專利名稱：帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接d 、車結(jié)構(gòu)，尤其是安裝有雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的輛道全位 置焊接小車。
背景技術(shù)：
導(dǎo)軌全位置焊接機(jī)器人是沿導(dǎo)liii行焊接作業(yè)的一類焊接機(jī)器人，其運(yùn)行軌
跡相對固定，運(yùn)動重復(fù)性好，適用于規(guī)則焊縫的焊接。焊接小車是實(shí)現(xiàn)自動焊接 過程的驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它安^^焊沖薛軌上，帶著焊槍沿管壁運(yùn)動，是實(shí)現(xiàn)坡口自動 焊接的重要環(huán)節(jié)之一。管道全位置焊M求焊接小車沿環(huán)形焊縫運(yùn)動一整周，焊 接小車沿導(dǎo)軌在管道上平穩(wěn)爬行是得到高質(zhì)量的焊縫的前提。為了實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)爬行
有兩大關(guān)鍵技術(shù)焊接小車鎖緊機(jī)構(gòu)可快速、靈活地將焊接小車有效固定在導(dǎo)軌 上；焊接小車具有良好的傳動方式。目前國內(nèi)鮮有將這兩者結(jié)合較好且便于安裝
的管道全位置焊接小車。 發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于避免上述不足，提供一種利用壓緊軸轉(zhuǎn)動帶動圓臺型 壓緊輪上下運(yùn)動，利用側(cè)向旋鈕的轉(zhuǎn)動帶動壓緊輪左右運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)了鎖緊機(jī)構(gòu)底 部的壓緊輪與導(dǎo)軌側(cè)邊緊密貼合,焊接小車依靠各級齒輪巧妙S己合實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)傳動， 并且依靠外側(cè)撥插的插拔可實(shí)現(xiàn)小車空轉(zhuǎn)，達(dá)到焊前快速移動車體目的的帶有雙 向鎖緊才/L構(gòu)的管道全位置焊接小車。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的 一種帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車，主要由小車鎖緊機(jī)構(gòu)(1)和小車行走^f勾
(2)組成，其中帶有減速器的電機(jī)(28)通過電機(jī)軸與電機(jī)軸齒輪(29)鍵連 接，電才/L4由齒輪(29)與介輪A (21)相互嚙合，介輪A (21)所在軸的另一側(cè)用 長鍵連^h輪B (22 )，介輪B (22 )又與前驅(qū)動軸中央的傳動齒輪(27 )嚙合，傳 動齒輪(27 )又與焊接于導(dǎo)軌(3)中央的導(dǎo)向齒條(32)嚙合，前驅(qū)動軸左右兩 側(cè)M裝有一個前驅(qū)動輪(26),后驅(qū)動軸兩側(cè)^"裝一個不連接動力的后/人動輪
(35),前驅(qū)動輪(26)和后從動輪(35)的外側(cè)固定有擋板(34)，構(gòu)成小車行 走機(jī)構(gòu)(2)的主體;車體(4)中央部位設(shè)置小車鎖緊機(jī)構(gòu)(1)，鎖緊機(jī)構(gòu)(1) 主要由壓緊軸(14 )、圓臺型壓緊輪(15 )、滑塊(12 )、擋塊(10)以^jf立于擋塊(10)槽內(nèi)的鎖緊輪(11)組成，壓緊軸(l4)上制有螺紋，通iia緊軸(14) 的旋轉(zhuǎn)帶動圓臺型壓緊輪(15)上下移動；鎖緊輪(11)與滑塊(12) —側(cè)的軸 螺紋配合，滑塊(12)與壓緊軸(14)螺紋連接，壓緊輪(15)左右移動實(shí)現(xiàn)了 壓緊輪(15)左右移動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌(3)側(cè)邊斜面的壓緊；車體(4)上裝置有由撥 叉(23)、 4緒(24)以及固定在^f上的彈簧(25)組成的快速行車離合裝置， 樹(24)的端部固定有撥叉(23)，撥叉(23)撥動介輪B (22),樹干(24)左 右移動使介輪B (22 )與傳動齒輪(27 )脫開嗜合或4皮此嚙合。 由于采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)和效果
1、 本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了鎖緊裝置縱向、橫向雙方向與導(dǎo)軌側(cè)邊的壓緊，小車運(yùn)
行結(jié)構(gòu)形式配合緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)。
2、 本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)緊湊簡潔，小巧簡單，造價低條，使用維護(hù)修^里筒易。

圖l為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)側(cè)^見示意圖 圖2為本實(shí)用新型圖1的A-A剖3見示意圖 圖3為本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)俯^L示意圖 圖4為本實(shí)用新型鎖緊才/U勾正視示意圖 圖5為本實(shí)用新型鎖緊才幾構(gòu)側(cè);現(xiàn)示意圖具體實(shí)施方式
由圖1至圖5示出， 一種帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車，主要由小車鎖緊機(jī)構(gòu)l 和小車行走機(jī)構(gòu)2組成，其中帶有減速器的電機(jī)28通過電機(jī)軸與電機(jī)軸齒輪29 鍵連接，電機(jī)軸齒輪29與介輪A21相互噴合，介輪A21所在軸的另一側(cè)用長鍵連接 介輪B22,介輪B22又與前驅(qū)動軸31中央的傳動齒輪27嚙合，傳動齒輪27最后又與 焊接于導(dǎo)船中央的導(dǎo)向齒條32嚙合，前驅(qū)動軸31左右兩側(cè)M裝有一個前驅(qū)動輪 26,這樣電才幾28的轉(zhuǎn)動就轉(zhuǎn)換成了一對前驅(qū)動滾輪26的轉(zhuǎn)動，后驅(qū)動軸33兩側(cè)也 M裝有一個不連接動力的后從動輪35，前驅(qū)動輪26和后從動輪35的外側(cè)固定有 擋板34,這些構(gòu)成了小車行走機(jī)構(gòu)2的主體。
車體4兩側(cè)中央部位設(shè)置小車鎖緊機(jī)構(gòu)1，鎖緊機(jī)構(gòu)1主要由壓緊軸14、圓臺型 壓緊輪15、滑塊12、擋塊10以及位于擋塊槽內(nèi)的鎖緊輪11構(gòu)成，壓緊軸14上帶有 螺紋，壓緊軸14的旋轉(zhuǎn)帶動圓臺型壓緊輪15上下移動；鎖緊輪11與滑塊12—側(cè)的 軸螺紋配合，當(dāng)鎖緊輪ll轉(zhuǎn)動時，因兩側(cè)受到擋塊10的限制從而無法軸向運(yùn)動， 因此與之螺紋配合的滑塊12就可沿滑道左右移動，因滑塊12與壓緊軸14螺玟連接， 而壓緊輪15與壓緊軸14軸M接，因此滑塊12的左右移動就帶動壓緊輪15左右移動，這樣就實(shí)現(xiàn)了壓緊輪15縱向、橫向雙方向與導(dǎo)to側(cè)邊斜面的壓緊。
另知，在焊接開始前，將小車安裝于導(dǎo) 之上，使傳動齒輪27與焊接于導(dǎo)軌 3中央的導(dǎo)向齒條32嚙合，且使得兩個前驅(qū)動輪26和兩個后從動輪35卡在導(dǎo)軌3上 的導(dǎo)向槽內(nèi)，此時旋轉(zhuǎn)鎖緊機(jī)構(gòu)1上的壓緊軸14實(shí)現(xiàn)在緊輪15的向上提拉，貼緊導(dǎo) 彭L3側(cè)向斜面，然后轉(zhuǎn)動鎖緊輪11實(shí)現(xiàn)壓緊輪15的橫向運(yùn)動，從而在垂直方向貼緊 導(dǎo)軌3側(cè)向斜面。
由于最初安裝位置可能不是焊接開始的最佳位置，本實(shí)用新型特別設(shè)計有快 速行車的離合裝置，它由撥X23、彈簧25以及扭f干24組成；在需要決速行車的情 況下，就需要通過離合裝置完成，即通過向外拔動離合裝置中的4^干24,這時與 才i4f24固定一體的^X23撥動介輪B22，使其與傳動軸上的傳動齒輪27脫開，從而 實(shí)現(xiàn)整個焊接小車的快速行車，當(dāng)?shù)竭_(dá)理想位置后，松開4i^干24,靠拉桿上彈簧 25的彈簧力將撥X23釋放，從而撥叉又撥動介輪B22與傳動齒輪27重新嗜合，實(shí)現(xiàn)
電才;u驅(qū)動下的齒4^傳動。
權(quán)利要求1、帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車，主要由小車鎖緊機(jī)構(gòu)(1)和小車行走機(jī)構(gòu)(2)組成，其特征在于帶有減速器的電機(jī)(28)通過電機(jī)軸與電機(jī)軸齒輪(29)鍵連接，電機(jī)軸齒輪(29)與介輪A(21)相互嚙合，介輪A(21)所在軸的另一側(cè)用長鍵連接介輪B(22)，介輪B(22)又與前驅(qū)動軸中央的傳動齒輪(27)嚙合，傳動齒輪(27)又與焊接于導(dǎo)軌(3)中央的導(dǎo)向齒條(32)嚙合，前驅(qū)動軸左右兩側(cè)各安裝有一個前驅(qū)動輪(26)，后驅(qū)動軸兩側(cè)各安裝一個不連接動力的后從動輪(35)，前驅(qū)動輪(26)和后從動輪(35)的外側(cè)固定有擋板(34)，構(gòu)成小車行走機(jī)構(gòu)(2)的主體；車體(4)中央部位設(shè)置小車鎖緊機(jī)構(gòu)(1)，鎖緊機(jī)構(gòu)(1)主要由壓緊軸(14)、圓臺型壓緊輪(15)、滑塊(12)、擋塊(10)以及位于擋塊(10)槽內(nèi)的鎖緊輪(11)組成，壓緊軸(14)上制有螺紋，通過壓緊軸(14)的旋轉(zhuǎn)帶動圓臺型壓緊輪(15)上下移動；鎖緊輪(11)與滑塊(12)一側(cè)的軸螺紋配合，滑塊(12)與壓緊軸(14)螺紋連接，壓緊輪(15)左右移動實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌(3)側(cè)邊斜面的壓緊；車體(4)上裝置有快速行車離合裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車，其特征在于所述的快速 行車的離合裝置由跌(23)、 4沐(24)以及固定在4i4干上的彈簧(25)組 成，拉桿(24)的端部固定有撥叉(23)，撥叉(23)撥動介輪B (22),才h干(24)左右移動佳^H^B (22)與傳動齒輪(27)脫開嚙合或^皮此嚙合。
專利摘要一種帶雙向鎖緊機(jī)構(gòu)的焊接小車，主要由小車鎖緊機(jī)構(gòu)(1)和小車行走機(jī)構(gòu)(2)組成，其中小車行走機(jī)構(gòu)(2)中的電機(jī)軸齒輪(29)與介輪A(21)相互嚙合，介輪B(22)與傳動齒輪(27)嚙合，傳動齒輪(27)又與導(dǎo)向齒條(32)嚙合，前驅(qū)動軸(31)左右各安裝有前驅(qū)動輪(26)，后驅(qū)動軸(33)左右各安裝有后從動輪(35)，從而組成小車行走機(jī)構(gòu)(2)的主體；由壓緊軸(14)、圓臺型壓緊輪(15)、滑塊(12)、擋塊(10)和鎖緊輪(11)組成鎖緊機(jī)構(gòu)(1)，通過壓緊軸(14)和鎖緊輪(11)的轉(zhuǎn)動實(shí)現(xiàn)壓緊輪(15)對導(dǎo)軌(3)側(cè)邊的壓緊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，小巧靈活，工作可靠，造價低廉，使用維護(hù)修理簡易。
文檔編號B23K37/00GK201342564SQ200920105419
公開日2009年11月11日 申請日期2009年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月23日
發(fā)明者張衛(wèi)義, 曹俊芳, 曹瑩瑜, 梁亞軍, 龍 薛, 勇 鄒 申請人:北京石油化工學(xué)院