專利名稱：閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電火花線切割機，具體涉及往復走絲型電火花線切割機使用的一
種閉環(huán)張力動態(tài)控制的運絲機構。
背景技術：
電火花線切割機的高頻脈沖電源的正極接到固定定位的工件上，負極接到運動中 的電極絲上，利用電極絲與工件間在工作液中脈沖電火花放電產生的電蝕效應進行線切割 加工。電極絲一般采用耐高溫的鉬絲，并且要求放電加工區(qū)的鉬絲必須處在一個穩(wěn)定張力 作用之下被拉直，這樣高速運動的柔性鉬絲與工件之間才能實現(xiàn)穩(wěn)定的脈沖電火花放電， 才能獲得較高的線切割精度和切割表面質量。因此，電火花線切割機對電極絲張力控制的 能力直接決定著機床的切割加工質量，目前生產的機床采用多種結構的運絲機構以控制電 極絲的張力。 附圖1所示的運絲機構為目前在電火花線切割機上使用面最廣的一種運絲機構 方案，圖中1為貯絲筒，14為環(huán)狀封閉電極絲，152為上導輪、151為下導輪，222為上排絲 輪、221為下排絲輪。該運絲機構利用鉬絲具有彈性變形的特點，在完成貯絲筒預排鉬絲之 后，進行"緊絲"工序。采用原始手工緊絲的方法，憑操作工的手感和經驗對已排列在貯絲筒 表面的鉬絲進行一次或多次手工緊絲，使得鉬絲以一定預張力排列在貯絲筒1的表面。經 測試發(fā)現(xiàn)此方案受貯絲筒，及其導軌的制造和裝配中存在公差的影響，放電加工區(qū)實際鉬 絲張力隨著貯絲筒運轉的換向呈周期性波動，造成切割工件表面有往復走絲型電火花線切 割機加工特有的周期性"換向條紋"的頑癥。另外，在電火花脈沖放電加工產生的長時間持 續(xù)高溫沖擊的情況下，鉬絲在張力作用下會發(fā)生永久性蠕變伸長，此方案無法對加工中鉬 絲蠕變伸長造成張力的減小進行補償；上述原因造成此類機床加工精度和切割表面質量不 穩(wěn)定。另外，手工緊絲方法使此類機床無法符合國際安全標準的要求。為此，該類機床只能 用于低檔模具的切割加工和作為下料使用的初級加工機床。 附圖2所示的是部分電火花線切割機使用的重錘式恒張力運絲機構。圖中1為貯 絲筒，31為左換向輪，32為右換向輪，9為張緊輪，14為環(huán)狀封閉電極絲，152為上導輪、151 為下導輪，19為立柱，21為重錘，222為上排絲輪、221為下排絲輪，23為垂直導軌副，25為 繩索。該機構中，垂直導軌副23的滑塊上設置一只張緊輪9，在滑塊上用繩索25懸垂一重 錘21，利用重錘21的重力使環(huán)狀封閉電極絲14的張力恒定。此技術方案在靜態(tài)時，環(huán)狀封 閉電極絲14的張力約等于重錘21和垂直導軌付23上滑塊重力之和的50%。此技術方案 雖然可以補償鉬絲的蠕變伸長，但在電火花線切割加工時，需要重錘上、下移動來調整鉬絲 張力動態(tài)變化，因為重錘的慣性較大，又采用柔性繩索與垂直導軌副的滑塊連接，因此，該 機構的頻率響應速度很低，在電極絲以線速度為8-12米/秒高速運絲情況下，該機構無法 響應由于運絲機構部件制造和裝配中公差造成動態(tài)張力的變化。在這樣的情況下，環(huán)狀封 閉電極絲14上的動態(tài)張力已不再是靜態(tài)情況下的張力。另外，由于上、下導輪間的那段鉬 絲在往復二個方向運絲時，所要驅動的排絲輪、張緊輪和換向輪的數(shù)量是不同的，從而使這
3種運絲機構在放電加工區(qū)的鉬絲張力波動量較上述第一種現(xiàn)有技術還要大，為此該技術方 案的恒張力控制實際效果不好，切割工件表面有較深的周期性"換向條紋"，目前采用這種 運絲機構的機床已越來越少。 專利號為ZL97249695. 5，名稱為《對稱張緊絲的電火花線切割機》的中國實用新型 專利公開了一種運絲機構，如附圖3所示，1為貯絲筒，33為上換向輪，34為下?lián)Q向輪，35為 繩索換向輪，8為張緊輪臂平臺，92為上張緊輪，91為下張緊輪，10為張緊輪臂，14為環(huán)狀 封閉電極絲，152為上導輪、151為下導輪，19為立柱，21為重錘，24為水平導軌副，25為繩 索。用物理運動學分析這種重錘經繩索來牽引水平放置的張緊輪臂運動的機構，在重錘上、 下運動來"松絲"和"緊絲"兩種情況下，張緊輪臂運動的加速度是不同的。另外該機構也 屬于張力靜態(tài)控制的運絲機構，也存在上述現(xiàn)有技術相同的缺點，也不能徹底解決往復走 絲型電火花線切割機特有的切割工件表面呈現(xiàn)周期性"換向條紋"的頑癥。

發(fā)明內容本實用新型提供一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，目的是解決 現(xiàn)有幾種運絲機構的不足，實現(xiàn)對電極絲張力的動態(tài)精密控制，提高往復高速走絲型電火 花線切割機的加工性能、加工精度和切割工件的表面質量。 為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火
花線切割機運絲機構，包括環(huán)形封閉電極絲、貯絲筒以及分列于線切割機上、下線架端部的
上、下導輪，還包括沿豎直方向布置且相互平行的第一換向臂和第二換向臂，該第一換向臂
和第二換向臂相對線切割機的立柱沿水平方向滑動連接，且第一換向臂和第二換向臂的上
下對稱中心線相重合；所述貯絲筒和第二換向臂以第一換向臂軸線為界分列于兩側；所述
第一換向臂和第二換向臂中，一者由電機驅動，另一者抵靠于一相對線切割機立柱固定的
力傳感器上，或者經一力傳感器與線切割機的立柱連接；所述第一換向臂兩端支撐有上、下
第一換向輪，所述第二換向臂兩端支撐有上、下第二換向輪，該上、下第二換向輪之間的距
離小于上、下第一換向輪之間的距離；所述環(huán)形封閉電極絲是從貯絲筒表面纏繞的眾多電
極絲匝圈中拽引出封閉的半圈電極絲，先后經上第二換向輪、上第一換向輪、上導輪、下導
輪、下第一換向輪、下第二換向輪，最后返回至貯絲筒上電極絲的原匝圈內，且所述力傳感
器(5)采集的信號經由一閉環(huán)控制電路處理放大后用于控制所述電機(16)輸出，以此構成
閉環(huán)張力動態(tài)控制的運絲機構。 上述技術方案中的有關內容解釋如下 1、上述方案中，線切割機的立柱沿水平方向設有相互平行的上、下導軌，其上設有
滑動的兩對滑塊，該兩對滑塊分別與所述第一換向臂和第二換向臂固定連接。 2、上述方案中，線切割機的立柱沿水平方向設有一直線導軌，其上設有滑動的二
塊滑塊，該二塊滑塊分別與所述第一換向臂和第二換向臂固定連接。 3、上述方案中，所述上第一換向輪的正上方設有上第三換向輪，該上第三換向輪 相對線切割機的立柱沿豎直方向滑動連接且通過一撥叉定位；所述環(huán)形封閉電極絲是從貯 絲筒表面纏繞的眾多電極絲匝圈中拽引出封閉的半圈電極絲，先后經上第二換向輪、上第 一換向輪、上第三換向輪、上導輪、下導輪、下第一換向輪、下第二換向輪，最后返回至貯絲 筒上電極絲的原匝圈內，以此構成閉環(huán)張力動態(tài)控制的運絲機構。[0012] 4、上述方案中，所述電機為直線電機。 5、上述方案中，所述電機為伺服電機，該伺服電機通過傳動連接部件與絲杠、螺母 連接后，再與第一換向臂或第二換向臂傳動連接。 6、上述方案中，所述的上、下導軌與兩對滑塊為二組包括滾珠花鍵、從動軸承和平 面滾子軸承在內的直線導軌副。 7、上述方案中，所述的上、下導軌與兩對滑塊為由二根導向軸和二對直線襯套 (又稱為自循環(huán)滾珠導套)組成的二組圓柱形滾動直線導套副。 8、上述方案中，所述的一直線導軌和二塊滑塊為一組包括滾珠花鍵、從動軸承和 平面滾子軸承在內的直線導軌副。 9、上述方案中，環(huán)形封閉電極絲的張力經換向輪(上、下第一換向輪或上、下第二
換向輪)、換向臂(第一換向臂或第二換向臂)施加到固定在立柱的力傳感器上，力傳感器
把環(huán)形封閉電極絲的張力轉換成電量信號，經電子電路處理和放大，控制電機，經由絲杠、
螺母和換向臂(第二換向臂或第一換向臂)進而控制換向輪(上、下第二換向輪或上、下第
一換向輪)的移動，調整從貯絲筒上拽引出環(huán)狀封閉電極絲的長度，利用電極絲的彈性變
形來調整其張力；調整后的張力又經力傳感器反饋到電子電路處理和放大，再次控制電機，
從而實現(xiàn)把電火花線切割機電極絲張力閉環(huán)動態(tài)控制在一個設定的范圍之內。 由于上述技術方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有下列優(yōu)點 1、由于本實用新型機構的反應時間約在幾毫秒之內，并且電子電路的處理速度大
約是機構反應速度的iooo倍，采用由力傳感器與電機閉環(huán)控制電極絲張力的機電一體化
技術方案，可以實現(xiàn)電極絲張力的動態(tài)恒定控制，它與現(xiàn)有的幾種采用靜態(tài)恒張力控制技 術方案相比，可以更有效實現(xiàn)電極絲在運動情況下的恒張力控制，從而提高往復高速走絲 型電火花線切割機脈沖電火花放電加工的穩(wěn)定性，解決此類機床由電極絲張力周期性變化 造成切割工件表面出現(xiàn)周期性"換向條紋"的頑癥。 2、由于本實用新型的運絲機構的電子電路還可以實現(xiàn)與電火花線切割機所配套 的數(shù)控計算機進行通訊，從而可實現(xiàn)對電極絲張力的大小進行實時控制，在國產往復走絲 型電火花線切割機床上，可以實施類似國外生產的單向低速走絲型電火花線切割機所使用 的先進加工工藝例如計算機控制的切割輪廓拐角處理，在切割輪廓拐角處自動增加電極 絲張力，以改善由于脈沖電火花在工作液中放電爆炸力產生的線電極滯后，造成的拐角處 輪廓失真；在采用多次切割工藝的修正切割和精修切割時，本實用新型可實現(xiàn)電極絲張力 的計算機編程控制，自動調高電極絲張力；從而很大程度地提高國產往復高速走絲型電火 花線切割機的切割加工精度和切割工件表面質量。

附圖1為現(xiàn)有技術手工預緊電極絲的運絲機構示意圖； 附圖2為現(xiàn)有技術重錘式恒張力運絲機構示意圖； 附圖3為現(xiàn)有技術對稱張緊絲電火花線切割機示意圖； 附圖4為本實用新型閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構實施例一示 意圖； 附圖5為本實用新型閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構實施例二示意圖； 附圖6為本實用新型閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構實施例三示 意圖； 附圖7為本實用新型閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構實施例四示 意圖； 附圖8為附圖7的A向剖視示意圖； 附圖9為本實用新型原理圖(力傳感器抵靠設置)； 附圖10為本實用新型原理圖(第一換向臂通過力傳感器與立柱連接)。 1、貯絲筒；2、撥叉；31、左換向輪；32、右換向輪；33、上換向輪；34、下?lián)Q向輪；35
為繩索換向輪；36、上第一換向輪；37、下第一換向輪；38、上第二換向輪；39、下第二換向 輪；40、上第三換向輪；41、第一換向臂；42、第二換向臂；5、力傳感器；6、絲杠；7、螺母；8、 張緊輪臂平臺；9、張緊輪；91、下張緊輪；92為上張緊輪；10、張緊輪臂；111上導軌；112、下 導軌；113、一直線導軌；13、上線架；14、環(huán)狀封閉電極絲；151、下導輪；152、上導輪；16、電 機；17、電火花放電加工區(qū)；18、下線架；19、立柱；201、第一換向臂平臺；202、第二換向臂平 臺；21、重錘；221、下排絲輪；222、上排絲輪；23、垂直導軌副；24、水平導軌副；25、繩索。
具體實施方式
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述 實施例一 一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構 參見附圖4所示，一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，由貯絲筒
1、立柱19，上第一換向輪36、下第一換向輪37、第一換向臂41、第一換向臂平臺201，力傳感
器5、上第二換向輪38、下第二換向輪39、第二換向臂42、第二換向臂平臺202，電機16、絲
杠6、螺母7、上導軌111、下導軌112、上導輪152、下導輪151、環(huán)狀封閉電極絲14、上線架
13和下線架18組成。 在此方案中，上第一換向輪36、下第一換向輪37、上第二換向輪38、下第二換向輪 39和下導輪151位于同一平面內。并且，上第一換向輪36和上第二換向輪38，分別與下第 一換向輪37和下第二換向輪39軸對稱設置。上導輪152設置在上線架13的前端部，下導 輪151設置在下線架18的前端部。 還設有沿豎直方向布置且相互平行的第一換向臂41和第二換向臂42，該第一換 向臂41和第二換向臂42相對線切割機的立柱19沿水平方向滑動連接。具體為在立柱19 的正面的導軌安裝基面上水平安裝上導軌111和下導軌付112，它們均采用直線導軌。第一 換向臂41固定在第一換向臂平臺201上，第一換向臂平臺201固定在上導軌111、下導軌 112的左邊一對滑塊上，使第一換向臂平臺201跟隨電極絲張力的變化限于作水平移動，保 持以水平方向壓迫力傳感器5。第二換向臂42固定在第二換向臂平臺202上，第二換向臂 平臺202固定在上導軌111、下導軌112的右邊一對滑塊上。且第一換向臂41和第二換向 臂42的上下對稱中心線相重合。所述貯絲筒1和第二換向臂42以第一換向臂41軸線為 界分列于兩側。所述第一換向臂41抵靠于一相對線切割機立柱19固定的力傳感器5(如 附圖9所示)，第二換向臂42由電機16驅動。電機16采用小功率的交流伺服電機，該電機 16固定在立柱19的內部，其軸伸出立柱19的右側面，電機16的輸出軸軸心線與絲杠6和螺母7的軸線平行，絲杠6和螺母7采用一對滾珠絲杠副。傳動部件采用一組l : 4的消間隙齒輪，小齒輪固定在交流伺服電機的輸出軸軸上，大齒輪固定在滾珠絲杠6的軸端。滾珠螺母7固定在第二換向臂平臺202上，交流伺服電機16經傳動部件( 一組消間隙齒輪)與滾珠絲杠6連接，交流伺服電機通過傳動部件、絲杠6、螺母7、第二換向臂平臺202和第二換向臂42控制上第二換向輪38、下第二換向輪39同步沿上導軌111、下導軌112作水平移動，以調整從貯絲筒上拽引出環(huán)狀封閉電極絲14的周長，利用電極絲的彈性變形來動態(tài)調整其張力。 第一換向臂41兩端支撐有上第一換向輪36、下第一換向輪37，所述第二換向臂42兩端支撐有上第二換向輪38、下第二換向輪39，該上第二換向輪38、下第二換向輪39之間的距離小于上第一換向輪36、下第一換向輪37之間的距離。電極絲從貯絲筒l上眾多電極絲匝圈中拽引出環(huán)狀封閉的半圈電極絲，先后纏繞過上第二換向輪38、上第一換向輪36和上導輪152至電火花放電加工區(qū)17，再經下導輪151，下第一換向輪37和下第二換向輪39返回貯絲筒1上的電極絲原匝圈內.在反向運絲時，則電極絲反序通過上述各部件運動。[0038] 運絲時，環(huán)狀封閉電極絲14張力經上第一換向輪36，下第一換向輪37、第一換向臂41和第一換向臂平臺201施加到固定在立柱19的力傳感器5上，力傳感器5把環(huán)狀封閉電極絲14的張力轉換成電量信號，經電子電路處理和放大控制交流伺服電機16。交流伺服電機16經一對消隙齒輪與絲杠6傳動連接，絲杠6的轉動轉變?yōu)樵O在其上的螺母7的直線運動，從而控制第二換向臂平臺202和第二換向臂42沿上導軌111、下導軌112相對于立柱19沿水平方向滑動，進而控制上、下第二換向輪38、39沿水平方向移動，調整從貯絲筒1上拽引出環(huán)狀封閉電極絲14的長度，利用電極絲的彈性變形來調整其張力；調整后的張力又經力傳感器5反饋到電子電路處理和放大，再次控制交流伺服電機16，從而實現(xiàn)把電火花線切割機電極絲張力閉環(huán)動態(tài)控制在一個設定的范圍之內。[0039] 實施例二 一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構[0040] 如附圖5所示，此實施例與第一實施例的不同在于上述第一實施例的方案中，在上第一換向輪36的正上方設有上第三換向輪40，并在上線架13的最左邊固定一支撥叉2 ;新增的那只上第三換向輪40嵌裝入在第一換向臂41上方的滑槽(該滑槽沿豎直方向設置)內，且同時插入撥叉2內，新增上第三換向輪40在豎直方向上的位置受此撥叉2控制，這樣該上第三換向輪40和上導輪152可隨上線架13的升降同步上下移動，以適應切割較高工件的需要。上第一換向輪36、下第一換向輪37、上第二換向輪38、下第二換向輪39、上第三換向輪40和下導輪151位于同一平面內。電極絲從貯絲筒l上眾多電極絲匝圈中拽引出封閉的半圈電極絲，先后纏繞過上第二換向輪38、上第一換向輪36、上第三換向輪40和上導輪152至電火花放電加工區(qū)17，再經下導輪151，下第一換向輪37和下第二換向輪39返回貯絲筒1上的電極絲原匝圈內。在反向運絲時，則電極絲反序通過上述各部件運動。[0041] 實施例三一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構[0042] 如附圖6所示，此實施例與第一實施例的不同在于第二換向臂42經力傳感器5與線切割機的立柱19連接(如附圖10所示)。第一換向臂41由電機16驅動，第一換向輪臂41和第二換向輪臂分別直接固定在上導軌111和下導軌112的左、右一對上、下滑塊上。電機16的輸出軸軸心線與絲杠6和螺母7的軸線平行，絲杠6和螺母7采用一對滾珠絲杠副。電機16與絲杠6傳動連接，螺母7與第一換向臂41固接。該技術方案中，省略了第一換向臂平臺201和第二換向臂平臺202。整個運絲機構的運作方式不變。 實施例四一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構 如附圖7和附圖8所示，此實施例與第一實施例的不同在于第一實施例采用上導
軌111和下導軌112 二副導軌，在本實施例中改為采用一組由一根直線導軌113和二塊滑
塊組成的直線導軌副；傳動部件為由一對同步帶輪和一根同步齒帶組成的一組同步齒輪帶
組件，以適應電機與絲杠之間較大間距的狀況。 實施例五一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構 此實施例與第一實施例的不同在于電機16與絲杠6之間傳動部件為聯(lián)軸器。 上述實施例中，電機16、絲杠6和螺母7可以用響應頻率更高的一組直線運動伺
服電機或一組直線運動電機替代。由于直線運動伺服電機或直線運動電機(直線電機)的
傳動鏈短、反應的頻率響應速度更快，將使運絲機構閉環(huán)張力動態(tài)控制更好，但制造成本增加。 附圖9為本實用新型的原理圖，圖中力傳感器5的一端抵靠在第一換向臂41上設置，力傳感器5的另一端固定設置在立柱19上，環(huán)狀封閉電極絲14的張力，經上第一換向輪36、下第一換向輪37、第一換向臂41施加到力傳感器5上；電機16通過傳動部件、絲杠6、螺母7和第二換向臂42控制上第二換向輪38、下第二換向輪39作水平方向移動來以調整環(huán)狀封閉電極絲14的周長，利用電極絲的彈性變形來動態(tài)調整其張力。[0049] 附圖10為本實用新型的原理圖，它與附圖9的不同僅在于第一換向臂41通過力傳感器5與立柱19連接設置。 上述實施例只為說明本實用新型的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本實用新型的內容并據以實施，并不能以此限制本實用新型的保護范圍。凡根據本實用新型精神實質所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。
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權利要求一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，包括環(huán)形封閉電極絲(14)、貯絲筒(1)以及分別位于線切割機上、下線架(13，18)端部的上、下導輪(152，151)，其特征在于還包括沿豎直方向布置且相互平行的第一換向臂(41)和第二換向臂(42)，該第一換向臂(41)和第二換向臂(42)相對線切割機的立柱(19)沿水平方向滑動連接，且第一換向臂(41)和第二換向臂(42)的上下對稱中心線相重合；所述貯絲筒(1)和第二換向臂(42)以第一換向臂(41)軸線為界分列于兩側；所述第一換向臂(41)和第二換向臂(42)中，一者由電機(16)驅動，另一者抵靠于一相對線切割機立柱(19)固定的力傳感器(5)上，或者經一力傳感器(5)與線切割機的立柱(19)連接；所述第一換向臂(41)兩端支撐有上、下第一換向輪(36、37)，所述第二換向臂(42)兩端支撐有上、下第二換向輪(38，39)，該上、下第二換向輪(38，39)之間的距離小于上、下第一換向輪(36、37)之間的距離；所述環(huán)形封閉電極絲(14)從貯絲筒(1)開始，先后經上第二換向輪(38)、上第一換向輪(36)、上導輪(152)、下導輪(151)、下第一換向輪(37)、下第二換向輪(39)、最后再返回至貯絲筒(1)；且所述力傳感器(5)采集的信號經由一閉環(huán)控制電路處理放大后用于控制所述電機(16)輸出，以此構成閉環(huán)張力動態(tài)控制的運絲機構。
2. 根據權利要求1所述的閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，其特征在 于線切割機的立柱(19)沿水平方向設有相互平行的上、下導軌(111、112)，其上設有滑動 的兩對滑塊，該兩對滑塊分別與所述第一換向臂(41)和第二換向臂(42)固定連接。
3. 根據權利要求1所述的閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，其特征在 于線切割機的立柱(19)沿水平方向設有一根直線導軌(113)，其上設有滑動的兩塊滑塊， 該兩塊滑塊分別與所述第一換向臂(41)和第二換向臂(42)固定連接。
4. 根據權利要求1所述的閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，其特征在 于所述上第一換向輪(36)的正上方設有上第三換向輪(40)，該第三換向輪(40)相對線 切割機的立柱(19)沿豎直方向滑動連接且通過一撥叉(2)定位；所述環(huán)形封閉電極絲從 貯絲筒(l)，先后經上第二換向輪(38)、上第一換向輪(36)、上第三換向輪(40)、上導輪 (152)、下導輪(151)、下第一換向輪(37)、下第二換向輪(39)，最后再返回至貯絲筒(1)，以 此構成閉環(huán)張力動態(tài)控制的運絲機構。
5. 根據權利要求1所述的閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，其特征在 于所述電機(16)為直線電機。
6. 根據權利要求1所述的閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，其特征在 于所述電機(16)為伺服電機，該伺服電機通過絲杠(6)螺母(7)與第一換向臂(41)或第 二換向臂(42)傳動連接。
專利摘要一種閉環(huán)張力動態(tài)控制的電火花線切割機運絲機構，放電加工區(qū)電極絲張力經上、下第一換向輪、第一換向臂施加到固定在立柱的力傳感器上，力傳感器把電極絲的張力轉換成電量信號，經電子電路處理和放大，控制電機，再經由絲杠、螺母、第二換向臂進而控制上、下第二換向輪的運動，調整從貯絲筒上拽引出環(huán)狀封閉電極絲的周長，利用電極絲的彈性變形來調整其張力。調整后的張力又經力傳感器反饋到電子電路處理，再次控制電機，從而實現(xiàn)對電火花線切割機電極絲張力的閉環(huán)動態(tài)控制。本實用新型提高往復高速走絲型電火花線切割機脈沖電火花放電加工的穩(wěn)定性，解決此類機床由電極絲張力周期性變化造成切割工件表面出現(xiàn)周期性“換向條紋”的頑癥。
文檔編號B23H7/02GK201493578SQ20092023488
公開日2010年6月2日 申請日期2009年8月12日 優(yōu)先權日2009年8月12日
發(fā)明者顧元章 申請人:顧元章