專利名稱：自動(dòng)螺旋銑孔單元的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種大型飛機(jī)裝配過程中，自動(dòng)鉆鉚裝備是必備的裝備，尤其涉及自動(dòng)螺旋 銑孔單元。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在我國(guó)正處于制造技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)期，切削加工作為制造技術(shù)的主要基礎(chǔ)工藝。航 空航天是制造業(yè)最為重要的組成部分之一，是高新技術(shù)最為富集的產(chǎn)業(yè)。在航空制造中，大 量零部件都需要進(jìn)行裝配，需要加工成千上萬(wàn)的孔?，F(xiàn)代飛機(jī)裝配對(duì)自動(dòng)制孔提出了新的要 求。由于現(xiàn)代飛機(jī)結(jié)構(gòu)長(zhǎng)壽命、隱身、結(jié)構(gòu)互換性等的要求，所以要求裝配制孔更精、更嚴(yán);其次復(fù)合材料、鈦合金等難加工材料應(yīng)用比重加大，這提高了制孔的難度；飛機(jī)特別是大 型飛機(jī)對(duì)大量大尺寸孔的要求高效高質(zhì)量，這也提高了制孔的難度。在傳統(tǒng)的鉆孔過程中，主軸中心的線速度為零，即其鉆頭的中心不參與切削，而這一中 心區(qū)域工件材料的去除完全是依靠鉆機(jī)向下的推力將其擠出的，因而鉆孔加工時(shí)的鉆頭所承 受的Z向力非常大，在加工鈦合金等高硬度材料時(shí)，刀具的快速磨損失效是很普遍的現(xiàn)象。 傳統(tǒng)鉆孔加工過程是一個(gè)連續(xù)的切削過程，刀刃與工件始終接觸，切削時(shí)刀刃與工件接觸面 溫度很高，鈦合金的導(dǎo)熱性又比較差，切削過程導(dǎo)致熱量的累積，這也將加速刀具的磨損失 效導(dǎo)致加工表面質(zhì)量下降。PCT申請(qǐng)PCT/SE94/00085公開了一種利用上述加工工藝制孔的手動(dòng)工具。該專利包括 一個(gè)可以繞其自身的軸線和一個(gè)主軸線旋轉(zhuǎn)的刀具夾具， 一個(gè)用于沿位于該點(diǎn)表面的垂直方 向上調(diào)節(jié)該刀具夾具的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線部件， 一個(gè)相對(duì)于工件的軸向進(jìn)給部件， 一個(gè)用于調(diào)節(jié)刀具 夾具的主軸線和旋轉(zhuǎn)軸線之間的徑向距離的部件。該專利已公開的手動(dòng)工具不能提供一種切 實(shí)可行的使用性方案而且它遠(yuǎn)不能滿足航空領(lǐng)域中對(duì)孔加工質(zhì)量的要求。因?yàn)樗拿黠@缺陷 在于定位靠手動(dòng)，這樣嚴(yán)重影響到孔的位置精度，而且手持，不能提供太大的剛度，這也3會(huì)影響到孔的同軸度和表面質(zhì)量。對(duì)于該手動(dòng)工具的一個(gè)基本要求就是質(zhì)量輕和便于使用， 而該專利并沒有提供一種結(jié)構(gòu)緊湊且質(zhì)量輕的結(jié)構(gòu)。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服已有技術(shù)的不足，提供一種只需要一把刀具、不需要再進(jìn)行精加 工，就可以加工不同直徑的高質(zhì)量的孔，減少了換刀時(shí)間，大大縮小了企業(yè)的刀具庫(kù)存，大 大提高了效率的自動(dòng)螺旋銑孔單元。本發(fā)明的自動(dòng)螺旋銑孔單元，它包括刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)、徑向偏移系統(tǒng)、公轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它還包 括一個(gè)具有內(nèi)孔的套筒，所述的套筒的內(nèi)孔的軸線與所述的套筒的外圓周的軸線為偏心設(shè)置 ，在所述的套筒外通過軸承連接有機(jī)架，所述的刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括具有圓筒外殼的驅(qū)動(dòng)裝置 ，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的套筒內(nèi)孔內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與 一個(gè)夾有刀具的卡具相連，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的外殼的軸線偏置設(shè)置，所 述的徑向偏移系統(tǒng)包括一臺(tái)具有電磁剎車器的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的法蘭與所述的套筒固定 相連并且其輸出軸與所述的驅(qū)動(dòng)裝置的外殼同軸線固定相連，所述的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī) ，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)圈固聯(lián)在套筒上、外圈固聯(lián)在機(jī)架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)應(yīng)用在高強(qiáng)度難切削、難加工材料的加工上，例如鈦合金，復(fù)合材料等， 尤其應(yīng)用到航空航天領(lǐng)域的制造裝配中。它與傳統(tǒng)的加工工具相比，明顯提高了加工效率、 加工質(zhì)量、降低了加工成本、節(jié)約了產(chǎn)品開發(fā)生產(chǎn)周期，而且本結(jié)構(gòu)便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。具體 表現(xiàn)如下1. 提高孔質(zhì)量相對(duì)于傳統(tǒng)的打孔技術(shù)，螺旋銑孔顯著的提高了孔質(zhì)量和強(qiáng)度。螺旋銑孔屬于斷續(xù)間歇 的切削，較低的銑削力使得所加工的孔無(wú)毛刺。散熱快，切削溫度低。刀具直徑比孔小，切 屑很好的得到排除，極大地降低了孔表面的粗糙度，在加工復(fù)合型材料的情況下，消除了以 往傳統(tǒng)打孔由于刀尖鈍化導(dǎo)致的脫層、剝離，孔表面質(zhì)量低的情況。2. 縮短研制周期和節(jié)約企業(yè)加工成本在制造加工飛機(jī)時(shí)，該技術(shù)將會(huì)大大縮短研發(fā)周期和降低企業(yè)成本花費(fèi)。因?yàn)樵摷夹g(shù)， 同一把刀可加工不同直徑的孔，復(fù)雜形狀的孔，由于其加工具有高質(zhì)量的性能，可以節(jié)省傳 統(tǒng)的锪錐孔，鉸孔等工作。這樣使得加工孔的刀具種類型號(hào)會(huì)不斷減少。就整個(gè)研制周期來(lái) 看，螺旋銑孔工藝會(huì)減少很多工序，如分解拆卸后對(duì)不同孔分別進(jìn)行毛刺去除處理，鉸孔清除冷卻液，再進(jìn)行組裝。這些工序在采用本發(fā)明裝置后都將會(huì)消除。在飛機(jī)制造業(yè)中使用本 發(fā)明裝置螺旋銑孔技術(shù)，能大大縮短加工周期，降低成本。 3.高度自動(dòng)化
本裝置是模塊化的鉆孔單元，而且它和機(jī)械手或大飛機(jī)裝配中心相配合，組成機(jī)翼壁板 制孔系統(tǒng)、長(zhǎng)桁柔性制孔系統(tǒng)、柔性跟蹤制孔單元、小型移動(dòng)式自動(dòng)制孔單元、機(jī)器人制孔 系統(tǒng)等。在數(shù)控系統(tǒng)的操縱下，容易實(shí)現(xiàn)高度的自動(dòng)化，縮短加工時(shí)間，降低加工成本。


圖l是螺旋銑孔加工示意圖； 圖2是螺旋銑孔運(yùn)動(dòng)示意圖3是本發(fā)明的自動(dòng)螺旋銑孔單元的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本發(fā)明的銑孔單元的偏移原理圖； 圖5是本發(fā)明采用的電磁剎車器的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)描述。
如圖1一2所示，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是基于一種螺旋銑的加工工藝而研制出來(lái)的。因而，螺旋 銑的原理也就是本發(fā)明的精髓。如圖1所示，其中l(wèi)指刀具中心運(yùn)動(dòng)軌跡、2指孔中心線、3指 軸向進(jìn)給方向、4指刀具、5指刀具中心線。螺旋銑孔工藝過程是一個(gè)"以銑代鉆"過程，利 用螺旋進(jìn)給的方式實(shí)現(xiàn)切削運(yùn)動(dòng)。螺旋銑孔過程的運(yùn)動(dòng)是由主軸的"自轉(zhuǎn)"運(yùn)動(dòng)和刀具繞孔 中心線的"公轉(zhuǎn)"運(yùn)動(dòng)以及主軸的Z向進(jìn)給，這三個(gè)運(yùn)動(dòng)復(fù)合而成的，這種特殊的運(yùn)動(dòng)方式 決定了螺旋銑孔過程的優(yōu)勢(shì)。圖2中2-l指所加工的孔，2-2指刀具中心走過的軌跡，2-3指刀 具某時(shí)刻刀具的位置。為某所加工孔的中心，02某時(shí)刻刀具的中心。
如圖3所示的本發(fā)明自動(dòng)螺旋鉆孔單元，它包括刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)13、徑向偏移系統(tǒng)14、公轉(zhuǎn) 系統(tǒng)15，它還包括一個(gè)具有內(nèi)孔的套筒5，所述的套筒5的內(nèi)孔的軸線與所述的套筒的外圓周 的軸線為偏心設(shè)置，在所述的套筒5外通過軸承連接有機(jī)架6，所述的刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括具有 圓筒外殼的驅(qū)動(dòng)裝置9，所述的驅(qū)動(dòng)裝置9通過軸承4可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的套筒內(nèi)孔內(nèi)，軸 承4的一端連接有軸承壓蓋3。所述的驅(qū)動(dòng)裝置9的輸出軸與一個(gè)夾有刀具1的卡具2相連，所述的驅(qū)動(dòng)裝置9的輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的外殼的軸線偏心置設(shè)置，所述的徑向偏移系統(tǒng)包括一 臺(tái)具有電磁剎車器11的步進(jìn)電機(jī)12，步進(jìn)電機(jī)12的法蘭與套筒固定相連并且其輸出軸與所述 的驅(qū)動(dòng)裝置9的外殼同軸線固定相連，所述的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi) 圈固聯(lián)在套筒5上、外圈固聯(lián)在機(jī)架6上。套筒內(nèi)孔和驅(qū)動(dòng)裝置外殼之間以及套筒外壁與機(jī)架 6之間設(shè)置有密封圈8。
本裝置的工作原理如下
刀具1在繞著刀具中心線17自轉(zhuǎn)的同時(shí)又在繞著機(jī)架軸線18公轉(zhuǎn)，這樣用螺旋銑的加工 工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)孔的加工。刀具的自轉(zhuǎn)由氣動(dòng)馬達(dá)9或電主軸來(lái)實(shí)現(xiàn)的。徑向偏移是通過氣動(dòng)馬 達(dá)9與套筒5相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)的。套筒的內(nèi)輪廓和外輪廓是偏心圓，而且馬達(dá)和刀具的軸線也是 不重合的，所以通過調(diào)整氣動(dòng)馬達(dá)和套筒的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)就能調(diào)整機(jī)架軸線和刀具軸線的距離， 從而調(diào)整徑向偏移距離。公轉(zhuǎn)是通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)內(nèi)圈與套筒5固聯(lián)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的外圈與機(jī)架固 聯(lián)的一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)的。在公轉(zhuǎn)時(shí)，氣動(dòng)馬達(dá)與套筒5通過電磁剎車器11固聯(lián)，由于刀具 與氣動(dòng)馬達(dá)9不同心，所以刀具的軸線17會(huì)沿著機(jī)架的軸線18做轉(zhuǎn)動(dòng)，完成公轉(zhuǎn)。
自轉(zhuǎn)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)有兩條途徑。途徑一氣動(dòng)方式。采用氣動(dòng)馬達(dá)，氣動(dòng)馬達(dá)市場(chǎng)有售， 氣動(dòng)馬達(dá)結(jié)構(gòu)主要包括進(jìn)氣門、氣動(dòng)馬達(dá)、氣囊、空壓機(jī)、溢流閥、流量控制閥。其中空 壓機(jī)、溢流閥、流量控制閥是外置的?？諌簷C(jī)是用來(lái)產(chǎn)生高壓氣體的。溢流閥用于調(diào)節(jié)空壓 機(jī)輸出的壓力，流量控制閥用于調(diào)節(jié)進(jìn)入馬達(dá)的流量。轉(zhuǎn)矩與壓力有關(guān)，轉(zhuǎn)速與流量有關(guān)。 溢流閥一種壓力控制閥。在氣壓設(shè)備中主要起定壓溢流作用和安全保護(hù)作用。流量控制閥是 在一定壓力差下，依靠改變節(jié)流口液阻的大小來(lái)控制節(jié)流口的流量，從而調(diào)節(jié)執(zhí)行元件(液 壓缸或液壓馬達(dá))運(yùn)動(dòng)速度的閥體。氣動(dòng)馬達(dá)是把高壓氣體轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，氣囊10的 目的是降低噪音。途徑二電動(dòng)方式，由電主軸來(lái)實(shí)現(xiàn)。電主軸在市場(chǎng)有售。電主軸是"高
頻主軸"的簡(jiǎn)稱，作為一種機(jī)電一體化的高科技產(chǎn)品它把機(jī)床主傳動(dòng)鏈的長(zhǎng)度縮短為零，實(shí) 現(xiàn)了機(jī)床的"零傳動(dòng)"，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)械效率高、可獲得極高的回轉(zhuǎn)速度、回轉(zhuǎn)精度高 、噪聲低、振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。電主軸由無(wú)外殼電機(jī)、主軸、軸承、主軸單元?dú)んw、驅(qū)動(dòng)模塊和
冷卻裝置等組成。對(duì)比兩種方式氣動(dòng)的好處是結(jié)構(gòu)緊湊、空間位置小、成本低、操作簡(jiǎn)單 ，但是有噪聲，回轉(zhuǎn)精度相對(duì)低一點(diǎn)，電主軸好處是機(jī)械效率高、可獲得極高的回轉(zhuǎn)速度、 回轉(zhuǎn)精度高、噪聲低、更利于自動(dòng)控制、振動(dòng)小，但是空間位置大，造價(jià)高。
徑向偏移機(jī)構(gòu)是通過套筒5和氣動(dòng)馬達(dá)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)系統(tǒng)工作時(shí)，徑向偏移
量是恒定的，即套筒和氣動(dòng)馬達(dá)沒有相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，本發(fā)明是通過一個(gè)電磁剎車器實(shí)現(xiàn)套筒和氣
6動(dòng)馬達(dá)的固聯(lián)的。而旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)是用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)來(lái)完成的。也可以在廠家購(gòu)得步進(jìn)電機(jī)與電 磁剎車器的集成產(chǎn)品。如圖4所示的圖中，是套筒外輪廓的圓心也是機(jī)架的圓心；02是套 筒內(nèi)輪廓的圓心，由于安裝關(guān)系，02也是啟動(dòng)馬達(dá)的中心；03是刀具的軸線。由此可知Oi 02 為套筒的偏心距，0203氣動(dòng)馬達(dá)的偏心距。公轉(zhuǎn)時(shí)，套筒在繞(^轉(zhuǎn)動(dòng)，所以(^是公轉(zhuǎn)的軸心 ，同時(shí)也是加工孔的中心；而氣動(dòng)馬達(dá)繞著03自轉(zhuǎn)，所以O(shè)i 03為刀具的徑向偏移距離，而加 工的孔的半徑為C^03與刀具半徑之和。調(diào)整Oi 03的距離就可以調(diào)整所要加工的孔的直徑。實(shí) 現(xiàn)的方法是氣動(dòng)馬達(dá)在套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是03繞著(^轉(zhuǎn)動(dòng)。設(shè)徑向偏移距離為L(zhǎng)，那么有 如下關(guān)系
Oi 02+ 02 03《L《I 02- 02 03 I
電磁剎車器ll市場(chǎng)有售是一種斷電剎車的裝置，工作原理如圖5所示定子殼體內(nèi)裝有 線圈ll-l，該線圈為涂有合成樹脂的銅線。當(dāng)電流流過線圈時(shí)，當(dāng)電流流過線圈時(shí)，會(huì)產(chǎn)生 磁場(chǎng)，在磁場(chǎng)的引力作用下，電樞l(wèi)l-2會(huì)朝摩擦襯片運(yùn)動(dòng)，于是將制動(dòng)扭矩傳遞給輸出轉(zhuǎn)子 11-3。輸出轉(zhuǎn)子帶動(dòng)套在其上的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置9的外殼轉(zhuǎn)動(dòng)。 而當(dāng)斷電之后，彈性片會(huì)將電樞拉回其原始位置，將輸出轉(zhuǎn)子鎖死，實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的輸出軸 制動(dòng)，從而使驅(qū)動(dòng)裝置9的外殼停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣可以確保在加工狀態(tài)下，驅(qū)動(dòng)裝置9的軸線不 能移動(dòng)，確?？椎募庸ぶ睆?。 一般電動(dòng)機(jī)都是連續(xù)旋轉(zhuǎn)，而步進(jìn)電動(dòng)卻是一步一步轉(zhuǎn)動(dòng)的， 故叫步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，該電動(dòng)機(jī)就轉(zhuǎn)過一定的角度。因此步進(jìn)電動(dòng)機(jī)是一 種把脈沖變?yōu)榻嵌任灰频膱?zhí)行元件。步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子為多極分布，定子上嵌有多相星形連 接的控制繞組，由專門電源輸入電脈沖信號(hào)，每輸入一個(gè)脈沖信號(hào)，步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子就前 進(jìn)一步。由于輸入的是脈沖信號(hào)，輸出的角位移是斷續(xù)的。當(dāng)給定確定的徑向偏移量之后就 可以計(jì)算出套筒和氣動(dòng)馬達(dá)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而給步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)的信號(hào)，即可完成徑向偏 移。
公轉(zhuǎn)系統(tǒng)由一個(gè)旋轉(zhuǎn)電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)由一個(gè)初級(jí)環(huán)和次級(jí)環(huán)組成。初級(jí)環(huán)包括線 圈系統(tǒng)、次級(jí)環(huán)由永磁體系統(tǒng)組成。當(dāng)初級(jí)通電以后，電磁力在次級(jí)上的作用表現(xiàn)為相應(yīng)的 扭矩。該電機(jī)機(jī)構(gòu)緊湊，軸向設(shè)計(jì)簡(jiǎn)短。公轉(zhuǎn)系統(tǒng)利用了該類電機(jī)的大中空內(nèi)徑的特性，內(nèi) 圈固聯(lián)在套筒上，外圈固聯(lián)在機(jī)架上，實(shí)現(xiàn)了公轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求
1.自動(dòng)螺旋銑孔單元，它包括刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)、徑向偏移系統(tǒng)、公轉(zhuǎn)系統(tǒng)，其特征在于它還包括一個(gè)具有內(nèi)孔的套筒，所述的套筒的內(nèi)孔的軸線與所述的套筒的外圓周的軸線為偏心設(shè)置，在所述的套筒外通過軸承連接有機(jī)架，所述的刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括具有圓筒外殼的驅(qū)動(dòng)裝置，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在所述的套筒內(nèi)孔內(nèi)，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與一個(gè)夾有刀具的卡具相連，所述的驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的外殼的軸線偏置設(shè)置，所述的徑向偏移系統(tǒng)包括一臺(tái)具有電磁剎車器的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的法蘭與所述的套筒固定相連并且其輸出軸與所述的驅(qū)動(dòng)裝置的外殼同軸線固定相連，所述的公轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)圈固聯(lián)在套筒上、外圈固聯(lián)在機(jī)架上。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)螺旋銑孔單元，其特征在于所述的驅(qū) 動(dòng)裝置為氣動(dòng)馬達(dá)。
3 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)螺旋銑孔單元，其特征在于所述的 驅(qū)動(dòng)裝置為電主軸。
全文摘要
本發(fā)明公開了自動(dòng)螺旋銑孔單元，它包括刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)、徑向偏移系統(tǒng)、公轉(zhuǎn)系統(tǒng)，它還包括一個(gè)具有內(nèi)孔的套筒，套筒的內(nèi)孔的軸線與套筒的外圓周的軸線為偏心設(shè)置，在套筒外連接有機(jī)架，刀具自轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括具有圓筒外殼的驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在套筒內(nèi)孔內(nèi)，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與一個(gè)夾有刀具的卡具相連，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的外殼的軸線偏置設(shè)置，徑向偏移系統(tǒng)包括一臺(tái)具有電磁剎車器的步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的法蘭與套筒固定相連并且其輸出軸與驅(qū)動(dòng)裝置的外殼同軸線固定相連，公轉(zhuǎn)系統(tǒng)包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)的內(nèi)圈固聯(lián)在套筒上、外圈固聯(lián)在機(jī)架上。本發(fā)明結(jié)構(gòu)應(yīng)用在高強(qiáng)度難切削、難加工材料的加工上，明顯提高了加工效率、加工質(zhì)量。
文檔編號(hào)B23C3/00GK101633060SQ20091030602
公開日2010年1月27日 申請(qǐng)日期2009年8月25日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月25日
發(fā)明者冀曉來(lái), 松 滑, 琦 王, 秦旭達(dá) 申請(qǐng)人:天津大學(xué)