專利名稱：升降搖擺分割器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種分割器，特別涉及一種升降搖擺分割器。
背景技術(shù)：
分割器應(yīng)用在自動(dòng)化系統(tǒng)的多變化流程功能中，而升降搖擺分割器是一種輸出軸 上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)兼間歇旋轉(zhuǎn)或左右搖擺運(yùn)動(dòng)的合成，具有左右，上下夾取系統(tǒng)緊密及高精度， 高速度的夾取輸送的功能。 如中國(guó)專利授權(quán)公告號(hào)為CN2424867Y所公開(kāi)的"一種分割器的升降機(jī)構(gòu)"，其包 括第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是固定于機(jī)臺(tái)面上，其中心貫設(shè)有一軸孔；第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，是固定于機(jī) 臺(tái)面下方；升降組件，進(jìn)一步包括有座體、升降臺(tái)及導(dǎo)螺桿；其中，座體是固定于第一傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)上，其上端設(shè)有中心孔及數(shù)個(gè)作動(dòng)槽；該升降臺(tái)的下方設(shè)有數(shù)根桿體，桿體是分別組設(shè) 于上述作動(dòng)槽內(nèi)；該導(dǎo)螺桿是由中心孔向軸孔延伸，并突伸至第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的下方，其上端 緣是固定于升降臺(tái)下方，而下端則與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)形成嚙合，其下端緣并設(shè)有抵制沿。其中 第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是為一外轉(zhuǎn)式馬達(dá)，而第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)則為一內(nèi)轉(zhuǎn)式馬達(dá)。降組件座體的中心 孔及作動(dòng)槽內(nèi)分別固定有軸向襯套。固定于機(jī)臺(tái)面下方的第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)下方設(shè)有感應(yīng)器。 該分割器的升降機(jī)構(gòu)采用內(nèi)置和外置的馬達(dá)來(lái)驅(qū)動(dòng)，要控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)就必須配 備額外的控制系統(tǒng)，提高了改分割器的制造價(jià)格；其次，該分割器能夠時(shí)間升降和微調(diào)，但 實(shí)則該分割器結(jié)構(gòu)繁雜，不利于在普通的自動(dòng)化系統(tǒng)推廣應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的升降搖擺分割器存在上述的問(wèn)題，提供一種結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、升降穩(wěn)定和設(shè)計(jì)合理的升降搖擺分割器。 本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種升降搖擺分割器，包括箱體 和與箱體滑動(dòng)連接的輸出軸，輸出軸的一端伸出箱體，其特征在于，在輸出軸外套有轉(zhuǎn)動(dòng)
軸，輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸周向固定軸向滑動(dòng)連接，在箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上述的 輸入軸之間設(shè)有在輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，輸入軸和輸出軸之 間設(shè)有使輸出軸沿著其軸向來(lái)回升降擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。 本升降搖擺分割器可以實(shí)現(xiàn)在輸出軸升降和間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，輸入軸 通過(guò)分度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸處于停歇或者轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，輸入軸通過(guò)擺 動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸做升降運(yùn)動(dòng)。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的分度機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的傳動(dòng)盤和設(shè) 置輸入軸上的分度凸輪，在傳動(dòng)盤的周面上設(shè)有若干個(gè)按圓周方向均布的滾子，在上述的 分度凸輪上設(shè)有當(dāng)分度凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)滾子能依次進(jìn)入和脫出其內(nèi)并通過(guò)滾子帶動(dòng)傳動(dòng) 盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的引導(dǎo)滑槽。凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)盤上的一個(gè)滾子進(jìn)入到凸輪上的引導(dǎo)滑槽 中，隨著凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，凸輪通過(guò)推動(dòng)滾子移動(dòng)使傳動(dòng)盤轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)分度，滾子同時(shí) 也從引導(dǎo)滑槽中脫出，下一個(gè)滾子進(jìn)入到引導(dǎo)滑槽中，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)分度。[0009] 在上述的升降搖擺分割器中，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在箱體內(nèi)的擺桿和固 定在輸入軸上的擺動(dòng)凸輪，擺動(dòng)凸輪與擺桿的中部接觸，在輸出軸上固定有在輸出軸軸向 上固定的萬(wàn)向結(jié)構(gòu)，上述的擺桿的另一端連接在萬(wàn)向結(jié)構(gòu)上。擺動(dòng)凸輪隨著輸入軸的轉(zhuǎn)動(dòng)， 在凸輪的凸出部分推動(dòng)擺桿擺動(dòng)，擺桿一端鉸接在箱體上，在凸輪推動(dòng)后，擺桿的另一端向 上移動(dòng)；由于擺桿的另一端連接在萬(wàn)向結(jié)構(gòu)上，因此，擺桿推動(dòng)輸出軸升降和分度機(jī)構(gòu)推動(dòng) 輸出軸不產(chǎn)生干涉。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的萬(wàn)向結(jié)構(gòu)包括固定在輸出軸上的頂圈和套設(shè) 在頂圈外的活動(dòng)套，活動(dòng)套與頂圈軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述的擺桿鉸接在活動(dòng)套上。輸 出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂圈轉(zhuǎn)動(dòng)，頂圈不會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺桿又鉸接在活動(dòng)套上，擺桿通過(guò) 活動(dòng)套帶動(dòng)輸出軸上下移動(dòng)。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)設(shè)有花鍵套，該花鍵套套在輸出軸 外，且在輸出軸上設(shè)有與花鍵套相匹配的花鍵齒。輸出軸在轉(zhuǎn)動(dòng)軸內(nèi)升降移動(dòng)，通過(guò)花鍵連 接可以保證在輸出軸升降的時(shí)候轉(zhuǎn)動(dòng)軸可以帶動(dòng)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的箱體上設(shè)有軸承座，上述的輸出軸的伸出箱 體外一端穿過(guò)軸承座，在軸承座和輸出軸之間設(shè)有直線軸承。通過(guò)設(shè)置直線軸承來(lái)減少輸 出軸在移動(dòng)時(shí)的摩擦。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的滾子包括滾輪和銷軸，滾輪與銷軸的一端周 向轉(zhuǎn)動(dòng)軸向固定，銷軸的另一端固定在上述的傳動(dòng)盤上。滾輪在引導(dǎo)滑槽中滾動(dòng)可以減少 對(duì)引導(dǎo)滑槽的磨損。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的擺動(dòng)凸輪的周面上具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平面 和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧面。 在上述的升降搖擺分割器中，所述的輸出軸和軸承座之間設(shè)有油封。 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本升降搖擺分割器具有通過(guò)分度機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)等機(jī)械方式來(lái)
實(shí)現(xiàn)分割器的升降和擺動(dòng)，運(yùn)行穩(wěn)定，其中，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺桿直接通過(guò)擺動(dòng)凸輪來(lái)帶動(dòng)擺
動(dòng)，升降穩(wěn)定。將擺動(dòng)凸輪和分度凸輪均設(shè)置在同一根輸入軸上，使得分度機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)
能使用同一動(dòng)力源，提高了運(yùn)行的精度，降低了成本。

圖1是本升降搖擺分割器的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本本升降搖擺分割器內(nèi)部立體的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中，箱體1 ;輸出軸2 ;軸承座3 ;直線軸承4 ;油封5 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸6 ;花鍵套7 ;輸入軸 8 ;傳動(dòng)盤9 ;分度凸輪10 ;引導(dǎo)滑槽11 ;滾輪12 ;銷軸13 ;擺桿14 ;擺動(dòng)凸輪15 ;平面16 ; 圓弧面17 ;頂圈18 ;活動(dòng)套19。
具體實(shí)施方式以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步 的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。 如圖1和圖2所示，本升降搖擺分割器，包括箱體1和與箱體1滑動(dòng)連接的輸出軸 2，輸出軸2的一端伸出箱體l，箱體1上設(shè)有軸承座3，輸出軸2的伸出箱體1外一端穿過(guò)軸承座3，為了減少輸出軸2在移動(dòng)時(shí)的摩擦，在軸承座3和輸出軸2之間設(shè)有直線軸承4。 在輸出軸2和軸承座3之間設(shè)有油封5。 在輸出軸2外套有轉(zhuǎn)動(dòng)軸6，輸出軸2與轉(zhuǎn)動(dòng)軸6周向固定軸向滑動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)軸 6內(nèi)設(shè)有花鍵套7，該花鍵套7套在輸出軸2夕卜，且在輸出軸2上設(shè)有與花鍵套7相匹配的 花鍵齒。輸出軸2在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6內(nèi)升降移動(dòng)，通過(guò)花鍵連接可以保證在輸出軸2升降的時(shí)候 轉(zhuǎn)動(dòng)軸6可以帶動(dòng)輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)。 在箱體1內(nèi)設(shè)有輸入軸8，轉(zhuǎn)動(dòng)軸6與輸入軸8之間設(shè)有在輸入軸8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng) 轉(zhuǎn)動(dòng)軸6作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，分度機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)軸6上的傳動(dòng)盤9和設(shè)置輸入 軸8上的分度凸輪10，在傳動(dòng)盤9的周面上設(shè)有若干個(gè)按圓周方向均布的滾子，在分度凸輪 10上設(shè)有當(dāng)分度凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)每個(gè)滾子能依次進(jìn)入和脫出其內(nèi)并通過(guò)滾子帶動(dòng)傳動(dòng)盤9 轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的引導(dǎo)滑槽11。滾子包括滾輪12和銷軸13，滾輪12與銷軸13的一端周向 轉(zhuǎn)動(dòng)軸6向固定，銷軸13的另一端固定在傳動(dòng)盤9上。分度凸輪10轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，傳動(dòng)盤9上的 一個(gè)滾子進(jìn)入到分度凸輪10上的引導(dǎo)滑槽11中，隨著分度凸輪10的轉(zhuǎn)動(dòng)，分度凸輪10通 過(guò)推動(dòng)滾子移動(dòng)使傳動(dòng)盤9轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，實(shí)現(xiàn)分度，滾子同時(shí)也從引導(dǎo)滑槽11中脫出，下 一個(gè)滾子進(jìn)入到引導(dǎo)滑槽11中，實(shí)現(xiàn)下一個(gè)分度。 輸入軸8和輸出軸2之間設(shè)有使輸出軸2沿著其軸向來(lái)回升降擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)， 擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端鉸接在箱體l內(nèi)的擺桿14和固定在輸入軸8上的擺動(dòng)凸輪15，擺動(dòng)凸輪 15的周面上具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平面16和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧面17。擺動(dòng)凸輪15與擺 桿14的中部接觸，在輸出軸2上固定有在輸出軸2軸向上固定的萬(wàn)向結(jié)構(gòu)，擺桿14的另一 端連接在萬(wàn)向結(jié)構(gòu)上。擺動(dòng)凸輪15隨著輸入軸8的轉(zhuǎn)動(dòng)，在擺動(dòng)凸輪15的凸出部分推動(dòng) 擺桿14擺動(dòng)，擺桿14 一端鉸接在箱體1上，在凸輪推動(dòng)后，擺桿14的另一端向上移動(dòng)；由 于擺桿14的另一端連接在萬(wàn)向結(jié)構(gòu)上，因此，擺桿14推動(dòng)輸出軸2升降和分度機(jī)構(gòu)推動(dòng)輸 出軸2不產(chǎn)生干涉。 萬(wàn)向結(jié)構(gòu)包括固定在輸出軸2上的頂圈和套設(shè)在頂圈18外的活動(dòng)套19，活動(dòng)套 19與頂圈18軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，擺桿14鉸接在活動(dòng)套19上。輸出軸2轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)頂 圈18轉(zhuǎn)動(dòng)，頂圈18不會(huì)帶動(dòng)活動(dòng)套19轉(zhuǎn)動(dòng)，而擺桿14又鉸接在活動(dòng)套19上，擺桿14通 過(guò)活動(dòng)套19帶動(dòng)輸出軸2上下移動(dòng)。 本升降搖擺分割器可以實(shí)現(xiàn)在輸出軸2升降和間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。輸入軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，輸 入軸8通過(guò)分度機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸2作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)。輸出軸2處于停歇或者轉(zhuǎn)動(dòng)的狀態(tài)時(shí)，輸 入軸8通過(guò)擺動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸出軸2做升降運(yùn)動(dòng)。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所 屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似 的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。 盡管本文較多地使用了箱體l ;輸出軸2 ;軸承座3 ;直線軸承4 ;油封5 ;轉(zhuǎn)動(dòng)軸6 ; 花鍵套7 ;輸入軸8 ;傳動(dòng)盤9 ;分度凸輪10 ;引導(dǎo)滑槽11 ;滾輪12 ;銷軸13 ;擺桿14 ;擺動(dòng) 凸輪15 ;平面16 ;圓弧面17 ;頂圈18 ;活動(dòng)套19等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能 性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì)；把它們解釋成任何
一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
權(quán)利要求一種升降搖擺分割器，包括箱體(1)和與箱體(1)滑動(dòng)連接的輸出軸(2)，輸出軸(2)的一端伸出箱體(1)，其特征在于，在輸出軸(2)外套有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)，輸出軸(2)與轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)周向固定軸向滑動(dòng)連接，在箱體(1)內(nèi)設(shè)有輸入軸(8)，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)與上述的輸入軸(8)之間設(shè)有在輸入軸(8)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，輸入軸(8)和輸出軸(2)之間設(shè)有使輸出軸(2)沿著其軸向來(lái)回升降擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的分度機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在 轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)上的傳動(dòng)盤(9)和設(shè)置輸入軸(8)上的分度凸輪(IO)，在傳動(dòng)盤(9)的周面上 設(shè)有若干個(gè)按圓周方向均布的滾子，在上述的分度凸輪(10)上設(shè)有當(dāng)分度凸輪(10)轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)每個(gè)滾子能依次進(jìn)入和脫出其內(nèi)并通過(guò)滾子帶動(dòng)傳動(dòng)盤(9)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度的引導(dǎo)滑槽 (11)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一端 鉸接在箱體(1)內(nèi)的擺桿(14)和固定在輸入軸(8)上的擺動(dòng)凸輪(15)，擺動(dòng)凸輪(15)與 擺桿(14)的中部接觸，在輸出軸(2)上固定有在輸出軸(2)軸向上固定的萬(wàn)向結(jié)構(gòu)，上述 的擺桿(14)的另一端連接在萬(wàn)向結(jié)構(gòu)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的萬(wàn)向結(jié)構(gòu)包括固定在 輸出軸(2)上的頂圈(18)和套設(shè)在頂圈(18)外的活動(dòng)套(19)，活動(dòng)套(19)與頂圈(18) 軸向固定周向轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上述的擺桿(14)鉸接在活動(dòng)套(19)上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)內(nèi)設(shè)有 花鍵套(7)，該花鍵套(7)套在輸出軸(2)夕卜，且在輸出軸(2)上設(shè)有與花鍵套(7)相匹配 的花鍵齒。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的箱體(1)上設(shè)有軸承座(3) ，上述的輸出軸(2)的伸出箱體(1)外一端穿過(guò)軸承座(3)，在軸承座(3)和輸出軸(2) 之間設(shè)有直線軸承(4)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的滾子包括滾輪(12)和 銷軸(13)，滾輪(12)與銷軸(13)的一端周向轉(zhuǎn)動(dòng)軸(6)向固定，銷軸(13)的另一端固定 在上述的傳動(dòng)盤(9)上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的擺動(dòng)凸輪(15)的周面 上具有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的平面(16)和兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的圓弧面(17)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的升降搖擺分割器，其特征在于，所述的輸出軸(2)和軸承座 (3)之間設(shè)有油封(5)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種升降搖擺分割器，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有分割器存在的結(jié)構(gòu)繁雜不利于推廣應(yīng)用等技術(shù)問(wèn)題。本升降搖擺分割器，包括箱體和與箱體滑動(dòng)連接的輸出軸，輸出軸的一端伸出箱體，在輸出軸外套有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，輸出軸與轉(zhuǎn)動(dòng)軸周向固定軸向滑動(dòng)連接，在箱體內(nèi)設(shè)有輸入軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與上述的輸入軸之間設(shè)有在輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸作間歇轉(zhuǎn)動(dòng)的分度機(jī)構(gòu)，輸入軸和輸出軸之間設(shè)有使輸出軸沿著其軸向來(lái)回升降擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)。本升降搖擺分割器運(yùn)行穩(wěn)定、升降穩(wěn)定、提高了運(yùn)行的精度、降低了成本。
文檔編號(hào)B23Q1/44GK201455670SQ20092011959
公開(kāi)日2010年5月12日 申請(qǐng)日期2009年5月13日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月13日
發(fā)明者顏建軍 申請(qǐng)人:溫嶺市華馳機(jī)械有限公司