專利名稱：一種數(shù)控打圈機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及材料成型設(shè)備，尤其是一種數(shù)控打圈機(jī)。
背景技術(shù)：
打圈機(jī)作為一種常用的金屬絲成形設(shè)備，廣泛應(yīng)用于五金、家電、除塵等 眾多領(lǐng)域。目前在市場(chǎng)上應(yīng)用的各類打圈機(jī)中，其直徑的調(diào)整方式灼為機(jī)械手 動(dòng)調(diào)整，每變更一次產(chǎn)品型號(hào)，都要化大量的調(diào)整時(shí)間設(shè)備上的成型裝置，不 僅操作繁瑣，且機(jī)械手動(dòng)調(diào)整的效果也不佳，圓圈周長(zhǎng)與走絲長(zhǎng)度很難調(diào)到一 至，打完圈后還須人工對(duì)焊，工作效率低。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的問(wèn)題就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種調(diào)節(jié)方便、 快速的數(shù)控打圈機(jī)，能準(zhǔn)確控制圓圈周長(zhǎng)與走絲長(zhǎng)度間的一致性，并自動(dòng)切割、 焊接，極大提高工作效率。
為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案 一種數(shù)控打圈機(jī)，包 括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有一工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、 成型機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)身內(nèi)設(shè)有數(shù)字控制系統(tǒng)及與數(shù)字控制系 統(tǒng)連接的用于控制加工圈周長(zhǎng)的伺服電機(jī)、與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加 工圈直徑的步進(jìn)電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)成 型機(jī)構(gòu)。
進(jìn)一步的，所述的傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)有與伺服電機(jī)連接的用于檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角 度的角度編碼器，檢測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)換算成伺服軸直線位移量或回轉(zhuǎn)軸角度位移 量，以便能更準(zhǔn)確的控制加工圈的周長(zhǎng)。進(jìn)一步的，所述的調(diào)直機(jī)構(gòu)包括分別由安裝在機(jī)身工作臺(tái)面上的兩排調(diào)直 輪交錯(cuò)排列組成的水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)，水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī) 構(gòu)上的金屬絲傳輸路徑在同一直線上。
進(jìn)一步的，所述的水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)中的一排或兩排調(diào)直輪上 設(shè)有調(diào)節(jié)螺柱，方便調(diào)節(jié)兩排調(diào)直輪間的距離，以適應(yīng)多種型號(hào)的金屬絲通過(guò)。
進(jìn)一步的，所述的傳送機(jī)構(gòu)包括由上排傳動(dòng)輪與下排傳動(dòng)輪所組成的傳動(dòng) 輪組，上排傳動(dòng)輪上設(shè)有由彈簧與調(diào)節(jié)手臂所組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，同樣用于調(diào)節(jié) 兩排傳動(dòng)輪間的距離。
進(jìn)一步的，所述的成型機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的壓輪及設(shè)在兩個(gè)壓 輪中部下方的一個(gè)成型輪，壓輪與成型輪間的金屬絲傳送路徑與調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳 送機(jī)構(gòu)上的金屬絲傳送路徑保持在同一直線上。
進(jìn)一步的，所述的焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)在成型機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓輪正下方的兩個(gè)對(duì) 焊電極，對(duì)焊電極后端設(shè)有與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的導(dǎo)電棒，用于將成型后加工 圈自動(dòng)焊接。
采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)加工圈的周長(zhǎng)及直徑的 調(diào)節(jié)分別通過(guò)伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)與成機(jī)構(gòu)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，而伺服 電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)是與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的，采用數(shù)控系統(tǒng)保證加工圈周長(zhǎng)與走 絲長(zhǎng)度間的一致性，并將成型后的加工圈自動(dòng)對(duì)焊，比起傳統(tǒng)的手工調(diào)整方式， 本實(shí)用新型在工作效率上大幅提高，且打圈操作方便、成型效果好。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明


圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為
圖1的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型的工作原理圖。
具體實(shí)施方式
如圖l、圖2所示，本實(shí)用新型數(shù)控打圈機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有一工作 臺(tái)面，工作臺(tái)面上依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，機(jī)身 內(nèi)設(shè)有數(shù)字控制系統(tǒng)及與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈周長(zhǎng)的伺服電機(jī) 2、與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈直徑的步進(jìn)電機(jī)3，所述的伺服電機(jī) 2與傳送機(jī)構(gòu)連接，所述的步進(jìn)電機(jī)3與成型機(jī)構(gòu)連接。
傳送機(jī)構(gòu)包括由上排傳動(dòng)輪20與下排傳動(dòng)輪21所組成的傳動(dòng)輪組，上排 傳動(dòng)輪20上設(shè)有由彈簧22與調(diào)節(jié)手臂23所組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，同樣用于調(diào)節(jié)兩 排傳動(dòng)輪間的距離；傳送機(jī)構(gòu)上還設(shè)有與伺服電機(jī)2連接的用于檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn) 角度的角度編碼器24，檢測(cè)出來(lái)的數(shù)據(jù)換算成伺服軸直線位移量或回轉(zhuǎn)軸角度 位移量，以便能更準(zhǔn)確的控制加工圈的周長(zhǎng)。
調(diào)直機(jī)構(gòu)包括分別由安裝在機(jī)身工作臺(tái)面上的兩排調(diào)直輪4交錯(cuò)排列組成 的水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)，水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)上的金屬絲傳 輸路徑在同一直線上；水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)中的一排或兩排調(diào)直輪4 上設(shè)有調(diào)節(jié)螺柱41,方便調(diào)節(jié)兩排調(diào)直輪間的距離，以適應(yīng)多種型號(hào)的金屬絲 通過(guò)。
成型機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)由步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)的壓輪及設(shè)在兩個(gè)壓輪30中部下方的 一個(gè)成型輪31，壓輪30與成型輪31間的金屬絲傳送路徑與調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī) 構(gòu)上的金屬絲傳送路徑保持在同一直線上。
焊接機(jī)構(gòu)包括設(shè)在成型機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓輪30正下方的兩個(gè)對(duì)焊電極5，對(duì)焊 電極5后端設(shè)有與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的導(dǎo)電棒51，用于將成型后加工圈自動(dòng)焊 接。如圖3所示，在加工時(shí)，操作者預(yù)先利用設(shè)在機(jī)身上的觸摸屏1操作，輸 入相應(yīng)的金屬絲直徑，加工圈的周長(zhǎng)、直徑及焊接的電流強(qiáng)度等，金屬絲先由 調(diào)直機(jī)構(gòu)調(diào)直，再由傳送機(jī)構(gòu)輸送到成型機(jī)構(gòu)上，傳送機(jī)構(gòu)上采用伺服電機(jī)2 驅(qū)動(dòng)，而伺服電機(jī)2連接在數(shù)字控制系統(tǒng)上，利用數(shù)字控制系統(tǒng)控制傳送機(jī)構(gòu) 的傳送速度，保證加工圈的周長(zhǎng)；金屬絲傳送到成型機(jī)構(gòu)以后，兩個(gè)壓輪30往 下壓，將金屬絲彎成弧形，成型機(jī)構(gòu)由步進(jìn)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)，而步進(jìn)電機(jī)3也同樣 受數(shù)字控制系統(tǒng)控制，數(shù)字控制系統(tǒng)控制成型機(jī)構(gòu)中壓輪的下壓距離及速度， 使加工圈的直徑與加工圈的周長(zhǎng)保持一致，在完成一個(gè)圓圈后，焊接機(jī)構(gòu)啟動(dòng)， 導(dǎo)電棒通電，兩個(gè)對(duì)焊電極將加工圈的兩個(gè)端點(diǎn)焊接在一起，形成以完整的金 屬圈。
權(quán)利要求1、一種數(shù)控打圈機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有一工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)身內(nèi)設(shè)有數(shù)字控制系統(tǒng)及與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈周長(zhǎng)的伺服電機(jī)(2)、與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈直徑的步進(jìn)電機(jī)(3)，所述的伺服電機(jī)(2)驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控打圈機(jī)，其特征在于所述的傳送機(jī)構(gòu)包括 由上排傳動(dòng)輪(20)與下排傳動(dòng)輪(21)所組成的傳動(dòng)輪組，上排傳動(dòng)輪(20) 上設(shè)有由彈簧(22)與調(diào)節(jié)手臂(23)所組成的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種數(shù)控打圈機(jī)，其特征在于所述的傳送機(jī)構(gòu) 上設(shè)有與伺服電機(jī)(2)連接的用于檢測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度的角度編碼器(24)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控打圈機(jī)，其特征在于所述的調(diào)直機(jī)構(gòu)包括 分別由安裝在機(jī)身工作臺(tái)面上的兩排調(diào)直輪(4)交錯(cuò)排列組成的水平調(diào)直機(jī)構(gòu) 與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)，水平調(diào)直機(jī)構(gòu)與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)上的金屬絲傳輸路徑在同一直 線上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種數(shù)控打圈機(jī)，其特征在于所述的水平調(diào)直機(jī)構(gòu) 與豎直調(diào)直機(jī)構(gòu)中的一排或兩排調(diào)直輪(4)上設(shè)有調(diào)節(jié)螺柱(41)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控打圈機(jī)，其特征在于所述的成型機(jī)構(gòu)包括 兩個(gè)由步進(jìn)電機(jī)(3)驅(qū)動(dòng)的壓輪(30)及設(shè)在兩個(gè)壓輪(30)中部下方的一個(gè) 成型輪(31)，壓輪(30)與成型輪(31)間的金屬絲傳送路徑與調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳 送機(jī)構(gòu)上的金屬絲傳送路徑保持在同一直線上。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控打圈機(jī)，其特征在于所述的焊接機(jī)構(gòu)包括 設(shè)在成型機(jī)構(gòu)的兩個(gè)壓輪(30)正下方的兩個(gè)對(duì)焊電極(5)，對(duì)焊電極(5)后 端設(shè)有與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的導(dǎo)電棒(51)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種數(shù)控打圈機(jī)，包括機(jī)身，機(jī)身上設(shè)有一工作臺(tái)面，工作臺(tái)面上依次設(shè)有調(diào)直機(jī)構(gòu)、傳送機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及焊接機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)身內(nèi)設(shè)有數(shù)字控制系統(tǒng)及與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈周長(zhǎng)的伺服電機(jī)、與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的用于控制加工圈直徑的步進(jìn)電機(jī)，所述的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)，所述的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)成型機(jī)構(gòu)，加工圈的周長(zhǎng)及直徑的調(diào)節(jié)分別通過(guò)伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)對(duì)傳送機(jī)構(gòu)與成機(jī)構(gòu)的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)，而伺服電機(jī)及步進(jìn)電機(jī)是與數(shù)字控制系統(tǒng)連接的，采用數(shù)控系統(tǒng)保證加工圈周長(zhǎng)與走絲長(zhǎng)度間的一致性，并將成型后的加工圈自動(dòng)對(duì)焊，比起傳統(tǒng)的手工調(diào)整方式，本實(shí)用新型在工作效率上大幅提高，且打圈操作方便、成型效果好。
文檔編號(hào)B21F23/00GK201423419SQ200920120698
公開(kāi)日2010年3月17日 申請(qǐng)日期2009年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月19日
發(fā)明者李建勛 申請(qǐng)人:嘉興市浙工數(shù)控焊機(jī)有限公司