專利名稱：一種屏蔽筒焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于屏蔽筒制造領(lǐng)域，涉及一種焊接裝置，尤其是一種適用于252kV/ CT屏蔽筒零件制造的焊接裝置。
技術(shù)背景目前，252kV電流互感器(CT)屏蔽筒制造中，采用的是手工氬弧焊接，由于所有的 手工氬弧焊接電源較小，焊前需要用氣焊槍進(jìn)行烘烤加熱，這樣才會提高焊接性能。但手工 焊接費時，一般手工焊接一件252kV電流互感器屏蔽筒的實際時間為1小時。并且人工擺 動焊槍、移動焊槍的速度不一致，造成焊接后的表面質(zhì)量較差，機(jī)加工時經(jīng)常會出現(xiàn)氣孔等 缺陷。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種屏蔽筒焊接裝置，該 裝置通過優(yōu)化設(shè)計的夾持結(jié)構(gòu)，采用兩件屏蔽筒一起夾持焊接的方式，不僅使得夾持的焊 件穩(wěn)定，其位置容易調(diào)整，而且焊接過程中焊件相對焊槍穩(wěn)定移動，焊槍移動速度均勻，使 焊接后的表面質(zhì)量得到提高。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來解決的這種屏蔽筒焊接裝置，包括焊接操作機(jī)、設(shè)于焊接操作機(jī)上的焊槍以及設(shè)于焊接 操作機(jī)旁側(cè)的焊接基座，所述焊接基座上端鉸接有一繞鉸接點豎直向轉(zhuǎn)動的軌道架，所述 軌道架的中部鉸接有一升降桿，所述升降桿下端的支撐點設(shè)于焊接基座上，所述軌道架上 設(shè)有可沿軌道架主體直線滑動的從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)；所述從動夾持機(jī)構(gòu)和主動 夾持機(jī)構(gòu)均包括一個具有鋼結(jié)構(gòu)滾輪的滾輪架，主動夾持機(jī)構(gòu)的滾輪架設(shè)有驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn) 動電機(jī)，所述從動夾持機(jī)構(gòu)與軌道架之間設(shè)有電動絲杠。上述軌道架采用型材焊接而成。上述升降桿由升降電機(jī)驅(qū)動。上述從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)均包括設(shè)于下部的滑塊，所述滑塊上端通過絲 杠機(jī)構(gòu)與滾輪架連接，所述滾輪架經(jīng)絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對軌道架的主體垂直滑動；主動夾持 機(jī)構(gòu)的滑塊與軌道架之間設(shè)有滑動鎖緊機(jī)構(gòu)，從動夾持機(jī)構(gòu)的滑塊與電動絲杠的螺母固定 連接。上述焊接操作機(jī)包括立柱機(jī)架，立柱機(jī)架上端垂直設(shè)有焊槍安裝臂，焊槍設(shè)置在 焊槍安裝臂一端，所述焊槍伸出到軌道架上方。上述焊接基座由鋼板和型鋼組合焊接成矩形的箱形結(jié)構(gòu)，軌道架一端下側(cè)與箱形 結(jié)構(gòu)上端短邊通過鉸接點鉸接，升降桿下端的支撐點固定鉸接于箱形結(jié)構(gòu)的底部。上軌道架與箱形結(jié)構(gòu)之間的鉸接點通過設(shè)于軌道架一端下側(cè)的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于箱 形結(jié)構(gòu)上端短邊的軸承座和高承載力軸承實現(xiàn)。上述轉(zhuǎn)動電機(jī)通過變頻器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。[0013]本實用新型將兩組帶有滾輪架的夾持機(jī)構(gòu)同時安裝在一個可傾斜的軌道架上，軌 道架的一端通過轉(zhuǎn)軸連接到焊接基座上，軌道架的傾斜角調(diào)節(jié)通過安裝的升降桿(或電動 推桿)實現(xiàn)，從而調(diào)整焊接工件的傾角，達(dá)到焊接角直、環(huán)焊縫等的目的，其通過轉(zhuǎn)動電機(jī) 控制滾輪架上的滾輪轉(zhuǎn)動，帶動工件轉(zhuǎn)動，可以有效控制工件的自轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，并且工件的傾角 調(diào)節(jié)靈活，焊槍容易接近待焊部位，有效提高了焊接質(zhì)量。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。其中1為焊接操作機(jī)；2為焊槍；3為焊接基座；4為軌道架；5為電動絲杠；6為 升降桿；7為升降電機(jī)；8為接地端子；9為鉸接點；10為滑塊；11為滾輪架；12為手動調(diào)節(jié) 輪；13為焊槍安裝臂；14為焊接件；15為轉(zhuǎn)動電機(jī)。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)描述參見圖1，本實用新型的屏蔽筒焊接裝置，其包括焊接操作機(jī)1、設(shè)于焊接操作機(jī)1 上的焊槍2以及設(shè)于焊接操作機(jī)1旁側(cè)的焊接基座3。焊接基座3是由鋼板和型鋼組合焊 接成矩形的箱形結(jié)構(gòu)，焊接基座3上端鉸接有一個可以繞鉸接點9垂直向轉(zhuǎn)動的軌道架4， 軌道架4采用型材焊接而成。軌道架4 一端下側(cè)與箱形結(jié)構(gòu)上端短邊通過鉸接點9鉸接， 升降桿6下端的支撐點固定鉸接于箱形結(jié)構(gòu)的底部。軌道架4與箱形結(jié)構(gòu)之間的鉸接點9 通過設(shè)于軌道架4 一端下側(cè)的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于箱形結(jié)構(gòu)上端短邊的軸承座和高承載力軸承 實現(xiàn)。軌道架4的中部鉸接有一升降桿6，升降桿6由升降電機(jī)7驅(qū)動。升降桿6下端的 支撐點設(shè)于焊接基座3上。軌道架4上設(shè)有可沿軌道架4主體直線滑動的從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)；從 動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)各包括一個具有鋼結(jié)構(gòu)滾輪的滾輪架11，滾輪采用金屬輪目的 是為了導(dǎo)電，主動夾持機(jī)構(gòu)上的滾輪架11做成110°臺階形，可防止殼體在轉(zhuǎn)動過程中的 竄動。滾輪架11前后端有防竄動滾輪，滾輪表面不滾花。主動夾持機(jī)構(gòu)的滾輪架11設(shè)有 驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn)動電機(jī)15，轉(zhuǎn)動電機(jī)15可通過“臺達(dá)”變頻器來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。從動夾持機(jī)構(gòu)與 軌道架4之間設(shè)有電動絲杠5，電動絲杠5的絲杠軸向與軌道架4的軸向平行(可以設(shè)于軌 道架4中)。從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)均還包括有設(shè)于整個擊機(jī)構(gòu)下部的滑塊10，滑 塊10上端通過絲杠機(jī)構(gòu)與滾輪架11連接，設(shè)于滑塊10和滾輪架11之間的絲杠機(jī)構(gòu)其驅(qū) 動力是通過設(shè)于絲杠機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)軸上的手動調(diào)節(jié)輪12來實現(xiàn)的，手動調(diào)節(jié)輪12轉(zhuǎn)動絲杠，絲杠 驅(qū)動與滾輪架11固定連接的絲杠螺母，從而使?jié)L輪架11經(jīng)絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對軌道架4的 主體垂直滑動，這樣可以調(diào)節(jié)焊件相對焊槍的垂直位置。主動夾持機(jī)構(gòu)的滑塊10與軌道架 4之間還設(shè)有滑動鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動夾持機(jī)構(gòu)位置調(diào)整好后，可以通過滑動鎖緊機(jī)構(gòu)將主動 夾持機(jī)構(gòu)鎖緊在軌道架4上。從動夾持機(jī)構(gòu)的滑塊10與電動絲杠5的螺母固定連接。當(dāng) 電動絲杠5通電時，絲杠在電動絲杠5中驅(qū)動電機(jī)的帶動下轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動與從動夾持機(jī)構(gòu) 的滑塊10固定連接的螺母沿著軌道架4的軸向運動，達(dá)到調(diào)節(jié)從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持架 構(gòu)之間距離的目的，以適應(yīng)不同長度的焊接件14。[0020]本實用新型的焊接操作機(jī)1如圖所示，其有一立柱機(jī)架，立柱機(jī)架上端垂直設(shè)有 焊槍安裝臂13，焊槍2設(shè)置在焊槍安裝臂13 —端，焊槍2伸出到軌道架4上方以方便焊接。另外，該裝置焊接基座1的矩形箱形結(jié)構(gòu)側(cè)壁上設(shè)有一用于接地線的接地端子8， 用于將整個焊接裝置接地。本實用新型的工作原理如下為了達(dá)到良好的焊接質(zhì)量，首先將兩件屏蔽筒軸向相對點焊在一起(如圖1的焊 接件14)，調(diào)節(jié)與從動夾持機(jī)構(gòu)連接的電動絲杠5，使從動夾持機(jī)構(gòu)與主動夾持機(jī)構(gòu)之間的 距離與兩件屏蔽筒電焊連接起來的長度相適應(yīng)，再將兩件焊接起來的屏蔽筒放置在主動夾 持機(jī)構(gòu)和從動夾持機(jī)構(gòu)的滾輪架上，調(diào)節(jié)升降桿6，使得焊接形態(tài)成為船形焊，開動主動夾 持機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動電機(jī)15使其驅(qū)動滾輪架帶動兩件屏蔽筒軸轉(zhuǎn)動。將接地端子8接地，再調(diào)節(jié) 焊接操作機(jī)1，使焊槍2與屏蔽筒之間的角度、距離達(dá)到合適位置，啟動焊接電源，形成自動 環(huán)縫焊。該種屏蔽筒焊接裝置具有以下特點1)焊接基座3由鋼板、型鋼組合焊接成箱形結(jié)構(gòu)，整體鋼性大、抗扭力強(qiáng)。焊接后 經(jīng)整體退火去應(yīng)力處理，長期使用不變形。2)將滾輪架11的支座軸孔可以采用鏜床上一次裝卡加工成形，軸線水平精度高， 最大限度減小因加工精度不高造成的工件竄動量。焊接后經(jīng)整體退火去應(yīng)力處理，長期使 用不變形，可維護(hù)性好。3)所有滾輪架11上的滾輪均為鋼結(jié)構(gòu)，承載能力強(qiáng)；也可以在前面滾輪上裝導(dǎo)電 碳刷摩擦滾輪端面，工件放置在滾輪上通過滾輪導(dǎo)電，碳刷不直接和工件接觸，從而保證不 致因打火而造成工件表面的損傷。4)軌道架4與焊接基座3之間的支撐點9采用的轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)支撐采用高承載力軸 承，徑向、軸向承載能力大，使用壽命長。6)滾輪架11的調(diào)速系統(tǒng)中的核心器件-變頻器選用“臺達(dá)”變頻器，該變頻器具有低速性能好等特點，電源在低頻率工作時電機(jī)轉(zhuǎn)速非常穩(wěn)定。綜上所述，本實用新型提供的這種屏蔽筒焊接裝置能夠大幅度提高焊接效率，焊 接一件屏蔽筒的時間約為30分鐘，而且由于是自動焊接，焊接質(zhì)量明顯提高。
權(quán)利要求一種屏蔽筒焊接裝置，包括焊接操作機(jī)(1)、設(shè)于焊接操作機(jī)(1)上的焊槍(2)以及設(shè)于焊接操作機(jī)(1)旁側(cè)的焊接基座(3)，其特征在于所述焊接基座(3)上端鉸接有一繞鉸接點(9)豎直向轉(zhuǎn)動的軌道架(4)，所述軌道架(4)的中部鉸接有一升降桿(6)，所述升降桿(6)下端的支撐點設(shè)于焊接基座(3)上，所述軌道架(4)上設(shè)有可沿軌道架(4)主體直線滑動的從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)；所述從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)均包括一個具有鋼結(jié)構(gòu)滾輪的滾輪架(11)，主動夾持機(jī)構(gòu)的滾輪架(11)設(shè)有驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn)動電機(jī)(15)，所述從動夾持機(jī)構(gòu)與軌道架(4)之間設(shè)有電動絲杠(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于所述軌道架(4)采用型材焊 接而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于所述升降桿(6)由升降電機(jī) (7)驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于所述從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾 持機(jī)構(gòu)均包括設(shè)于下部的滑塊(10)，所述滑塊(10)上端通過絲杠機(jī)構(gòu)與滾輪架(11)連接， 所述滾輪架(11)經(jīng)絲杠機(jī)構(gòu)驅(qū)動相對軌道架(4)的主體垂直滑動；主動夾持機(jī)構(gòu)的滑塊 (10)與軌道架(4)之間設(shè)有滑動鎖緊機(jī)構(gòu)，從動夾持機(jī)構(gòu)的滑塊(10)與電動絲杠(5)的螺 母固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于所述焊接操作機(jī)(1)包括立 柱機(jī)架，立柱機(jī)架上端垂直設(shè)有焊槍安裝臂(13)，焊槍(2)設(shè)置在焊槍安裝臂(13) —端，所 述焊槍⑵伸出到軌道架⑷上方。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于所述焊接基座(3)由鋼板和 型鋼組合焊接成矩形的箱形結(jié)構(gòu)，軌道架(4) 一端下側(cè)與箱形結(jié)構(gòu)上端短邊通過鉸接點 (9)鉸接，升降桿(6)下端的支撐點固定鉸接于箱形結(jié)構(gòu)的底部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于軌道架(4)與箱形結(jié)構(gòu)之間 的鉸接點(9)通過設(shè)于軌道架(4) 一端下側(cè)的轉(zhuǎn)軸以及設(shè)于箱形結(jié)構(gòu)上端短邊的軸承座和 高承載力軸承實現(xiàn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的屏蔽筒焊接裝置，其特征在于所述轉(zhuǎn)動電機(jī)(15)通過變頻 器調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。
專利摘要本實用新型涉及一種屏蔽筒焊接裝置，包括焊接操作機(jī)、設(shè)于焊接操作機(jī)上的焊槍以及設(shè)于焊接操作機(jī)旁側(cè)的焊接基座，焊接基座上端鉸接有一可垂直向轉(zhuǎn)動的軌道架，軌道架的中部鉸接有一升降桿，升降桿下端的支撐點設(shè)于焊接基座上，軌道架上設(shè)有可沿軌道架主體直線滑動的從動夾持機(jī)構(gòu)和主動夾持機(jī)構(gòu)；從、主動夾持機(jī)構(gòu)均包括一個具有鋼結(jié)構(gòu)滾輪的滾輪架，主動夾持機(jī)構(gòu)的滾輪架設(shè)有驅(qū)動滾輪的轉(zhuǎn)動電機(jī)，從動夾持機(jī)構(gòu)與軌道架之間設(shè)有電動絲杠。該裝置通過優(yōu)化設(shè)計的夾持結(jié)構(gòu)，采用兩件屏蔽筒一起夾持焊接的方式，不僅使得夾持的焊件穩(wěn)定，其位置容易調(diào)整，而且焊接過程中焊件相對焊槍穩(wěn)定移動，焊槍移動速度均勻，使焊接后的表面質(zhì)量得到提高。
文檔編號B23K9/12GK201592306SQ20092027489
公開日2010年9月29日 申請日期2009年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月31日
發(fā)明者馮小紅, 曾慶忠, 田長輝, 白蘭 申請人:中國西電電氣股份有限公司