專利名稱：直線光柵尺式電子螺旋導(dǎo)軌的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型專利涉及一種在插齒機上，用數(shù)控系統(tǒng)來加工螺旋齒輪的電子螺旋導(dǎo)軌。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的插齒機一般只能加工直齒輪，若需要加工螺旋齒輪，必須增加一套機械螺旋 導(dǎo)軌附件，該附件很復(fù)雜，制造難度大，并且一套螺旋導(dǎo)軌只能適應(yīng)一種螺旋角。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種利用直線光柵尺檢測，經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)處理，控制伺服 電機運行軌跡，可以很方便地實現(xiàn)加工各種螺旋齒輪的轉(zhuǎn)換，成本是機械螺旋導(dǎo)軌的五 分之一左右，并且可以實現(xiàn)任意角度的螺旋齒輪加工。
本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種直線光柵尺式電子螺旋導(dǎo)軌，包括滑塊，滑 塊側(cè)面設(shè)有直線光柵尺，測頭安裝在滑塊上，探頭與直線光柵尺相配合，直線光柵尺測 頭通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接，工作臺伺服電機通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接，刀軸上的 刀軸圓周伺服電機通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接。
本實用新型提供的直線光柵尺式電子螺旋導(dǎo)軌，通過探頭和直線光柵尺采集到的信 號，經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)處理后控制刀軸圓周伺服電機運動，通過刀具的旋轉(zhuǎn)運動跟隨工件的 旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)圓周進給，刀具的旋轉(zhuǎn)運動是以上兩個運動的合成，共同完成螺旋齒輪 的加工；數(shù)控系統(tǒng)的控制參數(shù)調(diào)整簡單，可以方便實現(xiàn)任意螺旋角的轉(zhuǎn)換，柔性好，精 度高；使用本裝置，減少了機械螺旋導(dǎo)軌副、刀架蝸輪、蝸桿，直接用力矩電機驅(qū)動， 縮短了生產(chǎn)周期，降低了加工成本。以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。


圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
本實用新型采用以下結(jié)構(gòu) 一種直線光柵尺式電子螺旋導(dǎo)軌，包括滑塊l，滑塊l
3側(cè)面設(shè)有直線光柵尺4，測頭5安裝在滑塊1上，探頭5與直線光柵尺4相配合，直線 光柵尺測頭5通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)7連接，工作臺伺服電機6通過信號線與數(shù)控系統(tǒng) 7連接，刀軸2上的刀軸圓周伺服電機8通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)7連接。
本實用新型的工作原理如下機床的驅(qū)動機構(gòu)帶動滑塊l上下移動，滑塊l通過球 拉桿9、刀軸2帶動插齒刀具3同步上下移動，并且位移量相同，滑塊l側(cè)面的光柵尺 4，通過探頭5直接檢測位移量，反饋給數(shù)控系統(tǒng)7，并將光柵尺4反饋的信號設(shè)置為 虛擬軸Z，刀具3的旋轉(zhuǎn)運動設(shè)置為軸C1，工作臺的旋轉(zhuǎn)運動設(shè)置為軸C2，因在螺旋 角--定時，刀具3的移動量與刀具旋轉(zhuǎn)角度成固定的比例關(guān)系，在數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)，利用電 子齒輪功能，將刀具3的旋轉(zhuǎn)運動C1設(shè)置為跟隨軸，將刀具的上下運動Z軸設(shè)置為第 一個引導(dǎo)軸，工作臺的旋轉(zhuǎn)運動C2設(shè)置為第二引導(dǎo)軸，其中用刀具3的上下運動Z 軸與刀具的旋轉(zhuǎn)運動Cl，構(gòu)成電子齒輪1,通過刀具3的旋轉(zhuǎn)運動跟隨刀具3的上下 運動，實現(xiàn)螺旋線軌跡；工作臺的旋轉(zhuǎn)C2與刀具3的旋轉(zhuǎn)運動C1，構(gòu)成電子齒輪2， 通過刀具的旋轉(zhuǎn)運動跟隨工件的旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)圓周進給，刀具的旋轉(zhuǎn)運動是以上兩個 運動的合成，共同完成螺旋齒輪的加工。工作臺的旋轉(zhuǎn)通過工作臺伺服電機6實現(xiàn)，刀 軸2的旋轉(zhuǎn)通過刀軸伺服電機8實現(xiàn)。
數(shù)控系統(tǒng)7采用西門子840D或FANUC-18I等數(shù)控系統(tǒng)。
權(quán)利要求1、一種直線光柵尺式電子螺旋導(dǎo)軌，包括滑塊(1)，其特征在于滑塊(1)側(cè)面設(shè)有直線光柵尺(4)，測頭(5)安裝在滑塊(1)上，探頭(5)與直線光柵尺(4)相配合，直線光柵尺測頭(5)通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)(7)連接，工作臺伺服電機(6)通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)(7)連接，刀軸(2)上的刀軸伺服電機(8)通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)(7)連接。
專利摘要一種直線光柵尺式電子螺旋導(dǎo)軌，屬于插齒機部件。它包括滑塊，滑塊上設(shè)有直線光柵尺，直線光柵尺通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接，安裝在滑塊上的探頭與直線光柵尺相配合，工作臺伺服電機通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接，刀軸伺服電機通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接。本實用新型通過探頭和光柵尺采集到的信號經(jīng)過數(shù)控系統(tǒng)處理后控制刀軸伺服電機和工作臺伺服電機運動，通過刀具的旋轉(zhuǎn)運動跟隨工件的旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)圓周進給，刀具的旋轉(zhuǎn)運動是以上兩個運動的合成，共同完成螺旋齒輪的加工；數(shù)控系統(tǒng)可以方便實現(xiàn)任意螺旋角的轉(zhuǎn)換，柔性好，精度高；使用本裝置，減少了機械螺旋導(dǎo)軌副、刀架蝸輪、蝸桿，直接用力矩電機驅(qū)動，縮短了生產(chǎn)周期，降低了加工成本。
文檔編號B23F9/00GK201423478SQ200920084739
公開日2010年3月17日 申請日期2009年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者周慶華, 慶 肖, 胡天明, 鄧應(yīng)誠, 鐘瑞齡, 陳保軍 申請人:宜昌長機科技有限責(zé)任公司