專(zhuān)利名稱：防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)及不銹鋼圈壓裝方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車(chē)配件生產(chǎn)領(lǐng)域，具體涉及防塵罩不銹鋼圈的壓裝系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
汽車(chē)的控制系統(tǒng)中有很多活動(dòng)關(guān)節(jié)，這些活動(dòng)關(guān)節(jié)的靈活性和可靠性，對(duì)汽車(chē)的 控制的靈活性和可靠性，起著較為直接的影響。為了保障這些活動(dòng)關(guān)節(jié)長(zhǎng)期具有較高的靈 活性和可靠性，往往會(huì)在這些活動(dòng)關(guān)節(jié)上加裝防塵罩。防塵罩可以有效的避免外界的灰塵、 車(chē)輛在行駛過(guò)程中泥漿水等雜物進(jìn)入活動(dòng)關(guān)節(jié)，還可以避免這些活動(dòng)關(guān)節(jié)中的潤(rùn)滑油揮 發(fā)。由于這些防塵罩的性能會(huì)影響到活動(dòng)關(guān)節(jié)的性能，又會(huì)隨著活動(dòng)關(guān)節(jié)的活動(dòng)而發(fā)生活 動(dòng)，所以汽車(chē)生產(chǎn)中對(duì)防塵罩性能的要求較高。這些活動(dòng)關(guān)節(jié)中，較為關(guān)鍵的是轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的球頭關(guān)節(jié)。球頭關(guān)節(jié)上的防塵罩也 是比較關(guān)鍵的部件，由于球頭關(guān)節(jié)動(dòng)作較為頻繁，且動(dòng)作幅度往往較大，所以對(duì)球頭關(guān)節(jié)防 塵罩的質(zhì)量要求較高。球頭關(guān)節(jié)防塵罩質(zhì)量的關(guān)鍵部件是使球頭關(guān)節(jié)防塵罩和球銷(xiāo)緊密結(jié)合的防塵罩 不銹鋼圈。防塵罩不銹鋼圈經(jīng)常采用防塵罩L型的不銹鋼圈。防塵罩L型的不銹鋼圈呈“L”型，不銹鋼圈上方設(shè)有一鋼圈翻邊。有的不銹鋼圈 內(nèi)部還附有一起到密封作用的密封環(huán)。密封圈上方設(shè)有一密封圈翻邊，密封圈翻邊附在鋼 圈翻邊上方。對(duì)于安裝防塵罩L型的不銹鋼圈有非常特殊的技術(shù)要求a，在壓裝過(guò)程中接 頭總成中的球座不能受力否則會(huì)影響零件總成的力矩和間隙；b，L型的不銹鋼圈端面到球 關(guān)節(jié)中心的距離精度要求較高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的，在于提供一種防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，該壓裝系統(tǒng)能夠監(jiān)測(cè)防 塵罩L型的不銹鋼圈壓緊過(guò)程，并且能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整。本發(fā)明的目的還在于提供一種不銹鋼圈壓裝方法。本發(fā)明所解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，包括用于放置工件的工作臺(tái)、用于進(jìn)行壓緊動(dòng)作的壓 裝系統(tǒng)；所述壓裝系統(tǒng)包括動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、為動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)，以及控制 動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)還包括一用于校正球 銷(xiāo)的球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一可以開(kāi)啟和閉合校正夾具，所述校 正夾具上設(shè)有用于容納球銷(xiāo)肩部，且與球銷(xiāo)肩部搭配的夾口。上述設(shè)計(jì)中設(shè)有一球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)。在放入工件之前校正夾具處于打開(kāi)狀態(tài)。 在放入工件后進(jìn)行壓裝防塵罩L型的不銹鋼圈之前，校正夾具閉合，事先設(shè)置在校正夾具 上的夾口夾住球銷(xiāo)肩部。因?yàn)殚]合后夾口的位置事先已經(jīng)設(shè)定，在校正夾具閉合的過(guò)程中， 會(huì)將球銷(xiāo)調(diào)整到事先設(shè)定的位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)球銷(xiāo)的校正。本發(fā)明事先將球銷(xiāo)校正，為以后工 序的進(jìn)行奠定了良好的基礎(chǔ)。
還包括一監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)連接所述微 型處理器系統(tǒng)；所述傳感器系統(tǒng)連接所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行 動(dòng)作的過(guò)程和結(jié)果；所述微型處理器系統(tǒng)連接所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，根據(jù)所述傳感器系統(tǒng)監(jiān) 測(cè)到信息對(duì)所述動(dòng)作控制系統(tǒng)進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)所執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。上述設(shè)計(jì)中，通過(guò)所述傳感器系統(tǒng)對(duì)所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)控，并將所 獲得的信息傳送給微型處理器系統(tǒng)，微型處理器系統(tǒng)根據(jù)所獲得的動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)的信息， 控制所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)的控制。因?yàn)樵诜缐m罩L型的不銹 鋼圈壓緊過(guò)程中受到所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)，并且根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果在微型處理器系統(tǒng)的控制下 進(jìn)行調(diào)整，所以本發(fā)明所生產(chǎn)的產(chǎn)品的可靠性更高。所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)還包括一球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一限 制球銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸；還包括擰緊旋轉(zhuǎn)軸，所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有與球銷(xiāo)上方的外 螺紋搭配的內(nèi)螺紋；所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸連接一為所述擰緊 旋轉(zhuǎn)軸提供動(dòng)力的電機(jī)，該電機(jī)可 以采用永磁電機(jī)；所述球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸和所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸分別連接升降機(jī)構(gòu)。上述設(shè)計(jì)中，通過(guò)球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸限制球銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擰緊旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)使擰緊旋轉(zhuǎn) 軸下方的內(nèi)螺紋和球銷(xiāo)上方的外螺紋咬合，以便于將球銷(xiāo)提起。本發(fā)明中壓裝防塵罩L型 的不銹鋼圈的動(dòng)作并不是在工作臺(tái)上進(jìn)行，而是將球銷(xiāo)提起后進(jìn)行，這樣可以使壓裝L型 的不銹鋼圈的壓力受力于球銷(xiāo)螺紋端，從而保證接頭總成里面的球座不受力，保證零件總 成的質(zhì)量。所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)還包括一防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述防塵罩不銹鋼圈 壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一執(zhí)行壓緊動(dòng)作的壓裝模具，所述壓裝模具連接一升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)所述 壓裝磨模具將防塵罩L型的不銹鋼圈壓緊在被提起的球銷(xiāo)上。所述傳感器系統(tǒng)包括一位移傳感器，所述位移傳感器連接所述球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī) 構(gòu)。用于檢測(cè)球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)中部件的位移。所述傳感器系統(tǒng)還包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸，用 于檢測(cè)壓緊動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生的壓力。不銹鋼圈壓裝方法第一步、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使工作臺(tái)擺動(dòng)到位，進(jìn)行工件檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括工件型號(hào)、 是否有防塵圈、球銷(xiāo)是否傾斜過(guò)大，通過(guò)球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)的校正夾具使球銷(xiāo)被找正；第二步、球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，下降使球銷(xiāo)上方的外螺紋導(dǎo)入擰緊旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)入 時(shí)校正夾具始終夾緊，保證球銷(xiāo)處于垂直狀態(tài)；第三步、校正夾具打開(kāi)后，球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，再下降，球銷(xiāo)將球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸和 擰緊旋轉(zhuǎn)軸頂起，擰緊旋轉(zhuǎn)軸上浮間隙“X”由傳感器系統(tǒng)的位移傳感器測(cè)量和記錄；第四步、然后，永磁電機(jī)旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)傳感器開(kāi)始計(jì)數(shù)“ η 1”，擰緊旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳 感器系統(tǒng)的位移傳感器監(jiān)控?cái)Q緊旋轉(zhuǎn)軸下降至“X”消除，此時(shí)計(jì)數(shù)傳感器計(jì)數(shù)“η2”；第五步、“η2”可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，也就是“X”消除后繼續(xù)擰緊的螺紋圈數(shù)，此時(shí) 球銷(xiāo)會(huì)被提起2 3mm，激光接收器確認(rèn)提起，永磁電機(jī)停轉(zhuǎn)；第六步、球銷(xiāo)提起后，防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將防塵罩L型的不銹鋼 圈壓入球銷(xiāo)，防塵罩L型的不銹鋼圈的壓裝位置由壓裝模具與球銷(xiāo)肩部限位控制，壓力傳感器檢測(cè)防塵罩L型的不銹鋼圈的壓裝力，結(jié)合位移傳感器來(lái)判斷壓裝曲線是否合格；第七步、壓裝完成后，永磁電機(jī)反轉(zhuǎn)，保證擰出圈數(shù)大于總共擰入圈數(shù)，并且激光 接收器確認(rèn)球銷(xiāo)落下后，設(shè)備復(fù)位。本發(fā)明能夠監(jiān)測(cè)防塵罩L型的不銹鋼圈壓緊過(guò)程，并且能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行實(shí) 時(shí)調(diào)整，本發(fā)明自動(dòng)化程度高，人為參與環(huán)節(jié)少，可有效節(jié)省人力資源，并且采用本發(fā)明生
產(chǎn)的產(chǎn)品可靠性高。


圖1為本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié) 合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。參照?qǐng)D1和圖2，防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，包括工作臺(tái)2、壓裝系統(tǒng)1、監(jiān)測(cè)系統(tǒng) 3。工作臺(tái)2用于放置工件，壓裝系統(tǒng)1用于進(jìn)行壓緊動(dòng)作。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)3用于檢測(cè)壓緊過(guò)程。工作臺(tái)2上設(shè)有用于限定球頭關(guān)節(jié)位置的限位裝置，限位裝置包括一用于放置球 頭關(guān)節(jié)的球座的球座限位槽，工作臺(tái)2上還設(shè)有一用于檢測(cè)球座在球座限位槽中的位置的 位置檢測(cè)系統(tǒng)，位置檢測(cè)系統(tǒng)包括一用于產(chǎn)生并發(fā)射激光信號(hào)的激光發(fā)射器、用于接收激 光發(fā)射器發(fā)射的激光信號(hào)的激光接收器，球座限位槽位于激光發(fā)射器與激光接收器的連線 上。激光接收器連接微型處理器系統(tǒng)32。球座限位槽上設(shè)有激光通道5，激光發(fā)射器上的 激光發(fā)射口位于激光通道5的軸線上。當(dāng)球座落入球座限位槽中時(shí)，球座下部會(huì)將激光通 道5阻斷，這樣激光接收器就接收不到激光信號(hào)；當(dāng)球座被抬起后，激光通道5自然暢通開(kāi) 來(lái)，激光接收器就會(huì)接收到激光信號(hào)。通過(guò)激光接收器接收激光信號(hào)的情況可以檢測(cè)球座 在球座限位槽中的位置。壓裝系統(tǒng)1包括動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、為動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)，以及控制 動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作的動(dòng)作控制系統(tǒng)11。動(dòng)作控制系統(tǒng)11連接微型處理器系統(tǒng)32。監(jiān)測(cè)系 統(tǒng)3包括傳感器系統(tǒng)31，傳感器系統(tǒng)31連接微型處理器系統(tǒng)32。傳感器系統(tǒng)31還連接動(dòng) 作執(zhí)行系統(tǒng)。防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，通過(guò)傳感器系統(tǒng)31對(duì)動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān) 控，并將所獲得的信息傳送給微型處理器系統(tǒng)32，微型處理器系統(tǒng)32根據(jù)所獲得的動(dòng)作執(zhí) 行系統(tǒng)的信息，控制動(dòng)作控制系統(tǒng)11，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)的控制。動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)包括一球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)，球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)用于校正球銷(xiāo)4，球銷(xiāo) 校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一可以開(kāi)啟和閉合校正夾具12。校正夾具12可以采用氣動(dòng)夾具，校正夾 具12上設(shè)有用于容納球銷(xiāo)肩部，且與球銷(xiāo)肩部搭配的夾口。在放入工件之前校正夾具12 處于打開(kāi)狀態(tài)。在放入工件后進(jìn)行壓裝防塵罩L型的不銹鋼圈之前，校正夾具12閉合，事 先設(shè)置在校正夾具12上的夾口夾住球銷(xiāo)肩部。因?yàn)殚]合后夾口的位置事先已經(jīng)設(shè)定，在校 正夾具12閉合的過(guò)程中，會(huì)將球銷(xiāo)4調(diào)整到事先設(shè)定的位置，以實(shí)現(xiàn)對(duì)球銷(xiāo)4的校正。動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)還包括一球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)130。球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)130包括一限 制球銷(xiāo)4轉(zhuǎn)動(dòng)的球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸131，還包括擰緊旋轉(zhuǎn)軸132。擰緊旋轉(zhuǎn)軸132下方設(shè)有與球銷(xiāo)4上方的外螺紋搭配的內(nèi)螺紋。擰緊旋轉(zhuǎn)軸132連接一為擰緊旋轉(zhuǎn)軸132提供動(dòng)力的永磁電機(jī)。球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸131和擰緊旋轉(zhuǎn)軸132分別連接升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸131可以限 制球銷(xiāo)4轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)擰緊旋轉(zhuǎn)軸132的旋轉(zhuǎn)可以使擰緊旋轉(zhuǎn)軸132下方的內(nèi)螺紋和球銷(xiāo)4 上方的外螺紋咬合，以便于將球銷(xiāo)4提起。防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)壓裝防塵罩鋼圈的動(dòng) 作并不是在工作臺(tái)2上進(jìn)行，而是將球銷(xiāo)4提起后進(jìn)行，有利于保證產(chǎn)品質(zhì)量。動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)還包括一防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)，防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作 機(jī)構(gòu)包括一執(zhí)行壓緊動(dòng)作的壓裝模具，壓裝模具連接一升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)壓裝模具將防塵罩 L型的不銹鋼圈壓緊在被提起的球銷(xiāo)4上。傳感器系統(tǒng)31包括一位移傳感器，位移傳感器連接球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)130，用于 檢測(cè)球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)130中部件的位移。傳感器系統(tǒng)31還包括一旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)傳感器，旋轉(zhuǎn) 計(jì)數(shù)傳感器連接擰緊旋轉(zhuǎn)軸132。用于檢測(cè)擰緊旋轉(zhuǎn)軸132旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。傳感器系統(tǒng)31 還包括一壓力傳感器，壓力傳感器連接擰緊旋轉(zhuǎn)軸132，用于檢測(cè)壓緊動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生的壓 力。不銹鋼圈壓裝方法第一步、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)2，使工作臺(tái)2擺動(dòng)到位，進(jìn)行工件檢測(cè)(檢測(cè)內(nèi)容包括工件型 號(hào)、是否有防塵圈、球銷(xiāo)是否傾斜過(guò)大)，通過(guò)球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)的校正夾具12使球銷(xiāo)被找 正。第二步、球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)130動(dòng)作，下降一級(jí)，使球銷(xiāo)4上方的外螺紋導(dǎo)入擰緊 旋轉(zhuǎn)軸132，導(dǎo)入時(shí)校正夾具12始終夾緊，保證球銷(xiāo)處于垂直狀態(tài)。第三步、校正夾具12打開(kāi)后，球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)130動(dòng)作，再下降一級(jí)(約IOmm)， 球銷(xiāo)將球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸131和擰緊旋轉(zhuǎn)軸132頂起，擰緊旋轉(zhuǎn)軸132上浮間隙“X”由傳感器系 統(tǒng)31的位移傳感器測(cè)量和記錄。第四步、然后，永磁電機(jī)旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)傳感器開(kāi)始計(jì)數(shù)“nl，，擰緊旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳 感器系統(tǒng)31的位移傳感器監(jiān)控?cái)Q緊旋轉(zhuǎn)軸下降至“X”消除(即上浮前位置)，此時(shí)計(jì)數(shù)傳 感器計(jì)數(shù)“n2”。第五步、“n2”可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，也就是“X”消除后繼續(xù)擰緊的螺紋圈數(shù)(比 如2圈)，此時(shí)球銷(xiāo)會(huì)被提起2 3mm，激光接收器確認(rèn)提起，永磁電機(jī)停轉(zhuǎn)。防塵罩不銹鋼 圈壓裝系統(tǒng)還包括一球銷(xiāo)提起異常報(bào)警系統(tǒng)33，球銷(xiāo)提起異常報(bào)警系統(tǒng)33連接微型處理 器系統(tǒng)。如果再> n2圈后仍未提起，防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)會(huì)通過(guò)球銷(xiāo)提起異常報(bào)警系 統(tǒng)33對(duì)外報(bào)警。第六步、球銷(xiāo)提起后，防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將防塵罩L型的不銹鋼 圈壓入球銷(xiāo)，防塵罩L型的不銹鋼圈的壓裝位置由壓裝模具與球銷(xiāo)肩部限位控制，壓力傳 感器檢測(cè)防塵罩L型的不銹鋼圈的壓裝力，結(jié)合位移傳感器來(lái)判斷壓裝曲線是否合格。第七步、壓裝完成后，永磁電機(jī)反轉(zhuǎn)“nl+n2+3”圈(保證擰出圈數(shù)大于總共擰入圈 數(shù))，并且激光接收器確認(rèn)球銷(xiāo)落下后，設(shè)備才可復(fù)位。以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征以及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技 術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明 本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些 變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定.
權(quán)利要求
防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，包括用于放置工件的工作臺(tái)、用于進(jìn)行壓緊動(dòng)作的壓裝系統(tǒng)；所述壓裝系統(tǒng)包括動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、為動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)提供動(dòng)力的動(dòng)力系統(tǒng)，以及控制動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)動(dòng)作的動(dòng)作控制系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)還包括一用于校正球銷(xiāo)的球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一可以開(kāi)啟和閉合校正夾具，所述校正夾具上設(shè)有用于容納球銷(xiāo)肩部，且與球銷(xiāo)肩部搭配的夾口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于還包括一監(jiān)測(cè)系統(tǒng)， 所述監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括傳感器系統(tǒng)，所述傳感器系統(tǒng)連接所述微型處理器系統(tǒng)；所述傳感器系 統(tǒng)連接所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)，用于監(jiān)測(cè)所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行動(dòng)作的過(guò)程和結(jié)果；所述微型 處理器系統(tǒng)連接所述動(dòng)作控制系統(tǒng)，根據(jù)所述傳感器系統(tǒng)監(jiān)測(cè)到信息對(duì)所述動(dòng)作控制系統(tǒng) 進(jìn)行控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)所執(zhí)行的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)整。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng) 還包括一球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一限制球銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)的球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸；還包括擰緊旋轉(zhuǎn)軸，所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有與球銷(xiāo)上方的外螺紋搭配的內(nèi)螺紋；所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸連接一為所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸提供動(dòng)力的永磁電機(jī)；所述球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸和所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸分別連接一升降機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng) 還包括一防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)，所述防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一執(zhí)行壓 緊動(dòng)作的壓裝模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器系統(tǒng)包 括一位移傳感器，所述位移傳感器連接所述球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器系統(tǒng)還 包括一旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)傳感器，所述旋轉(zhuǎn)計(jì)數(shù)傳感器連接所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述傳感器系統(tǒng)還 包括一壓力傳感器，所述壓力傳感器連接所述擰緊旋轉(zhuǎn)軸，用于檢測(cè)壓緊動(dòng)作過(guò)程中產(chǎn)生 的壓力。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所 述工作臺(tái)上設(shè)有用于限定球頭關(guān)節(jié)位置的限位裝置，所述限位裝置包括一用于放置球座的 球座限位槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)，其特征在于所述工作臺(tái)上還設(shè) 有一用于檢測(cè)球座在球座限位槽中的位置的位置檢測(cè)系統(tǒng)；所述位置檢測(cè)系統(tǒng)包括一用于產(chǎn)生并發(fā)射激光信號(hào)的激光發(fā)射器、用于接收所述激光 發(fā)射器發(fā)射的激光信號(hào)的激光接收器；所述球座限位槽位于所述激光發(fā)射器與所述激光接收器的連線上，所述激光接收器連 接所述微型處理器系統(tǒng)；所述球座限位槽上設(shè)有激光通道，所述激光發(fā)射器上的激光發(fā)射 口位于所述激光通道的中軸線上。
10.不銹鋼圈壓裝方法，其特征在于，包括如下步驟第一步、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)，使工作臺(tái)擺動(dòng)到位，進(jìn)行工件檢測(cè)，檢測(cè)內(nèi)容包括工件型號(hào)、是否 有防塵圈、球銷(xiāo)是否傾斜過(guò)大，通過(guò)球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)的校正夾具使球銷(xiāo)被找正；第二步、球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，下降使球銷(xiāo)上方的外螺紋導(dǎo)入擰緊旋轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)入時(shí)校正夾具始終夾緊，保證球銷(xiāo)處于垂直狀態(tài)；第三步、校正夾具打開(kāi)后，球銷(xiāo)提起動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，再下降，球銷(xiāo)將球銷(xiāo)防轉(zhuǎn)軸和擰緊 旋轉(zhuǎn)軸頂起，擰緊旋轉(zhuǎn)軸上浮間隙“X”由傳感器系統(tǒng)的位移傳感器測(cè)量和記錄；第四步、然后，永磁電機(jī)旋轉(zhuǎn)，計(jì)數(shù)傳感器開(kāi)始計(jì)數(shù)“nl”，擰緊旋轉(zhuǎn)軸開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器 系統(tǒng)的位移傳感器監(jiān)控?cái)Q緊旋轉(zhuǎn)軸下降至“X”消除，此時(shí)計(jì)數(shù)傳感器計(jì)數(shù)“ri2” ；第五步、“ri2”可根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定，也就是“X”消除后繼續(xù)擰緊的螺紋圈數(shù)，此時(shí)球銷(xiāo) 會(huì)被提起2 3mm，激光接收器確認(rèn)提起，永磁電機(jī)停轉(zhuǎn)；第六步、球銷(xiāo)提起后，防塵罩不銹鋼圈壓緊動(dòng)作機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將防塵罩L型的不銹鋼圈壓 入球銷(xiāo)，防塵罩L型的不銹鋼圈的壓裝位置由壓裝模具與球銷(xiāo)肩部限位控制，壓力傳感器 檢測(cè)防塵罩L型的不銹鋼圈的壓裝力，結(jié)合位移傳感器來(lái)判斷壓裝曲線是否合格；第七步、壓裝完成后，永磁電機(jī)反轉(zhuǎn)，保證擰出圈數(shù)大于總共擰入圈數(shù)，并且激光接收 器確認(rèn)球銷(xiāo)落下后，設(shè)備復(fù)位。
全文摘要
防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)及不銹鋼圈壓裝方法，涉及汽車(chē)配件生產(chǎn)領(lǐng)域。防塵罩不銹鋼圈壓裝系統(tǒng)包括工作臺(tái)、用于壓裝系統(tǒng)。壓裝系統(tǒng)包括動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)，以及動(dòng)作控制系統(tǒng)。動(dòng)作控制系統(tǒng)連接一微型處理器系統(tǒng)，它還包括一監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括傳感器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)連接微型處理器系統(tǒng)，傳感器系統(tǒng)還連接動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)。動(dòng)作執(zhí)行系統(tǒng)包括一球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)，球銷(xiāo)校正動(dòng)作機(jī)構(gòu)包括一可以開(kāi)啟和閉合校正夾具，校正夾具上設(shè)有用于容納球銷(xiāo)肩部，且與球銷(xiāo)肩部搭配的夾口。本發(fā)明能夠監(jiān)測(cè)防塵罩L型的不銹鋼圈壓緊過(guò)程，并且能夠根據(jù)監(jiān)測(cè)結(jié)果進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)的產(chǎn)品可靠性高。
文檔編號(hào)B23P19/02GK101829894SQ20091024762
公開(kāi)日2010年9月15日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者樂(lè)曄, 石紅星 申請(qǐng)人:上海采埃孚倫福德底盤(pán)技術(shù)有限公司