專利名稱：仿形裝置及應(yīng)用該仿形裝置的數(shù)控門式縱梁焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接裝置，確切地說是一種數(shù)控門式縱梁焊接機。
背景技術(shù)：
目前，市場上已有的各類龍門焊機或門形焊機，其焊接精度較低，且難以與數(shù)控裝 置連接實現(xiàn)真正意義的數(shù)字化控制，其主要原因是，現(xiàn)有的龍門焊機或門形焊機，其控制焊 槍跟蹤焊縫的傳感裝置均安裝于遠離焊槍位置，當(dāng)待焊工件的形狀發(fā)生變化時，傳感裝置 需經(jīng)多個部件動作后才能感知到工件形狀的變化，延長了調(diào)整焊槍的時間，反應(yīng)靈敏度下 降，從而，降低了焊接的精度，即使與高精度的數(shù)控裝置連接，也難以達到真正意義的數(shù)控 焊接的焊接精度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種數(shù)控門式縱梁焊接機，它可解決上述存在的問題，其傳 感裝置可在最短的時間內(nèi)感知待焊工件的形狀變化，使焊接準(zhǔn)確及時地跟蹤焊縫，焊接精 度較高，并且，易于與數(shù)控裝置連接，可以實現(xiàn)真正意義的數(shù)控焊接。 本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的，通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)仿形裝置包括殼體，殼體上安裝 轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝觸頭和搖桿，搖桿上安裝復(fù)位裝置，復(fù)位裝置與殼體連接，殼體上安裝兩 個傳感器，搖桿的自由端位于兩個傳感器之間。應(yīng)用上述仿形裝置的數(shù)控門式縱梁焊接機， 包括行走架，行走架上安裝行走動力機構(gòu)，行走架的橫梁上安裝焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機 構(gòu)上安裝焊槍、第二仿形器和第一仿形器，第一仿形器包括第一殼體，第一殼體與焊槍移動 機構(gòu)連接，第一殼體上安裝第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝第一觸頭和第一搖桿，第一搖桿上安 裝第一復(fù)位裝置，第一復(fù)位裝置與第一殼體連接，第一殼體上安裝第二傳感器和第一傳感 器，第一搖桿的自由端位于第二傳感器和第一傳感器之間。 為了進一步實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還可以采用以下技術(shù)方案所述的復(fù)位裝置由第 一磁鐵、第二磁鐵、第三磁鐵和第四磁鐵構(gòu)成，搖桿的兩側(cè)安裝第三磁鐵和第四磁鐵，殼體 上安裝第一磁鐵和第二磁鐵，第一磁鐵與第三磁鐵同極相對，第二磁鐵與第四磁鐵同極相 對。所述的復(fù)位裝置由第一調(diào)整螺栓、第二調(diào)整螺栓、第一彈簧和第二彈簧連接構(gòu)成，搖桿 上開設(shè)第一定位槽和第二定位槽，殼體上安裝第一調(diào)整螺栓和第二調(diào)整螺栓，第一彈簧的 一端位于第一定位槽內(nèi)，第一彈簧的另一端與第一調(diào)整螺栓連接，第二彈簧的一端位于第 二定位槽內(nèi)，第二彈簧的另一端與第二調(diào)整螺栓連接。所述的復(fù)位裝置由第一磁鐵、第二磁 鐵、第三磁鐵和第四磁鐵構(gòu)成，搖桿的兩側(cè)安裝第三磁鐵和第四磁鐵，殼體上安裝第一磁鐵 和第二磁鐵，第一磁鐵與第三磁鐵同極相對，第二磁鐵與第四磁鐵同極相對。所述的第一復(fù) 位裝置由第一調(diào)整螺栓、第二調(diào)整螺栓、第一彈簧和第二彈簧連接構(gòu)成，第一搖桿上開設(shè)第 一定位槽和第二定位槽，第一殼體上安裝第一調(diào)整螺栓和第二調(diào)整螺栓，第一彈簧的一端 位于第一定位槽內(nèi)，第一彈簧的另一端與第一調(diào)整螺栓連接，第二彈簧的一端位于第二定 位槽內(nèi)，第二彈簧的另一端與第二調(diào)整螺栓連接。所述的第二仿形器由第二殼體、第二搖桿、第二轉(zhuǎn)軸、第三傳感器和第四傳感器連接構(gòu)成，第二殼體與焊槍移動機構(gòu)連接，第二殼 體上安裝第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸上安裝第二搖桿和第二觸頭，第二搖桿上安裝第二復(fù)位裝置， 第二復(fù)位裝置與第二殼體連接，第二殼體上安裝第三傳感器和第四傳感器，第二搖桿的自 由端位于第三傳感器和第四傳感器之間。所述第二復(fù)位裝置由第三調(diào)整螺栓、第三彈簧、 第四調(diào)整螺栓和第四彈簧連接構(gòu)成，第二搖桿上開設(shè)第四定位槽和第三定位槽，第二殼體 上安裝第三調(diào)整螺栓和第四調(diào)整螺栓，第三彈簧的一端位于第四定位槽內(nèi)，第三彈簧的另 一端與第三調(diào)整螺栓連接，第四彈簧的一端位于第三定位槽內(nèi)，第四彈簧的另一端與第四 調(diào)整螺栓連接。所述的焊槍移動機構(gòu)由第一滑板和第二滑板連接構(gòu)成，第一滑板上設(shè)置第 二導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌上安裝第二滑塊，第二滑塊與第二滑板連接，第二滑板上安裝螺母，第一 滑板上安裝升降電機，升降電機的輸出軸上安裝絲杠，絲杠與螺母螺紋連接，第一滑板上安 裝橫移電機，橫移電機的輸出軸上安裝齒輪；橫梁上設(shè)置第一導(dǎo)軌，第一導(dǎo)軌上安裝第一滑 塊，第一滑塊與第一滑板連接，橫梁上設(shè)置橫梁齒條，橫梁齒條與齒輪嚙合。第二滑板上安 裝連接架，連接架由第一連接件和第二連接件連接構(gòu)成，第一連接件與第二滑板連接，第一 殼體通過第一連接件與第二滑板連接，第二仿形器通過第二連接件和第一連接件與第二滑 板連接。第二滑板上安裝連接架，連接架由第一連接件、第二連接件和導(dǎo)向套連接構(gòu)成，第 一連接件與第二滑板連接，第一連接件上安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)開設(shè)導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝 滑塊，導(dǎo)向套上安裝調(diào)節(jié)手輪，調(diào)節(jié)手輪上安裝調(diào)節(jié)絲杠，調(diào)節(jié)絲杠與滑塊螺紋連接，滑塊 與第一殼體連接，第二連接件與第二仿形器連接。第二殼體的側(cè)壁上開設(shè)第二窗口。第一 殼體的側(cè)壁上開設(shè)第一窗口。所述的行走動力機構(gòu)由活動支架、行走電機、行走齒輪、拉桿 和預(yù)緊彈簧連接構(gòu)成，行走架上安裝活動支架，活動支架與行走架鉸連，活動支架上安裝行 走電機，行走電機的輸出軸上安裝行走齒輪，行走架上安裝拉桿，活動支架與拉桿的一端連 接，拉桿的外周安裝預(yù)緊彈簧，預(yù)緊彈簧的一端與行走架接觸。 本發(fā)明的優(yōu)點在于它的傳感裝置和焊槍通過安裝架固定于一起，當(dāng)待焊工件的 形狀發(fā)生變化時，傳感裝置可在最短的時間內(nèi)調(diào)整焊槍的位置，使焊槍可及時準(zhǔn)確地 跟蹤 焊縫，可大幅提高焊接精度，并可與數(shù)控裝置連接實現(xiàn)真正意義的數(shù)控焊接。本發(fā)明還具有 結(jié)構(gòu)簡潔緊湊、制造成本低廉和使用簡單方便的優(yōu)點。


圖1是本發(fā)明所述的數(shù)控門式縱梁焊接機的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的立體結(jié)構(gòu) 示意圖；圖3是本發(fā)明的焊槍移動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中安裝有第一仿形器、第二仿形器 和焊槍；圖4是圖3的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖3的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是圖5的I局 部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明的連接架、第一仿形器和第二仿形器連接后的結(jié)構(gòu)示意 圖；圖8是圖7的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖9是本發(fā)明第一仿形器或仿形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 10是圖8的II局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明的行走動力機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12 是圖11的右視結(jié)構(gòu)示意圖；圖13是圖11的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是圖1的III局部放大 結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是本發(fā)明仿形裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，圖中復(fù)位裝置采用的是磁鐵。
圖中標(biāo)號l道軌2道軌齒條3行走齒輪4行走輪5行走架6橫梁7第 二彈簧8第二調(diào)整螺栓9活動支架IO行走電機ll工件底板12第二滾輪13第 二轉(zhuǎn)軸14工件側(cè)板15第二仿形器16第二連接件17第一連接件18調(diào)節(jié)手輪19第二滑板20橫梁齒條21第一滑板22升降電機23第二導(dǎo)軌24絲杠25第一導(dǎo) 軌 26導(dǎo)向槽 27第一轉(zhuǎn)軸28第一滾輪 29第一仿形器 30第一彈簧 31第二滑塊 32第一滑塊33螺母35橫移電機36齒輪37工件38焊槍移動機構(gòu) 39調(diào)節(jié)絲杠 40仿形機構(gòu)41焊槍42滑塊43導(dǎo)向套44第三調(diào)整螺栓45第三彈簧46第四調(diào) 整螺栓47第四彈簧48第二搖桿49第二殼體50第二窗口 51第二觸頭52第一 觸頭53第三傳感器54第四傳感器55第一調(diào)整螺栓56第一傳感器57第二傳感 器58第一窗口 59第一殼體60第一內(nèi)腔61第二內(nèi)腔63第四定位槽64第三定位 槽65第二定位槽66第一定位槽67第一搖桿68拉桿69預(yù)緊彈簧70定位螺母 71第一磁鐵72第二磁鐵73第三磁鐵74第四磁鐵。
具體實施例方式
本發(fā)明所述的仿形裝置，包括殼體，殼體上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝觸頭和搖桿，搖 桿上安裝復(fù)位裝置，復(fù)位裝置與殼體連接，殼體上安裝兩個傳感器，搖桿的自由端位于兩個 傳感器之間。安裝時，將仿形裝置安裝于門形焊機的焊槍附近。使用時，令搖桿與待焊工件 接觸，使搖桿可隨待焊工件外形的變化而擺動，從而，使搖桿帶動觸頭在兩個傳感器之間擺 動，觸頭分別接近任一傳感器時，該傳感器可分別發(fā)出信號給控制裝置，控制裝置控制焊槍 移動，實現(xiàn)焊槍對焊縫的跟蹤。 如圖9所示，所述的復(fù)位裝置由第一調(diào)整螺栓55、第二調(diào)整螺栓8、第一彈簧30和 第二彈簧7連接構(gòu)成，搖桿上開設(shè)第一定位槽66和第二定位槽65，殼體上安裝第一調(diào)整螺 栓55和第二調(diào)整螺栓8，第一彈簧30的一端位于第一定位槽66內(nèi)，第一彈簧30的另一端 與第一調(diào)整螺栓55連接，第二彈簧7的一端位于第二定位槽65內(nèi)，第二彈簧7的另一端與 第二調(diào)整螺栓8連接。 如圖15所示，所述的復(fù)位裝置還可由第一磁鐵71、第二磁鐵72、第三磁鐵73和第 四磁鐵74構(gòu)成，搖桿的兩側(cè)安裝第三磁鐵73和第四磁鐵74，殼體上安裝第一磁鐵71和第 二磁鐵72，第一磁鐵71與第三磁鐵73同極相對，第二磁鐵72與第四磁鐵74同極相對，使 第一磁鐵71與第三磁鐵73之間以及第二磁鐵72和第四磁鐵74之間分別產(chǎn)生排斥力，利 用上述兩組磁鐵之間的磁力差為第一搖桿67提供的指向工件側(cè)板14方向的壓力。
本發(fā)明所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，包括行走架5，行走架5上安裝行走動力機 構(gòu)，行走架5的橫梁6上安裝焊槍移動機構(gòu)38，焊槍移動機構(gòu)38上安裝焊槍41、第二仿形 器15和第一仿形器29，第一仿形器29包括第一殼體59，第一殼體59與焊槍移動機構(gòu)38 連接，第一殼體59上安裝第一轉(zhuǎn)軸27，第一轉(zhuǎn)軸27上安裝第一觸頭52和第一搖桿67，第 一搖桿67上安裝第一復(fù)位裝置，第一復(fù)位裝置與第一殼體59連接，第一殼體59上安裝第 二傳感器57和第一傳感器56，第一搖桿67的自由端位于第二傳感器57和第一傳感器56 之間。 焊接前，將工件37放置于行走動力機構(gòu)下方，調(diào)整焊槍移動機構(gòu)38，焊槍移動機 構(gòu)38帶動焊槍41、第二仿形器15和第一仿形器29移動，調(diào)整焊槍41與工件37的焊縫之 間的位置關(guān)系，并使第一觸頭52緊貼工件37的工件側(cè)板14，第二仿形器15的探頭緊貼工 件37的工件底板ll，此時，第一復(fù)位裝置為第一觸頭52提供一個指向工件側(cè)板14方向的 壓力，確保第一觸頭52與工件側(cè)板14可緊密貼合；將第一傳感器56、第二傳感器57、行走動力機構(gòu)的電機、焊槍移動機構(gòu)38的電機和第二仿形器15上的傳感器與數(shù)控裝置連接；所 述的數(shù)控裝置可以是現(xiàn)有的能夠接收第二仿形器15和第一仿形器29發(fā)出的信號對焊槍移 動機構(gòu)38動作的控制裝置，例如可以是現(xiàn)有的電器控制箱、可編程控制器、單片機或工控 機等。焊接時，行走動力機構(gòu)通過焊槍移動機構(gòu)38帶動焊槍41、第二仿形器15和第一仿 形器29沿工件37作直線移動，當(dāng)焊槍41移動至工件側(cè)板14向上凸起的部位時，工件側(cè)板 14將第一觸頭52向上托起，第一觸頭52通過第一轉(zhuǎn)軸27帶動第一搖桿67擺動，使第一搖 桿67的自由端靠近第一傳感器56，第一傳感器56向數(shù)控裝置發(fā)出信號，數(shù)控裝置控制焊槍 移動機構(gòu)38帶動焊槍41、第二仿形器15和第一仿形器29向上移動，直至第一搖桿67的 自由端重新位于第一傳感器56和第二傳感器57之間初始位置時，焊槍移動機構(gòu)38停止上 移；當(dāng)焊槍41移動至工件側(cè)板14向下凹陷的部位時，第一觸頭52在上述第一復(fù)位裝置提 供的壓力作用下，跟隨工件側(cè)板14的形狀變化向下轉(zhuǎn)動，第一觸頭52通過第一轉(zhuǎn)軸27帶 動第一搖桿67靠近第二傳感器57，第二傳感器57通過數(shù)控裝置使焊槍移動機構(gòu)38帶動焊 槍41、第二仿形器15和第一仿形器29向下移動，直至第一搖桿67重新位于第二傳感器57 和第一傳感器56之間的初始位置時，焊槍移動機構(gòu)38停止下移；當(dāng)焊槍41移至工件底板 11向內(nèi)或向外彎曲的部位時，第二仿形器15向數(shù)控裝置發(fā)出信號，數(shù)控裝置控制焊槍移動 機構(gòu)38帶動焊槍41、第二仿形器15和第一仿形器29跟隨工件底板11的形狀變化沿橫梁 6向左或向右移動。第二仿形器15和第一仿形器29可使焊槍41始終跟隨工件37焊縫移 動，確保焊接的精度。 如圖9所示，所述的第一復(fù)位裝置可由第一調(diào)整螺栓55、第二調(diào)整螺栓8、第一彈 簧30和第二彈簧7連接構(gòu)成，第一搖桿67上開設(shè)第一定位槽66和第二定位槽65，第一殼 體59上安裝第一調(diào)整螺栓55和第二調(diào)整螺栓8，第一彈簧30的一端位于第一定位槽66 內(nèi)，第一彈簧30的另一端與第一調(diào)整螺栓55連接，第二彈簧7的一端位于第二定位槽65 內(nèi)，第二彈簧7的另一端與第二調(diào)整螺栓8連接。第一定位槽66和第二定位槽65可防止 第一彈簧30和第二彈簧7相對第一搖桿67滑動；為防止第一彈簧30和第二彈簧7相對第 一搖桿67滑動，也可去掉第一定位槽66和第二定位槽65，而使第一彈簧30和第二彈簧7 相對第一搖桿67直接與第一搖桿67固定連接，還可以利用現(xiàn)有的其他結(jié)構(gòu)方案防止第一 彈簧30和第二彈簧7相對第一搖桿67滑動；但是，根據(jù)大量的實驗得知，在第一搖桿67上 開設(shè)第一定位槽66和第二定位槽65的方案，加工最為簡單、制造成本最低，且運行最為可 靠。所述的第一復(fù)位裝置對第一搖桿67提供的指向工件側(cè)板14方向的壓力，具體是由第 一彈簧30和第二彈簧7提供，其壓力大小等于第一彈簧30與第二彈簧7之間的彈力之差。 設(shè)置第一彈簧30和第二彈簧7兩根彈簧，可確保第一搖桿67在第一傳感器56和第二傳感 器57之間擺動平穩(wěn)，使得第一傳感器56和第二傳感器57發(fā)出的信號更為準(zhǔn)確，從而，可保 證焊槍41能及時精確地跟蹤工件37的焊縫，提高焊接精度。 如圖7、圖8和圖10所示，所述的第二仿形器15可由第二殼體49、第二搖桿48、第 二轉(zhuǎn)軸13、第三傳感器53和第四傳感器54連接構(gòu)成，第二殼體49與焊槍移動機構(gòu)38連 接，第二殼體49上安裝第二轉(zhuǎn)軸13，第二轉(zhuǎn)軸13上安裝第二搖桿48和第二觸頭51，第二 搖桿48上安裝第二復(fù)位裝置，第二復(fù)位裝置與第二殼體49連接，第二殼體49上安裝第三 傳感器53和第四傳感器54，第二搖桿48的自由端位于第三傳感器53和第四傳感器54之 間。上述形狀結(jié)構(gòu)的第二仿形器15可與第一仿形器29形狀結(jié)構(gòu)完全相同。當(dāng)焊槍41移動至工件底板11外凸或內(nèi)凹的部分時，第二轉(zhuǎn)軸13帶動第二搖桿48在第三傳感器53和 第四傳感器54之間擺動，第三傳感器53或第四傳感器54向數(shù)控裝置發(fā)出信號，數(shù)控裝置 控制焊槍移動機構(gòu)38帶動焊槍41沿橫梁6向左或右移動。所述的第二仿形器15其結(jié)構(gòu) 形狀也可以如中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的，公告號為CN 201283466的專利文 件說明書第4頁第l段中記載的結(jié)構(gòu)形狀，具體結(jié)構(gòu)如下，"微調(diào)裝置19可以由第四支架 47、第二絲杠44、第二螺母45和手輪46連接構(gòu)成。。。。。。第二螺母45與第一傳感器31連 接。""可在第二螺母45上安裝連接件53，連接件53。。。。。。第二通孔52的直徑應(yīng)大于動 作部件的外徑。"第二仿形器15和第一仿形器29的位置可以互換，也可實現(xiàn)焊槍跟蹤焊縫 的效果，但是，根據(jù)實際的大量實驗發(fā)現(xiàn)，第二仿形器15和第一仿形器29的位置互換后的 使用效果不太理想，跟蹤焊縫的精度較低。 所述的第三傳感器53、第四傳感器54、第一傳感器56和第二傳感器57，以及本發(fā) 明所述的所有傳感器，都可以是現(xiàn)有的位移傳感器，例如電感式位移傳感器、電容式位移傳 感器、光電式位移傳感器、超聲波式位移傳感器、霍爾式位移傳感器等，也可以是現(xiàn)有的各 類行程開關(guān)，例如接近開關(guān)。第三傳感器53、第四傳感器54、第一傳感器56和第二傳感器 57在本發(fā)明的作用時，當(dāng)?shù)谝粨u桿67在第一傳感器56和第二傳感器57之間或第二搖桿 48在第三傳感器53和第四傳感器54之間的位置發(fā)生變化時，可向數(shù)控裝置發(fā)出信號，使數(shù) 控裝置可控制焊槍移動機構(gòu)38帶動焊槍41、第二仿形器15和第一仿形器29移動，實現(xiàn)焊 槍41對工件37焊縫的精確跟蹤焊接，因此，第三傳感器53、第四傳感器54、第一傳感器56 和第二傳感器57可以是符合上述功能的現(xiàn)有的各類傳感器或傳感裝置。
如圖7和圖8所示，所述第二復(fù)位裝置可由第三調(diào)整螺栓44、第三彈簧45、第四調(diào) 整螺栓46和第四彈簧47連接構(gòu)成，第二搖桿48上開設(shè)第四定位槽63和第三定位槽64，第 二殼體49上安裝第三調(diào)整螺栓44和第四調(diào)整螺栓46，第三彈簧45的一端位于第四定位槽 63內(nèi)，第三彈簧45的另一端與第三調(diào)整螺栓44連接，第四彈簧47的一端位于第三定位槽 64內(nèi)，第四彈簧47的另一端與第四調(diào)整螺栓46連接。第四定位槽63和第三定位槽64可 防止第三調(diào)整螺栓44和第四彈簧47相對第三調(diào)整螺栓44和第四彈簧47為第二搖桿48 提供復(fù)位的彈力。第三調(diào)整螺栓44和第四彈簧47為第二觸頭51提供指向工件底板11的 壓力，使第二觸頭51在焊接過程中可壓緊工件底板ll，可確保焊槍41準(zhǔn)確地沿工件37焊 縫移動，根據(jù)焊縫的變化而改變移動的路線，實現(xiàn)精確焊接。為減少第二觸頭51和第一觸 頭52與工件底板11和工件側(cè)板14之間的磨擦，第二觸頭51上可安裝第二滾輪12，第一觸 頭52上可安裝第一滾輪28。 如圖3、圖4和圖5所示，所述的焊槍移動機構(gòu)38可由第一滑板21和第二滑板19 連接構(gòu)成，第一滑板21上設(shè)置第二導(dǎo)軌23，第二導(dǎo)軌23上安裝第二滑塊31 ，第二滑塊31與 第二滑板19連接，第二滑板19上安裝螺母33，第一滑板21上安裝升降電機22，升降電機 22的輸出軸上安裝絲杠24，絲杠24與螺母33螺紋連接，第一滑板21上安裝橫移電機35， 橫移電機35的輸出軸上安裝齒輪36 ;橫梁6上設(shè)置第一導(dǎo)軌25，第一導(dǎo)軌25上安裝第一 滑塊32，第一滑塊32與第一滑板21連接，橫梁6上設(shè)置橫梁齒條20，橫梁齒條20與齒輪 36嚙合。當(dāng)?shù)谝粋鞲衅?6或第二傳感器57向數(shù)控裝置發(fā)出信號時，數(shù)控裝置啟動升降電 機22正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，升降電機22通過由絲杠24和螺母33構(gòu)成的絲杠螺母機構(gòu)帶動第二滑 板19相對第一滑板21向上或向下移動，從而調(diào)整焊槍41與工件側(cè)板14之間的距離。當(dāng)?shù)谌齻鞲衅?3或第四傳感器54向數(shù)控裝置發(fā)出信號時，數(shù)控裝置會啟動橫移電機35正轉(zhuǎn) 或反轉(zhuǎn)，橫移電機35帶動齒輪36沿橫梁齒條20移動，從而，使第一滑板21和第二滑板19 帶動焊槍41沿橫梁6向左或向右移動，調(diào)整焊槍41與工件底板11之間距離。焊槍移動機 構(gòu)38還可以是其他能夠帶動焊槍41進行上下左右移動的各類機構(gòu)或裝置，例如焊槍移動 機構(gòu)38的形狀結(jié)構(gòu)可與中華人民共和國國家知識產(chǎn)權(quán)局公告的，公告號CN201175832，名
稱橋式自動焊接機的說明書具體實施方式
中所記載的形狀結(jié)構(gòu)相同，具體內(nèi)容如下"后
滑板35前部安裝絲杠39，絲杠39通過第二絲杠固定座44和第一絲杠固定座40與絲杠39 連接……前滑板上滑塊64與前滑板32連接；"，"后滑板35后部安裝鏈條電機37，鏈條電 機37的輸出軸與鏈輪45連接，"。但是，如圖3、圖4和圖5所示的焊槍移動機構(gòu)38與公告 號為CN201175832的文件所記載的結(jié)構(gòu)相比，其移動更為精確、反應(yīng)更加靈敏，可有效地提 高焊接的精度和效率。 如圖3、4和5所示，為方便安將第二仿形器15和第一仿形器29安裝于第二滑板 19上，同時為了使第二仿形器15和第一仿形器29的觸頭更便于與工件底板11和工件側(cè)板 14貼合緊密，第二滑板19上可安裝連接架，連接架由第一連接件17和第二連接件16連接 構(gòu)成，第一連接件17與第一殼體59連接，第二連接件16與第二仿形器15連接，第一連接 件17與第二滑板19連接。為方便加工制造和節(jié)省材料降低成本，第一連接件17和第二連 接件16可制成柱狀，第二連接件16的一端與第一連接件17連接。 如圖3、4和5所示，為方便安將第二仿形器15和第一仿形器29安裝于第二滑板 19上，同時為了使第二仿形器15和第一仿形器29的觸頭更便于與工件底板11和工件側(cè)板 14貼合緊密，還可以采用以下方案，第二滑板19上安裝連接架，連接架由第一連接件17、第 二連接件16和導(dǎo)向套43連接構(gòu)成，第一連接件17上安裝導(dǎo)向套43，導(dǎo)向套43內(nèi)開設(shè)導(dǎo)向 槽26，導(dǎo)向槽26內(nèi)安裝滑塊42，導(dǎo)向套43上安裝調(diào)節(jié)手輪18，調(diào)節(jié)手輪18上安裝調(diào)節(jié)絲 杠39，調(diào)節(jié)絲杠39與滑塊42螺紋連接，滑塊42與第一殼體59連接，第二連接件16與第二 仿形器15連接，第一連接件17與第二滑板19連接。導(dǎo)向套43、滑塊42、調(diào)節(jié)手輪18和調(diào) 節(jié)絲杠39連接構(gòu)成的絲杠螺母機構(gòu)是第一仿形器29的上下調(diào)節(jié)裝置，可在焊接前，對第一 仿形器29與工件37之間的距離進行微調(diào)，使焊接更加精確。上述的第一仿形器29的上下 調(diào)節(jié)裝置還可以由替代液壓缸，液壓缸與第一連接件17連接，液壓缸的活塞桿與第一仿形 器29連接，但，液壓缸式的上下調(diào)節(jié)裝置，其調(diào)節(jié)精度相對較低。 為方便檢修和觀察第二搖桿48或第一搖桿67工作狀態(tài)，如圖8和圖9所示，第二 殼體49的側(cè)壁上可開設(shè)第二窗口 50，第一殼體59的側(cè)壁上可開設(shè)第一窗口 58，通過第二 窗口 50或第一窗口 58可清楚地觀察到第二搖桿48與第三傳感器53和第四傳感器54之 間的位置關(guān)系，或第一搖桿67與第二傳感器57和第一傳感器56之間的位置關(guān)系。
如圖1、圖2和圖11至圖14所示，所述的行走動力機構(gòu)可由活動支架9、行走電機 10、行走齒輪3、拉桿68和預(yù)緊彈簧69連接構(gòu)成，行走架5上安裝活動支架9，活動支架9 與行走架5鉸連，活動支架9上安裝行走電機IO，行走電機10的輸出軸上安裝行走齒輪3， 活動支架9與拉桿68的一端連接，拉桿68由行走架5的一側(cè)穿至行走架5的另一側(cè)，拉桿 68的外周安裝預(yù)緊彈簧69，拉桿68上安裝定位螺母70，定位螺母70與拉桿68螺紋連接， 預(yù)緊彈簧69的一端與行走架5接觸，預(yù)緊彈簧69的另一端拉桿68連接。與該行走動力機 構(gòu)配套使用的有道軌l，道軌1的側(cè)壁上設(shè)置道軌齒條2，行走齒輪3與道軌齒條2嚙合為焊接機提供動力。預(yù)緊彈簧69可為活動支架9提供拉力，可確保行走齒輪3始終與道軌齒 條2緊密嚙合?？赏ㄟ^轉(zhuǎn)動定位螺母70調(diào)節(jié)預(yù)緊彈簧69的彈力。為減少行走架5與道軌 1之間的磨擦力，行走架5上可安裝行走輪4，行走輪4與道軌1配合。行走動力機構(gòu)還可 以是中國國家知識產(chǎn)權(quán)局，公告號CN2843709，名稱龍門式焊機自動仿行裝置中記載的 行走機構(gòu)。 本發(fā)明未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
權(quán)利要求
仿形裝置，其特征在于包括殼體，殼體上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝觸頭和搖桿，搖桿上安裝復(fù)位裝置，復(fù)位裝置與殼體連接，殼體上安裝兩個傳感器，搖桿的自由端位于兩個傳感器之間。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于所述的復(fù)位裝置由第一調(diào)整螺栓(55)、第二調(diào)整螺栓(8)、第一彈簧(30)和第二彈簧(7)連接構(gòu)成，搖桿上開設(shè)第 一定位槽(66)和第二定位槽(65)，殼體上安裝第一調(diào)整螺栓(55)和第二調(diào)整螺栓(8)，第 一彈簧(30)的一端位于第一定位槽(66)內(nèi)，第一彈簧(30)的另一端與第一調(diào)整螺栓(55) 連接，第二彈簧(7)的一端位于第二定位槽(65)內(nèi)，第二彈簧(7)的另一端與第二調(diào)整螺 栓(8)連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于所述的復(fù)位裝置由第一 磁鐵(71)、第二磁鐵(72)、第三磁鐵(73)和第四磁鐵(74)構(gòu)成，搖桿的兩側(cè)安裝第三磁鐵 (73)和第四磁鐵(74)，殼體上安裝第一磁鐵(71)和第二磁鐵(72)，第一磁鐵(71)與第三 磁鐵(73)同極相對，第二磁鐵(72)與第四磁鐵(74)同極相對。
4. 應(yīng)用權(quán)利要求l所述的仿形裝置的數(shù)控門式縱梁焊接機，包括行走架(5)，行走架 (5)上安裝行走動力機構(gòu)，行走架(5)的橫梁(6)上安裝焊槍移動機構(gòu)(38)，其特征在于 焊槍移動機構(gòu)(38)上安裝焊槍(41)、第二仿形器(15)和第一仿形器(29)，第一仿形器 (29)是權(quán)利要求1所述的仿形裝置，具體結(jié)構(gòu)如下，第一仿形器(29)包括第一殼體(59)， 第一殼體(59)與焊槍移動機構(gòu)(38)連接，第一殼體(59)上安裝第一轉(zhuǎn)軸(27)，第一轉(zhuǎn)軸 (27)上安裝第一觸頭(52)和第一搖桿(67)，第一搖桿(67)上安裝第一復(fù)位裝置，第一復(fù) 位裝置與第一殼體(59)連接，第一殼體(59)上安裝第二傳感器(57)和第一傳感器(56)， 第一搖桿(67)的自由端位于第二傳感器(57)和第一傳感器(56)之間。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于所述的第一復(fù)位裝置由 第一調(diào)整螺栓(55)、第二調(diào)整螺栓(8)、第一彈簧(30)和第二彈簧(7)連接構(gòu)成，第一搖桿 (67)上開設(shè)第一定位槽(66)和第二定位槽(65)，第一殼體(59)上安裝第一調(diào)整螺栓(55) 和第二調(diào)整螺栓(8)，第一彈簧(30)的一端位于第一定位槽(66)內(nèi)，第一彈簧(30)的另一 端與第一調(diào)整螺栓(55)連接，第二彈簧(7)的一端位于第二定位槽(65)內(nèi)，第二彈簧(7) 的另一端與第二調(diào)整螺栓(8)連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于所述的第二仿形器(15) 是權(quán)利要求l所述的仿形裝置，具體結(jié)構(gòu)如下，第二仿形器(15)由第二殼體(49)、第二搖 桿(48)、第二轉(zhuǎn)軸(13)、第三傳感器(53)和第四傳感器(54)連接構(gòu)成，第二殼體(49)與 焊槍移動機構(gòu)(38)連接，第二殼體(49)上安裝第二轉(zhuǎn)軸(13)，第二轉(zhuǎn)軸(13)上安裝第二 搖桿(48)和第二觸頭(51)，第二搖桿(48)上安裝第二復(fù)位裝置，第二復(fù)位裝置與第二殼體 (49)連接，第二殼體(49)上安裝第三傳感器(53)和第四傳感器(54)，第二搖桿(48)的自 由端位于第三傳感器(53)和第四傳感器(54)之間。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于所述第二復(fù)位裝置由第 三調(diào)整螺栓(44)、第三彈簧(45)、第四調(diào)整螺栓(46)和第四彈簧(47)連接構(gòu)成，第二搖桿 (48)上開設(shè)第四定位槽(63)和第三定位槽(64)，第二殼體(49)上安裝第三調(diào)整螺栓(44) 和第四調(diào)整螺栓(46)，第三彈簧(45)的一端位于第四定位槽(63)內(nèi)，第三彈簧(45)的另 一端與第三調(diào)整螺栓(44)連接，第四彈簧(47)的一端位于第三定位槽(64)內(nèi)，第四彈簧(47)的另一端與第四調(diào)整螺栓(46)連接。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于所述的焊 槍移動機構(gòu)(38)由第一滑板(21)和第二滑板(19)連接構(gòu)成，第一滑板(21)上設(shè)置第二導(dǎo) 軌(23)，第二導(dǎo)軌(23)上安裝第二滑塊(31)，第二滑塊(31)與第二滑板(19)連接，第二滑 板(19)上安裝螺母(33)，第一滑板(21)上安裝升降電機(22)，升降電機(22)的輸出軸上 安裝絲杠(24)，絲杠(24)與螺母(33)螺紋連接，第一滑板(21)上安裝橫移電機(35)，橫 移電機(35)的輸出軸上安裝齒輪(36);橫梁(6)上設(shè)置第一導(dǎo)軌(25)，第一導(dǎo)軌(25)上 安裝第一滑塊(32)，第一滑塊(32)與第一滑板(21)連接，橫梁(6)上設(shè)置橫梁齒條(20)， 橫梁齒條(20)與齒輪(36)嚙合。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于第二滑板(19)上安裝連 接架，連接架由第一連接件(17)和第二連接件(16)連接構(gòu)成，第一連接件(17)與第二滑 板(19)連接，第一殼體(59)通過第一連接件(17)與第二滑板(19)連接，第二仿形器(15) 通過第二連接件(16)和第一連接件(17)與第二滑板(19)連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的數(shù)控門式縱梁焊接機，其特征在于第二滑板(19)上安裝 連接架，連接架由第一連接件(17)、第二連接件(16)和導(dǎo)向套(43)連接構(gòu)成，第一連接件 (17)與第二滑板(19)連接，第一連接件(17)上安裝導(dǎo)向套(43)，導(dǎo)向套(43)內(nèi)開設(shè)導(dǎo)向 槽(26)，導(dǎo)向槽(26)內(nèi)安裝滑塊(42)，導(dǎo)向套(43)上安裝調(diào)節(jié)手輪(18)，調(diào)節(jié)手輪(18) 上安裝調(diào)節(jié)絲杠(39)，調(diào)節(jié)絲杠(39)與滑塊(42)螺紋連接，滑塊(42)與第一殼體(59)連 接，第二連接件(16)與第二仿形器(15)連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種仿形裝置，它包括殼體，殼體上安裝轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上安裝觸頭和搖桿，搖桿上安裝復(fù)位裝置，復(fù)位裝置與殼體連接，殼體上安裝兩個傳感器，搖桿的自由端位于兩個傳感器之間。應(yīng)用上述仿形裝置的數(shù)控門式縱梁焊接機，包括行走架，行走架上安裝行走動力機構(gòu)，行走架的橫梁上安裝焊槍移動機構(gòu)，焊槍移動機構(gòu)上安裝焊槍、第二仿形器和第一仿形器，第一仿形器即上述的仿形裝置，第一仿形器包括第一殼體，第一殼體與焊槍移動機構(gòu)連接，第一殼體上安裝第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸上安裝第一觸頭和第一搖桿，第一搖桿上安裝第一復(fù)位裝置，第一復(fù)位裝置與第一殼體連接，第一殼體上安裝第二傳感器和第一傳感器，第一搖桿位于第二傳感器和第一傳感器之間。
文檔編號B23K9/127GK101716710SQ200910309878
公開日2010年6月2日 申請日期2009年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月17日
發(fā)明者劉憲福 申請人:劉憲福