專利名稱：一種手動角位置調(diào)整裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種手動角位置調(diào)整裝置，可作為轉(zhuǎn)臺、機床等機械設(shè)備中角位
置手動控制機構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的齒盤、齒輪或蝸輪的手動角位置定位機構(gòu)存在著以下缺點單級傳動時由 于分辨率低，角位置精確到位困難，為了達到一定的角位置控制精度就必須增大齒盤、齒輪 和蝸輪的直徑，否則，就無法達到角秒級的控制精度；而成倍增大齒盤、齒輪和蝸輪的直徑 的結(jié)果是高成本和設(shè)備體積龐大。多級傳動時，需要進行兩級或多級切換，實現(xiàn)粗調(diào)、微調(diào) 操作，切換操作不慎就會有"打齒"的現(xiàn)象，"打齒"對機械零件造成的損傷使傳動裝置壽命 較短。傳統(tǒng)齒盤、齒輪或蝸輪傳動機構(gòu)存在的原理上無法克服的回程誤差。

實用新型內(nèi)容本實用新型的技術(shù)解決問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種手動角位置調(diào)整
裝置，該裝置可使角位置到位迅速，粗調(diào)、微調(diào)切換安全簡單，且到位控制分辨率高。
本實用新型的技術(shù)解決方案為一種手動角位置調(diào)整裝置，由主蝸輪蝸桿傳動機
構(gòu)和輔蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)組成；主蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括主渦輪、主蝸桿、主軸承座、主軸
承、主軸承墊圈、主軸承鎖緊螺母、手柄、鎖緊螺母、鎖緊螺釘和主手輪，主軸承、主軸承墊
圈、主軸承鎖緊螺母構(gòu)成主軸承組件，主蝸桿通過主軸承組件安裝在主軸承座上與主蝸輪
嚙合連接，主手輪通過鎖緊螺母裝在主蝸桿的一端，主手輪上裝有手柄和用于控制輔蝸輪
蝸桿傳動機構(gòu)嚙合的兩個鎖進螺釘；輔渦輪蝸桿傳動機構(gòu)包括輔蝸輪、輔蝸桿、輔軸承座、
輔軸承、輔軸承墊圈、輔軸承鎖緊螺母、調(diào)整墊圈和輔手輪，輔軸承、輔軸承墊圈、輔軸承鎖
緊螺母構(gòu)成輔軸承組件，輔蝸桿通過輔軸承組件安裝在輔軸承座上與輔蝸輪嚙合連接，輔
蝸輪鍵合在主蝸桿裝有主手輪的一端，輔蝸輪與主蝸桿的軸肩之間、輔蝸輪與主手輪之間
裝有調(diào)整調(diào)整墊圈用于調(diào)整輔蝸輪與輔蝸桿的分離或嚙合。 本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點在于 (1)本實用新型采用兩級蝸輪蝸桿機構(gòu)，主蝸輪蝸桿用于粗調(diào)，可使角位置到位 迅速，輔蝸輪蝸桿用于精調(diào)，可使手動角位置控制分辨率達到2角秒，提高了角位置調(diào)節(jié)精 度； (2)鎖緊螺釘?shù)脑O(shè)置使得該手動角位置調(diào)整裝置實現(xiàn)了在粗調(diào)與精調(diào)控制狀態(tài)的 輕松轉(zhuǎn)換； (3)主、輔蝸輪均采用油尼龍材料制成，易加工、質(zhì)量輕、自潤滑無需潤滑脂免維 護，可以得到10"以內(nèi)的回程誤差。

圖1為本實用新型的主蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)組成圖；[0010] 圖2為本實用新型的輔蝸輪蝸桿的結(jié)構(gòu)組成圖； 圖3為本實用新型的角位置處于粗調(diào)狀態(tài)的工作狀態(tài)圖。
具體實施方式手動角位置調(diào)整裝置由主渦輪蝸桿傳動機構(gòu)和輔渦輪蝸桿傳動機構(gòu)組成。如圖1 所示，主渦輪蝸桿傳動機構(gòu)包括主蝸輪1、主蝸桿2、主軸承座3、主軸承4、主軸承墊圈5、主 軸承鎖緊螺母6、手柄8、鎖緊螺母10、鎖緊螺釘11和主手輪12，主軸承4、主軸承墊圈5、主 軸承鎖緊螺母6構(gòu)成主軸承組件，主蝸桿2通過主軸承組件安裝在主軸承座3上與主渦輪1 嚙合連接，主手輪12通過縮緊螺母10裝在主蝸桿2的一端，主手輪12上裝有手柄8和用 于控制輔蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)嚙合的兩個鎖進螺釘11 ; 如圖2所示，輔渦輪蝸桿傳動機構(gòu)包括輔蝸輪7、輔蝸桿13、輔軸承座14、輔軸承 15、輔軸承墊圈16、輔軸承鎖緊螺母17、調(diào)整墊圈9和輔手輪18，輔軸承15、輔軸承墊圈16、 輔軸承鎖緊螺母17構(gòu)成輔軸承組件，輔蝸桿13通過輔軸承組件安裝在輔軸承座14上與輔 蝸輪7嚙合連接，輔蝸輪7鍵合在主蝸桿2裝有主手輪12的一端，輔蝸輪7與主蝸桿2的 軸肩之間、輔蝸輪7與主手輪12之間裝有調(diào)整調(diào)整墊圈9用于調(diào)整輔蝸輪7與輔蝸桿13 的分離或嚙合。 如圖3所示，當(dāng)鎖緊螺釘11松開時，鎖緊螺釘11與輔蝸輪7表面脫開，由于本實 用新型將調(diào)整墊圈9的厚度在裝配時，進行了調(diào)整，使輔渦輪7能與輔蝸桿13脫開嚙合，此 時，轉(zhuǎn)動手輪14，僅能帶動輔蝸桿13，輔蝸桿13不能帶動輔蝸輪7，輔蝸輪7與輔蝸桿13不 起作用，僅主蝸輪蝸桿起作用，轉(zhuǎn)動手輪12帶動主蝸桿2轉(zhuǎn)動，主蝸桿2帶動主蝸輪1 ，可使 角位置迅速到位，實現(xiàn)角位置粗調(diào)。 當(dāng)鎖緊螺釘11頂緊時，消除了輔蝸輪7與輔蝸桿13之間的間隙，輔蝸輪7與輔蝸 桿13嚙合，此時，轉(zhuǎn)動手輪14，帶動輔蝸桿13，輔蝸桿13帶動輔蝸輪7，輔蝸輪7通過銷與 主蝸桿2鍵合連接，從而，帶動了主蝸桿2轉(zhuǎn)動，主蝸桿2帶動主蝸輪l，主渦輪蝸桿與輔渦 輪蝸桿同時起作用，實現(xiàn)角位置精調(diào)。 本實用新型中輔蝸輪7的盤面與鎖緊螺釘11接觸的圓周區(qū)域加工成網(wǎng)格紋面，可 以增加鎖緊螺釘11與輔蝸輪7的盤面的摩擦力，使整個機構(gòu)的傳動更加可靠。主蝸輪1與 主蝸桿2傳動輔和輔蝸輪7與輔蝸桿13傳動輔均設(shè)計為能自鎖的結(jié)構(gòu)形式，這樣就避免了 手動操作帶來的位置控制的來回跳變。由于兩級蝸輪蝸桿傳動輔的減速可使角位置控制分 辨率達到2角秒。本實用新型實現(xiàn)了角位置的粗調(diào)、微調(diào)及兩種狀態(tài)的輕松轉(zhuǎn)換，可作為轉(zhuǎn) 臺手動軸、機床等設(shè)備的角位置手動控制裝置。 本實用新型未描述清楚的內(nèi)容為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
權(quán)利要求一種手動角位置調(diào)整裝置，其特征在于由主蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)和輔蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)組成；主蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)包括主渦輪(1)、主蝸桿(2)、主軸承座(3)、主軸承(4)、主軸承墊圈(5)、主軸承鎖緊螺母(6)、手柄(8)、鎖緊螺母(10)、鎖緊螺釘(11)和主手輪(12)，主軸承(4)、主軸承墊圈(5)、主軸承鎖緊螺母(6)構(gòu)成主軸承組件，主蝸桿(2)通過主軸承組件安裝在主軸承座(3)上與主蝸輪(1)嚙合連接，主手輪(12)通過鎖緊螺母(10)裝在主蝸桿(2)的一端，主手輪(12)上裝有手柄(8)和用于控制輔蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)嚙合的兩個鎖緊螺釘(11)；輔渦輪蝸桿傳動機構(gòu)包括輔蝸輪(7)、輔蝸桿(13)、輔軸承座(14)、輔軸承(15)、輔軸承墊圈(16)、輔軸承鎖緊螺母(17)、調(diào)整墊圈(9)和輔手輪(18)，輔軸承(15)、輔軸承墊圈(16)、輔軸承鎖緊螺母(17)構(gòu)成輔軸承組件，輔蝸桿(13)通過輔軸承組件安裝在輔軸承座(14)上與輔蝸輪(7)嚙合連接，輔蝸輪(7)鍵合在主蝸桿(2)裝有主手輪(12)的一端，輔蝸輪(7)與主蝸桿(2)的軸肩之間、輔蝸輪(7)與主手輪(12)之間裝有調(diào)整調(diào)整墊圈(9)用于調(diào)整輔蝸輪(7)與輔蝸桿(13)的分離或嚙合。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手動角位置調(diào)整裝置，其特征在于所述的主蝸輪(1) 和輔蝸輪(7)采用油尼龍材料。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種手動角位置調(diào)整裝置，其特征在于所述的輔蝸輪(7) 的盤面與鎖緊螺釘(11)接觸的區(qū)域加工成網(wǎng)格紋面。
專利摘要一種手動角位置調(diào)整裝置，由主、輔兩級蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)、鎖緊螺釘、旋轉(zhuǎn)手輪、主、輔蝸桿軸系組成。在該裝置中，當(dāng)鎖緊螺釘松開時，輔蝸輪蝸桿不起作用，僅有主蝸輪蝸桿工作，該手動裝置處于角位置粗調(diào)狀態(tài)，當(dāng)鎖緊螺釘頂緊時，主、輔兩級蝸輪蝸桿傳動機構(gòu)同時工作，該手動裝置處于角位置微調(diào)狀態(tài)。本實用新型實現(xiàn)了角位置的粗調(diào)、微調(diào)及兩種狀態(tài)的輕松轉(zhuǎn)換，具有成本低、結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、機構(gòu)運轉(zhuǎn)靈活、角位置微調(diào)控制分辨率可達2角秒等優(yōu)點，可作為轉(zhuǎn)臺手動軸、機床等設(shè)備的角位置手動控制裝置。
文檔編號B23Q16/00GK201471216SQ20092022229
公開日2010年5月19日 申請日期2009年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月7日
發(fā)明者曹雪立, 朱日升, 牟東慧 申請人:北京航天控制儀器研究所