專利名稱：一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬管道焊接裝置領(lǐng)域，特別是涉及一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置。
背景技術(shù)：
一種開口齒圈式全位置MIG/MAG管道自動焊接裝置，用于固定口環(huán)縫自動焊接， 適用于工廠及現(xiàn)場施工的焊接需要，尤其適用于工業(yè)及市政管道安裝的焊接施工。管道安裝所涉及的領(lǐng)域主要有市政及工業(yè)管道安裝、長輸管線、核電及電力管線、 海洋工程等。固定口管道焊接在現(xiàn)場施工中占有相當大的比重，焊接作業(yè)主要以手工焊接 或手工自動半自動焊接為主，工人勞動強度大、工作效率低、工作環(huán)境差，焊接質(zhì)量難以得 到有效保障，這些問題嚴重制約著管道建設的發(fā)展。全位置自動焊接技術(shù)以其高效率、高質(zhì) 量的優(yōu)點成為現(xiàn)代焊接技術(shù)發(fā)展的方向，有著大而廣泛的需求。國外從上世紀60年代起，開始研究和應用全位置自動焊接專機，焊接工藝主要有 TIG、MIG/MAG兩種。TIG焊接專機的焊接工藝相對簡單、焊接質(zhì)量高，但對管子焊前組對質(zhì) 量要求高，焊接效率低，不符合現(xiàn)場焊接施工的需要，主要用于薄壁管件及特種材質(zhì)的工廠 化焊接生產(chǎn)。MIG/MAG焊接專機的焊接工藝相對復雜、對管子焊前組對質(zhì)量要求不高，焊接 效率高，比較符合現(xiàn)場焊接施工的需要。從應用的角度來看，長輸管線、海洋工程施工，因其 管子規(guī)格單一，焊接工藝準備及焊接規(guī)范相對固定，全位置自動焊接專機獲得了較好的應 用。市政及工業(yè)管道安裝，由于其管網(wǎng)密集、管道尺寸規(guī)格多，施工場地狹小，不易于自動焊 接裝置的推廣。從目前國內(nèi)外相關(guān)資料看，尚沒有針對性和實用性較強的全位置自動焊接
直ο傳統(tǒng)的全位置自動焊接裝置，采用中間剖分的整周齒圈軌道，通過機械聯(lián)接，固定 在被焊工件上，安裝可沿軌道運動的焊接小車，實施全位置焊接工作。齒圈軌道安裝工作量 大，對于管道尺寸規(guī)格多，施工場地狹小場合，適用性差。焊接小車裝配在齒圈軌道上，徑向 空間大，對于多排管線并列布置的場合，無法實施焊接操作。

實用新型內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置，包 括開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置、焊接小車、手持式操作盒、控制箱、焊接電源及焊槍和多功能推車， 其特征是所述的開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置固定于管道上，所述的焊接小車固定安裝在開口回 轉(zhuǎn)齒圈上，所述的手持式操作盒通過多芯電纜線與焊接小車連接。電氣控制箱及焊接電源 冷卻水箱安裝在方便現(xiàn)場移動的多功能小車上，通過電纜、水管與焊接裝置聯(lián)接。所述的焊接小車包括水平電動滑架、垂直電動滑架、激光高度跟蹤裝置、焊槍夾持 機構(gòu)、導輪聯(lián)接板、機頭伺服動力回轉(zhuǎn)裝置和手柄，所述的水平電動滑架安裝于導輪聯(lián)接板 中間位置，所述的激光高度跟蹤裝置和機頭伺服動力回轉(zhuǎn)裝置分別固定于導輪聯(lián)接板左右 兩側(cè)，所述的垂直電動滑架固定于水平電動滑架前端，所述的焊槍夾持機構(gòu)固定于垂直電動滑架上。所述的開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置包括開口支架、開口回轉(zhuǎn)齒圈、伺服動力回轉(zhuǎn)裝置和 夾緊機構(gòu)，開口回轉(zhuǎn)齒圈套裝在開口支架上，通過伺服動力回轉(zhuǎn)裝置和機頭伺服動力回轉(zhuǎn) 裝置與焊接小車整周回轉(zhuǎn)。有益效果本實用新型采用開口回轉(zhuǎn)機頭方式，沿管道徑向直接裝夾，可以實現(xiàn)高質(zhì)量、高效 率的現(xiàn)場管道焊接生產(chǎn)。整套焊接裝置的徑向回轉(zhuǎn)空間，具備焊管壁的距離小，適用多列管 道現(xiàn)場焊接需要。產(chǎn)品系列設計，能基本覆蓋管道現(xiàn)場焊接的尺寸范圍。獨特的MAG打底 工藝，根據(jù)所需的焊縫寬度，設定每層的擺動寬度、擺動速度及兩側(cè)停留時間，解決了兩側(cè) 熔合及中間燒穿或下塌的問題，獲得兩側(cè)熔合良好的高質(zhì)焊縫。

圖1為本實用新型示意圖。圖2為本實用新型焊接小車剖視圖。圖3為本實用新型多功能小車示意圖
具體實施方式
下面結(jié)合具體實施例，進一步闡述本實用新型。應理解，這些實施例僅用于說明本 實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內(nèi)容 之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申 請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實施例1一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置，包括開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置、焊接小車3、手 持式操作盒、控制箱、焊接電源及焊槍和多功能推車，開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置固定于管道1 上，焊接小車3固定安裝在開口回轉(zhuǎn)齒圈2上，手持式操作盒通過多芯電纜線與焊接小車3 連接。電氣控制箱14及焊接電源冷卻水箱15安裝在方便現(xiàn)場移動的多功能小車16上，通 過電纜、水管與焊接裝置聯(lián)接。焊接小車3包括水平電動滑架9、垂直電動滑架8、激光高度跟蹤裝置13、焊槍夾持 機構(gòu)7、導輪聯(lián)接板10、機頭伺服動力回轉(zhuǎn)裝置11和手柄12，水平電動滑架9安裝于導輪聯(lián) 接板10中間位置，所述的激光高度跟蹤裝置13和機頭伺服動力回轉(zhuǎn)裝置11分別固定于導 輪聯(lián)接板10左右兩側(cè)，垂直電動滑架8固定于水平電動滑架9前端，所述的焊槍夾持機構(gòu) 7固定于垂直電動滑架8上。開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置包括開口支架5、開口回轉(zhuǎn)齒圈2、伺服動力回轉(zhuǎn)裝置6和夾 緊機構(gòu)，開口回轉(zhuǎn)齒圈2套裝在開口支架5上，通過伺服動力回轉(zhuǎn)裝置6和機頭伺服動力回 轉(zhuǎn)裝置11與焊接小車3整周回轉(zhuǎn)。
權(quán)利要求一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置，包括開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置、焊接小車(3)、手持式操作盒、控制箱、焊接電源及焊槍和多功能推車，其特征是所述的開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置固定于管道(1)上，所述的焊接小車(3)固定安裝在開口回轉(zhuǎn)齒圈(2)上，所述的手持式操作盒通過多芯電纜線與焊接小車(3)連接，電氣控制箱(14)及焊接電源冷卻水箱(15)安裝在方便現(xiàn)場移動的多功能小車(16)上，通過電纜、水管與焊接裝置聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置，其特征是所述的焊 接小車(3)包括水平電動滑架(9)、垂直電動滑架(8)、激光高度跟蹤裝置(13)、焊槍夾持 機構(gòu)(7)、導輪聯(lián)接板(10)、機頭伺服動力回轉(zhuǎn)裝置(11)和手柄(12)，所述的水平電動滑 架(9)安裝于導輪聯(lián)接板(10)中間位置，所述的激光高度跟蹤裝置(13)和機頭伺服動力 回轉(zhuǎn)裝置(11)分別固定于導輪聯(lián)接板(10)左右兩側(cè)，所述的垂直電動滑架(8)固定于水 平電動滑架(9)前端，所述的焊槍夾持機構(gòu)(7)固定于垂直電動滑架(8)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置，其特征是所述的開 口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置包括開口支架(5)、開口回轉(zhuǎn)齒圈(2)、伺服動力回轉(zhuǎn)裝置(6)和夾緊機 構(gòu)，開口回轉(zhuǎn)齒圈(2)套裝在開口支架(5)上，通過伺服動力回轉(zhuǎn)裝置(6)和機頭伺服動力 回轉(zhuǎn)裝置(11)與焊接小車(3)整周回轉(zhuǎn)。
專利摘要本實用新型涉及一種開口齒圈式全位置自動焊接裝置，包括開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置(2)、焊接小車(3)、手持式操作盒、控制箱、焊接電源及焊槍和多功能推車，所述的開口式夾緊回轉(zhuǎn)裝置(2)固定于管道(1)上，所述的焊接小車(3)固定安裝在開口回轉(zhuǎn)齒圈(4)上?？刂葡浼昂附与娫蠢鋮s水箱安裝在方便現(xiàn)場移動的多功能小車上，通過電纜、水管與焊接裝置聯(lián)接。本實用新型采用開口回轉(zhuǎn)機頭方式，可以實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的現(xiàn)場管道焊接生產(chǎn)；整套焊接裝置的徑向回轉(zhuǎn)空間，具備焊管壁的距離小，適用多列管道現(xiàn)場焊接需要；產(chǎn)品系列設計，能基本覆蓋管道現(xiàn)場焊接的尺寸范圍；獨特的MAG打底工藝，解決了兩側(cè)熔合及中間燒穿或下塌的問題。
文檔編號B23K9/12GK201559014SQ20092027985
公開日2010年8月25日 申請日期2009年11月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月24日
發(fā)明者姚網(wǎng), 崔江濤, 楊學兵, 江強, 賈雪輝 申請人:上海市安裝工程有限公司