專利名稱：直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及直縫埋弧焊管焊接輔助設(shè)備，特別涉及了 一種直縫埋弧焊管內(nèi)焊 小車。
背景技術(shù)：
內(nèi)焊小車是直縫埋弧焊管內(nèi)焊實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的關(guān)鍵設(shè)備之一，內(nèi)焊小車的性 能、運(yùn)行狀況直接影響著焊管的內(nèi)在品質(zhì)。近幾年，隨著高鋼級(jí)、大壁厚、大直徑鋼管需求的 不斷增加，促進(jìn)了我國(guó)制管業(yè)的快速發(fā)展和長(zhǎng)足進(jìn)步，同時(shí)對(duì)鋼管制造也提出了更高的標(biāo) 準(zhǔn)和要求，而現(xiàn)有的內(nèi)焊小車結(jié)構(gòu)中包括行走機(jī)構(gòu)，鋼管驅(qū)動(dòng)裝置，電控動(dòng)力裝置，由于行 走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方式采用一般的鏈傳動(dòng)或者皮帶傳動(dòng)，而在生產(chǎn)過(guò)程中經(jīng)常會(huì)有焊渣、焊劑 等顆粒物落到行走導(dǎo)軌上，容易造成內(nèi)焊小車卡滯或者打滑，直接影響焊接質(zhì)量和焊接精 度；沒(méi)有設(shè)置焊劑自動(dòng)填充裝置，導(dǎo)致焊接效率低；

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，以解決鋼管焊接精度和焊接效率低 的問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的采用的技術(shù)方案是直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其結(jié)構(gòu)中包括安裝 在車體底部的行走機(jī)構(gòu)，配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置在車體頂部的鋼管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配套的動(dòng) 力系統(tǒng)，其關(guān)鍵改進(jìn)在于在車體頂部設(shè)置焊劑自動(dòng)填充裝置，車體兩端設(shè)置導(dǎo)軌清理裝置。采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果是增加柔性焊劑墊和引熄弧焊板，防止管 端燒穿或者斷焊；車體前后端增加安裝掃軌板，保證焊接的穩(wěn)定性和精度；行走機(jī)構(gòu)采用 齒輪齒條傳動(dòng)，增加小車行走精度。

圖1為直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車結(jié)構(gòu)圖圖2為直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車結(jié)構(gòu)圖的主視圖1、掃軌板；2、傳動(dòng)系統(tǒng)；3、導(dǎo)支軌；4、擺軸座；5、車體；6、導(dǎo)軌；7、行走輪；8、連接 桿；9、輸送輥；10、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥；11、靠模輪；12、限位組合；13、安全撞塊；14、柔性焊劑墊； 15、鋼管；
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的上述目的，特征和有益效果能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合本 實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖和具體實(shí)施方式
，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、 完整地描述。
3[0011]一種直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其結(jié)構(gòu)中包括安裝在車體底部的行走機(jī)構(gòu)，配套的 傳動(dòng)系統(tǒng)2，設(shè)置在車體頂部的鋼管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配套的動(dòng)力系統(tǒng)，其關(guān)鍵改進(jìn)在于在車 體頂部設(shè)置焊劑自動(dòng)填充裝置，車體兩端設(shè)置導(dǎo)軌清理裝置，傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒輪齒條傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)。上述焊劑自動(dòng)填充裝置為一柔性焊劑墊，柔性焊劑墊14為充氣囊?guī)?，兩端分別連 接引弧、熄弧焊板。柔性焊劑墊14沿車體長(zhǎng)度方向設(shè)置在車體頂部中間位置，待焊接鋼管 焊縫對(duì)準(zhǔn)柔性焊劑墊14時(shí)，柔性焊劑墊14充氣，將焊劑填充到焊縫中。上述鋼管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝在車體頂部的鋼管旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)和鋼管輸送機(jī)構(gòu)， 鋼管旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為安裝在車體兩端附近的兩對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥10，每對(duì)驅(qū)動(dòng)輥并列安裝，軸 向方向與鋼管軸線方向一致，其中一對(duì)為主動(dòng)輥另外一對(duì)為從動(dòng)輥，鋼管輸送機(jī)構(gòu)為沿車 體長(zhǎng)度方向并列安裝在車體頂部的四對(duì)輸送輥9，驅(qū)動(dòng)輥為錐形，錐頂相對(duì)安裝，軸線方向 垂直于鋼管軸線方向，形成一個(gè)V型槽。上述鋼管輸送機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)輥安裝在擺軸座4上，擺軸座4與車體5鉸接，擺軸座 4上還設(shè)置一導(dǎo)支輪與導(dǎo)支軌3相接觸。擺軸座與導(dǎo)支輪之間采用剛性連接，內(nèi)焊小車移動(dòng) 過(guò)程中導(dǎo)支輪沿導(dǎo)支軌3的軌跡運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺軸座4上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)鋼管與旋轉(zhuǎn)定位機(jī) 構(gòu)的離合。上述軌道清理裝置固定安裝在車體前端、后端與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)位置，并與導(dǎo)軌6相接 觸。具體實(shí)施過(guò)程中新型內(nèi)焊小車在工藝布局上采用端進(jìn)端出，當(dāng)內(nèi)焊小車處于接管 位置，鋼管輸送輥9與生產(chǎn)線固定輸送輥道處于同一中心線，按下鋼管進(jìn)入按鈕，電機(jī)驅(qū)動(dòng) 鋼管輸送輥9將鋼管15從端頭輸送到內(nèi)焊小車設(shè)定位置；然后內(nèi)焊小車向內(nèi)焊臂方向快 進(jìn)，由于鋼管輸送輥安裝在擺軸座4上，而擺軸座4與車體5鉸接，同時(shí)擺軸座與導(dǎo)支輪連 接，導(dǎo)支輪與導(dǎo)支軌3接觸，小車快進(jìn)同時(shí)導(dǎo)支輪沿導(dǎo)支軌下降，從而輸送輥下降使鋼管15 落在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥10上，在小車行進(jìn)過(guò)程中，安裝在車體5底部的掃軌板1清掃散落在導(dǎo)軌6 上的雜物，小車到預(yù)定位置前提前減速并在設(shè)定位置停車；此時(shí)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)輥調(diào) 整鋼管15焊縫到6點(diǎn)鐘位置(由攝像頭觀測(cè))，柔性焊劑墊14 (柔性焊劑墊的整體長(zhǎng)度為 13800mm,比鋼管長(zhǎng)約500mm，焊劑裝在柔性焊劑墊的凹槽內(nèi))，由控制閥控制充氣將焊劑與 鋼管外焊縫貼合、壓實(shí)；熄弧板導(dǎo)板定位調(diào)整好后，焊接小車帶動(dòng)鋼管15按照工藝要求的 焊接速度前進(jìn)，內(nèi)焊焊頭(內(nèi)焊焊頭不動(dòng))開(kāi)始焊接，焊接結(jié)束后柔性焊劑墊14由控制閥 控制排氣，與鋼管15脫開(kāi)；內(nèi)焊小車快速回退，同時(shí)輸送輥9抬升，小車到預(yù)定位置前提前 減速到設(shè)定位置自動(dòng)停車，鋼管輸送輥道將焊接后的鋼管輸送到下一工序，焊接小車等待 下一根鋼管的焊接，為了對(duì)小車進(jìn)行準(zhǔn)確定位，在車體5兩端安裝靠磨輪11與限位組合12， 為了保證內(nèi)焊小車的安全性，還安裝有安全撞塊13。
權(quán)利要求直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其結(jié)構(gòu)中包括安裝在車體底部的行走機(jī)構(gòu)，配套的傳動(dòng)系統(tǒng)(2)，設(shè)置在車體頂部的鋼管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配套的動(dòng)力系統(tǒng)，其特征在于在車體頂部設(shè)置焊劑自動(dòng)填充裝置，車體兩端設(shè)置導(dǎo)軌清理裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其特征在于所述傳動(dòng)系統(tǒng)采用齒 輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其特征在于所述焊劑自動(dòng)填充裝 置為一柔性焊劑墊，柔性焊劑墊(14)為充氣囊?guī)?，兩端分別連接引弧、熄弧焊板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其特征在于所述鋼管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包 括安裝在車體頂部的鋼管旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和鋼管輸送機(jī)構(gòu)，鋼管旋轉(zhuǎn)定位機(jī)構(gòu)為安裝在車體兩端 附近的兩對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥(10)，每對(duì)驅(qū)動(dòng)輥并列安裝，軸向方向與鋼管軸線方向一致，鋼管輸 送機(jī)構(gòu)為并列安裝的四對(duì)輸送輥(9)，驅(qū)動(dòng)輥為錐形，錐頂相對(duì)安裝，軸線方向垂直于鋼管 軸線方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其特征在于所述鋼管旋轉(zhuǎn)定位機(jī) 構(gòu)為一對(duì)主動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥和從動(dòng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥構(gòu)成。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其特征在于所述鋼管輸送機(jī)構(gòu)中 的驅(qū)動(dòng)輥安裝在擺軸座(4)上，擺軸座(4)與車體(5)鉸接，擺軸座(4)上還設(shè)置一導(dǎo)支輪 與導(dǎo)支軌(3)相接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其特征在于所述導(dǎo)軌清理裝置固 定安裝在車體前端、后端與導(dǎo)軌對(duì)應(yīng)位置，并與導(dǎo)軌相接觸。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直縫埋弧焊管內(nèi)焊小車，其結(jié)構(gòu)中包括安裝在車體底部的行走機(jī)構(gòu)，配套的傳動(dòng)系統(tǒng)，設(shè)置在車體頂部的鋼管驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及配套的動(dòng)力系統(tǒng)，其關(guān)鍵改進(jìn)在于在車體頂部設(shè)置焊劑自動(dòng)填充裝置，車體兩端設(shè)置導(dǎo)軌清理裝置。其優(yōu)點(diǎn)在于增加柔性焊劑墊和引熄弧焊板，防止管端燒穿或者斷焊；車體前后端增加安裝掃軌板，保證焊接的穩(wěn)定性和精度；行走機(jī)構(gòu)采用齒輪齒條傳動(dòng)，增加小車行走精度。
文檔編號(hào)B23K9/12GK201664808SQ200920254949
公開(kāi)日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2009年12月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月11日
發(fā)明者方文, 李汝江, 楊勇平, 程紹忠, 陳其衛(wèi), 陳英蓮 申請(qǐng)人:河北華油鋼管設(shè)計(jì)研究院有限公司;華油鋼管有限公司