專利名稱：擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化機(jī)構(gòu)，特別涉及一種可以將擋圈推出的擋圈自動(dòng)推出機(jī) 構(gòu)。
背景技術(shù)：
在電子產(chǎn)品的組裝過程中，大多數(shù)零件都需通過螺絲進(jìn)行連接。為了避免所述螺 絲滑絲或脫落，通常利用開口擋圈緊扣于所述螺絲的螺桿末端，從而加強(qiáng)所述螺絲連接的 牢固性。通常，先通過操作工人將所述擋圈手動(dòng)放置于安裝位置，然后再利用工具將所述擋 圈卡扣于所述螺絲。然而上述作業(yè)方式極易使操作工人產(chǎn)生疲勞，從而影響安裝精度；并 且，所述擋圈很小很薄，易沾手，不易拿取，從而影響生產(chǎn)效率。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，有必要提供一種高精度、高效率的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)。一種擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其包括一驅(qū)動(dòng)模塊、一傳動(dòng)模塊及一用來收容若干擋圈 的出料模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述傳動(dòng)模塊連接，所述出料模塊可自動(dòng)的將一個(gè)擋圈頂出， 所述傳動(dòng)模塊包括一正對(duì)所述被頂出的擋圈的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模 塊，以使所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述被頂出的擋圈推出。相較現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)利用所述驅(qū)動(dòng)模塊的自動(dòng)驅(qū)動(dòng)，以使所 述傳動(dòng)模塊的推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述擋圈頂推出至卡扣于所述螺絲，從而減少了人為誤差，提高 了安裝精度。并且，所述出料模塊的自動(dòng)出料提高了安裝速度。


下面參照附圖結(jié)合具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的描述。圖1是本發(fā)明擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)較佳實(shí)施方式和擋圈的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是圖1的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式請(qǐng)參照?qǐng)D1，本發(fā)明擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)的較佳實(shí)施方式用來將一擋圈100卡扣于 一螺絲(圖未示)，從而加強(qiáng)所述螺絲連接的牢固性。所述擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)包括一驅(qū)動(dòng)模 塊10、一與驅(qū)動(dòng)模塊10相連接的傳動(dòng)模塊30及一出料模塊50。請(qǐng)結(jié)合參照?qǐng)D2，驅(qū)動(dòng)模塊10包括一氣缸12及一連接于氣缸12的感應(yīng)器16。感 應(yīng)器16用來監(jiān)控氣缸12的行程，以便于因不同需要而調(diào)節(jié)氣缸12的行程。在其他實(shí)施方 式中，所述氣缸12也可以是馬達(dá)、電動(dòng)機(jī)等其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。 傳動(dòng)模塊30包括一第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32、一第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34、連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34 的一復(fù)位機(jī)構(gòu)33及一推動(dòng)機(jī)構(gòu)36。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32與氣缸12連接，從而與氣缸12 —起 運(yùn)動(dòng)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34與第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32相抵頂，且可相對(duì)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32移動(dòng)，而將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32的運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換成第二運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)34的運(yùn)動(dòng)方向，如當(dāng)氣缸12上下運(yùn)動(dòng)并帶 動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32上下運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34將第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32的上下方向上的運(yùn)動(dòng) 轉(zhuǎn)換水平方向上的運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施方式中，第一及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32和34的相對(duì)端均設(shè)有 一傾斜面，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34底部的傾斜面滑動(dòng)抵頂于第一傳動(dòng)機(jī)32構(gòu)頂部的傾斜面。推 動(dòng)機(jī)構(gòu)36連接于第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34且與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34連動(dòng)，而驅(qū)動(dòng)擋圈100卡扣于相應(yīng) 的螺絲。出料模塊50包括一封裝機(jī)構(gòu)54、一位于所述封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)的頂出單元52及一限 位構(gòu)件56。頂出單元52包括一彈性構(gòu)件520及一連接于于彈性構(gòu)件520的頂推件522。彈 性構(gòu)件520的兩端分別抵頂于本發(fā)明擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)的機(jī)座(圖未標(biāo)號(hào))和頂推件522 的下端。頂推件522可滑動(dòng)地安裝于所述封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)。封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)重疊放置若干置 于頂推件522上端的擋圈100，從而迫使彈性構(gòu)件520處于壓縮狀態(tài)。限位構(gòu)件56大致呈 “L”形，其自封裝機(jī)構(gòu)54的頂端的后側(cè)向上延伸并朝所述封裝機(jī)構(gòu)54的前側(cè)垂直彎折而 成。限位機(jī)構(gòu)56平行于封裝機(jī)構(gòu)54的部位與封裝機(jī)構(gòu)54的頂端之間的距離僅相當(dāng)于一 個(gè)擋圈100的厚度。由此，彈性構(gòu)件520的彈性恢復(fù)力驅(qū)動(dòng)頂推件522，迫使頂推件522驅(qū) 動(dòng)擋圈100向限位機(jī)構(gòu)56運(yùn)動(dòng)。擋圈100自封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)推出后頂?shù)钟谙尬粰C(jī)構(gòu)56，從 而頂推件522每次只能從封裝機(jī)構(gòu)54中頂出一個(gè)擋圈100。所述傳動(dòng)模塊30的推動(dòng)機(jī)構(gòu)36正對(duì)所述限位機(jī)構(gòu)56與封裝機(jī)構(gòu)54之間的擋圈 100。氣缸12充氣時(shí)，氣缸12驅(qū)動(dòng)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32向上運(yùn)動(dòng)。此時(shí)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34 相對(duì)第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32運(yùn)動(dòng)而水平向左移動(dòng)。推動(dòng)機(jī)構(gòu)36隨著第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)34 —起水平 向左移動(dòng)，從而將限位機(jī)構(gòu)56與封裝機(jī)構(gòu)54之間的擋圈100推出并卡扣于相應(yīng)的螺絲。在 上述將擋圈100推出的過程中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)36 —直沿著限位機(jī)構(gòu)56與封裝機(jī)構(gòu)54之間的間 隙運(yùn)動(dòng)，從而蓋合于封裝機(jī)構(gòu)54的頂端，以防止封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)的其它擋圈100被彈性構(gòu)件 520推出。此時(shí)，氣缸12放氣。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32在重力的作用下向下運(yùn)動(dòng)。第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 34在復(fù)位機(jī)構(gòu)33的作用下水平右移，而帶動(dòng)推動(dòng)機(jī)構(gòu)36遠(yuǎn)離封裝機(jī)構(gòu)54。由此，彈性構(gòu) 件520的彈性恢復(fù)力可以使頂推件522將第二個(gè)擋圈100自封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)頂出，再對(duì)氣缸 12充氣、放氣，進(jìn)而將所述第二個(gè)擋圈100自封裝機(jī)構(gòu)54內(nèi)推出，并卡扣于相應(yīng)的螺絲，由 此周而復(fù)始，以實(shí)現(xiàn)擋圈100的自動(dòng)安裝。在其他的實(shí)施方式中，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)32也可以是進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的凸輪 機(jī)構(gòu)。
權(quán)利要求
一種擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其包括一驅(qū)動(dòng)模塊、一傳動(dòng)模塊及一用來收容若干擋圈的出料模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述傳動(dòng)模塊連接，所述出料模塊可自動(dòng)的將一個(gè)擋圈頂出，所述傳動(dòng)模塊包括一正對(duì)所述被頂出的擋圈的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模塊，以使所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述被頂出的擋圈推出。
2.如權(quán)利要求1所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)模塊包括一氣缸， 所述傳動(dòng)模塊包括一連接于所述氣缸的第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述氣缸驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn) 動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)模塊還包括一相對(duì) 所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改變所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng) 方向。
4.如權(quán)利要求3所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為進(jìn)行往 復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的凸輪機(jī)構(gòu)。
5.如權(quán)利要求3所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述第一及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的 相對(duì)端均設(shè)有一傾斜面，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傾斜面可沿著第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傾斜面滑動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)模塊還包括一與所 述氣缸連接的感應(yīng)器，所述感應(yīng)器用來監(jiān)控所述氣缸的行程。
7.如權(quán)利要求1所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述出料模塊包括一封裝機(jī) 構(gòu)及一安裝于所述封裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的頂出單元，所述封裝機(jī)構(gòu)將所述若干擋圈收容于所述頂出 單元的上方，所述頂出單元能將位于上方的一個(gè)擋圈自所述封裝機(jī)構(gòu)內(nèi)頂出。
8.如權(quán)利要求7所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述出料模塊還包括一與所 述封裝機(jī)構(gòu)連接的限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)限制自所述封裝機(jī)構(gòu)內(nèi)彈出的擋圈的數(shù)量為一 個(gè)。
9.如權(quán)利要求8所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述限位機(jī)構(gòu)大致呈“L”形， 其自所述封裝機(jī)構(gòu)的頂端向上延伸并朝向所述封裝機(jī)構(gòu)彎折而成，所述限位機(jī)構(gòu)平行于封 裝機(jī)構(gòu)的部位與封裝機(jī)構(gòu)的頂端之間的距離相當(dāng)于一個(gè)擋圈的厚度，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)正對(duì)所 述限位機(jī)構(gòu)與封裝機(jī)構(gòu)的頂端之間的間隙。
10.如權(quán)利要求7所述的擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其特征在于所述頂出單元包括一彈性構(gòu) 件及一與所述彈性構(gòu)件連接并滑動(dòng)安裝于所述封裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的頂推件，所述頂推件抵頂于所 述封裝機(jī)構(gòu)中最下方的擋圈，所述彈性構(gòu)件用來朝向擋圈驅(qū)動(dòng)所述頂推件。
全文摘要
一種擋圈自動(dòng)推出機(jī)構(gòu)，其包括一驅(qū)動(dòng)模塊、一傳動(dòng)模塊及一用來收容若干擋圈的出料模塊，所述驅(qū)動(dòng)模塊與所述傳動(dòng)模塊連接，所述出料模塊可自動(dòng)的將一個(gè)擋圈頂出，所述傳動(dòng)模塊包括一正對(duì)所述被頂出的擋圈的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)模塊，以使所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述被頂出的擋圈推出至卡扣于所述螺絲，從而減少了人為誤差，提高了安裝精度，且所述出料模塊的自動(dòng)出料提高了安裝速度。
文檔編號(hào)B23P19/00GK101850506SQ200910301308
公開日2010年10月6日 申請(qǐng)日期2009年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月2日
發(fā)明者劉發(fā)印, 李鳳春, 湯文忠, 郁金德 申請(qǐng)人:康準(zhǔn)電子科技(昆山)有限公司;鴻海精密工業(yè)股份有限公司