專利名稱：高柔性多頭拉形機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
高柔性多頭拉形機(jī)是用于板類件三維曲面成形的塑性加工設(shè)備，屬于機(jī)械工程領(lǐng) 域。
技術(shù)背景傳統(tǒng)的拉形機(jī)一般分為橫向拉形機(jī)和縱向拉形機(jī)。拉形時(shí)在板材的內(nèi)外層沿著拉 伸方向產(chǎn)生拉應(yīng)力和拉應(yīng)變，從而減少工件塑性變形后的回彈量。傳統(tǒng)拉形機(jī)的夾鉗夾持 板材后在拉形模的配合下使板材的各個(gè)部分沿縱向基本同步拉伸，在成形雙曲率蒙皮件時(shí) 零件的拉應(yīng)力和拉應(yīng)變分布明顯不均勻，易產(chǎn)生不貼模、拉裂或起皺等成形缺陷。為了消除 缺陷，拉形用坯料往往需要較大的工藝余量，使材料的利用率降低。另外，目前常用的拉形 機(jī)采用了多軸液壓伺服控制系統(tǒng)，導(dǎo)致其制造費(fèi)用昂貴。高柔性多頭拉形機(jī)是使板材產(chǎn)生 更加均勻的拉伸變形的設(shè)備，主要應(yīng)用于雙曲率曲面零件的成形。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種高柔性多頭拉形機(jī)，拉形時(shí)使板材的拉應(yīng)力和拉 應(yīng)變分布更加趨于均勻，提高拉形件的成形質(zhì)量，提高材料利用率，降低拉形機(jī)的制造成 本，并實(shí)現(xiàn)橫向曲率較大或橫向有一定波浪的曲面件拉形。本實(shí)用新型的上述目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，結(jié)合
如下一種高柔性多頭拉形機(jī)，主要由機(jī)架1、拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)3和萬向機(jī)構(gòu)5組成， 其特征在于，機(jī)架1的兩側(cè)分別排列著一排多個(gè)拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)3和萬向機(jī)構(gòu)5 ；所述 的拉料機(jī)構(gòu)分別由三個(gè)液壓缸2組成，其中一個(gè)液壓缸2水平布置，另一個(gè)液壓缸2豎直布 置，第三個(gè)液壓缸2傾斜布置；所述的三個(gè)液壓缸2 —端分別與機(jī)架1鉸接，另一端分別通 過液壓缸聯(lián)接體4共同與萬向機(jī)構(gòu)5和夾料機(jī)構(gòu)3聯(lián)接。所述的夾料機(jī)構(gòu)3由小行程雙動(dòng)液壓缸、夾料架8和夾料塊7組成；所述的小行程 雙動(dòng)液壓缸與夾料架8做成一體式結(jié)構(gòu)；所述的夾料塊7 —個(gè)固定聯(lián)接在小行程雙動(dòng)液壓 缸的活塞上，另一個(gè)固定聯(lián)接在夾料架8上；所述的夾料架8設(shè)有與萬向機(jī)構(gòu)5聯(lián)接的聯(lián)接 孔。所述的萬向機(jī)構(gòu)5由空心銷軸9、拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10、球頭聯(lián)接桿11、夾料機(jī)構(gòu)聯(lián) 接桿12和實(shí)心銷軸13組成；拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10通過空心銷軸9與3個(gè)液壓缸聯(lián)接體4聯(lián) 接；球頭聯(lián)接桿11的一端通過球頭聯(lián)接拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10，另一端通過螺紋聯(lián)接夾料機(jī)構(gòu) 聯(lián)接桿12 ；夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12通過實(shí)心銷軸13聯(lián)接在夾料機(jī)構(gòu)3的夾料架8上，夾料機(jī) 構(gòu)3通過萬向機(jī)構(gòu)5可以實(shí)現(xiàn)任意方向的擺動(dòng)與轉(zhuǎn)角。所述的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12與球頭聯(lián)接桿11聯(lián)接的螺紋旋合長度可調(diào)，還可以更 換不同長度的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12，以適應(yīng)不同寬度的模具。還可以在球頭聯(lián)接桿11和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12之間再安裝長度調(diào)整桿14，以適應(yīng) 不同寬度的模具。[0010]所述的萬向機(jī)構(gòu)5通過鋼絲繩15貫穿于一排萬向機(jī)構(gòu)5的空心銷軸9中，以實(shí)現(xiàn) 液壓缸2的大致同步。鋼絲繩15的外經(jīng)小于空心銷軸9的孔徑，允許一排萬向機(jī)構(gòu)5排列 為曲線狀。與拉形機(jī)配合使用的模具采用實(shí)體模具17或多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具18。在機(jī)架1兩側(cè)的一排多個(gè)拉料機(jī)構(gòu)中，水平布置的一排液壓缸2只用一個(gè)電磁換 向閥控制，豎直布置的一排液壓缸2和傾斜布置的一排液壓缸2同樣可以各用一個(gè)電磁換 向閥控制，以簡化液壓控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型的高柔性多頭拉形機(jī)，主要由機(jī)架1以及機(jī)架1左右兩側(cè)各一排多個(gè) 拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)3和萬向機(jī)構(gòu)5組成。拉料機(jī)構(gòu)由三個(gè)液壓缸2組成，其中，一個(gè)水平布 置，另一個(gè)豎直布置，第三個(gè)傾斜布置。夾料機(jī)構(gòu)3由小行程雙動(dòng)液壓缸、夾料架8和夾料 塊7組成，小行程雙動(dòng)液壓缸和夾料架8做成一體式結(jié)構(gòu)，一個(gè)夾料塊7通過螺釘聯(lián)接在小 行程雙動(dòng)液壓缸的活塞上，另一個(gè)夾料塊7通過螺釘聯(lián)接在夾料架8上。拉料機(jī)構(gòu)三個(gè)液 壓缸2的一端分別與機(jī)架1鉸接，另外一端分別通過液壓缸聯(lián)接體4共同與萬向機(jī)構(gòu)5和 夾料機(jī)構(gòu)3聯(lián)接。萬向機(jī)構(gòu)5由空心銷軸9、拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10、球頭聯(lián)接桿11、夾料機(jī)構(gòu) 聯(lián)接桿12和實(shí)心銷軸13組成。拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10通過空心銷軸9與3個(gè)液壓缸聯(lián)接體4 聯(lián)接；球頭聯(lián)接桿11的一端通過球頭聯(lián)接拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10，另一端通過螺紋聯(lián)接夾料機(jī) 構(gòu)聯(lián)接桿12 ；夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12通過實(shí)心銷軸13聯(lián)接在夾料機(jī)構(gòu)3的夾料架8上。針對(duì) 小型工件的拉伸成形，可以通過調(diào)整夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12與球頭聯(lián)接桿11聯(lián)接的螺紋旋合 長度，或更換更長的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12，或在球頭聯(lián)接桿11和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12之間安裝 長度調(diào)整桿14的方法來盡量減少工件的工藝余量以及提高工件的成形質(zhì)量。通過設(shè)置不 同的液壓力以及調(diào)整液壓缸2的行程，還可以調(diào)整與萬向機(jī)構(gòu)5聯(lián)接處的液壓缸2之間的 夾角，從而改變夾料機(jī)構(gòu)3的位置及拉形方向。為了簡化控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，液壓缸2的液壓力 與動(dòng)作可以分組控制；水平布置的一排液壓缸2可以用一個(gè)電磁閥控制，豎直布置的一排 液壓缸2及傾斜布置的一排液壓缸2同樣可以各用一個(gè)電磁閥控制。拉形時(shí)，使用全部或 若干個(gè)夾料機(jī)構(gòu)3夾持住板材6，并通過相對(duì)應(yīng)的拉料機(jī)構(gòu)在拉形模具的配合下拉伸成形 板材6。通過調(diào)整液壓缸2的行程與液壓力，可以獲得最佳拉伸位置和角度。雖然在同一方 向作用的液壓缸2中的液壓力相同，但由于模具的橫向截面形狀不同，利用最小阻力定律， 各個(gè)夾料機(jī)構(gòu)3沿拉伸方向產(chǎn)生不同的位移量與轉(zhuǎn)角；由于拉料機(jī)構(gòu)與夾料機(jī)構(gòu)3通過萬 向機(jī)構(gòu)5聯(lián)接，在拉形時(shí)，夾料機(jī)構(gòu)3會(huì)順應(yīng)模具曲面的變化趨勢(shì)而擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，拉 形件的拉應(yīng)力和拉應(yīng)變的分布更加均勻。技術(shù)效果本實(shí)用新型的高柔性多頭拉形機(jī)，與傳統(tǒng)拉形機(jī)相比，通過水平、豎直 和傾斜布置的多個(gè)液壓缸2的相互作用以及萬向機(jī)構(gòu)5的運(yùn)用，使施加在板材6上的載荷 路徑更加合理，使拉形件的拉應(yīng)力和拉應(yīng)變的分布更加均勻，減少拉形件的工藝余量，提高 成形質(zhì)量，提高材料利用率，并實(shí)現(xiàn)橫向曲率較大或橫向有一定波浪的曲面件拉形。該機(jī)摒 棄了傳統(tǒng)拉形機(jī)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用簡單、低廉的液壓系統(tǒng)來柔性控制板材的變形，從而 降低拉形機(jī)的制造成本。
附圖說明圖1是高柔性多頭拉形機(jī)的示意圖，其中
4[0016]圖1(a)是正視圖；圖1(b)是俯視圖。圖2是夾料機(jī)構(gòu)隨板材變形趨勢(shì)而擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖。圖3是夾料機(jī)構(gòu)的示意圖。圖4是萬向機(jī)構(gòu)的示意圖，其中圖4(a)是正視圖；圖4(b)是正視圖A-A截面視圖。圖5是使用加長的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿的萬向機(jī)構(gòu)示意圖。圖6是在球頭聯(lián)接桿和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿之間安裝長度調(diào)整桿的萬向機(jī)構(gòu)示意圖。圖7是多個(gè)空心銷軸中貫穿鋼絲繩的示意圖。圖8是與實(shí)體模具配合使用時(shí)拉形狀態(tài)示意圖。圖9是與多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具配合使用時(shí)拉形狀態(tài)示意圖。圖10是加長夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿長度后與較窄的實(shí)體模具配合使用的拉形狀態(tài)示意 圖。圖11是安裝長度調(diào)整桿后與多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具配合使用的拉形狀態(tài)示意 圖。其中1.機(jī)架，2.液壓缸，3.夾料機(jī)構(gòu)，4.液壓缸聯(lián)接體，5.萬向機(jī)構(gòu)，6.板材， 7.夾料塊，8.夾料架，9.空心銷軸，10.拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體，11.球頭聯(lián)接桿，12.夾料機(jī)構(gòu)聯(lián) 接桿，13.實(shí)心銷軸，14.長度調(diào)整桿，15鋼絲繩，16.卡頭，17.實(shí)體模具，18.多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)
字化模具。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示的實(shí)施例進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的具體內(nèi)容和工作過程。圖1是高柔性多頭拉形機(jī)的示意圖，主要由機(jī)架1以及機(jī)架1左右兩側(cè)各一排十 個(gè)拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)3和萬向機(jī)構(gòu)5組成。拉料機(jī)構(gòu)分別由三個(gè)液壓缸2組成，一個(gè)水平 布置，另一個(gè)豎直布置，第三個(gè)傾斜布置。液壓缸2的一端分別與機(jī)架1鉸接，另一端分別 通過液壓缸聯(lián)接體4共同與萬向機(jī)構(gòu)5和夾料機(jī)構(gòu)3聯(lián)接。通過改變液壓缸2的液壓力與 行程，可以改變液壓缸2相互之間的夾角，從而改變夾料機(jī)構(gòu)3的位置及拉形方向。水平、 豎直或傾斜的液壓缸2的液壓力可以按排為單位進(jìn)行控制。在拉形時(shí)，通過控制液壓缸2 中液壓力及行程的大小來控制各個(gè)夾料機(jī)構(gòu)3的位置及拉形方向，從而使板材6獲得最佳 拉伸位置與角度。由于拉料機(jī)構(gòu)和夾料機(jī)構(gòu)3通過萬向機(jī)構(gòu)5聯(lián)接，夾料機(jī)構(gòu)3可以適應(yīng) 板材6的變形趨勢(shì)而擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)該拉形機(jī)高柔性的特點(diǎn)。圖2是夾料機(jī)構(gòu)隨板材變形趨勢(shì)而擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)的示意圖。拉形時(shí)，板材6會(huì)逐漸 趨于模具的形狀，最終貼模成形。在這個(gè)過程中，夾料機(jī)構(gòu)3夾緊板材6的區(qū)域也具有適應(yīng) 模具形面變化的趨勢(shì)。當(dāng)使用傳統(tǒng)拉形機(jī)加工板材時(shí)，其夾鉗是一剛性的整體，夾鉗夾緊板 材6的區(qū)域不會(huì)適應(yīng)模具形面的變化，而是始終保持平直狀態(tài)。當(dāng)采用高柔性多頭拉形機(jī) 時(shí)，由于其兩側(cè)有多個(gè)夾料機(jī)構(gòu)3，每個(gè)夾料機(jī)構(gòu)3都可以在任意方向擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)，可以適 應(yīng)模具形面的變化趨勢(shì)，從而提高拉形質(zhì)量。圖3是夾料機(jī)構(gòu)的示意圖，主要由小行程雙動(dòng)液壓缸、夾料架8和夾料塊7組成。小行程雙動(dòng)液壓缸與夾料架8做成一體。一個(gè)夾料塊7通過螺釘聯(lián)接在小行程雙動(dòng)液壓缸 的活塞上，另一個(gè)夾料塊7通過螺釘聯(lián)接在夾料架8上。當(dāng)夾緊板材6時(shí)，夾料架8上面的 油孔進(jìn)液壓油，下面的油孔出液壓油，從而控制小行程雙動(dòng)液壓缸帶動(dòng)和活塞相聯(lián)的夾料 塊7向下運(yùn)動(dòng)，與和夾料架8相聯(lián)的夾料塊7共同夾緊板材6。需要松開板材6時(shí)，夾料架 8下面的油孔進(jìn)液壓油，上面的油孔出液壓油，從而控制小行程雙動(dòng)液壓缸帶動(dòng)和活塞相聯(lián) 的夾料塊7向上運(yùn)動(dòng)，離開和夾料架8相聯(lián)的夾料塊7，松開板材6。夾料架8上鉆有聯(lián)接 孔，以便與萬向機(jī)構(gòu)5聯(lián)接。圖4是萬向機(jī)構(gòu)的示意圖，主要由空心銷軸9、拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10、球頭聯(lián)接桿11、 夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12和實(shí)心銷軸13組成。拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10通過空心銷軸9與3個(gè)液壓 缸聯(lián)接體4聯(lián)接；球頭聯(lián)接桿11 一端通過球頭聯(lián)接拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體10，另一端通過螺紋聯(lián) 接夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12，夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12通過實(shí)心銷軸13聯(lián)接在夾料機(jī)構(gòu)3的夾料架8 上。這樣，夾料機(jī)構(gòu)3就可以繞實(shí)心銷軸13的軸線擺動(dòng)，也可以通過球頭聯(lián)接桿11繞球頭 聯(lián)接桿11的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)夾料機(jī)構(gòu)3夾緊板材6并沿一定拉形方向和拉形角度拉伸板材 6時(shí)，夾料機(jī)構(gòu)3會(huì)隨拉形模的曲面形狀擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。圖5是使用加長的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿的萬向機(jī)構(gòu)示意圖。當(dāng)加工尺寸較小的工件 時(shí)，其模具的寬度也會(huì)比較小，在液壓缸2伸長到最大行程時(shí)，板材6仍需要較大的工藝余 量才能被夾料機(jī)構(gòu)3夾持住。為了減少加工小工件時(shí)板材6的工藝余量以及提高成形效 果，可以通過更換加長的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12來實(shí)現(xiàn)小型工件的拉伸成形，也可以將夾料機(jī) 構(gòu)聯(lián)接桿12做成長度可以調(diào)整的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)小型工件的拉形。圖6是在球頭聯(lián)接桿和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿之間安裝長度調(diào)整桿的萬向機(jī)構(gòu)示意圖。 當(dāng)加工尺寸較小的工件時(shí)，為了減少板材6的工藝余量以及提高成形效果，可以在球頭聯(lián) 接桿11和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12之間安裝長度調(diào)整桿14來實(shí)現(xiàn)。圖7是多個(gè)空心銷軸中貫穿鋼絲繩的示意圖。在空心銷軸9中穿裝鋼絲繩15，并 在鋼絲繩15的兩端通過緊定螺釘安裝卡頭16來限制鋼絲繩15的串動(dòng)。通過穿裝鋼絲繩 15可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)萬向機(jī)構(gòu)5和夾料機(jī)構(gòu)3移動(dòng)的大致同步。鋼絲繩15的外經(jīng)小于空心銷 軸9的孔徑，允許一排萬向機(jī)構(gòu)5排列為曲線狀。圖8是與實(shí)體模具配合使用時(shí)拉形狀態(tài)示意圖。首先，通過水平布置的一排液壓 缸2對(duì)板材6施加拉力進(jìn)行預(yù)拉伸；其次，通過水平布置和傾斜布置的液壓缸2使板材6逐 漸貼模并實(shí)現(xiàn)板材6的成形。針對(duì)各種不同曲率與不同寬度的實(shí)體模具17，可以適當(dāng)控制 液壓缸行程來實(shí)現(xiàn)板材6的預(yù)拉伸以及逐漸成形。圖9是與多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具配合使用時(shí)拉形狀態(tài)示意圖。成形工藝與采用實(shí) 體模具17時(shí)基本相同，只是多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具18可以變換形面，使用一套裝置可以實(shí) 現(xiàn)多種形狀工件的拉形。圖10是加長夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿長度后與較窄的實(shí)體模具配合使用的拉形狀態(tài)示意 圖。此圖中，實(shí)體模具17的寬度比較小，在液壓缸2行程一定的情況下，要實(shí)現(xiàn)板材6的拉 伸成形并盡可能減少板材6的工藝余量，可以通過加長夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12的長度來實(shí)現(xiàn)， 也可以通過在球頭聯(lián)接桿11和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12之間安裝長度調(diào)整桿14來實(shí)現(xiàn)。圖11是安裝長度調(diào)整桿后與多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具配合使用的拉形狀態(tài)示意 圖。當(dāng)多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具18調(diào)節(jié)成寬度比較小的形面時(shí)，要在盡可能減少板材6工藝余量的情況下實(shí)現(xiàn)板材6的成形，可以通過在球頭聯(lián)接桿11和夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12之間安 裝長度調(diào)整桿14來實(shí)現(xiàn)，也可以通過加長夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿12的長度來實(shí)現(xiàn)。下面舉例來說明拉形機(jī)的工作過程。首先，根據(jù)模具的大小和所要成形板材的大 小通過液壓缸的不同行程和液壓力來控制各個(gè)夾料機(jī)構(gòu)的初始位置以便夾持板材，并根據(jù) 需要進(jìn)行預(yù)拉伸；然后，按排為單位來控制水平布置的一排液壓缸、豎直布置的一排液壓缸 或傾斜布置的一排液壓缸中的液壓力與行程，從而控制各個(gè)夾料機(jī)構(gòu)的位置與拉伸方向。 在拉形過程中，雖然每排液壓缸中的液壓力相同，但由于模具橫向截面形狀的不同以及萬 向機(jī)構(gòu)的作用，夾料機(jī)構(gòu)會(huì)順應(yīng)模具曲面的變化趨勢(shì)而擺動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)，使板材獲得最佳拉伸 方向和拉伸量，最終使板材的拉應(yīng)力和拉應(yīng)變分布更加均勻。本實(shí)用新型的拉形機(jī)摒棄了傳統(tǒng)拉形機(jī)復(fù)雜的控制系統(tǒng)，采用更加合理的結(jié)構(gòu)設(shè) 計(jì)，使拉形件的拉應(yīng)力和拉應(yīng)變分布更加均勻，提高拉形件質(zhì)量與材料利用率，降低拉形機(jī) 的制造成本，并實(shí)現(xiàn)橫向曲率較大或橫向有一定波浪的曲面件拉形。
權(quán)利要求一種高柔性多頭拉形機(jī)，主要由機(jī)架(1)、拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)(3)和萬向機(jī)構(gòu)(5)組成，其特征在于，機(jī)架(1)的兩側(cè)分別排列著一排多個(gè)拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)(3)和萬向機(jī)構(gòu)(5)；所述的拉料機(jī)構(gòu)分別由三個(gè)液壓缸(2)組成，其中一個(gè)液壓缸(2)水平布置，另一個(gè)液壓缸(2)豎直布置，第三個(gè)液壓缸(2)傾斜布置；所述的三個(gè)液壓缸(2)一端分別與機(jī)架(1)鉸接，另一端分別通過液壓缸聯(lián)接體(4)共同與萬向機(jī)構(gòu)(5)和夾料機(jī)構(gòu)(3)聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，所述的夾料機(jī)構(gòu)(3)由小行 程雙動(dòng)液壓缸、夾料架(8)和夾料塊(7)組成；所述的小行程雙動(dòng)液壓缸與夾料架(8)做成 一體式結(jié)構(gòu)；所述的夾料塊(7) —個(gè)固定聯(lián)接在小行程雙動(dòng)液壓缸的活塞上，另一個(gè)固定 聯(lián)接在夾料架(8)上；所述的夾料架(8)設(shè)有與萬向機(jī)構(gòu)(5)聯(lián)接的聯(lián)接孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，所述的萬向機(jī)構(gòu)(5)由空心 銷軸(9)、拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體(10)、球頭聯(lián)接桿(11)、夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿(12)和實(shí)心銷軸(13) 組成；拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體(10)通過空心銷軸(9)與3個(gè)液壓缸聯(lián)接體(4)聯(lián)接；球頭聯(lián)接 桿(11)的一端通過球頭聯(lián)接拉料機(jī)構(gòu)聯(lián)接體(10)，另一端通過螺紋聯(lián)接夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿 (12)；夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿(12)通過實(shí)心銷軸(13)聯(lián)接在夾料機(jī)構(gòu)(3)的夾料架⑶上，夾料 機(jī)構(gòu)(3)通過萬向機(jī)構(gòu)(5)實(shí)現(xiàn)任意方向的擺動(dòng)與轉(zhuǎn)角。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，所述的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿 (12)與球頭聯(lián)接桿(11)聯(lián)接的螺紋旋合長度可調(diào)，還可以更換不同長度的夾料機(jī)構(gòu)聯(lián)接 桿(12)，以適應(yīng)不同寬度的模具。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，在球頭聯(lián)接桿(11)和夾料 機(jī)構(gòu)聯(lián)接桿(12)之間再安裝長度調(diào)整桿(14)，以適應(yīng)不同寬度的模具。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，所述的萬向機(jī)構(gòu)(5)通 過鋼絲繩(15)貫穿于一排萬向機(jī)構(gòu)(5)的空心銷軸(9)中，以實(shí)現(xiàn)液壓缸(2)的同步，鋼 絲繩(15)的外經(jīng)小于空心銷軸(9)的孔徑，可以使一排萬向機(jī)構(gòu)(5)排列為曲線狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3、4或5所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，與拉形機(jī)配合使 用的模具采用實(shí)體模具(17)或多點(diǎn)可調(diào)式數(shù)字化模具(18)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的高柔性多頭拉形機(jī)，其特征在于，在機(jī)架(1)兩側(cè)的一排多個(gè) 拉料機(jī)構(gòu)中，水平布置的一排液壓缸(2)只用一個(gè)電磁換向閥控制，豎直布置的一排液壓 缸(2)和傾斜布置的一排液壓缸(2)同樣也各用一個(gè)電磁換向閥控制。
專利摘要本實(shí)用新型的高柔性多頭拉形機(jī)涉及一種用于板類件三維曲面成形的塑性加工設(shè)備，屬于機(jī)械工程領(lǐng)域。其目的是使拉形件的拉應(yīng)力和拉應(yīng)變分布更加趨于均勻，提高拉形質(zhì)量和材料利用率，并實(shí)現(xiàn)橫向曲率較大或有一定波浪的曲面件拉形。該機(jī)由機(jī)架(1)、拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)(3)和萬向機(jī)構(gòu)(5)組成，機(jī)架(1)的兩側(cè)分別排列著一排多個(gè)拉料機(jī)構(gòu)、夾料機(jī)構(gòu)(3)和萬向機(jī)構(gòu)(5)；所述拉料機(jī)構(gòu)分別由三個(gè)液壓缸(2)組成，其中一個(gè)液壓缸(2)水平布置，另一個(gè)液壓缸(2)豎直布置，第三個(gè)液壓缸(2)傾斜布置；所述三個(gè)液壓缸(2)一端分別與機(jī)架(1)鉸接，另一端分別通過液壓缸聯(lián)接體(4)共同與萬向機(jī)構(gòu)(5)和夾料機(jī)構(gòu)(3)聯(lián)接。
文檔編號(hào)B21D25/00GK201603795SQ20092009448
公開日2010年10月13日 申請(qǐng)日期2009年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者付文智, 馮朋曉, 劉純國, 李明哲, 蔡中義, 鄧玉山, 龔學(xué)鵬 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)