專利名稱：發(fā)動機螺栓裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及發(fā)動機的螺栓裝配設備，尤其是涉及一種能提高裝配自 動化程度的發(fā)動機螺栓裝配機。
背景技術：
發(fā)動機是汽車的心臟，如果心臟出現(xiàn)了問題，就會引發(fā)更大的問題。一 臺發(fā)動機上會安裝數(shù)十條螺栓。在目前的情況下，發(fā)動機的裝配都是由工人 手工安裝的，每個螺栓的預緊力矩也是由操作人員自己控制的。
眾所周知，手工安裝螺栓主要分三個步驟，將螺栓安在螺栓孔內(nèi)，用氣 動扳手將螺栓旋至一定程度，再由工人使用力矩扳手手工將螺栓旋緊至一定 力矩。由于采用手工操作，出現(xiàn)漏裝、錯裝等的機會非常大。另外，使用手 工操作，不僅勞動強度大，而且裝配的速度和精度也比較低，不能有效提高 發(fā)動機整體的性能。
實用新型 內(nèi)容
本實用新型的目的旨在至少解決現(xiàn)有技術中的上述問題之一，以提供一 種能夠降低發(fā)動機螺栓裝配的出錯率和勞動強度、提高發(fā)動機螺栓裝配的速 度和精度，以及有效提高發(fā)動機整體的性能的發(fā)動機螺栓裝配機。
為此，本實用新型提供一種發(fā)動機螺栓裝配機，具有螺栓旋緊模塊，其
中，所述螺栓旋緊模塊包括
由動力源驅動用于旋緊螺栓的螺栓旋緊裝置；
力矩測控裝置，所述力矩測控裝置包括用于測量所述螺栓旋緊裝置旋緊 螺栓時作用到螺栓上的力矩的傳感器且所述力矩測控裝置在測量到的力矩達 到設定數(shù)值時停止螺栓旋緊裝置的旋緊操作。
與現(xiàn)有技術相比，使用本實施例所述的發(fā)動機螺栓裝配機，不僅能夠一 次性地將螺栓自動旋緊，而且能夠檢測螺栓旋緊的力矩并在所述力矩到達到設定數(shù)值時使所述螺栓旋緊裝置停止旋緊操作， 一定程度上降低了勞動強度， 提高裝配的速度和精度。
作為進一步的改進，所述發(fā)動機螺栓裝配機還包括 螺栓自動定位模塊，所述螺栓自動定位模塊將螺栓自動定位到發(fā)動機上 螺栓待安裝位置。
所述螺栓自動定位模塊的采用，替代了實際操作過程中由工人手工進行 定位的操作，進一步地提高了裝配的速度和精度、降低了出錯率以及勞動強 度，有效提高發(fā)動機整體的性能。
作為更進一步的改進，所述發(fā)動機螺栓裝配機還包括 螺栓自動供應模塊，所述螺栓自動供應模塊將螺栓自動供應給所述螺栓 旋緊模塊。
采用螺栓自動供應模塊，可以在發(fā)動機螺栓安裝工序中實現(xiàn)完全的自動 化，更進一步地降低勞動強度、提高裝配的速度和精度以及發(fā)動機整體的性 能。
本實用新型附加的方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下 面的描述中變得明顯，或通過本實用新型的實踐了解到。


本實用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從
以下結合附圖對實施例的 描述中將變得明顯和容易理解，其中
圖1為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓自動排位器的主視結構示意
圖2為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓自動排位器的左視結構示意
圖3為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓自動適配器的主視結構示意
圖4為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓自動適配器的右視結構示意
圖5為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓定向斜道的主視結構示意
圖；圖6為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓定向斜道的左視結構示意
圖7為根據(jù)本實用新型的一個實施例的接口轉換器的主視結構示意圖； 圖8為根據(jù)本實用新型的 一 個實施例的接口轉換器的俯視結構示意圖； 圖9為根據(jù)本實用新型的一個實施例的所述接口轉換器中定位盤的結構 示意圖10為根據(jù)本實用新型的一個實施例的螺栓旋緊模塊的半剖視結構示 意圖IIA為根據(jù)本實用新型的一個實施例的支架的主視結構示意圖； 圖IIB為圖11A中所示支架的左視結構示意圖； 圖IIC為圖11A中所示支架的俯視結構示意圖； 圖IID為圖11A中所示支架的立體結構示意圖12A為根據(jù)本實用新型的一個實施例的關節(jié)型機器人的主視結構示 意圖12B為圖12A中所示關節(jié)型機器人的左視結構示意圖； 圖12C為圖12A中所示關節(jié)型機器人的俯視結構示意圖； 圖12D為圖12A中所示關節(jié)型機器人的立體結構示意圖； 圖13A為根據(jù)本實用新型的一個實施例的發(fā)動機螺栓裝配機 的總裝結構主^L示意圖13B為圖13A中所示發(fā)動機螺栓裝配機的總裝結構左視示意圖； 圖13C為圖13A中所示發(fā)動機螺栓裝配機的總裝結構俯視示意圖。
具體實施方式
下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其
元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型， 而不能解釋為對本實用新型的限制。
另外，需要說明的是，在本實用新型的描述中所使用的術語以及關于位置 關系的名詞僅僅是為了方便本實用新型的描述，而不能解釋為對本實用新型的 限制。根據(jù)本實用新型的一個實施例的發(fā)動機螺栓裝配機，具有將螺栓旋緊到 發(fā)動機上的螺栓旋緊模塊，螺栓旋緊模塊是進行旋緊螺栓工作的直接部件，
它進一步包括螺栓旋緊裝置，所述螺栓旋緊裝置在動力源的驅動下將螺栓 旋緊到發(fā)動機上的螺孔中；力矩測控裝置，所述力矩測控裝置測量所述螺栓 旋緊裝置旋緊螺栓時作用到螺栓上的力矩，并在所述力矩達到設定數(shù)值時使 所述螺栓旋緊裝置停止旋緊操作。
其中，所述螺栓旋緊裝置可以為氣動扳手或液壓扳手等，如圖10所示， 在本實施例中優(yōu)選為目前廣泛使用的氣動扳手70,所述動力源為氣壓驅動； 所述力矩測控裝置包括氣壓傳感器72，所述氣壓傳感器72測定來自高氣壓 進氣口 71的驅動氣壓的壓力，并換算為對應的預緊力矩予以顯示并指示計算 機控制單元100 (參見圖13B和13C)進行自動停止旋緊操作的控制。
與現(xiàn)有技術相比，使用本實施例所述的發(fā)動機螺栓裝配機，不僅能夠一 次性地將螺栓自動旋緊，而且能夠檢測螺栓旋緊的力矩并在所述力矩到達到 設定數(shù)值時使所述螺栓旋緊裝置停止旋緊操作， 一定程度上降低了勞動強度， 提高裝配的速度和精度。
需要指出的是，盡管本實施例中采用了氣壓驅動方式以及采用包括傳感 器等的電子測控型式，但并不限于上述方式和型式，其他任何容易想到的例 如液壓驅動和機械測控等可以實現(xiàn)上述功能的方式和型式均包括在本實用新
型意圖保護的范圍內(nèi)。
根據(jù)本實用新型的一個實施例的發(fā)動機螺栓裝配機，所述氣動扳手70 可以包括一組與其相配合的卡扣(圖中未示出)，所述卡扣具有一組規(guī)定的 尺寸，與特定的螺栓型號相配合。當改變螺栓的型號時，需要為發(fā)動機螺栓 裝配機更換相應的卡扣。這樣，可以實現(xiàn)一臺發(fā)動機螺栓裝配機適用于安裝 不同尺寸螺栓的功能。
根據(jù)本實用新型的一個實施例的發(fā)動機螺栓裝配機，如圖3、圖4和圖 IO所示，與上述加裝一組卡扣不同，所述氣動扳手70上加裝有螺栓自動適 配器40。因此一臺發(fā)動機螺栓裝配機可以安裝大多數(shù)型號的螺栓。
所述螺栓自動適配器40可以根據(jù)螺栓的型號自動調(diào)整至合適的卡扣大 小，其包括旋緊頭部41、卡套42以及卡隼43。所述旋緊頭部41內(nèi)裝有氣動機構60(可為一氣動馬達)、所述氣壓傳感器72和調(diào)整電機(圖中未示出)。 所述氣動機構60為所述氣動扳手70的主要動力機構，它為所述氣動扳手70 的轉動提供動力。具體而言，所述氣壓傳感器72檢測氣動機構60內(nèi)氣壓的 大小，間接檢測力矩的大小，當達到指定氣壓或者說力矩時，由所述計算機 控制單元IOO發(fā)出指令，停止氣動扳手70的工作。所述調(diào)整電機帶動所述卡 套42進行轉動，隨著所述卡套42的轉動，所述卡隼43前端三個卡爪間的距 離相應的發(fā)生變化，直到與螺栓帽的六角相嚙合，同時施加一定的力矩夾緊 螺栓，防止其脫落。
另外，所述卡爪前段裝有卡塊44,可對螺栓進行定位。所述卡塊44采 用活動件設置，由電磁鐵(圖中未示出)控制，隨著螺栓的旋入，所述卡塊 44逐漸回縮消失，螺栓在旋進時產(chǎn)生的軸向力作用下同時向外移動，最終實 現(xiàn)螺栓的旋緊。
根據(jù)本實用新型的一個實施例的發(fā)動機螺栓裝配機，所述螺栓自動適配 器40與所述氣動扳手70之間設置有柔性定位機構，所述柔性定位機構在螺 栓的螺紋和螺孔的螺紋對齊之前允許所述螺栓空轉，以防止因為螺紋未對齊 就強行旋入造成螺紋破壞、滑絲等現(xiàn)象。如圖IO所示，所述柔性定位機構的 柔性功能是由裝在所述氣動機構60和自動適配器40之間的彈簧51來實現(xiàn) 的，具體來說是通過設在所述氣動機構60與螺栓自動適配器40的旋緊頭部 41之間的彈簧51來實現(xiàn)。所述彈簧51具有一定的剛度，當螺栓牙與螺孔牙 未對齊時，自動適配器40帶著螺栓隨氣動機構60—起轉動，但螺栓會在螺 孔上空轉，直到牙形對齊后螺栓隨著氣動機構60的旋轉進入螺孔內(nèi)。此外所 述柔性定位機構也可使自動適配器40具有微量的周向跳動，以消除螺孔加工 和定位誤差所造成的影響。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述發(fā)動機螺栓裝配機還包括螺栓自
動定位模塊，所述螺栓自動定位模塊將螺栓自動定位到待安裝位置。在本實 施例中，如圖12A、 12B、 12C和12D所示，所述螺栓自動定位模塊為關節(jié) 型機器人80,所述螺栓旋緊模塊即安裝在所述關節(jié)型機器人80上。所述關 節(jié)型機器人80包括安裝基座81、定位擋塊82、導軌83、大臂84、小臂 85以及腕部86。安裝基座81是整個所述關節(jié)型機器人80的定位基礎，也是 安裝基礎，安裝基座81的位置決定了工作范圍的位置。所述安裝基座81、大臂84、小臂85以及腕部86活動連接，所述大臂84與小臂85是所述關節(jié) 型機器人80的驅動機構以及受力機構。所述腕部86安裝所述螺栓旋緊模塊， 實現(xiàn)螺栓的定位和旋緊。
所述關節(jié)型機器人80共有六個自由度，包括三個位置自由度以及三個姿 態(tài)自由度。位置自由度是指所述安裝基座81沿X軸的水平移動，所述大臂 84沿X軸的轉動以及所述小臂85沿X軸的轉動。其中，所述安裝基座81 沿X軸的水平移動是在導軌83上移動實現(xiàn)的，在導軌的兩側設有定位擋塊 82以限制安裝基座81水平移動的范圍。姿態(tài)自由度是指所述腕部86可繞三 個軸(即X、 Y、 Z軸)進行轉動。具體結構此處不再詳述。
同樣，需要指出的是，盡管本實施例中采用了關節(jié)型機器人80,但并不 限于上述結構的機器人，也不限于使用關節(jié)型機器人的型式。其他容易想到 的比如將所述螺栓旋緊模塊預先定位到螺栓待安裝位置的機構等任何可以實 現(xiàn)上述功能的型式均包括在本實用新型意圖保護的范圍內(nèi)。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述發(fā)動機螺栓裝配機還包括螺栓自動 供應模塊，所述螺栓自動供應模塊將螺栓自動供應給所述螺栓旋緊模塊。
如圖l和2以及圖13A、 13B和13C所示，本實施例中，所述螺栓自動 供應模塊包括料斗IO、螺栓自動排位器20、螺栓輸送管50。所述料斗IO 用于盛放待安裝的螺栓，并向所述螺栓自動排位器20供應螺栓。料斗10的 大小決定了人工參與工作的周期，料斗越大，盛放的螺栓越多，就可以在較 長時間內(nèi)實現(xiàn)無人操作，但由于從裝置的整體機械性能考慮，料斗的容積不 能過大，否則會影響設備的定位精度以及速度。所述螺栓自動排位器20是螺 栓供應模塊的核心部件，它的作用是將來自所述料斗10內(nèi)的螺栓進行整齊的 排列，并傳送給所述螺栓輸送管50。所述輸送管50用來將排列整齊的螺栓 傳送到所述螺栓旋緊模塊，其主要由氣壓驅動，使螺栓在輸送管50內(nèi)快速到 達所述螺栓旋緊模塊前端的所述卡扣或所述螺栓自動適配器40。所述螺栓旋 緊模塊再進行旋緊安裝。
如圖l和2所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述料斗IO的上半部 為橢圓柱形部分，下半部為與所述橢圓柱形部分相對接的橢圓錐形部分。與 一般的圓柱錐斗形料斗相比，本料斗10能盛放更多的螺栓，同時所述料斗 10底部設有可實現(xiàn)多條螺栓同時進入螺栓自動排位器20進行排位的長條形開口 (圖中未示出)，有效地提供高了螺栓自動排位器的工作效率，為發(fā)動 機螺栓的快速安裝奠定了基礎。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，參見圖1和2以及圖5-6,所述螺栓自 動排位器20包括階梯皮帶22和螺栓定向斜道27。所述階梯皮帶22的各個 階梯部依次承接來自所述長條形開口的螺栓，并將所述螺栓依次輸送給所述 螺栓定向斜道27。所述螺栓定向斜道27包括斜道272和定向槽273,螺栓在 所述斜道272中滑行時其螺桿部分在重力作用下落入所述定向槽273中而實 現(xiàn)定向。另外，所述階梯皮帶22通過皮帶軸23由電機(圖中未示出)帶動。 此外，在所述階梯皮帶22的上方還設有擋板24,用于進一步保證落在所述 階梯皮帶22上的螺栓不至于因為意外情況而處于立著的狀態(tài)。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述螺栓自動排位器20還包括消阻滾筒 21，所述消阻滾筒21設置在所述長條形開口的下方，并在所述電機的驅動下 轉動，來防止螺栓卡在所述料斗的底部而阻止其他螺栓進入階梯皮帶22。比 如對于立在所述長條形開口中的螺栓，通過所述消阻滾筒21的轉動對其下端 不斷施加撥動的力，從而使螺栓平倒在所述長條形開口中。所述消阻滾筒21 和所述階梯皮帶22由同一電機帶動，可以實現(xiàn)消阻滾筒21與階梯皮帶22 的同開同停。
所述消阻滾筒21由轉軸和皮套(圖中未示出)組成，所述轉軸通過電機 (圖中未示出)驅動，再帶動所述階梯皮帶22轉動，所述皮套包裹在所述轉 軸外，以減少對螺栓的磨損。
通過調(diào)節(jié)所述消阻滾筒21與料斗IO底部的距離，從而可以改變出料口 的寬度，使螺栓順利的從所述料斗10進入階梯皮帶22。階梯皮帶22通過與 消阻滾筒21的共同作用可實現(xiàn)對螺栓的第一次定向。螺栓隨著階梯皮帶22 到達下端。
另外，所述螺栓定向斜道27還包括上限板271，所述上限板271設置于 所述斜道272的上方。上限板271主要是對一次定向的補充，防止螺栓在階 梯皮帶上未被良好定向。所述定向槽273對螺栓進行的是第二次定向。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述螺栓自動排位器20還包括送料道 26，所述送料道26介于所述階梯皮帶22和螺栓定向斜道27之間，用于將上 述隨著階梯皮帶22到達下端并從所述階梯皮帶22上落下的螺栓輸送給所述螺才全定向斜道27。
另外，為了防止螺栓進入所述送料道26時發(fā)生多枚螺栓位置重疊的現(xiàn)象 發(fā)生，在所述階梯皮帶22與送料道26之間還設有螺栓滑坡29。所述螺栓滑 坡29使落到其上的螺栓立即向下滑動?？梢酝ㄟ^改變所述螺栓滑坡29以及 送料道26的斜度實現(xiàn)螺栓的有序排列。所述送料道26下端連接所述螺栓定 向斜道27。由于螺栓的大小、重量等的不同，以及所述送料道26送料速度 的不同，所述螺栓定向斜道27的斜度與長度需經(jīng)過實際測試并做出相應調(diào)整 以達到使所有螺栓都有足夠的時間實現(xiàn)定向。
根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述螺栓自動排位器20還包括T形截 面斜道28，所述T形截面斜道28設置于所述螺栓定向斜道27和螺栓的輸送 管50之間。
當螺栓通過螺栓定向斜道27實現(xiàn)定向后就進入所述T形截面斜道28。 通過所述T形截面斜道28可以使螺栓排列的更加整齊，同時也可作為螺栓 的臨時存放倉。在所述T形截面斜道28的前端安裝有傳感器25。所述傳感 器25主要負責檢測和計數(shù)兩個功能。通過檢測有無螺栓通過，所述傳感器 25可在一定時間內(nèi)無螺栓通過時啟動自動報警器報警(圖中未示出)，由操 作人員補充物料或查看原因。所述T形截面斜道28作為螺栓的臨時存放倉 具有一定的容積，當在一段時間內(nèi)所述螺栓的輸送管50未從所述T形截面 斜道28取走螺栓，T形截面斜道28內(nèi)所儲存的螺栓達到一定數(shù)量時，所述 傳感器25將向控制系統(tǒng)(圖中未示出)發(fā)出信號以將所述電機自動停機，使 所述消阻滾筒21和階梯皮帶22停止運轉，螺栓自動排位器20暫時停止進行 螺栓排位。
當螺栓在T形截面斜道28內(nèi)排列整齊后，根據(jù)裝配的需要，由所述螺 栓的輸送管50輸送到螺栓旋緊模塊。由T形截面斜道28進入螺栓的輸送管 50需要經(jīng)過一接口轉換器30,參見圖7-9，所述接口轉換器30主要由進氣 口 31、定位盤32、進料口 33和輸送管接口 34四部分組成。它主要的作用是 將T形截面斜道28內(nèi)的螺栓轉到所述輸送管50，同時為輸送管50接入高壓 氣體。進氣口31接高壓空氣管，為輸送螺栓提供動力。定位盤32主要由轉 軸321、月牙口 322和盤面323三部分組成，它主要負責將所述T形截面斜
道28內(nèi)的螺栓轉移到所述接口轉換器30中，同時它的一部分同所述接口轉
ii換器30的壁面一起形成密閉空間。其中轉軸321帶動定位盤32繞其旋轉， 月牙口 323進行螺栓的運輸?shù)亩ㄎ?。所述進料口 33與所述T形截面斜道28 相連，輸送管接口 34連接所述輸送管50。通過接口轉換器，螺栓由所述T 形截面斜道進入所述輸送管50同時在強大的氣壓推動下運動到所述螺才全旋 緊模塊。另外，在所述輸送管50的另一接口設有緩沖橡膠層和橡膠圈，同時 安裝傳感器用于檢測螺栓的速度，并通過調(diào)節(jié)氣壓來調(diào)節(jié)螺栓的輸送速度， 以防止出現(xiàn)劇烈的石並撞。
如圖IIA、 IIB、 IIC、 IID所示，根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述 發(fā)動機螺栓裝配機還包括支架90。所述支架90進一步包括縱向拉桿91、縱 向拉板92、上橫梁93、下橫梁94、后支撐桿95以及前支撐桿96。如圖13A、 13B和13C所示，所述螺栓自動供應模塊、計算機控制單元100以及關節(jié)型 機器人80均固定在所述支架卯。其中，所述關節(jié)型機器人80的定位擋塊82、 導軌83安裝在所述支架90的前支撐桿96上。所述計算機控制單元100以及 螺栓自動供應模塊的料斗10、螺栓自動排位器20固定在支架卯的上部。
本實用新型由于采用模塊化設計，可以實現(xiàn)不同模塊的組成來實現(xiàn)不同 的功能。例如單獨使用螺栓旋緊模塊，螺栓供應與定位功能由操作人員手工 完成，這樣就可以實現(xiàn)在現(xiàn)有裝配設備的基礎上進行進一步的改造即可完成， 降低了前期的投資，同時一定程度上也提高了裝配的速度與精度。而使用螺 栓供應模塊、裝配臂定位模塊、螺栓旋緊模塊三部分組成的發(fā)動機螺栓裝配 機，則可以大大提高裝配的速度與精度，實現(xiàn)高度的自動化，降低出錯率和 勞動強度，有效提高發(fā)動機整體的性能。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員 而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例 進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等 同物限定。
權利要求1.一種發(fā)動機螺栓裝配機，具有螺栓旋緊模塊，其特征在于，所述螺栓旋緊模塊包括由動力源驅動用于旋緊螺栓的螺栓旋緊裝置；力矩測控裝置，所述力矩測控裝置包括用于測量所述螺栓旋緊裝置旋緊螺栓時作用到螺栓上的力矩的傳感器且所述力矩測控裝置在測量到的力矩達到設定數(shù)值時停止螺栓旋緊裝置的旋緊操作。
2. 如權利要求1所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述發(fā)動機螺 栓裝配機還包括螺栓自動供應模塊，所述螺栓自動供應模塊將螺栓自動供應給所述螺栓 旋緊模塊。
3. 如權利要求2所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓自動 供應模塊包括料斗，所述料斗盛放待安裝的螺栓，并向下述螺栓自動排位器供應螺栓； 螺栓自動排位器，所述螺栓自動排位器將來自料斗的螺栓進行整齊的排 列，并傳送給下述螺栓輸送管；螺栓輸送管，所述螺栓輸送管將排列整齊的螺栓傳送到所述螺栓旋緊模塊。
4. 如權利要求3所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述料斗的底 部設有長條形開口。
5. 如權利要求4所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓自動 排位器包括階梯皮帶，所述階梯皮帶的各階梯部依次承接來自所述長條形開口的螺 栓并將所述螺栓依次輸送給下述螺栓定向斜道；螺栓定向斜道，所述螺栓定向斜道包括斜道和定向槽，螺栓在所述斜道 中滑行時其螺桿部分在重力作用下落入所述定向槽中而實現(xiàn)定向。
6. 如權利要求5所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓自動 排位器還包括T形截面斜道，所述T形截面斜道設置于所述螺松定向斜道和螺栓輸送 管之間。
7. 如權利要求6所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓自動 排位器還包括接口轉換器，所述接口轉換器將來自所述T形截面斜道的螺栓自動轉換 到所述輸送管中。
8. 如權利要求1-7中任一項所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所 述發(fā)動機螺栓裝配機還包括螺栓自動定位模塊，所述螺栓自動定位模塊將螺栓自動定位到發(fā)動機上 的螺栓待安裝位置。
9. 如權利要求1-7中任何一項所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于， 所述螺栓旋緊裝置上設置有螺栓自動適配器。
10. 如權利要求9所述的發(fā)動機螺栓裝配機，其特征在于，所述螺栓自 動適配器與所述螺栓旋緊裝置之間設置有柔性定位機構，所述柔性定位機構 在螺栓的螺紋和螺孔的螺紋對齊之前允許所述螺栓空轉。
專利摘要本實用新型公開了一種發(fā)動機螺栓裝配機，具有螺栓旋緊模塊，其包括由動力源驅動用于旋緊螺栓的螺栓旋緊裝置；力矩測控裝置，力矩測控裝置包括用于測量所述螺栓旋緊裝置旋緊螺栓時作用到螺栓上的力矩的傳感器，且所述力矩測控裝置在測量到的力矩達到設定數(shù)值時停止螺栓旋緊裝置的旋緊操作。發(fā)動機螺栓裝配機還包括螺栓自動定位模塊以及螺栓自動供應模塊。本實用新型可顯著提高發(fā)動機螺栓裝配的速度和精度、降低出錯率以及勞動強度，能夠有效提高發(fā)動機整體的性能。
文檔編號B23P19/06GK201405188SQ20092010488
公開日2010年2月17日 申請日期2009年1月13日 優(yōu)先權日2009年1月13日
發(fā)明者張立強, 偉 李, 許紹凱 申請人:比亞迪股份有限公司