專利名稱：大型船體鋼板智能焊接機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型船體鋼板智能焊接機(jī)，主要利用定位桿自動跟蹤定位與反 饋，來自動焊接復(fù)雜鋼板軌跡，屬于船舶機(jī)械領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有船廠用的大型焊機(jī)基本上都是門式焊機(jī)，主要用于焊接型鋼，都是按特定的 軌跡行走的，無法焊接復(fù)雜的曲線和弧形面，目前大多還是人工焊接的，成本高，而且還嚴(yán) 重制約了船廠的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種大型船體鋼板智能焊接機(jī)。本發(fā)明要解決的現(xiàn)有清污設(shè)備效率低，價格昂貴的缺點。為實現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是本發(fā)明由控制器載體、滑塊、旋轉(zhuǎn)桿、位移傳感器、焊槍頭、緊固螺釘、定位桿、橡膠 平板、導(dǎo)軌、固定桿、配重塊、吸盤、軌道輪、凸點構(gòu)成，軌道輪安裝在控制器載體的底部，旋 轉(zhuǎn)桿和固定桿安裝在控制器載體的兩側(cè)，滑塊安裝在旋轉(zhuǎn)桿和固定桿的左側(cè)，位移傳感器 安裝在控制器載體的左側(cè)，定位桿安裝在滑塊的前方，焊槍頭安裝在滑塊的左側(cè)，滑塊、定 位桿和焊槍頭旁設(shè)有緊固螺釘，旋轉(zhuǎn)桿的右側(cè)設(shè)有螺紋與配重塊的螺孔進(jìn)行配合，配重塊 與固定桿為間隙配合，導(dǎo)軌為橡膠材料，橡膠平板與導(dǎo)軌為一次成型加工而成，吸盤為耐高 溫軟磁材料，吸盤安裝在橡膠平板的底部，旋轉(zhuǎn)桿、位移傳感器和固定桿與滑塊為間隙配
I=I O其中定位桿的材料為鎢鋼或不銹鋼，滑塊的材料為鋁合金，定位桿的頭部成橢 圓形，旋轉(zhuǎn)桿、位移傳感器和固定桿的左端面在同一個平面上，吸盤在橡膠平板設(shè)有4-6 列，其相互間距為30mm-40mm，導(dǎo)軌表面的光潔度為4_5級，固定桿為無縫鋼管，其壁厚為 3mm-4mm，軌道輪的表面設(shè)有凸點，其凸點的高度為0. 5mm-lmm。本發(fā)明的優(yōu)點是本發(fā)明安裝好后，將軌道鋪設(shè)在已經(jīng)定位好的鋼板上，將定位 桿調(diào)整在焊縫中，將自動焊槍插入焊槍頭內(nèi)，焊機(jī)放置在控制器載體上方，開動本設(shè)備，定 位桿會隨著復(fù)雜的焊縫帶動滑塊的移動，從而帶動焊槍的移動，實現(xiàn)自動對焦，在滑塊移動 的過程中，檢測桿感知位移變化，將信號傳遞給控制器載體內(nèi)的伺服電機(jī)控制器，使伺服電 機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，將配重塊往內(nèi)或往外移動，以達(dá)到本設(shè)備的平衡，不至于傾 覆，由于本軌道為橡膠材質(zhì)，且底下配有耐高溫軟磁吸盤，還可以走一定角度的圓弧面，實 現(xiàn)了復(fù)雜工況的高質(zhì)量焊接。采用本發(fā)明提供的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，不但效果明顯而且價格便宜，其設(shè) 計簡潔高效，制造簡單，完全符合現(xiàn)有設(shè)備的需要，并與之相兼容，它的運用可以是船廠的 生產(chǎn)效率更高，使用更方便。


圖1是本發(fā)明大型船體鋼板智能焊接機(jī)的前視圖；圖2是本發(fā)明大型船體鋼板智能焊接機(jī)的后視圖；圖3是本發(fā)明大型船體鋼板智能焊接機(jī)的主視圖；圖4是本發(fā)明大型船體鋼板智能焊接機(jī)軌道輪的主視圖。圖中1、控制器載體 2、滑塊 3、旋轉(zhuǎn)桿 4、位移傳感器 5、焊槍頭 6、緊固 螺釘7、定位桿8、橡膠平板9、導(dǎo)軌10、固定桿 11、配重塊 12、吸盤 13、軌道輪 14、凸點
具體實施例下面結(jié)給附圖及實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。如圖1-4所示，本發(fā)明大型船體鋼板智能焊接機(jī)，由控制器載體1、滑塊2、旋轉(zhuǎn)桿 3、位移傳感器4、焊槍頭5、緊固螺釘6、定位桿7、橡膠平板8、導(dǎo)軌9、固定桿10、配重塊11、 吸盤12、軌道輪13、凸點14構(gòu)成，軌道輪13安裝在控制器載體1的底部，旋轉(zhuǎn)桿3和固定 桿10安裝在控制器載體1的兩側(cè)，滑塊2安裝在旋轉(zhuǎn)桿3和固定桿10的左側(cè)，可以在定位 桿7的作用下自由滑動，位移傳感器4安裝在控制器載體1的左側(cè)，用于將位移信號傳遞給 伺服控制器，定位桿7安裝在滑塊2的前方，主要起運動軌跡導(dǎo)向作用，焊槍頭5安裝在滑 塊2的左側(cè)，用于安裝自動焊槍，滑塊2、定位桿7和焊槍頭5旁設(shè)有緊固螺釘6，緊固螺釘6 用于調(diào)整位置，旋轉(zhuǎn)桿3的右側(cè)設(shè)有螺紋與配重塊11的螺孔進(jìn)行配合，旋轉(zhuǎn)桿3可以在私 服電機(jī)的配合下調(diào)整配重塊11的位置，配重塊11與固定桿10為間隙配合，導(dǎo)軌9為橡膠 材料，橡膠平板8與導(dǎo)軌9為一次成型加工而成，吸盤12為耐高溫軟磁材料，吸盤12安裝 在橡膠平板8的底部，旋轉(zhuǎn)桿3、位移傳感器4和固定桿10與滑塊2為間隙配合。其中定位桿7的材料為鎢鋼或不銹鋼，所述滑塊2的材料為鋁合金，定位桿7的頭 部成橢圓形，有助于減小阻力，旋轉(zhuǎn)桿3、位移傳感器4和固定桿10的左端面在同一個平面 上，吸盤12在橡膠平板8設(shè)有4列，其相互間距為30mm，導(dǎo)軌9表面的光潔度為5級，固定 桿10為無縫鋼管，其壁厚為3mm，軌道輪13的表面設(shè)有凸點14，為了增加爬坡時的摩擦力， 其凸點14的高度為0. 6mm。本發(fā)明的使用方式為本發(fā)明安裝好后，將橡膠平板8鋪設(shè)在已經(jīng)定位好的鋼板 上，其下的軟磁吸盤12牢牢的吸在鋼板上，將定位桿7調(diào)整好，伸入到焊縫內(nèi)，將自動焊槍 插入焊槍頭5內(nèi)，焊機(jī)放置在控制器載體1上方，開動本設(shè)備，定位桿7會隨著復(fù)雜的焊縫 帶動滑塊2的移動，從而帶動焊槍的移動，實現(xiàn)自動對焦，在滑塊2移動的過程中，檢測桿4 感知位移變化，將信號傳遞給控制器載體1內(nèi)的伺服電機(jī)控制器，使伺服電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)桿3 轉(zhuǎn)動一定的圈數(shù)，將配重塊11往內(nèi)或往外移動，以達(dá)到本設(shè)備的平衡，不至于傾覆，由于本 軌道為橡膠材質(zhì)，且底下配有耐高溫軟磁吸盤，軌道輪13上還設(shè)有凸起14，摩擦力大，有很 強(qiáng)的爬坡能力，還可以走一定角度的圓弧面，實現(xiàn)了復(fù)雜工況的高質(zhì)量焊接。
權(quán)利要求
大型船體鋼板智能焊接機(jī)，由控制器載體(1)、滑塊(2)、旋轉(zhuǎn)桿(3)、位移傳感器(4)、焊槍頭(5)、緊固螺釘(6)、定位桿(7)、橡膠平板(8)、導(dǎo)軌(9)、固定桿(10)、配重塊(11)、吸盤(12)、軌道輪(13)、凸點(14)構(gòu)成，軌道輪(13)安裝在控制器載體(1)的底部，其特征是旋轉(zhuǎn)桿(3)和固定桿(10)安裝在控制器載體(1)的兩側(cè)，滑塊(2)安裝在旋轉(zhuǎn)桿(3)和固定桿(10)的左側(cè)，位移傳感器(4)安裝在控制器載體(1)的左側(cè)，定位桿(7)安裝在滑塊(2)的前方，焊槍頭(5)安裝在滑塊(2)的左側(cè)，滑塊(2)、定位桿(7)和焊槍頭(5)旁設(shè)有緊固螺釘(6)，旋轉(zhuǎn)桿(3)的右側(cè)設(shè)有螺紋與配重塊(11)的螺孔進(jìn)行配合，配重塊(11)與固定桿(10)為間隙配合，導(dǎo)軌(9)為橡膠材料，橡膠平板(8)與導(dǎo)軌(9)為一次成型加工而成，吸盤(12)為耐高溫軟磁材料，吸盤(12)安裝在橡膠平板(8)的底部，旋轉(zhuǎn)桿(3)、位移傳感器(4)和固定桿(10)與滑塊(2)為間隙配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述定位桿(7)的材 料為鎢鋼或不銹鋼，所述滑塊(2)的材料為鋁合金。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述定位桿(7)的頭 部成橢圓形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)桿(3)、位移 傳感器(4)和固定桿(10)的左端面在同一個平面上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述吸盤(12)在橡膠 平板⑶設(shè)有4-6列，其相互間距為30mm-40mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述導(dǎo)軌(9)表面的 光潔度為4-5級。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述固定桿(10)為無 縫鋼管，其壁厚為3mm-4mm。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大型船體鋼板智能焊接機(jī)，其特征是所述軌道輪(13)的表 面設(shè)有凸點(14)，其凸點(14)的高度為0.5mm-lmm。
全文摘要
大型船體鋼板智能焊接機(jī)由控制器載體、滑塊、旋轉(zhuǎn)桿、位移傳感器、焊槍頭、緊固螺釘、定位桿、橡膠平板、導(dǎo)軌、固定桿、配重塊、吸盤、軌道輪構(gòu)成，軌道輪安裝在控制器載體的底部，旋轉(zhuǎn)桿和固定桿安裝在控制器載體的兩側(cè)，將軌道鋪設(shè)在已經(jīng)定位好的鋼板上，將定位桿調(diào)整在焊縫中，將自動焊槍插入焊槍頭內(nèi)，焊機(jī)放置在控制器載體上方，開動本設(shè)備，定位桿會隨著復(fù)雜的焊縫帶動滑塊的移動，從而帶動焊槍的移動，實現(xiàn)自動對焦，由于本軌道為橡膠材質(zhì)，且底下配有耐高溫軟磁吸盤，還可以走一定角度的圓弧面，實現(xiàn)了復(fù)雜工況的高質(zhì)量焊接。
文檔編號B23K37/00GK101870048SQ200910252209
公開日2010年10月27日 申請日期2009年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月25日
發(fā)明者方懂平 申請人:方懂平