專利名稱：新型沖壓機床自動供料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動供料裝置，具體地說是一種新型沖壓機床自動供料裝置。
背景技術(shù)：
隨著機械加工業(yè)的不斷發(fā)展，對沖壓機床的使用要求也越來高，由于原有的沖壓 機床的供料裝置采用手工操作，需要停機后由工人手部直接進(jìn)入模具區(qū)進(jìn)行工作，因而容 易出現(xiàn)安全事故，而且機床不能連續(xù)工作，需要經(jīng)常制動，皮帶的壽命短，生產(chǎn)率低。

發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有人工手動供料裝置存在的問題，本實用新型的目的是提供一種新型 沖壓機床自動供料裝置，該自動供料裝置不需要停機，工件由專門的位置進(jìn)入，不會出現(xiàn)安 全事故，而且機床能連續(xù)工作，不需要經(jīng)常制動，皮帶的壽命長，生產(chǎn)率高。 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的 —種新型沖壓機床自動供料裝置，其特征在于該自動供料裝置包括機架、托盤裝 置、撥盤裝置、止退棘爪裝置、行程調(diào)節(jié)裝置和撥盤驅(qū)動裝置；托盤裝置設(shè)置在機架上，在托 盤裝置上設(shè)有工件入口處和成品工件出口處，在成品工件出口處設(shè)有模板；撥盤裝置設(shè)置 在托盤裝置上，撥盤裝置的形狀與托盤裝置相適配；撥盤裝置與撥盤驅(qū)動裝置連接；在撥 盤裝置上設(shè)有使撥盤裝置做分度圓周運動的棘輪和使撥盤裝置不反轉(zhuǎn)的止退棘爪裝置；行 程調(diào)節(jié)裝置的一端與撥盤驅(qū)動裝置連接，另一端與沖壓機床沖頭連接；在撥盤裝置上設(shè)有 與工件相適配的缺口 ，在該缺口處設(shè)有用來調(diào)節(jié)缺口形狀的鑲條。 本實用新型中，所述托盤裝置包括底盤、側(cè)擋板和前擋板，前擋板設(shè)置在工件入口 處，側(cè)擋板設(shè)置在底盤的邊緣。 所述行程調(diào)節(jié)裝置包括行程調(diào)節(jié)桿、板連接桿、調(diào)節(jié)鎖緊螺母、滑塊連接桿和連接 板，行程調(diào)節(jié)桿的一端與板連接桿連接，另一端與滑塊連接桿連接，且行程調(diào)節(jié)桿用來改變 板連接桿與滑塊連接桿的距離，板連接桿通過連接板與沖壓機床連接。 該自動供料裝置還包括有來對沖壓工件計數(shù)、缺料報警、自動停機的電子輔助裝置。 本實用新型的工作原理如下 沖壓機床啟動后，撥盤驅(qū)動裝置利用沖床動力，帶動撥盤裝置做分度圓周運動；工 件落入撥盤裝置的缺口中；工件被撥盤帶動，在托盤裝置上滑動到?jīng)_壓機床沖頭的正下方； 沖頭沖壓工件；撥盤裝置繼續(xù)分度轉(zhuǎn)動；工件轉(zhuǎn)動到托盤裝置缺口處，工件成品從缺口處 掉落到成品工件倉中。本實用新型由圓盤缺口式料倉、回轉(zhuǎn)-間歇式傳送裝置及機架等部分構(gòu)成。與現(xiàn)
有技術(shù)相比，本實用新型不需要停機，工件由專門的位置進(jìn)入，不會出現(xiàn)安全事故，而且機 床能連續(xù)工作，不需要經(jīng)常制動，皮帶的壽命長，生產(chǎn)率高。
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[0012]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的左視示意圖；圖3是圖1的俯視示意圖；圖4是本實用新型中托盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型中托盤裝置的左視示意圖；圖6是本實用新型中行程調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖7是本實用新型中撥盤驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖8是本實用新型中撥盤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式—種本實用新型所述的新型沖壓機床自動供料裝置，見圖1、圖2和圖3。該自動 供料裝置包括彈簧1、機架2、托盤裝置3、撥盤裝置4、止退棘爪裝置5、行程調(diào)節(jié)裝置6和撥 盤驅(qū)動裝置7。托盤裝置3設(shè)置在機架2上，在托盤裝置3上設(shè)有工件入口處31和成品工 件出口處32，在成品工件出口處32設(shè)有模板33。撥盤裝置4設(shè)置在托盤裝置3上，撥盤裝 置4的形狀與托盤裝置3相適配，且撥盤裝置4與托盤裝置3具有共同的中心軸。撥盤裝 置4與撥盤驅(qū)動裝置7連接；在撥盤裝置4上設(shè)有使撥盤裝置4做分度圓周運動的棘輪41 和使撥盤裝置不反轉(zhuǎn)的止退棘爪裝置5。行程調(diào)節(jié)裝置6的一端與撥盤驅(qū)動裝置7連接，另 一端與沖壓機床8的沖頭9連接；在撥盤裝置4上設(shè)有與工件相適配的缺口 42，在該缺口 42處設(shè)有用來調(diào)節(jié)缺口 42形狀的鑲條43。 該自動供料裝置還包括有來對沖壓工件計數(shù)、缺料報警、自動停機的電子輔助裝 置1。 各部件的具體要求如下 1、托盤裝置設(shè)計，如圖4、圖5所示。托盤裝置包括底盤34、側(cè)擋板35和前擋板 36，前擋板設(shè)置在工件入口處，側(cè)擋板設(shè)置在底盤的邊緣。 見圖4，托盤裝置為左下側(cè)缺口的圓盤。在正下方為工件入口處，轉(zhuǎn)動到左側(cè)為成 品工件出口處。期間，撥盤撥動工件沿側(cè)測擋板在托盤上逆時針滑動，直到到達(dá)托盤正上 方，圖5的模板33處，由沖壓機床8的沖頭9沖壓，形成成品工件。 2、行程調(diào)節(jié)裝置設(shè)計，如圖6所示，行程調(diào)節(jié)裝置6包括行程調(diào)節(jié)桿61、板連接桿 62、調(diào)節(jié)鎖緊螺母63和滑塊連接桿64，行程調(diào)節(jié)桿的一端與板連接桿連接，另一端與滑塊 連接桿連接，且行程調(diào)節(jié)桿用來改變板連接桿與滑塊連接桿的距離。板連接桿62通過連接 板65與沖壓機床連接。 旋轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)桿，可改變板連接桿與滑塊連接桿的距離。當(dāng)距離調(diào)節(jié)合適之后，旋 轉(zhuǎn)行程調(diào)節(jié)桿兩邊的調(diào)節(jié)鎖緊螺母，整個桿的長度固定。 3、撥盤驅(qū)動裝置設(shè)計，如圖7所示。 撥盤驅(qū)動裝置是整部機器的設(shè)計重點，它是利用沖床動力、使撥盤產(chǎn)生回轉(zhuǎn)分度 運動的重要部件。 圖7中的驅(qū)動連桿軸72通過行程調(diào)節(jié)裝置6與沖壓機床沖頭9連接。通過改變行程調(diào)節(jié)裝置6的長短來調(diào)節(jié)驅(qū)動滑塊71前后運動的行程，從而調(diào)節(jié)棘爪73撥動的行程。 當(dāng)沖壓機床沖頭上下做往復(fù)運動時，通過行程調(diào)節(jié)裝置6帶動驅(qū)動滑塊71做前后往復(fù)運 動，進(jìn)而使棘爪73做前后往復(fù)運動，最終通過棘輪41使撥盤裝置4做分度圓周運動。 4、撥盤裝置設(shè)計，如圖8所示。 撥盤驅(qū)動裝置7上的棘爪73驅(qū)動撥盤裝置4上的棘輪41，使撥盤裝置4做分度圓 周運動。為了使撥盤永遠(yuǎn)逆時針旋轉(zhuǎn)而不反轉(zhuǎn)，設(shè)計了止退棘爪裝置5。 撥盤裝置設(shè)計重點是棘輪，撥盤直徑，撥盤缺口的形狀及大小等。 撥盤直徑由沖壓機床型號、大小，工件大小等因素確定。本處設(shè)計取950mm。 撥盤缺口起定向作用，應(yīng)該與工件相配合。缺口形狀由撥盤上的固定缺口和鑲條 組合而成。通過移動鑲條使缺口改變形狀，或者改變大小，以適應(yīng)不同型號的工件加工。 工作時，撥盤隨著沖壓機床沖頭上下的往復(fù)運動做相應(yīng)的分度圓周運動。當(dāng)沖頭 向上運動時，行程調(diào)節(jié)裝置6帶動驅(qū)動滑塊71向后運動，進(jìn)而驅(qū)動滑塊71使棘爪73帶動 棘輪41逆時針轉(zhuǎn)動一個角度，也就帶動了撥盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，把工件逆時針轉(zhuǎn)過一個15度的分 度(因為棘輪有24個齒)；當(dāng)沖頭到最高點和向下運動的過程中，行程調(diào)節(jié)裝置6帶動驅(qū) 動滑塊71向前運動，棘爪73向前運動，這時由于棘輪棘爪機構(gòu)的單向性和止退棘爪裝置的 作用，棘輪靜止不動。相應(yīng)的，撥盤也靜止不動。此過程中，工人可進(jìn)行工件的放置。當(dāng)沖 頭下降到最低位的同時，對工作位上的工件進(jìn)行沖壓。 因此，工人只需在正下部(即設(shè)備的前部)把工件推入缺口，工件即可自動轉(zhuǎn)到正 上部的工作位，進(jìn)行沖壓。所以，該裝置支持壓力機床連續(xù)工作，不用經(jīng)常制動，延長了其制 動皮帶的壽命，提高了生產(chǎn)率，并避免了工人的手部直接進(jìn)入模具工作區(qū)而可能出現(xiàn)的安 全事故。 5、電子輔助裝置的設(shè)計，電子輔助裝置用來完成對沖壓工件計數(shù)、缺料報警、自動 停機等功能。 電子輔助裝置采用單片機作為微控制器。電子輔助裝置中的二個光電傳感器安裝 在下料出口處。其中，水平方向安裝一對，用于檢驗落料的個數(shù)。每落下一次加工好的工件， 傳感器產(chǎn)生一次通斷信號，單片機累加計數(shù)一次；豎直方向安裝一對，用于檢驗撥盤轉(zhuǎn)動的 頻率。同理，撥盤的缺口每通過一次豎直方向傳感器器，傳感器也產(chǎn)生一次通斷信號，單片 機計算出相應(yīng)的撥盤轉(zhuǎn)動頻率。 單片機對工件的計數(shù)在"LED計數(shù)顯示"上顯示，操作人員及管理人員可實時查看 工件加工的效率。 蜂鳴器用于報警。繼電器、接觸器用于控制沖壓機床的電動機起停。 當(dāng)單片機計算的撥盤旋轉(zhuǎn)頻率與沖壓機床不對應(yīng)時(例如，由于某未知原因撥盤
卡住不動，則單片機計算撥盤旋轉(zhuǎn)頻率必為0)，接通蜂鳴器報警。同時，控制繼電器，進(jìn)而控
制接觸器斷開，使電機停轉(zhuǎn)，沖壓機床停機。 本實用新型的工作步驟如下 1)入料見圖4，托盤裝置為左下側(cè)缺口的圓盤。撥盤缺口起定向作用，應(yīng)該與工 件相配合。缺口形狀由撥盤上的固定缺口和鑲條組合而成。通過移動鑲條使缺口改變形狀， 或者改變大小，以適應(yīng)不同型號的工件加工。
2)傳送與到位工作時，撥盤隨著沖壓機床沖頭上下的往復(fù)運動做相應(yīng)的分度圓周運動。當(dāng)沖頭向上運動時，行程調(diào)節(jié)裝置6帶動驅(qū)動滑塊71向后運動，進(jìn)而驅(qū)動滑塊71 使棘爪73帶動棘輪41逆時針轉(zhuǎn)動一個角度，也就帶動了撥盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，把工件逆時針轉(zhuǎn)過 一個15度的分度(因為棘輪有24個齒)；當(dāng)沖頭到最高點和向下運動的過程中，行程調(diào)節(jié) 裝置6帶動驅(qū)動滑塊71向前運動，棘爪73向前運動，這時由于棘輪棘爪機構(gòu)的單向性和止 退棘爪裝置5的作用，棘輪41靜止不動。相應(yīng)的，撥盤也靜止不動。此過程中，工人可進(jìn)行 工件的放置。當(dāng)沖頭下降到最低位的同時，對工作位上的工件進(jìn)行沖壓。 3)落料工件在托盤上轉(zhuǎn)動到圖4的左上邊缺口時，自動落料。 4)電子輔助裝置完成工件計數(shù)、缺料報警、自動停機等功能。 本實用新型不需要停機，工件由專門的位置進(jìn)入，不會出現(xiàn)安全事故，而且機床能 連續(xù)工作，不需要經(jīng)常制動，皮帶的壽命長，生產(chǎn)率高。
權(quán)利要求一種新型沖壓機床自動供料裝置，其特征在于該自動供料裝置包括機架(2)、托盤裝置(3)、撥盤裝置(4)、止退棘爪裝置(5)、行程調(diào)節(jié)裝置(6)和撥盤驅(qū)動裝置(7)；托盤裝置(3)設(shè)置在機架(2)上，在托盤裝置(3)上設(shè)有工件入口處(31)和成品工件出口處(32)，在成品工件出口處(32)設(shè)有模板(33)；撥盤裝置(4)設(shè)置在托盤裝置(3)上，撥盤裝置(4)的形狀與托盤裝置(3)相適配；撥盤裝置(4)與撥盤驅(qū)動裝置(7)連接；在撥盤裝置(4)上設(shè)有使撥盤裝置(4)做分度圓周運動的棘輪(41)和使撥盤裝置(4)不反轉(zhuǎn)的止退棘爪裝置(5)；行程調(diào)節(jié)裝置(6)的一端與撥盤驅(qū)動裝置(7)連接，另一端與沖壓機床沖頭連接；在撥盤裝置(4)上設(shè)有與工件相適配的缺口(42)，在該缺口(42)處設(shè)有用來調(diào)節(jié)缺口(42)形狀的鑲條(43)。
2 根據(jù)權(quán)利要求l所述的新型沖壓機床自動供料裝置，其特征在于所述托盤裝置(3) 包括底盤(34)、側(cè)擋板(35)和前擋板(36)，前擋板(36)設(shè)置在工件入口處(31)，側(cè)擋板 (35)設(shè)置在底盤(34)的邊緣。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型沖壓機床自動供料裝置，其特征在于所述行程調(diào)節(jié)裝 置(6)包括行程調(diào)節(jié)桿(61)、板連接桿(62)、調(diào)節(jié)鎖緊螺母(63)、滑塊連接桿(64)和連接 板(65)，行程調(diào)節(jié)桿(61)的一端與板連接桿(62)連接，另一端與滑塊連接桿(64)連接，且 行程調(diào)節(jié)桿(61)用來改變板連接桿(62)與滑塊連接桿(64)的距離；板連接桿(62)通過 連接板(65)與沖壓機床連接。
4 根據(jù)權(quán)利要求1所述的新型沖壓機床自動供料裝置，其特征在于該自動供料裝置 還包括用來對沖壓工件計數(shù)、缺料報警、自動停機的電子輔助裝置(1)。
專利摘要本實用新型公開了一種新型沖壓機床自動供料裝置，該自動供料裝置包括機架、托盤裝置、撥盤裝置、止退棘爪裝置、行程調(diào)節(jié)裝置和撥盤驅(qū)動裝置；托盤裝置設(shè)置在機架上，在托盤裝置上設(shè)有工件入口處和成品工件出口處，在成品工件出口處設(shè)有模板；撥盤裝置設(shè)置在托盤裝置上，撥盤裝置的形狀與托盤裝置相適配；撥盤裝置與撥盤驅(qū)動裝置連接；在撥盤裝置上設(shè)有使撥盤裝置做分度圓周運動的棘輪和使撥盤裝置不反轉(zhuǎn)的止退棘爪裝置；行程調(diào)節(jié)裝置的一端與撥盤驅(qū)動裝置連接，另一端與沖壓機床沖頭連接。本實用新型不需要停機，工件由專門的位置進(jìn)入，不會出現(xiàn)安全事故，而且機床能連續(xù)工作，不需要經(jīng)常制動，皮帶的壽命長，生產(chǎn)率高。
文檔編號B21D43/14GK201519722SQ200920235389
公開日2010年7月7日 申請日期2009年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月20日
發(fā)明者甄久軍 申請人:南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院