專利名稱：一種擺臂式直排刀庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種刀庫(kù)，特別是涉及一種適用于中小型立式數(shù)控銑床的擺臂式
直排刀庫(kù)。
背景技術(shù)：
立式數(shù)控銑床是機(jī)械加工中廣泛使用的金屬切削機(jī)床之一，在該機(jī)床上安裝刀庫(kù)，利用主軸和刀庫(kù)的相對(duì)配合動(dòng)作，達(dá)到主軸自刀庫(kù)處取下刀具進(jìn)行切削加工的目的?，F(xiàn)有刀庫(kù)，如斗笠式、圓盤式、傘式等，體積都比較大，價(jià)格也都比較高，對(duì)于空間比較緊湊，價(jià)格偏低的中小型的數(shù)控機(jī)床來(lái)說(shuō)很不適合。斗笠式刀庫(kù)適應(yīng)加工中心等機(jī)床和設(shè)備，用于儲(chǔ)存和選取刀具，體積小、安裝方便。但斗笠式刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種動(dòng)作靈活可靠、占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的擺臂式直排刀庫(kù)。
本實(shí)用新型的技術(shù)方案概述如下一種擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，它由支座(D、氣缸(2)、連桿(5)和(S)、刀架(7)、護(hù)罩(6)和(10)組成；刀架(7)通過(guò)兩對(duì)平行連桿(5)和(8)與機(jī)床連接，保證刀庫(kù)推出過(guò)程中刀具始終保持豎直位置；在氣缸的推動(dòng)下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀庫(kù)護(hù)罩也通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)打開。[0005] 所述的氣缸的擺動(dòng)支座(1)為萬(wàn)向鉸接式。 所述擺臂式直排刀庫(kù)通過(guò)支座仁1]、氣缸(2)、構(gòu)件(3)、連桿(5)組成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。 所述擺臂式直排刀庫(kù)采用了兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)，其中一組由支座(1)、連桿(5)、構(gòu)件(7)、連桿(8)組成，另一組與該組平行；此兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)相互對(duì)應(yīng)且平行，對(duì)應(yīng)連桿應(yīng)保持同心。 所述擺臂式直排刀庫(kù)通過(guò)支座「1」、連桿(5)、構(gòu)件(4)、護(hù)罩(6)組成一個(gè)擺動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)。 所述擺臂式直排刀庫(kù)通過(guò)支座(1)、連桿(8)、構(gòu)件(9)、護(hù)罩(10)組成一個(gè)擺動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)。 這種擺臂式直排刀庫(kù)，只占用機(jī)床一個(gè)軸方向的行程，機(jī)床工作時(shí)將刀庫(kù)拉出加工區(qū)域，換刀時(shí)推出，既實(shí)現(xiàn)了換刀功能，又保證了較大的加工區(qū)域。

圖1是本實(shí)用新型的空間機(jī)構(gòu)展開示意3[0012] 圖2是本實(shí)用新型刀庫(kù)拉回狀態(tài)的示意圖； 圖3是本實(shí)用新型刀庫(kù)推出狀態(tài)的示意圖。
具體實(shí)施方式由圖1可知，擺臂式直排刀庫(kù)包括支座1、氣缸2、連桿5和8、刀架7、護(hù)罩(分上下 兩部分10和6)等零部件。其中，支座1用來(lái)連接刀庫(kù)與機(jī)床；氣缸2提供動(dòng)力，用于推出 和拉回刀架；連桿5和8將氣缸活塞桿的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為刀架的擺動(dòng)；刀架7用來(lái)放置刀具； 護(hù)罩為上下兩個(gè)部分(分別是10和6)，用于保護(hù)刀庫(kù)在機(jī)床加工時(shí)不受切屑等的影響。該 擺臂式直排刀庫(kù)可以分為四個(gè)基本機(jī)構(gòu)(如圖l所示)，分別為1)由構(gòu)件1、2、3、5組成 的四桿機(jī)構(gòu)，用于把氣缸的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成的連桿繞固定端的擺動(dòng)。2)由構(gòu)件1、5、7、8組 成的雙搖桿機(jī)構(gòu)，構(gòu)件5和8是連桿，為整個(gè)刀庫(kù)機(jī)構(gòu)中的關(guān)鍵部件，它們將刀架和機(jī)床連 接起來(lái)。本實(shí)用新型采用了兩組上述雙搖桿機(jī)構(gòu)，以此將連桿5和8的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化成刀架的 平行移動(dòng)，從而使刀具始終保持豎直位置。此兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)相互對(duì)應(yīng)且平行，安裝時(shí)它們 對(duì)應(yīng)的連桿必須保持足夠的同心。3)由構(gòu)件1、5、4、6組成的四桿機(jī)構(gòu)，可以將連桿5的擺 動(dòng)轉(zhuǎn)化成下護(hù)罩6的擺動(dòng)，從而在氣缸推動(dòng)的情況下將刀庫(kù)的下護(hù)罩打開。4)由構(gòu)件1、8、 9、10組成的四桿機(jī)構(gòu)，可以將連桿8的擺動(dòng)轉(zhuǎn)化成上護(hù)罩10的擺動(dòng)，從而在氣缸推動(dòng)的情 況下將刀庫(kù)的上護(hù)罩打開。這樣，通過(guò)上述四個(gè)機(jī)構(gòu)在空間范圍內(nèi)的相互配合，當(dāng)氣缸推動(dòng) 時(shí)，可以順利保證刀庫(kù)上下外罩打開，同時(shí)刀架推出，如圖2所示；當(dāng)氣缸反向移動(dòng)時(shí)，刀架 收回，刀庫(kù)上下外罩關(guān)閉，如圖3所示。 為了保證氣缸的使用壽命，氣缸的擺動(dòng)支座設(shè)計(jì)成萬(wàn)向鉸接式，避免由于機(jī)械的 誤差使得氣缸在運(yùn)行過(guò)程中受徑向力。
權(quán)利要求一種擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，它由支座(1)、氣缸(2)、連桿(5)和(8)、刀架(7)、護(hù)罩(6)和(10)組成；刀架(7)通過(guò)兩對(duì)平行連桿(5)和(8)與機(jī)床連接，保證刀庫(kù)推出過(guò)程中刀具始終保持豎直位置；在氣缸的推動(dòng)下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀庫(kù)護(hù)罩也通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)打開。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，所述的氣缸的擺動(dòng)支座(1)為 萬(wàn)向鉸接式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，它通過(guò)支座(D、氣缸(2)、構(gòu) 件(3)、連桿(5)組成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，它采用了兩組雙搖桿機(jī)構(gòu)，其 中一組由支座(D、連桿(5)、構(gòu)件(7)、連桿(8)組成，另一組與該組平行；此兩組雙搖桿機(jī) 構(gòu)相互對(duì)應(yīng)且平行，對(duì)應(yīng)連桿應(yīng)保持同心。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，它通過(guò)支座(D、連桿(5)、構(gòu) 件(4)、護(hù)罩(6)組成一個(gè)擺動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的擺臂式直排刀庫(kù)，其特征在于，它通過(guò)支座(D、連桿(8)、構(gòu) 件(9)、護(hù)罩(10)組成一個(gè)擺動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種擺臂式直排刀庫(kù)，旨在提供一種動(dòng)作靈活可靠、占地面積小、結(jié)構(gòu)緊湊的擺臂式直排刀庫(kù)。它由支座、氣缸、兩對(duì)相互平行的連桿、刀架、上下護(hù)罩等組成。其中，刀架通過(guò)兩對(duì)平行連桿與機(jī)床連接，保證刀庫(kù)推出過(guò)程中刀具始終保持豎直位置。在氣缸的推動(dòng)下，刀架圍繞連桿的固定端旋轉(zhuǎn)，同時(shí)刀庫(kù)護(hù)罩也通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)打開。為了保證氣缸的使用壽命，氣缸的擺動(dòng)支座設(shè)計(jì)成萬(wàn)向鉸接式，避免由于機(jī)械的誤差使得氣缸在運(yùn)行過(guò)程中受徑向力。這種擺臂式直排刀庫(kù)，只占用機(jī)床一個(gè)軸方向的行程，機(jī)床工作時(shí)將刀庫(kù)拉出加工區(qū)域，換刀時(shí)推出，既實(shí)現(xiàn)了換刀功能，又保證了較大的加工區(qū)域；適用于中小型立式數(shù)控銑床。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK201511267SQ20092005466
公開日2010年6月23日 申請(qǐng)日期2009年4月15日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月15日
發(fā)明者黃光景 申請(qǐng)人:黃光景