專(zhuān)利名稱(chēng)：刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種剃須刀頭的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)。
背景技術(shù)：
當(dāng)前的剃須刀頭一般由塑料釘子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子疊加而成，裝配時(shí)，先將第一刀片放入塑料釘子，之后依次放入第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子，然后放入沖床沖壓而成?，F(xiàn)有技術(shù)中，這一過(guò)程主要還是依靠手工裝配而成，裝配效率低，裝配質(zhì)量無(wú)法保證，而且放入沖床時(shí)采用人工送料容易造成生產(chǎn)事故。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，該刀頭自動(dòng)裝配機(jī)可以自動(dòng)完成剃須刀頭裝配，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案得以解決一種刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，包含機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)，其端部設(shè)置有推滑塊機(jī)構(gòu)、所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊還設(shè)置有夾緊定位機(jī)構(gòu)、所述機(jī)架上相應(yīng)于定位鎖緊機(jī)構(gòu)的上方還依次設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、刀片分推機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)，待加工的刀頭上的塑料片通過(guò)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)入定位鎖緊機(jī)構(gòu)后，與通過(guò)刀片分推機(jī)構(gòu)分推入所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)刀片通過(guò)鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接。200920117746.5
上述技術(shù)方案中，所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)，包含工裝體，所述工裝體的上端面 設(shè)置有用以放置塑料釘子片的凹孔，該凹孔的內(nèi)表面與塑料釘子片的外表面接 觸的部分形狀相適配，所述工裝體的兩側(cè)分別設(shè)置有與其可相對(duì)移動(dòng)的左、右 滑塊，右滑塊活動(dòng)連接有夾緊板，所述夾緊板臨近塑料釘子片的端部為弧形端部。
上述技術(shù)方案中，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)，包括工裝體，所述工裝體安裝于刀 頭自動(dòng)裝配機(jī)的輸送帶上，工裝體兩側(cè)分別活動(dòng)設(shè)置有左、右工裝夾緊條、，左、 右工裝夾緊條分別連接有使左工裝夾緊條運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條運(yùn) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置安裝在刀頭自動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架上。
上述技術(shù)方案中，所述工裝體的左、右側(cè)壁上分別開(kāi)有沿著水平方向延伸 的凹口，所述左、右工裝夾緊條相應(yīng)于工裝體側(cè)壁的的凹口處分別設(shè)置有凸臺(tái)， 該凸臺(tái)的外表面分別與所述凹口的內(nèi)表面相適配，當(dāng)左、右工裝夾緊條夾緊工 裝體時(shí)，所述凸臺(tái)分別滑入凹口，由于左、右工裝夾緊條分別在使左工裝夾緊 條運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，平穩(wěn)的滑行，這 樣一來(lái)，工裝體在垂直位置上可以精確定位。
上述技術(shù)方案中，所述工裝體的左、右側(cè)壁上還分別開(kāi)有沿著垂直方向延 伸的凹口，所述左、右工裝夾緊條相應(yīng)于工裝體側(cè)壁的的凹口處分別設(shè)置有凸 臺(tái)，該凸臺(tái)的外表面分別與所述凹口的內(nèi)表面相適配，當(dāng)左、右工裝夾緊條夾 緊工裝體時(shí)，所述凸臺(tái)分別滑入凹口，由于左、右工裝夾緊條分別在使左工裝 夾緊條運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，平穩(wěn)的滑行， 這樣一來(lái)，工裝體在水平位置上可以精確定位。
上述技術(shù)方案中，所述送料機(jī)構(gòu)，包括支架，所述支架安裝于刀頭自動(dòng)裝 配機(jī)的機(jī)架上，支架的上端安裝有定位氣缸、送料氣缸，所述定位氣缸的氣缸桿連接有左、右定位銷(xiāo)，所述送料氣缸的氣缸桿連接有壓桿， 一料固定支架安 裝在刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)架上并位于壓桿的下方，所述料固定支架的一端連接 一送料機(jī)構(gòu)，固位氣缸、擋板分別設(shè)置在料固定支架的兩側(cè)并安裝于刀頭自動(dòng) 裝配機(jī)的機(jī)架上，所述固位氣缸的氣缸桿固接在料固定支架的側(cè)壁上。
上述技術(shù)方案中，所述刀片分推機(jī)構(gòu)，該刀片分推機(jī)構(gòu)包括支架，所述支 架安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)架上，支架的上端安裝有導(dǎo)向氣缸、壓刀片氣缸， 所述壓刀片氣缸的氣缸桿連接壓桿，所述導(dǎo)向氣缸的氣缸桿連接有左、右定位 銷(xiāo)，所述機(jī)架上還設(shè)置有定位氣缸，該定位氣缸的氣缸桿連接有定位板，所述 定位板位于壓桿的下方，左、右刀片支架位于定位板的一側(cè)邊并安裝于機(jī)架上， 所述左、右刀片支架的內(nèi)側(cè)以相對(duì)的方式分別設(shè)置有左、右支架片，推刀片氣 缸固接在左、右刀片支架上，推刀片氣缸的氣缸桿上連接有推板，推板的厚度 小于刀片的厚度。 .
上述技術(shù)方案中，所述推刀片氣缸架設(shè)置有凹槽，推板位于凹槽內(nèi)，并且 推板上端面與凹槽上端面的距離略小于刀片的厚度。
上述技術(shù)方案中，所述推滑塊機(jī)構(gòu)，包括蓋板，所述蓋板側(cè)壁與板壁上分 別開(kāi)有第一、第二通孔，所述蓋板上設(shè)置有氣缸，氣缸的氣缸桿連接有滑塊， 滑塊的側(cè)壁上開(kāi)有第三通孔， 一連接銷(xiāo)位于第三通孔內(nèi)并可在第三通孔內(nèi)上、 下滑動(dòng)，連接銷(xiāo)的一端固接有一連桿，連桿的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)，所述轉(zhuǎn)動(dòng) 銷(xiāo)穿過(guò)第一通孔，轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)的一端連接有一推片，所述推片位于第二通孔內(nèi)。
上述技術(shù)方案中，所述鉚接機(jī)構(gòu)，包括一沖頭和兩滑軌，以及使沖頭和滑 軌上、下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，用于安裝驅(qū)動(dòng)裝置的支架，兩滑軌的下端各設(shè)置有 一錐形斜口，所述支架上相應(yīng)于沖頭的下方安裝有支撐板，支撐板開(kāi)有中通孔 和側(cè)通孔，滑軌穿過(guò)側(cè)通孔， 一連桿穿過(guò)中通孔，并在連桿的上端固接有一托架，第一彈性復(fù)位件固接于連桿的下端，所述第一彈性復(fù)位件的另一端抵靠在 支撐板的下方，鏈條節(jié)活動(dòng)連接于托架上，鏈條節(jié)的另一端分別活動(dòng)連接有銷(xiāo) 軸，所述銷(xiāo)軸的側(cè)邊分別頂靠在支撐板與滑軌的接壤處。
有益效果本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下有益效果 本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成剃須刀頭裝配，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量， 消除了安全隱患。


圖1為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為圖1中I處放大圖
圖3為定位鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖
圖4為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的定位鎖緊機(jī)構(gòu)分解示意圖
圖5為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的定位鎖緊機(jī)構(gòu)俯視圖
圖6為圖5中A-A向剖視圖
圖7為夾緊板的結(jié)構(gòu)示意圖
圖8為圖7中B-B向剖視圖
圖9為夾緊定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖10為工裝體的結(jié)構(gòu)示意圖
圖11為圖10所示工裝體的俯視圖
圖12為圖11中C-C向剖視圖
圖13為工裝體與夾緊條配合示意圖
圖14為工裝體與夾緊條配合的俯視圖圖15為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖
圖16為固位氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖
圖17為定位氣缸、送料氣缸安裝于支架的結(jié)構(gòu)示意圖 圖18為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的刀片分推機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖
圖19為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的刀片分推機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖20左、右刀片支架與推刀片氣缸的配合結(jié)構(gòu)示意圖
圖21為導(dǎo)向氣缸、推刀片氣缸安裝于支架的結(jié)構(gòu)示意圖
圖22為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的推滑塊機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖，其中該機(jī)構(gòu)位于右
滑塊一側(cè)
圖23為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的推滑塊機(jī)構(gòu)分解結(jié)構(gòu)示意圖，其中該機(jī)構(gòu)位于左 滑塊一側(cè)
圖24為刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖25為圖24所示刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的主視圖，并且沖頭位于鉚 接時(shí)的工作狀態(tài)
圖26為圖25中I1處放大圖 圖27為圖26中III處放大圖
圖28為圖24所示刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的鉚接機(jī)構(gòu)的主視圖，并且沖頭位于未 鉚接時(shí)的工作狀態(tài)
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式
對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述
見(jiàn)圖1 圖28，刀頭自動(dòng)裝配機(jī)包含機(jī)架1000，所述機(jī)架IOOO上設(shè)置有輸 送帶，定位鎖緊機(jī)構(gòu)l、夾緊定位機(jī)構(gòu)2、送料機(jī)構(gòu)3、刀片分推機(jī)構(gòu)4、推滑塊機(jī)構(gòu)5、鉚接機(jī)構(gòu)7。
見(jiàn)圖3 圖8，所述工裝體100的上端面設(shè)置有用以放置塑料釘子片的凹孔
101，該凹孔101的內(nèi)表面與塑料釘子片的外表面接觸的部分形狀相適配，四個(gè) 定位銷(xiāo)102位于該凹孔101內(nèi)，該定位銷(xiāo)102的外表面與塑料釘子片上的通孔 的內(nèi)表面相適配，安裝時(shí)，塑料釘子片通過(guò)其上的通孔套設(shè)在定位銷(xiāo)102的外 表面，防止塑料釘子片在凹孔101內(nèi)滑動(dòng)。
所述工裝體100左、右兩側(cè)分別設(shè)有左、右凹口104、 105，并在側(cè)壁上開(kāi) 有一通孔103， 一滑塊銷(xiāo)110穿過(guò)該通孔103并可在該通孔103內(nèi)移動(dòng)，滑塊銷(xiāo) IIO的兩端分別通過(guò)銷(xiāo)子固接有左、右滑塊120、 130，并且使左、右滑塊120、 130分別位于左、右凹口 104、 105內(nèi)，設(shè)置左、右凹口 104、 105可以使左、右 滑塊120、 130移動(dòng)比較方便，并且基本上沿著一直線運(yùn)動(dòng)。
所述右滑塊130通過(guò)鉸鏈150連接有夾緊板140，所述夾緊板140臨近塑料 釘子片的端部為弧形端部141。
所述工裝體100的底端安裝有一連接板160，便于將工裝體100方便地安裝 到鏈條上，而且運(yùn)動(dòng)時(shí)，比較平穩(wěn)。
工件時(shí)，將工裝體100安裝到鏈條上，通過(guò)刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的送料機(jī)構(gòu)(圖 中未示出)將塑料釘子片置入工裝體100的上端面的凹孔101內(nèi)，推動(dòng)右滑塊 130向左移動(dòng)，由于夾緊板140安裝在右滑塊130上，可以跟著移動(dòng)至塑料釘子 片處，當(dāng)夾緊板140弧形端部接觸到塑料釘子片時(shí)，夾緊板140在弧形的作用 下，作順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終滑入在塑料釘子片的上方，工裝體100在鏈條的帶 動(dòng)下，繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)夾緊板140碰到安裝在刀頭自動(dòng)裝配機(jī)上的壓桿時(shí)，夾緊 板140逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將塑料釘子片夾緊。
見(jiàn)圖9 圖14，所述夾緊定位裝置包括工裝體100，所述工裝體100安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的輸送帶上，左、右兩側(cè)分別活動(dòng)設(shè)置有相向/相背運(yùn)動(dòng)的左、
右工裝夾緊條200、 200'，左、右工裝夾緊條200、 200'分別連接有使左工裝 夾緊條200運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條200'運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng) 裝置分別驅(qū)動(dòng)左、右工裝夾緊條200、 200'并使其向工裝體100靠攏或分離， 所述驅(qū)動(dòng)裝置分別安裝在刀頭自動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架1000上(使左工裝夾緊條200運(yùn) 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條200，運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置在下面詳述)。
所述工裝體100的左、右側(cè)壁上分別開(kāi)有沿著水平方向延伸的凹口 106、 106'，當(dāng)然該凹口106、 106'也可以分成水平幾段，但兩者相比還是優(yōu)選沿著 整個(gè)水平方向延伸的凹口，因?yàn)槠浼庸し奖?，本?shí)用新型將凹口106、 106'的 縱截面形狀設(shè)置為V形，當(dāng)然這些凹口106、 106'的縱截面形狀還可以為半圓 形、U形等其它便于加工的形狀，左、右工裝夾緊條200、 200'相應(yīng)于工裝體 100側(cè)壁的的凹口 106、 106'處分別設(shè)置有凸臺(tái)201、 201'，該凸臺(tái)201、 201' 的外表面分別與所述凹口 106、 106'的內(nèi)表面相適配，不言而喻，由于本實(shí)用 新型將凹口106、 106'縱截面形狀設(shè)置為V形，所述凸臺(tái)201、 201，縱截面 形狀也為V形，夾緊時(shí)，所述凸臺(tái)201、 201，分別卡入凹口106、 106'。也就 是說(shuō)，當(dāng)左、右工裝夾緊條200、 200'夾緊工裝體100時(shí)，所述凸臺(tái)201、 201， 分別滑入凹口106、 106'，由于左、右工裝夾緊條200、 200'分別在使左工裝 夾緊條200運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條200'運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，平 穩(wěn)的滑行，這樣一來(lái)，工裝體100在垂直位置上可以精確定位。
所述工裝體100的左、右側(cè)壁上還分別開(kāi)有沿著垂直方向延伸的凹口 107、 107'，當(dāng)然該凹口107、 107'也可以分成垂直幾段，但兩者相比還是優(yōu)選沿著 整個(gè)垂直方向延伸的凹口，因?yàn)槠浼庸し奖?，本?shí)用新型將凹口107、 107，的 橫截面形狀設(shè)置為V形，當(dāng)然這些凹口107、 107'的橫截面形狀還可以為半圓形、U形等其它便于加工的形狀，左、右工裝夾緊條200、 200'相應(yīng)于工裝體
100側(cè)壁的的凹口 107、 107'處分別設(shè)置有凸臺(tái)202、 202'，該凸臺(tái)202、 202' 的外表面分別與所述凹口 107、 107'的內(nèi)表面相適配，不言而喻，由于本實(shí)用 新型將凹口107、 107'橫截面形狀設(shè)置為V形，所述凸臺(tái)202、 202'橫截面 形狀也為V形，夾緊時(shí)，所述凸臺(tái)202、 202'分別卡入凹口107、 107'。也就 是說(shuō)，當(dāng)左、右工裝夾緊條200、 200'夾緊工裝體100時(shí)，所述凸臺(tái)202、 202' 分別滑入凹口107、 107'，由于左、右工裝夾緊條200、 200'分別在使左工裝 夾緊條200運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條200'運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)下，平 穩(wěn)的滑行，這樣一來(lái)，工裝體100在水平位置上可以精確定位。
所述使左工裝夾緊條200運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括一氣缸210，該氣缸210的氣 缸桿211連接左工裝夾緊條200，所述氣缸210安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架1000 上，優(yōu)選的，所述氣缸桿211與左工裝夾緊條200之間還設(shè)置有氣缸連接板220。
所述使右工裝夾緊條200'運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置包括一氣缸210'，該氣缸210' 的氣缸桿211'連接右工裝夾緊條200'，所述氣缸210'安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī) 機(jī)架1000上，優(yōu)選的，所述氣缸桿211'與右工裝夾緊條200'之間還設(shè)置有 氣缸連接板220'。
工作時(shí)使左工裝夾緊條200運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條200'運(yùn)動(dòng) 的驅(qū)動(dòng)裝置分別驅(qū)動(dòng)左、右工裝夾緊條200、 200'并使其向工裝體100靠攏或 分離，當(dāng)左、右工裝夾緊條200、 200'夾緊工裝體100時(shí)，可以防止工裝體100 相對(duì)移動(dòng)，并且左、右側(cè)壁設(shè)置的凹口106、 107、 106'、 107'分別與左、右工 裝夾緊條上的凸臺(tái)201、 202、 201，、 202'配合，達(dá)到精確定位，這樣一來(lái)，可 使塑料釘子片、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、 蓋子準(zhǔn)確地被送入工裝體100。見(jiàn)圖15 圖17，所述送料機(jī)構(gòu)包括支架300，所述支架300安裝于刀頭自 動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架1000的蓋板1001上，當(dāng)然也可以直接安裝在自動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架1000 的某一合適處，支架300的上端安裝有定位氣缸320、送料氣缸310，所述送料 氣缸310的氣缸桿311通過(guò)連接板313連接壓桿312，所述定位氣缸320的氣缸 桿321通過(guò)連接板323連接左、右定位銷(xiāo)322、 322'，所述左、右定位銷(xiāo)322、 322'可相對(duì)移動(dòng)的穿過(guò)壓桿312，并在其下方露出一端部，由于左、右定位銷(xiāo) 322、 322'穿過(guò)壓桿312，這樣可使左、右定位銷(xiāo)322、 322'基本上沿著一直 線運(yùn)動(dòng)，所述左、右定位銷(xiāo)322、 322'之間的距離與剃須刀頭上的塑料片的定 位孔之間的距離相等。
所述蓋板1001相應(yīng)于壓桿312的下方開(kāi)設(shè)有一通孔1004， 一料固定支架 340安裝在蓋板1001上并位于通孔1004的上方，所述料固定支架340的上端設(shè) 置有一凹口 341，該凹口 341的內(nèi)表面與剃須刀頭上的塑料片的外表面接觸部分 相適配，所述料固定支架340的一端連接送料導(dǎo)軌350，送料導(dǎo)軌350連接一送 料機(jī)構(gòu)，優(yōu)選的，所述送料機(jī)構(gòu)為螺選輸送機(jī)，(所述螺選輸送機(jī)圖中未示出)， 一固位氣缸330、 一擋板360分別設(shè)置在料固定支架340的兩側(cè)，并安裝于刀頭 自動(dòng)裝配機(jī)的蓋板1001上，所述固位氣缸330的氣缸桿331通過(guò)連接板332固 接在料固定支架340的側(cè)壁上。
所述塑料片包括塑料釘子片、第一中心片、第二中心片，當(dāng)然根據(jù)刀頭的 需要還可以對(duì)塑料片的數(shù)量作適當(dāng)?shù)脑黾踊騽h減，現(xiàn)以塑料釘子片安裝到工裝 體為例對(duì)工作原理作一闡述，第一中心片、第二中心片安裝方法與此相同。
工作時(shí)，輸送帶將工裝體100輸送到通孔1004的下方，首先，螺選輸送機(jī) 通過(guò)送料導(dǎo)軌350將剃須刀頭上的塑料釘子片送入料固定支架340，之后，定位 氣缸320的氣缸桿321向下運(yùn)動(dòng)，將左、右定位銷(xiāo)322、 322'插入剃須刀頭上的塑料釘子片上的定位孔中，再后，料固定支架340在固位氣缸330的作用下 離開(kāi)擋板360，使塑料釘子片懸空于通孔1004的上方，然后壓桿312在送料氣 缸310的作用下，往下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入通孔1004后將塑料釘子片壓入工裝體100上。
見(jiàn)圖18 圖21，所述刀片分推機(jī)構(gòu)包括支架400，所述支架400安裝于刀 頭自動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架1000的蓋板1001上，當(dāng)然也可以直接安裝在自動(dòng)裝配機(jī)的 機(jī)架1000的某一合適處，所述支架400上設(shè)置有導(dǎo)向氣缸410、壓刀片氣缸420, 所述壓刀片氣缸420的氣缸桿421通過(guò)連接板422連接壓桿423，所述導(dǎo)向氣缸 410的氣缸桿411通過(guò)連接板412連接左、右定位銷(xiāo)413、 413'，所述左、右定 位銷(xiāo)413、 413'可相對(duì)移動(dòng)的穿過(guò)壓桿423，并在其下方露出一端部，形成兩 個(gè)定位銷(xiāo)，由于左、右定位銷(xiāo)413、 413'穿過(guò)壓桿423，這樣可使左、右定位 銷(xiāo)413、 413'基本上沿著一直線運(yùn)動(dòng)，所述左、右定位銷(xiāo)413、 413，之間的距 離與剃須刀頭上的刀片定位孔之間的距離相等。
所述蓋板1001相應(yīng)于壓桿423的下方開(kāi)設(shè)有一通孔1006， 一定位氣缸450 安裝在蓋板1001上，該定位氣缸450的氣缸桿451連接有一定位板460，所述 定位板460位于通孔的上方，所述定位板460上端設(shè)置有一凹口 461，該凹口 461的內(nèi)表面與剃須刀頭上的刀片的外表面接觸部分相適配。
左、右刀片支架430、 430'位于定位板460的一側(cè)邊并安裝在蓋板1001上， 所述左、右刀片支架430、 430'的內(nèi)側(cè)以相對(duì)的方式分別設(shè)置有左、右支架片 431、 431'，剃須刀頭上的刀片兩端的凹槽剛好卡入到左、右支架片431、 431' 上， 一推刀片氣缸440通過(guò)推刀片氣缸架443固接在左、右刀片支架430、 430' 上，推刀片氣缸440的氣缸桿441上連接有推板442，并且推板442的厚度略小 于刀片的厚度，推板442在氣缸桿441的作用下將刀片推向定位板460，優(yōu)選的， 所述推刀片氣缸架443設(shè)置有凹槽，推板442位于凹槽內(nèi)，并且推板442上端面與推刀片氣缸架443上端面444的距離略小于刀片的厚度。
所述刀片包括第一刀片、第二刀片、第三刀片，當(dāng)然根據(jù)刀頭的需要還可 以對(duì)刀片的數(shù)量作適當(dāng)?shù)脑黾踊騽h減，現(xiàn)以第一刀片安裝到工裝體為例對(duì)工作 原理作一闡述，第二刀片、第三刀片安裝方法與此相同。
工作時(shí)，首先將一疊第一刀片卡入左、右支架片431、 431'上，工裝體100 在輸送帶的作用下移動(dòng)到通孔1006的下方，之后，推刀片氣缸440動(dòng)作，推板 442在推刀片氣缸440氣缸桿的作用下朝第一刀片移動(dòng)，并將第一刀片推到定位 板460處，再后，導(dǎo)向氣缸410動(dòng)作，左、右定位銷(xiāo)413、 413'在導(dǎo)向氣缸410 氣缸桿的作用下插入到第一刀片的定位孔中，然后，定位氣缸450動(dòng)作，定位 板460在定位氣缸450氣缸桿的作用下離開(kāi)通孔1006，最后，壓刀片氣缸420 動(dòng)作，壓桿423在壓刀片氣缸420氣缸桿的作用下，將第一刀片從通孔中壓入 到刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的夾緊機(jī)構(gòu)上，從而完成第一刀片的自動(dòng)安裝。
見(jiàn)圖22 圖23，所述推滑塊機(jī)構(gòu)包括蓋板1001，所述氣缸500通過(guò)安裝支 架550固定到蓋板1001上，蓋板1001安裝在機(jī)架上，所述蓋板1001側(cè)壁與板 壁上分別開(kāi)有第一通孔、第二通孔1002、 1003，當(dāng)然氣缸500也可以直接安裝 在機(jī)架1000的某一合適位置處，所述氣缸500的氣缸桿501連接有滑塊510， 滑塊510的側(cè)壁上開(kāi)有第三通孔511， 一連接銷(xiāo)521位于第三通孔511內(nèi)并可在 第三通孔511內(nèi)上、下滑動(dòng)，連接銷(xiāo)521的一端固接有一連桿520，連桿520的 另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)530，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)530穿過(guò)第一通孔1002，轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)530的 一端連接有一推片540，所述推片540位于第二通孔1003內(nèi)。
工作時(shí)，工裝體100在輸送帶動(dòng)下位于第一通孔1002的下方，氣缸500開(kāi) 始回縮，滑塊510在氣缸桿的作用下移動(dòng)，由于連接銷(xiāo)521被嵌置于第三通孔 511內(nèi)，連接銷(xiāo)521往下運(yùn)動(dòng)，從而使連桿520順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，然后帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)530順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，固接在轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)530上的推片540順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，從而推動(dòng)右滑塊 130向移動(dòng)，從而使工裝體安裝在右滑塊130上的滑片滑入工裝體上的塑料釘子 片上方，同理，當(dāng)?shù)额^自動(dòng)裝配機(jī)的推滑塊機(jī)構(gòu)安裝在左滑塊120—側(cè)時(shí)，見(jiàn) 圖23，該機(jī)構(gòu)可以推動(dòng)左滑塊120向左移動(dòng)，使安裝在右滑塊130上的滑片離 開(kāi)出塑料釘子片。
見(jiàn)圖24 圖28，所述鉚接機(jī)構(gòu)包括一沖頭720和兩滑軌730、 730'，以及 使沖頭和滑軌上、下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置710 (使沖頭和滑軌上、下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置 710下面詳述)，用于安裝驅(qū)動(dòng)裝置710的支架700，兩滑軌730、 730，的下端 設(shè)置有一錐形斜口731，所述沖頭720位于兩滑軌730、 730'之間。
所述使沖頭和滑軌上、下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置710包括一氣缸711，所述氣缸 711的氣缸桿712的端部安裝有一支板713，該支板713的下方安裝有沖頭720 和兩滑軌730、 730'。
所述支架700上相應(yīng)于沖頭720的下方安裝有支撐板770，支撐板770開(kāi)有 中通孔771和側(cè)通孔772，并且滑軌730、 730，穿過(guò)側(cè)通孔772， 一外帶螺紋連 桿790穿過(guò)中通孔771 ，托架740通過(guò)其上的通孔741及螺母791安裝于連桿 790的上端，第一彈性復(fù)位件780通過(guò)其內(nèi)部的孔及螺母792安裝于連桿790的 下端，優(yōu)選的，所述第一彈性復(fù)位件780為彈簧，裝配較為方便，所述托架740 與鏈條節(jié)751、 751'分別用鉸鏈750、 750，連接，鏈條節(jié)751、 751'的另一端 分別鉸接有一銷(xiāo)軸760、 760'，銷(xiāo)軸760、 760'的側(cè)邊分別頂靠在支撐板770 與滑軌730、 730'的接壤處。
優(yōu)選的，所述沖頭720與支板713之間設(shè)置有第二彈性復(fù)位件721， 一螺桿 722穿過(guò)第二彈性復(fù)位件721的內(nèi)部，螺桿722的上端連接于支板713，下端連 接于沖頭720上，這樣一來(lái)，當(dāng)沖頭720鉚接定位鎖緊機(jī)構(gòu)時(shí)，在第二彈性復(fù)位件721的作用下，沖頭720的力會(huì)受到緩沖，防止過(guò)度沖壓定位鎖緊機(jī)構(gòu)，
導(dǎo)致定位鎖緊機(jī)構(gòu)損傷，優(yōu)選的，所述第二彈性復(fù)位件721為彈簧。
工作時(shí)，見(jiàn)圖28，刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的定位鎖緊機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有待鉚接的塑料 釘子、第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子，并 處于待鉚接狀態(tài)，定位鎖緊機(jī)構(gòu)在鏈條的帶動(dòng)下，上、下兩端均懸空，也就是 說(shuō)上、下端均未受力，當(dāng)開(kāi)始工作時(shí)，沖頭720向下，兩滑軌730、 730，也跟 著向下，由于滑軌730、 730'有一錐形斜口731，迫使銷(xiāo)軸760、 761，往里運(yùn) 動(dòng)，并通過(guò)鏈條節(jié)751、 751'使托架740上升，這樣一來(lái)，處于鏈條上的定位 鎖緊機(jī)構(gòu)可以上、下兩端同時(shí)受力，這樣就可以克服了由于工裝體上端受力、 下端懸空無(wú)法鉚接的問(wèn)題，從而將定位鎖緊機(jī)構(gòu)里的的塑料釘子、第一刀片、 第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子鉚接好。
刀頭自動(dòng)裝配機(jī)整機(jī)的工作原理，首先將塑料釘子片通過(guò)送料機(jī)構(gòu)送入工 裝體，之后將塑料釘子片通過(guò)推滑塊機(jī)構(gòu)配合定位鎖緊機(jī)構(gòu)被鎖緊到工裝體上， 之后第一刀片、第一中心片、第二刀片、第二中心片、第三刀片、蓋子分別通 過(guò)送料機(jī)構(gòu)、刀片分推機(jī)構(gòu)送入工裝體，最后將工裝體輸送到鉚接機(jī)構(gòu)處，通 過(guò)推滑塊機(jī)構(gòu)配合定位鎖緊機(jī)構(gòu)將塑料釘子片解鎖，進(jìn)行鉚接，從而完成整個(gè) 刀頭的裝配。
權(quán)利要求1、一種刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，包含機(jī)架(1000)，其特征在于，所述機(jī)架(1000)上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)(1)，其端部設(shè)置有推滑塊機(jī)構(gòu)(5)、所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)(1)的兩側(cè)邊還設(shè)置有夾緊定位機(jī)構(gòu)(2)、所述機(jī)架(1000)上相應(yīng)于定位鎖緊機(jī)構(gòu)(1)的上方還依次設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)(3)、刀片分推機(jī)構(gòu)(4)、鉚接機(jī)構(gòu)(7)，待加工的刀頭上的塑料片通過(guò)送料機(jī)構(gòu)(3)進(jìn)入定位鎖緊機(jī)構(gòu)(1)后，與通過(guò)刀片分推機(jī)構(gòu)(4)分推入所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)(1)刀片通過(guò)鉚接機(jī)構(gòu)(7)進(jìn)行鉚接。
2、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)(1) ，包含工裝體(100)，所述工裝體(100)的上端面設(shè)置有用以放置塑料釘子片的凹孔(101)，該凹孔(101)的內(nèi)表面與塑料釘子片的外表面接觸的部分形狀相適配，所述工裝體(100)的左、右兩側(cè)分別設(shè)置有與其可相對(duì)移動(dòng)的左、右滑塊(120)、 (130)，右滑塊(130)活動(dòng)連接有夾緊板(140)，所述夾緊板(140)臨近塑料釘子片的端部為弧形端部(141)。
3、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述夾緊定位機(jī)構(gòu)(2) ，包括工裝體(100)，所述工裝體(100)安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的輸送帶上，工裝體(100)兩側(cè)分別活動(dòng)設(shè)置有相向/相背運(yùn)動(dòng)的左、右工裝夾緊條(200)、(200')，左、右工裝夾緊條(200)、 (200')分別連接有使左工裝夾緊條(200)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置、使右工裝夾緊條(200')運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置安裝在刀頭自動(dòng)裝配機(jī)機(jī)架(1000)上。
4、 如權(quán)利要求3所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述工裝體(100)的左、右側(cè)壁上分別開(kāi)有沿著水平方向延伸的凹口 (106)、 (106')，所述左、右工裝夾緊條(200)、 (200')相應(yīng)于工裝體(100)側(cè)壁的的凹口 (106)、 (106')處分別設(shè)置有凸臺(tái)(201)、 (201')，該凸臺(tái)(201)、 (201')的外表面分別與所述凹口 (106)、 (106，)的內(nèi)表面相適配。
5、 如權(quán)利要求3所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述工裝體(100)的左、右側(cè)壁上還分別開(kāi)有沿著垂直方向延伸的凹口 (107)、 (107')，所述左、右工裝夾緊條(200)、 (200')相應(yīng)于工裝體(100)側(cè)壁的的凹口 (107)、 ("I07')處分別設(shè)置有凸臺(tái)(202)、 (202')，該凸臺(tái)(202)、 (202')的外表面分別與所述凹口 (107)、 (107，)的內(nèi)表面相適配。
6、 如權(quán)利要求1所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)(3)，包括支架(300)，所述支架(300)安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)架(1000)上，支架(300)的上端安裝有定位氣缸(320)、送料氣缸(310)，所述定位氣缸(320)的氣缸桿(321)連接有左、右定位銷(xiāo)(322)、 (322')，所述送料氣缸(310)的氣缸桿(311)連接有壓桿(312)， 一料固定支架(340)安裝在刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)架(1000)上并位于壓桿(312)的下方，所述料固定支架(340)的一端連接一送料機(jī)構(gòu)，固位氣缸(330)、擋板(360)分別設(shè)置在料固定支架(340)的兩側(cè)并安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)架(1000)上，所述固位氣缸(330)的氣缸桿(331)固接在料固定支架(340)的側(cè)壁上。
7、 如權(quán)利要求l所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，刀片分推機(jī)構(gòu)(4)，包括支架(400)，所述支架(400)安裝于刀頭自動(dòng)裝配機(jī)的機(jī)架(1000)上，支架(400)的上端安裝有導(dǎo)向氣缸(410)、壓刀片氣缸(420)，所述壓刀片氣缸(420)的氣缸桿(421)連接壓桿(423)，所述導(dǎo)向氣缸(410)的氣缸桿(411)連接有左、右定位銷(xiāo)(413)、 (413，)，所述機(jī)架(1000)上還設(shè)置有定位氣缸(450)，該定位氣缸(450)的氣缸桿(451)連接有定位板(460),所述定位板(460)上端設(shè)置有一凹口 (461)，所述定位板(460)位于壓桿(423)的下方，左、右刀片支架(430)、 (430，)分別位于定位板(460)的側(cè)邊并安裝于機(jī)架(1000)上，所述左、右刀片支架(430)、 (430，)的內(nèi)側(cè)以相對(duì)的方式分別設(shè)置有左、右支架片(431)、 (431')，推刀片氣缸(440)固接在左、右刀片支架(430)、 (430')上，推刀片氣缸(440)的氣缸桿(411 )上連接有推板(442)，推板(442)的厚度小于刀片的厚度。
8、 如權(quán)利要求7所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述推刀片氣缸架(443)設(shè)置有凹槽，推板(442)位于凹槽內(nèi)，并且推板(442)上端面與推刀片氣缸架(443)上端面(444)的距離小于刀片的厚度。
9、 如權(quán)利要求1所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述推滑塊機(jī)構(gòu)(5)，包括蓋板(1001)，所述蓋板(1001)側(cè)壁與板壁上分別開(kāi)有第一通孔、第二通孔(1002)、 (1003)，所述蓋板(1001)上設(shè)置有氣缸(500)，氣缸(500)的氣缸桿(501)連接有滑塊(510)，滑塊(510)的側(cè)壁上開(kāi)有第三通孔(511)，一連接銷(xiāo)(521)位于第三通孔(511)內(nèi)并可在第三通孔(511)內(nèi)上、下滑動(dòng)，連接銷(xiāo)(521)的一端固接有一連桿(520)，連桿(520)的另一端連接有轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)(530)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)(530)穿過(guò)第一通孔(1002)，轉(zhuǎn)動(dòng)銷(xiāo)(530)的一端連接有一推片(540)，所述推片(540)位于第二通孔(1003)內(nèi)。
10、 如權(quán)利要求1所述的刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，所述鉚接機(jī)構(gòu)(7)，該鉚接機(jī)構(gòu)包括一沖頭(720)和滑軌(730、 730')，以及使沖頭和滑軌上、下運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置(710)，用于安裝驅(qū)動(dòng)裝置(710)的支架(700)，滑軌(730)、(730')的下端各設(shè)置有一錐形斜口 (731)，所述支架(700)上相應(yīng)于沖頭(720)的下方安裝有支撐板(770)，支撐板(770)開(kāi)有中通孔(771)和側(cè)通孔(772)，滑軌(730、 730')穿過(guò)側(cè)通孔(772)， 一連桿(7卯)穿過(guò)中通孔(771)，并在連桿(790)的上端固接有一托架(740)，第一彈性復(fù)位件(780)固接于連桿(7卯)的下端，所述第一彈性復(fù)位件(780)的另一端抵靠在支撐板(770)的下方，鏈條節(jié)(751)、 (751')活動(dòng)連接于托架(740)上，鏈條節(jié)(751)、 (751')的另一端分別活動(dòng)連接有銷(xiāo)軸(760)、 (760')，所述銷(xiāo)軸(760)、(760')的側(cè)邊分別頂靠在支撐板(770)與滑軌(730、 730')的接壤處。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種刀頭自動(dòng)裝配機(jī)，包含機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有輸送帶，所述輸送帶上方設(shè)置有定位鎖緊機(jī)構(gòu)，其端部設(shè)置有推滑塊機(jī)構(gòu)、所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)的兩側(cè)邊還設(shè)置有夾緊定位機(jī)構(gòu)、所述機(jī)架上相應(yīng)于定位鎖緊機(jī)構(gòu)的上方還依次設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)、刀片分推機(jī)構(gòu)、鉚接機(jī)構(gòu)，待加工的刀頭上的塑料片通過(guò)送料機(jī)構(gòu)進(jìn)入定位鎖緊機(jī)構(gòu)后，與通過(guò)刀片分推機(jī)構(gòu)分推入所述定位鎖緊機(jī)構(gòu)刀片通過(guò)鉚接機(jī)構(gòu)進(jìn)行鉚接，本實(shí)用新型可以自動(dòng)完成剃須刀頭裝配，大大提高了裝配效率和裝配質(zhì)量，消除了安全隱患。
文檔編號(hào)B23P21/00GK201423529SQ20092011774
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月14日
發(fā)明者胡霞敏 申請(qǐng)人:寧波市開(kāi)利刀片制造有限公司