專利名稱：一種全自動翻板機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
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本實用新型涉及一種板材加工設(shè)備。
技術(shù)背景-
目前，大規(guī)格板材所用的上板和下板翻板車主要有兩種(l)半自動 翻板車采用帶線按鈕開關(guān)控制，人工控制翻板車的的所有動作和用手翻 轉(zhuǎn)板材角度。需配置l個專人操作。(2)吸盤翻板車采用9個以上的大 型吸盤，配置大功率真空泵；采用PIC控制所有動作。吸盤翻板車制作成 本高，由于板材的重量完全落在吸盤上，因此需要吸力很大的大型吸盤， 才能提起板材，若出現(xiàn)吸盤吸力不夠(泄漏)、機械故障和忽然停電時， 板材就會從吸盤上滑落，使貴重的板材摔破。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種全自動的、無需要大型吸盤的、 能有效防止板材從吸盤上滑落的全自動翻板機。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括電動車體、帶動電動車體沿軌道往復 直線運動的電動裝置、設(shè)置在電動車體上的翻轉(zhuǎn)架、推動翻轉(zhuǎn)架沿轉(zhuǎn)軸翻 轉(zhuǎn)的推動動力裝置、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的帶有前后移動裝置的吸盤、向吸盤 提供吸力的裝置、微電腦控制裝置，其特別之處在于轉(zhuǎn)軸那端的翻轉(zhuǎn)架的 側(cè)面設(shè)置有板鉤、在轉(zhuǎn)軸那端的電動車體的側(cè)面設(shè)置兩感應頭，靠近電動 車體的感應頭的位置與板材靠在翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架上的位置對應，感應頭的電 信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，吸盤的前后移動裝置的控
4制電信號輸入、向吸盤提供吸力的裝置的控制電信號輸入、電動裝置的控 制電信號輸入、推動動力裝置的控制電信號輸入與微電腦控制裝置的相應 的電信號輸出相連。工作時，微電腦控制裝置控制電動裝置工作，使電動 車體沿軌道往豎向放置板材(石板)的架子移動，同時，微電腦控制裝置
控制推動動力裝置動作，使平放的翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到大于90。的工作位置，當 外側(cè)的感應頭感應到板材時，電動裝置減速，使電動車體以較低的速度靠 近板材，當內(nèi)側(cè)的感應頭感應到板材時，電動裝置停止工作，此時，板鉤 以位于板材下側(cè)，微電腦控制裝置控制前后移動裝置前移使吸盤靠在板材 表面上，同時向吸盤提供吸力的裝置動作，使吸盤將板材吸住，然后，微 電腦控制裝置控制電動裝置工作，使電動車體連同翻轉(zhuǎn)架所攜帶的板材往 回移動，并控制推動動力裝置動作，使翻轉(zhuǎn)架連同其攜帶的板材翻轉(zhuǎn)回平 放狀態(tài)，從而實現(xiàn)自動翻板的目的。由于有板鉤的支撐作用，使吸盤僅起 到將板材吸向并固定在翻轉(zhuǎn)架上的作用，板材的全部重量都由板鉤來承 擔，使吸盤不需要大的吸取力就能將板材固定，這樣，就無需要大的吸盤 就能將板材固定在翻轉(zhuǎn)架上并能有效防止板材從吸盤上滑落。
這里，為了使吸盤能順利地將板材吸取固定在翻轉(zhuǎn)架上，在前后移動 裝置上設(shè)置有吸盤感應頭和板材感應頭，板材感應頭、吸盤感應頭的電信 號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。工作時，當板鉤將板材鉤住 并翻轉(zhuǎn)架往回翻轉(zhuǎn)到小于90。時，前后移動裝置動作，時吸盤靠在板材表 面，同時，前后移動裝置前移到特定位置后吸盤感應頭被觸動，向吸盤提 供吸力的裝置動作，使靠在板材上的吸盤將板材吸住固定，然后，前后移 動裝置回縮，直至板材靠在翻轉(zhuǎn)架使板材感應頭被觸動，前后移動裝置停止動作。這樣，板材就被固定在翻轉(zhuǎn)架上。
為了保證翻轉(zhuǎn)架的翻轉(zhuǎn)角度穩(wěn)定，在電動車體的靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)角感應頭，翻轉(zhuǎn)角感應頭的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。工作時，當翻轉(zhuǎn)架翻轉(zhuǎn)到位并觸動翻轉(zhuǎn)角感應頭時，微電腦控制裝置根據(jù)設(shè)定程序控制推動動力裝置停止工作。
在翻轉(zhuǎn)架的輸送出口端及翻轉(zhuǎn)架的輸送出口端的另一側(cè)設(shè)置有板材離開感應頭，板材離開感應頭的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。工作時，當板材離開感應頭感應到翻轉(zhuǎn)架上沒有板材時，控制本實用新型進行翻板的工作。
本實用新型與已有技術(shù)相比，具有全自動的、無需要大型吸盤的、能有效防止板材從吸盤上滑落的優(yōu)點。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的左視圖3為圖1的俯視圖4為本實用新型的電路控制圖。
具體實施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細描述-
如圖所示，本實用新型包括電動車體l、帶動電動車體l沿軌道往復直線運動的電動裝置2、設(shè)置在電動車體1上的翻轉(zhuǎn)架3、推動翻轉(zhuǎn)架3沿轉(zhuǎn)軸4翻轉(zhuǎn)的液壓缸式推動動力裝置5、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架3上的帶有前后移動裝置6的吸盤7、蝸輪高壓離心風機式向吸盤提供吸力的裝置8、微電腦控制裝置9，翻轉(zhuǎn)架3上設(shè)置有由棍棒傳動動力機構(gòu)10、棍棒11構(gòu)成的板材輸送裝置，其特別之處在于轉(zhuǎn)軸4那端的翻轉(zhuǎn)架3的側(cè)面設(shè)置有垂直于翻轉(zhuǎn)架3的板鉤13、在轉(zhuǎn)軸4那端的電動車體1的側(cè)面設(shè)置兩感應頭14、 15，靠近電動車體1的感應頭15的位置與板材靠在翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架3上的位置對應，感應頭14、 15的電信號輸出與微電腦控制裝置9的電信號輸入相連，吸盤7的前后移動裝置6的控制電信號輸入、向吸盤提供吸力的裝置8的控制電信號輸入、電動裝置2的控制電信號輸入、推動動力裝置5的控制電信號輸入與微電腦控制裝置9的相應的電信號輸出相連。在前后移動裝置6上設(shè)置有行程開關(guān)式吸盤感應頭17和行程開關(guān)式板材感應頭16，板材感應頭16、吸盤感應頭17的電信號輸出與微電腦控制裝置9的電信號輸入相連。在電動車體1的靠近轉(zhuǎn)軸4處設(shè)置有行程開關(guān)式翻轉(zhuǎn)角感應頭18，在電動車體1上設(shè)置有行程開關(guān)式翻轉(zhuǎn)架平放復位感應頭12，翻轉(zhuǎn)角感應頭18、行程開關(guān)式翻轉(zhuǎn)架平放復位感應頭12的電信號輸出與微電腦控制裝置9的電信號輸入相連。在翻轉(zhuǎn)架3的輸送出口端3a及翻轉(zhuǎn)架3的輸送出口端3a的另一側(cè)3b設(shè)置有行程開關(guān)式板材離開感應頭19、 20,板材離開感應頭19、 20的電信號輸出與微電腦控制裝置9的電信號輸入相連。
這里，吸盤7有兩個，分別位于翻轉(zhuǎn)架3上半部的兩邊，板鉤13有兩個，位于翻轉(zhuǎn)架3的兩邊。由于采用了吸盤7、板鉤13共同將板材固定在翻轉(zhuǎn)架3上，而板材的主要重力都由板鉤13承受，這樣，就不需要數(shù)量多、吸力大的吸盤都能滿足要求，兩吸盤7分別位 翻轉(zhuǎn)架3上半部的兩邊，就更好地發(fā)揮其定位作用。
權(quán)利要求1、一種全自動翻板機，包括電動車體、帶動電動車體沿軌道往復直線運動的電動裝置、設(shè)置在電動車體上的翻轉(zhuǎn)架、推動翻轉(zhuǎn)架沿轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的推動動力裝置、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的帶有前后移動裝置的吸盤、向吸盤提供吸力的裝置、微電腦控制裝置，其特征在于轉(zhuǎn)軸那端的翻轉(zhuǎn)架的側(cè)面設(shè)置有板鉤、在轉(zhuǎn)軸那端的電動車體的側(cè)面設(shè)置兩感應頭，靠近電動車體的感應頭的位置與板材靠在翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架上的位置對應，感應頭的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連，吸盤的前后移動裝置的控制電信號輸入、向吸盤提供吸力的裝置的控制電信號輸入、電動裝置的控制電信號輸入、推動動力裝置的控制電信號輸入與微電腦控制裝置的相應的電信號輸出相連。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動翻板機，其特征在于在前后移動裝 置上設(shè)置有吸盤感應頭和板材感應頭，板材感應頭、吸盤感應頭的電信號 輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的全自動翻板機，其特征在于在電動車 體的靠近轉(zhuǎn)軸處設(shè)置有翻轉(zhuǎn)角感應頭，在電動車體上設(shè)置有翻轉(zhuǎn)架平放復 位感應頭，翻轉(zhuǎn)角感應頭、翻轉(zhuǎn)架平放復位感應頭的電信號輸出與微電腦 控制裝置的電信號輸入相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動翻板機，其特征在于吸盤有兩個， 分別位于翻轉(zhuǎn)架上半部的兩邊，板鉤有兩個，位于翻轉(zhuǎn)架的兩邊。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動翻板機，其特征在于在翻轉(zhuǎn)架的輸送出口端及翻轉(zhuǎn)架的輸送出口端的另一側(cè)設(shè)置有板材離開感應頭，板材離 開感應頭的電信號輸出與微電腦控制裝置的電信號輸入相連。
專利摘要一種全自動翻板機，包括電動車體、帶動電動車體沿軌道往復直線運動的電動裝置、設(shè)置在電動車體上的翻轉(zhuǎn)架、推動翻轉(zhuǎn)架沿轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)的推動動力裝置、設(shè)置在翻轉(zhuǎn)架上的帶有前后移動裝置的吸盤、向吸盤提供吸力的裝置、微電腦控制裝置，其特征在于轉(zhuǎn)軸那端的翻轉(zhuǎn)架的側(cè)面設(shè)置有板鉤、在轉(zhuǎn)軸那端的電動車體的側(cè)面設(shè)置兩感應頭，靠近電動車體的感應頭的位置與板材靠在翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)架上的位置對應。本實用新型與已有技術(shù)相比，具有全自動的、無需要大型吸盤的、能有效防止板材從吸盤上滑落的優(yōu)點。
文檔編號B23Q7/00GK201389768SQ20092005629
公開日2010年1月27日 申請日期2009年5月5日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月5日
發(fā)明者肖春芳 申請人:佛山市精耐機械有限公司