專利名稱：雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型主要涉及一種液壓回轉(zhuǎn)工作臺。 背景纟支術(shù)
回轉(zhuǎn)工作臺是回轉(zhuǎn)式多工位組合機床的一個核心功能部件，液壓式回 轉(zhuǎn)工作臺由于其穩(wěn)定性和高負載能力，成為回轉(zhuǎn)工作臺種類樣式中的一種 常見形式。
一般來說，回轉(zhuǎn)換位采用專用液壓動力源拖動，可以才艮據(jù)加工情況確 定回轉(zhuǎn)換位執(zhí)行機構(gòu)進行回轉(zhuǎn)換位的位置。對于常用的液壓回轉(zhuǎn)工作臺， 通過執(zhí)行機構(gòu)完成進給運動退回時，抬起油缸抬起后，由可調(diào)整位置的液 壓油缸帶動執(zhí)行機構(gòu)的齒條，經(jīng)齒輪及端面*傳動，使鼓輪產(chǎn)生角度位 移，并可由液壓油缸帶動齒條的距離確定鼓輪回轉(zhuǎn)角度的大小。且活塞桿 相對固定，在異形缸筒上設有的齒條帶動回轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的 回轉(zhuǎn)。
此種類型結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)臺，適用于回轉(zhuǎn)速度較低，且載荷推力不大的場合。 在一定時間_敬內(nèi)，長期用于小型回轉(zhuǎn)式組合機床。
然而，此種類型結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺存在一定的缺陷，首先此種結(jié)構(gòu)回轉(zhuǎn)液壓 缸缺乏合理有效的緩沖裝置，往復運動過程中主要摩擦力起作用，不能進 行快回轉(zhuǎn)節(jié)拍、高負載狀況下使用；回轉(zhuǎn)缺乏有效緩沖的直接結(jié)構(gòu)就是回 轉(zhuǎn)慣性過大，各回轉(zhuǎn)部件的實用壽命較低，定位精度隨時間的推移快速降低，而且，回轉(zhuǎn)油缸的異性缸筒，加工較為困難，直接使整體成本較高。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種雙齒條液 壓回轉(zhuǎn)工作臺，結(jié)構(gòu)簡單實用，操作控制十分方便，盡可能的消除了傳動 回差和轉(zhuǎn)動沖擊，提高回轉(zhuǎn)加工精度，使其具有較廣泛的通用性。同時簡 化零件結(jié)構(gòu)，降低生產(chǎn)成本，能夠更普遍地推廣應用。
本實用新型的目的可以通過采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn) 一種雙齒條液 壓回轉(zhuǎn)工作臺，包括有油缸缸體，油缸蓋，活塞桿，回轉(zhuǎn)齒輪，在所述的 活塞桿上設有齒條，齒條與回轉(zhuǎn)齒輪的一端相嚙合；在活塞桿前端的油缸 蓋內(nèi)設有緩沖裝置。
進一步，還包括有第二個活塞桿，所述的第二個活塞桿與回轉(zhuǎn)齒輪的 另一端相嚙合。
雙油缸布置，滿足正向回轉(zhuǎn)和反向回轉(zhuǎn)時的活塞桿運動的前端緩沖目 的。欲行過程中永遠保證其中一個油缸進油，另外一油釭回油，回油腔有 用有節(jié)流緩沖保護。此兩個油缸均為齒條活塞缸，即由活塞缸與齒輪齒條 機構(gòu)組成的復合式缸。液壓能轉(zhuǎn)換為4M成能，將活塞桿的往復直線運動經(jīng) 齒條帶動回轉(zhuǎn)齒輪往復旋轉(zhuǎn)運動。
進一步，所述的活塞桿前端設有小徑活塞桿，小徑活塞桿與油缸蓋上 設有的緩沖孔相對應設置，所述小徑活塞桿與緩沖孔之間設有節(jié)流小孔。
進一步，油缸蓋上還固連有信號檢測裝置。
進一步，在所述的油缸蓋前端還設有緩壓腔。
進一步，所述的緩沖裝置包括有與油缸蓋固連的閥桿，所述閥桿與油 缸內(nèi)腔相連通，在閥桿末端的閥桿體上設有節(jié)流斜槽，節(jié)流斜槽與在油缸蓋前端設有的緩壓腔相連通；所述的閥桿還與油缸蓋內(nèi)設有的緩沖孔內(nèi)腔 上方相連通。當活塞桿左行至油缸端部時，即活塞桿前端的小徑活塞桿開 始插入油缸蓋端的緩沖孔時，活塞桿與油缸蓋之間形成封閉腔。封閉腔中 受困的油液只能從閥桿上的斜槽和節(jié)流小孔中擠出，從而使回油背壓，迫 使運動的活塞桿減速制動，實現(xiàn)緩沖。
進一步，所述的緩沖裝置還包括有在所述緩沖孔下方設有的節(jié)流彈性 調(diào)整裝置。
進一步，所述的節(jié)流彈性調(diào)整裝置是在緩沖孔下方設有鋼球，鋼球下 方設有彈簧，在彈簧的下方設有調(diào)整螺釘。
當活塞桿起動時，壓力油快速進入缸內(nèi)，推動活塞桿向前運動，保證 起動迅速。當活塞桿回程4妄近油缸蓋端部，尤其活塞桿前端小徑活塞桿進 入與油缸蓋，在油缸內(nèi)腔中形成的封閉空間，小徑活塞桿堵住液壓油通道， 壓力油只能從閥桿上的節(jié)流斜槽中緩慢排出，ii^所述的封閉空間，進而 部分壓力油頂開鋼球，此時所述的封閉空間與所述緩壓腔相連通，實現(xiàn)節(jié)
流緩沖。
調(diào)整閥桿的深淺位置，即控制閥桿節(jié)流三角槽的截面面積，同時調(diào)整 彈性調(diào)整螺釘對鋼球的壓力，實現(xiàn)節(jié)流緩沖的快慢程度。
進一步，所述的油缸缸體和油缸蓋通過螺釘與回轉(zhuǎn)臺臺體貫穿固連。 進一步，所述的油缸蓋的軸心線、齒條軸心線設置在同一條直線上。 油缸活塞桿和齒條一體化設計，活塞桿上加工出齒條，活塞桿對齒條 外圓的同軸度易于保證，P爭低了加工的難度和成本，確?；剞D(zhuǎn)運行精度和 穩(wěn)定性，也易于控制阻尼孔和阻尼桿的間隙。同時纟爰壓孔與活塞桿中心偏 置排布，受力性能較好，磨損小，緩沖性能提高。當阻尼孔與阻尼桿之間 的間隙因磨損而大到一定程度時，只需更換限位螺釘即可，代價很小。本實用新型的有益效果是jft^t創(chuàng)新設計的液壓回轉(zhuǎn)工作臺回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。采 用雙缸活:g^干節(jié)流阻^i爰沖，成倍提高緩沖效果和提高運行精度、<^]壽命。 并且制造便捷，裝配結(jié)構(gòu)清晰簡單。利用齒4錄條及端齒、復合齒輪進行徑向 和軸向定位。因而保iiitb^絲回轉(zhuǎn)工作臺分度精度高、精度保持性好、剛性 好、承載能力強，適用范圍廣，轉(zhuǎn)位時間^L為4—7S,分度精度達正負5u, 重復定^f青度ii^正負3u?？膳浜蠙C床^^可集中完成鏜、銑、鉆擴鉸-組等 多道工序加工，整機性能iiiU國內(nèi)同類產(chǎn)品的高端水品，為國內(nèi)首創(chuàng)。由于回 轉(zhuǎn)組合機床核心部件的性能提升，進而提升了^^幾床設備的生產(chǎn)率、可靠性 和自動^^呈度。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖2為本實用新型的圖1中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖所示之最佳實施例作進一步詳述
實施例1,見圖1,圖2, —種雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，包括有油缸缸 體1，油缸蓋2，活塞桿3,回轉(zhuǎn)齒輪4，在所述的活塞桿3上設有齒條31, 齒條31與回轉(zhuǎn)齒輪4的一端相嚙合；在活塞桿3的前端，油缸蓋內(nèi)設有緩 沖裝置。還包括有第二個活塞桿5,所述第二個活塞桿5與回轉(zhuǎn)齒輪4的另 一端相嚙合。為雙油缸布置，滿足正向回轉(zhuǎn)和反向回轉(zhuǎn)時的活塞桿運動的 前端緩沖目的。欲行過程中永遠保證其中一個油缸進油，另外一油缸回油。 液壓能轉(zhuǎn)換為機械能，將活塞桿3和活塞桿5的往復直線運動經(jīng)齒條帶動 回轉(zhuǎn)齒輪4往復旋轉(zhuǎn)運動。所述的活塞桿前端設有小徑活塞桿32,小徑活塞桿32與油缸蓋2上i殳有的緩沖孔21相對應設置，所述小徑活塞桿32與 緩沖孔21之間設有節(jié)流小孔22。油缸蓋2上還固連有信號檢測裝置6。在 所述的油缸蓋2前端還設有緩壓腔23。所述的緩沖裝置包4舌有與油缸蓋2 固連的閥桿71，所述閥桿71與油缸內(nèi)腔ll相連通，在閥桿71末端的閥桿 體上設有節(jié)流斜槽72,節(jié)流斜槽72與在油缸蓋2前端設有的緩壓腔23相 連通；所述的閥桿71還與油缸蓋2內(nèi)設有的緩沖孔21內(nèi)腔上方相連通。 當活塞桿3左行至油缸端部時，即活塞桿3前端的小徑活塞桿32開始插入 油缸蓋端的緩沖孔23時，活塞桿3與油缸蓋2之間形成封閉腔A。封閉腔A 中受困的油液只能從閥桿71上的節(jié)流斜槽72和節(jié)流小孔22中擠出，從而 使回油背壓，迫使運動的活塞桿3減速制動，實現(xiàn)緩沖。所述的緩沖裝置 還包括有在所述纟爰沖孔23下方i殳有的節(jié)流彈性調(diào)整裝置。所述的節(jié)流彈性 調(diào)整裝置是在緩沖孔下方設有鋼球81，鋼球81下方設有彈簧82,在彈簧82 的下方設有調(diào)整螺釘83。當活塞桿起動時，壓力油快速進入釭內(nèi)，推動活 塞桿向前運動，保證起動迅速。當活塞桿回程接近油缸蓋端部，尤其活塞 桿前端小徑活塞桿32進入與油缸蓋2，在油缸內(nèi)腔11形成的封閉空間B， 小徑活塞桿32堵住液壓油通道，壓力油只能從閥桿71上的節(jié)流斜槽72緩 慢排出，進入所述的封閉空間B,進而部分壓力油頂開鋼J求81，此時所述 的封閉空間B與所述纟爰壓腔23相連通，實現(xiàn)節(jié)流纟爰沖。調(diào)整閥桿71的深 淺位置，即控制閥桿節(jié)流三角槽72的截面面積，同時調(diào)整彈性調(diào)整螺釘83 對鋼球81的壓力，實現(xiàn)節(jié)流緩沖的快慢程度。所述的油缸缸體l和油缸蓋 2通過螺4丁 9與回轉(zhuǎn)臺臺體10貫穿固連。所述的油缸蓋2的軸心線、齒條31 軸心線設置在同一條直線上。
所述雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺的運行過程為抬起缸抬起，回轉(zhuǎn)端齒嚙合， 正向回轉(zhuǎn)油缸無桿腔進油，活塞桿進給，反向回轉(zhuǎn)油缸無桿腔回油，活塞桿返回；活塞桿齒條移動，帶動嚙合齒輪傳動，進而帶動上臺體轉(zhuǎn)動；根 據(jù)工位情況，到達目標位置后，回油缸運行前端節(jié)流阻尼緩沖，回轉(zhuǎn)停止， 抬起缸落下，主定位齒盤嚙合定位，打開回轉(zhuǎn)端齒，回轉(zhuǎn)齒盤脫開，油缸 自行復位，雙回轉(zhuǎn)缸活塞桿返回至原位，到達時依舊節(jié)流緩沖停止， 一次 回轉(zhuǎn)動作結(jié)束，為下次轉(zhuǎn)動做準備可周而復始開始此次回轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求1.一種雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，包括有油缸缸體，油缸蓋，活塞桿，回轉(zhuǎn)齒輪，其特征在于，在所述的活塞桿上設有齒條，齒條與回轉(zhuǎn)齒輪的一端相嚙合；在活塞桿前端的油缸蓋內(nèi)設有緩沖裝置。
2. 如權(quán)利要求1所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于,還包括有第二 個活塞桿，所述的第二個活塞桿與回轉(zhuǎn)齒輪的另一端相嚙合。
3. 如權(quán)利要求1所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述的活塞桿前端設有小徑活塞桿，小徑活塞桿與油缸蓋上設有的緩沖孑L4目對應設置， 所述小徑活塞桿與緩沖孑L之間設有節(jié)流小孔。
4. 如權(quán)利要求1所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，油缸蓋上還固 連有信號檢測裝置。
5. 如權(quán)利要求1所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，在所述的油缸 蓋前端還設有緩壓腔。
6. 如權(quán)利要求1所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述的緩沖裝 置包括有與油缸蓋固連的閥桿，所述閥桿與油缸內(nèi)腔相連通，在閥桿末 端的閥桿體上設有節(jié)流斜槽，節(jié)流斜槽與在油缸蓋前端設有的內(nèi)側(cè)緩壓 腔相連通；所述的閥桿還與油缸蓋內(nèi)設有的緩沖孔內(nèi)腔上方相連通。
7. 如權(quán)利要求1至6任一所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述 的緩沖裝置還包括有在所述緩沖孔下方設有的節(jié)流彈性調(diào)整裝置。
8. 如權(quán)利要求7所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述的節(jié)流彈 性調(diào)整裝置是在緩沖孔下方設有鋼球，鋼球下方設有彈簧，在彈簧的下 方設有調(diào)整螺釘。
9. 如權(quán)利要求1至6任一所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所述的油缸缸體和油缸蓋通過螺釘與回轉(zhuǎn)臺臺體貫穿固連。
10.如權(quán)利要求1至6任一所述的雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，其特征在于，所 述的油缸蓋的軸心線、齒條軸心線設置在同一條直線上。
專利摘要本實用新型主要涉及一種液壓回轉(zhuǎn)工作臺，尤其涉及一種雙齒條液壓回轉(zhuǎn)工作臺，包括有油缸缸體，油缸蓋，活塞桿，回轉(zhuǎn)齒輪，在所述的活塞桿上設有齒條，齒條與回轉(zhuǎn)齒輪的一端相嚙合；在活塞桿前端的油缸蓋內(nèi)設有緩沖裝置。本實用新型的優(yōu)點是采用雙缸活塞桿節(jié)流阻尼緩沖，成倍提高緩沖效果和提高運行精度、使用壽命。并且制造便捷，裝配結(jié)構(gòu)清晰簡單。利用齒輪齒條及端齒、復合齒輪進行徑向和軸向定位。因而保證此種液壓回轉(zhuǎn)工作臺分度精度高、精度保持性好、剛性好、承載能力強，適用范圍廣。
文檔編號B23Q1/74GK201427245SQ20092010955
公開日2010年3月24日 申請日期2009年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月30日
發(fā)明者于春勇, 溫京華, 王英莉, 亮 郭 申請人:北京北方紅旗精密機械制造有限公司