓 缸的面積，得到AGC缸的壓力； 3)根據(jù)力的傳導(dǎo)特性，在中厚板軋機(jī)運(yùn)行期間，步驟2)計(jì)算的壓力就是分別作用 在工作輥兩側(cè)的壓力；將計(jì)算出來的工作輥兩側(cè)的兩個(gè)壓力分別和壓磁頭檢測(cè)到的力進(jìn)行 比較； 4)當(dāng)比較結(jié)果大于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止當(dāng)前 動(dòng)作，并快速打開輥縫，保護(hù)工作輥；如比較結(jié)果小于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前工
作正常。 本發(fā)明在AGC控制液壓閥臺(tái)上增加兩個(gè)壓力傳感器，傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分別一個(gè)， 并把檢測(cè)到的壓強(qiáng)信號(hào)引入軋機(jī)控制PLC。修改PLC控制系統(tǒng)軟件，把傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的 壓力傳感器檢測(cè)到的壓強(qiáng)分別乘以AGC液壓缸的面積，得到AGC缸的壓力。于力的傳導(dǎo)特 性，在中厚板軋機(jī)運(yùn)行期間，上面計(jì)算的壓力就是分別作用在工作輥兩側(cè)的壓力。根據(jù)力的 作用是相互的原理，把計(jì)算出來的兩個(gè)力分別和壓磁頭檢測(cè)到的力進(jìn)行比較，當(dāng)大于800T 時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前出現(xiàn)異常，這時(shí)給出報(bào)警信息，并立即停止當(dāng)前動(dòng)作，并快速打開輥縫，保護(hù)工作輥。 本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造優(yōu)化，投資小。能夠在位移傳感器出現(xiàn)異?；蛘哕垯C(jī)伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常導(dǎo)致工作輥動(dòng)作到極限位置時(shí)，檢查工作輥上所承受的力的大小及分布情況，超過極限位置立即停止動(dòng)作，有效的保護(hù)工作輥，防止斷輥。本發(fā)明可減少故障率，提高成材率，降低成本，增加效益。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實(shí)施例方式
—種中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法，見圖1 ，在AGC控制液壓閥臺(tái)上增加兩個(gè)壓力傳感器，，兩個(gè)壓力傳感器分別設(shè)置在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)，即傳動(dòng)側(cè)壓力傳感器1和操作側(cè)壓力傳感器2。并把檢測(cè)到的壓強(qiáng)信號(hào)傳送給軋機(jī)控制PLC ;軋機(jī)控制PLC把傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的壓力傳感器檢測(cè)到的壓強(qiáng)分別乘以AGC液壓缸的面積，得到AGC缸的壓力；根據(jù)力的傳導(dǎo)特性，在中厚板軋機(jī)運(yùn)行期間，計(jì)算的壓力就是分別作用在工作輥兩側(cè)的壓力；將計(jì)算出來的工作輥兩側(cè)的兩個(gè)壓力分別和壓磁頭檢測(cè)到的力進(jìn)行比較；當(dāng)比較結(jié)果大于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止當(dāng)前動(dòng)作，并快速打開輥縫，保護(hù)工作輥；如比較結(jié)果小于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前工作正常。
當(dāng)AGC的位移傳感器中的任何一個(gè)出現(xiàn)異常，例如電信號(hào)接地故障，檢測(cè)出的位置數(shù)值發(fā)生錯(cuò)誤，位置控制系統(tǒng)按照反饋的數(shù)值動(dòng)作，在現(xiàn)場(chǎng)下工作輥的一側(cè)一直朝著向上的方向動(dòng)作，當(dāng)?shù)竭_(dá)彎輥塊的時(shí)候，下工作輥的一側(cè)會(huì)接觸在彎輥塊上，并繼續(xù)向上動(dòng)作，導(dǎo)致這一側(cè)的下工作輥受力很大，整個(gè)下工作輥輥面受力不平衡，這一側(cè)的壓力傳感器檢測(cè)到的力很大。而這時(shí)，上下工作輥并沒有接觸，壓磁頭檢測(cè)到的力一直是零。當(dāng)壓磁頭和壓力傳感器檢測(cè)的力偏差超過800T時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為下工作輥出現(xiàn)了異常，受力可能導(dǎo)致斷輥的危險(xiǎn)，系統(tǒng)發(fā)出快停信號(hào)，停止繼續(xù)向上的動(dòng)作，迅速的打開輥縫，并給出報(bào)警信息，避免工作輥斷輥事故。 當(dāng)電動(dòng)壓下的位移傳感器中的一個(gè)出現(xiàn)異常，例如信號(hào)線斷路，導(dǎo)致測(cè)量數(shù)據(jù)消
失時(shí)，上輥的一側(cè)將按照設(shè)定數(shù)值一直朝著一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)， 一直到達(dá)上彎輥塊的位置，并
繼續(xù)向下動(dòng)作，導(dǎo)致這一側(cè)的上工作輥受力很大，整個(gè)上工作輥輥面受力不平衡，這一側(cè)的
壓磁頭檢測(cè)到很大的力，而下輥的壓力傳感器檢測(cè)到的力一直為零，當(dāng)兩個(gè)力的偏差超過
800T時(shí)，系統(tǒng)認(rèn)為上工作輥出現(xiàn)了異常，受力可能導(dǎo)致斷輥的危險(xiǎn)，系統(tǒng)發(fā)出快停信號(hào)，停
止繼續(xù)向下的動(dòng)作，迅速的打開輥縫，并給出報(bào)警信息，避免工作輥斷輥事故。 本發(fā)明在原有系統(tǒng)基礎(chǔ)上進(jìn)行改造優(yōu)化，投資小。能夠在位移傳感器出現(xiàn)異常或
者軋機(jī)伺服控制系統(tǒng)出現(xiàn)異常導(dǎo)致工作輥動(dòng)作到極限位置時(shí)，檢查工作輥上所承受的力的
大小及分布情況，超過極限位置立即停止動(dòng)作，有效的保護(hù)工作輥，防止斷輥，減少故障率，
降低成本，提高成材率。
權(quán)利要求
一種中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法，其特征在于該控制方法利用力的傳導(dǎo)作用和相互作用的原理，采用上下輥檢測(cè)出的實(shí)際力的偏差值作為控制對(duì)象，對(duì)上下輥的動(dòng)作進(jìn)行限制，避免工作輥斷輥，具體包括以下步驟1)在AGC控制液壓閥臺(tái)上增加兩個(gè)壓力傳感器，兩個(gè)壓力傳感器分別設(shè)置在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)，并把檢測(cè)到的壓強(qiáng)信號(hào)傳送給軋機(jī)控制PLC；2)軋機(jī)控制PLC把傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的壓力傳感器檢測(cè)到的壓強(qiáng)分別乘以AGC液壓缸的面積，得到AGC缸的壓力；3)根據(jù)力的傳導(dǎo)特性，在中厚板軋機(jī)運(yùn)行期間，步驟2)計(jì)算的壓力就是分別作用在工作輥兩側(cè)的壓力；將計(jì)算出來的工作輥兩側(cè)的兩個(gè)壓力分別和壓磁頭檢測(cè)到的力進(jìn)行比較；4)當(dāng)比較結(jié)果大于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止當(dāng)前動(dòng)作，并快速打開輥縫，保護(hù)工作輥；如比較結(jié)果小于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前工作正常。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法，其特征在于步驟4) 中出現(xiàn)異常包括電信號(hào)接地故障、信號(hào)線斷路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法，其特征在于步驟4) 中，比較結(jié)果大于800T時(shí)，給出報(bào)警信息。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種中厚板軋機(jī)工作輥斷輥保護(hù)控制方法，包括在AGC控制液壓閥臺(tái)上增加兩個(gè)設(shè)置在傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的壓力傳感器，并把檢測(cè)到的壓強(qiáng)信號(hào)傳送給軋機(jī)控制PLC；PLC把兩個(gè)壓力傳感器檢測(cè)到的壓強(qiáng)分別乘以AGC液壓缸的面積，得到AGC缸的壓力；壓力就是分別作用在工作輥兩側(cè)的壓力；將計(jì)算出來的工作輥兩側(cè)的兩個(gè)壓力分別和壓磁頭檢測(cè)到的力進(jìn)行比較；當(dāng)比較結(jié)果大于800T時(shí)，則認(rèn)為軋機(jī)的工作輥目前出現(xiàn)異常，應(yīng)立即停止當(dāng)前動(dòng)作，并快速打開輥縫，保護(hù)工作輥。本發(fā)明采用上下輥檢測(cè)出的實(shí)際力的偏差值作為控制對(duì)象，對(duì)上下輥的動(dòng)作進(jìn)行限制，避免工作輥斷輥，能夠有效的在軋機(jī)出現(xiàn)異常情況時(shí)對(duì)工作輥產(chǎn)生保護(hù)，防止斷輥。
文檔編號(hào)B21B33/02GK101722193SQ200910234380
公開日2010年6月9日 申請(qǐng)日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者姚永寬, 孫敬忠, 潘德軍, 馬正貴 申請(qǐng)人:南京鋼鐵股份有限公司