本發(fā)明涉及道路安全領(lǐng)域，具體涉及一種貨車司機(jī)疲勞駕駛判斷方法，從貨車的obd車速信息中分析出司機(jī)的駕駛時(shí)間以及判斷是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)如今，因?yàn)樗緳C(jī)疲勞駕駛而發(fā)生的事故越來(lái)越多，由此所導(dǎo)致的財(cái)務(wù)損失以及人員的傷亡數(shù)量也呈現(xiàn)逐年遞增的趨勢(shì)。然而貨運(yùn)管理部門、交管所和物流企業(yè)對(duì)于疲勞駕駛一直沒(méi)有合理的判斷和處理措施。目前對(duì)疲勞駕駛的監(jiān)測(cè)方法主要有使用心電圖信號(hào)檢測(cè)、腦電圖信號(hào)檢測(cè)等測(cè)量駕駛員生理信息的途徑，還有基于駕駛員的行為特征，比如對(duì)面部特征檢測(cè)、對(duì)視線方向檢測(cè)等方式，這些方式均使用到了大量的傳感器，比如心電圖信號(hào)采集設(shè)備、腦電圖信號(hào)采集設(shè)備、攝像裝置等。2012年劉海明、唐國(guó)綱等人公開申請(qǐng)的發(fā)明專利《疲勞駕駛檢測(cè)方法及防疲勞駕駛輔助裝置》(公開號(hào)：102717765a)，該發(fā)明提供了一種疲勞駕駛檢測(cè)方法及防疲勞駕駛輔助裝置，采集車輛行進(jìn)過(guò)程中的道路視頻信息從而算得車輪壓線的頻率信息，并與車輛所在道路類型信息、方向盤操作數(shù)據(jù)、油門控制數(shù)據(jù)以及當(dāng)前駕駛時(shí)長(zhǎng)和季節(jié)信息，從大量信息中分析得到司機(jī)疲勞駕駛數(shù)據(jù)，算法輔助不易實(shí)現(xiàn)。2016年，吳澄等人申請(qǐng)專利《疲勞駕駛檢測(cè)方法》，該發(fā)明采用眼動(dòng)儀先追蹤駕駛員的眼睛，再對(duì)追蹤的結(jié)果進(jìn)行校正后，獲得瞳孔直徑和閉眼比率的數(shù)據(jù)，并判斷駕駛員的疲勞程度。

以上發(fā)明雖然對(duì)駕駛員實(shí)時(shí)狀態(tài)有很好的監(jiān)測(cè)作用，但這些設(shè)備的成本較高，且計(jì)算過(guò)程復(fù)雜，導(dǎo)致大部分司機(jī)以及物流企業(yè)不愿意在車上安裝設(shè)備，因此在國(guó)內(nèi)的實(shí)用性不高、普及率低。因此提出一種計(jì)算簡(jiǎn)便、成本低廉的疲勞駕駛判斷方法，直接從車輛obd提取的車速信息中對(duì)疲勞駕駛進(jìn)行判斷，對(duì)貨運(yùn)管理部門、交管所以及物流企業(yè)都有重要的意義。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中的問(wèn)題，提供一種貨車司機(jī)疲勞駕駛判斷方法，利用車輛的車速信息提取出司機(jī)的駕駛狀態(tài)，進(jìn)而能夠精確的統(tǒng)計(jì)出司機(jī)在當(dāng)天的駕駛時(shí)間，根據(jù)道路安全標(biāo)準(zhǔn)來(lái)識(shí)別司機(jī)是否處于疲勞駕駛狀態(tài)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為，包括以下步驟：

1)首先，將單次疲勞駕駛次數(shù)、累計(jì)疲勞駕駛次數(shù)、當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間以及單次連續(xù)駕駛時(shí)間均清零；然后，判斷某一時(shí)刻的車速是否為0，若大于0，則判定車輛處于行駛狀態(tài)，將該條車速以及時(shí)間存入到行駛時(shí)間列表中；若等于0，則判定車輛處于停車狀態(tài)，將該條車速以及時(shí)間均存入到停車時(shí)間列表中；

2)在行駛時(shí)間列表中計(jì)算相鄰兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間差，根據(jù)時(shí)間差判斷車輛是否處于連續(xù)行駛的狀態(tài)，如果車輛在行駛期間有停車，則相鄰兩條車速不為零的數(shù)據(jù)時(shí)間差即為停車時(shí)間；判斷連續(xù)行駛過(guò)程中的停車時(shí)間是否滿足道路安全標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間；

3)判斷累加過(guò)的單次連續(xù)駕駛時(shí)間及當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間是否已達(dá)到疲勞駕駛的標(biāo)準(zhǔn)；如果未達(dá)到疲勞駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，則返回步驟2)繼續(xù)運(yùn)算；若分析到最后一條車速不為0的數(shù)據(jù)，則判定已經(jīng)運(yùn)算完當(dāng)天的所有行駛數(shù)據(jù)。

所述的車速通過(guò)車輛的obd系統(tǒng)提取采集。

步驟2)判斷車輛是否處于連續(xù)行駛狀態(tài)的條件為相鄰兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間差是否超過(guò)2s。

所述的步驟2)中：

實(shí)際單次連續(xù)駕駛時(shí)間＝單次連續(xù)駕駛時(shí)間+時(shí)間差；

實(shí)際當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間＝當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間+時(shí)間差。

所述步驟2)中如果時(shí)間差大于20分鐘，則判定司機(jī)停車休息時(shí)間滿足要求，將單次連續(xù)駕駛時(shí)間置為0。所述步驟2)中如果當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間大于8小時(shí)，則判定司機(jī)累計(jì)疲勞駕駛，累積疲勞駕駛次數(shù)置為1。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：根據(jù)車速信息是否為0，將車輛狀態(tài)劃分為行駛狀態(tài)和停車狀態(tài)，確定出行駛時(shí)間和停車時(shí)間，首先將每日的單次疲勞駕駛次數(shù)、累計(jì)駕駛次數(shù)、當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間和單次連續(xù)駕駛時(shí)間初始化，在車輛的行駛時(shí)間列表中計(jì)算相鄰兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間差，根據(jù)時(shí)間差的大小累計(jì)連續(xù)駕駛時(shí)間。最終根據(jù)連續(xù)駕駛時(shí)間判斷車輛是否疲勞駕駛以及疲勞駕駛類型。本發(fā)明能夠評(píng)價(jià)貨車司機(jī)在駕駛過(guò)程中是否符合道路安全標(biāo)準(zhǔn)，即駕駛?cè)?4小時(shí)累計(jì)駕駛時(shí)間原則上不超過(guò)8小時(shí)，日間連續(xù)駕駛不超過(guò)4小時(shí)，夜間連續(xù)駕駛不超過(guò)2小時(shí)，約束司機(jī)的駕駛行為，有力保障道路的安全運(yùn)行。

附圖說(shuō)明

圖1本發(fā)明的控制算法流程圖；

圖2本發(fā)明算法運(yùn)行后的結(jié)果示例圖；

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。

根據(jù)《國(guó)務(wù)院關(guān)于加強(qiáng)道路交通安全工作的意見》指出，應(yīng)該確保駕駛?cè)?4小時(shí)累計(jì)駕駛時(shí)間原則上不超過(guò)8小時(shí)，日間連續(xù)駕駛不超過(guò)4小時(shí)，夜間連續(xù)駕駛不超過(guò)2小時(shí)。依據(jù)此原則，定義司機(jī)連續(xù)駕駛4小時(shí)以上8小時(shí)以下而未休息夠20分鐘的疲勞報(bào)警為“單次疲勞駕駛報(bào)警”，定義司機(jī)當(dāng)天駕駛8小時(shí)以上的疲勞報(bào)警為“累計(jì)疲勞駕駛報(bào)警”。

根據(jù)從車?yán)飋bd采集的車速信息中將車輛分為行駛時(shí)間和停止時(shí)間，行駛時(shí)間為車輛的車速不為零的時(shí)間，停車時(shí)間為車輛的車速為零的時(shí)間。如果司機(jī)連續(xù)行駛4小時(shí)，期間沒(méi)有停車休息夠20分鐘，則說(shuō)明司機(jī)單次疲勞駕駛，當(dāng)天的單次疲勞駕駛次數(shù)加1；如果司機(jī)當(dāng)天累計(jì)的駕駛時(shí)間超過(guò)8小時(shí)，則說(shuō)明司機(jī)累計(jì)疲勞駕駛，累積疲勞駕駛次數(shù)置為1。

參見圖1-2，本發(fā)明疲勞駕駛判斷方法具體包括以下步驟：

1)算法開始的時(shí)候?qū)未纹隈{駛次數(shù)、累計(jì)疲勞駕駛次數(shù)、當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間以及單次連續(xù)駕駛時(shí)間都設(shè)為0。

2)因?yàn)橐惶斓能囁贁?shù)據(jù)是從當(dāng)天的零點(diǎn)到第二天的零點(diǎn)一直統(tǒng)計(jì)的，所以在這期間既有行駛時(shí)間也有停車時(shí)間。分析每一條車速信息，判斷其是否大于0，如果大于0，說(shuō)明車輛處于行駛狀態(tài)，將該條車速以及時(shí)間存入到行駛時(shí)間列表中；如果車速信息等于0，說(shuō)明車輛處于停車狀態(tài)，將該條車速以及時(shí)間存入到停車時(shí)間列表中。

3)在行駛時(shí)間列表中計(jì)算相鄰兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間差，如果車輛處于連續(xù)行駛的狀態(tài)則相鄰兩條數(shù)據(jù)時(shí)間差一般為2秒，如果車輛在行駛期間有停車則相鄰兩條車速不為零的數(shù)據(jù)時(shí)間差即為車輛的停車時(shí)間。

4)判斷步驟3)中求得的相鄰兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間差，如果時(shí)間差小于20分鐘，說(shuō)明司機(jī)沒(méi)有按照規(guī)定停車休息夠20分鐘或者只是臨時(shí)停車，則對(duì)單次連續(xù)駕駛時(shí)間和當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間進(jìn)行累加。單次連續(xù)駕駛時(shí)間＝單次連續(xù)駕駛時(shí)間+時(shí)間差；當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間＝當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間+時(shí)間差。如果時(shí)間差大于20分鐘，說(shuō)明司機(jī)已經(jīng)按照固定停車休息夠20分鐘，則將單次連續(xù)駕駛時(shí)間置為0。

5)判斷步驟4)中累加過(guò)的單次連續(xù)駕駛時(shí)間以及當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間是否達(dá)到疲勞駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。如果單次連續(xù)駕駛時(shí)間大于4小時(shí)，說(shuō)明司機(jī)已經(jīng)連續(xù)駕駛4小時(shí)沒(méi)有休息，則單次疲勞駕駛次數(shù)累加一次，單次連續(xù)駕駛時(shí)間置為零。如果當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間大于8小時(shí)，說(shuō)明司機(jī)這天已經(jīng)駕駛了8小時(shí)，則將累計(jì)疲勞駕駛次數(shù)置為1。

(6)如果步驟5)中沒(méi)有達(dá)到疲勞駕駛的標(biāo)準(zhǔn)，則返回步驟3)開始繼續(xù)運(yùn)算。同時(shí)如果分析到最后一條車速不為0的數(shù)據(jù)，說(shuō)明已經(jīng)運(yùn)算完當(dāng)天的所有行駛數(shù)據(jù)，算法結(jié)束。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種貨車司機(jī)疲勞駕駛判斷方法，包括以下步驟：1)首先將單次疲勞駕駛次數(shù)、累計(jì)疲勞駕駛次數(shù)、當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間以及單次連續(xù)駕駛時(shí)間均清零；然后判斷某一時(shí)刻車輛處于行駛狀態(tài)還是處于停車狀態(tài)；2)在行駛時(shí)間列表中計(jì)算相鄰兩條數(shù)據(jù)的時(shí)間差，根據(jù)時(shí)間差判斷車輛是否處于連續(xù)行駛的狀態(tài)，判斷連續(xù)行駛過(guò)程中的停車時(shí)間是否滿足道路安全標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)間；3)判斷累加過(guò)的單次連續(xù)駕駛時(shí)間及當(dāng)日累計(jì)駕駛時(shí)間是否已達(dá)到疲勞駕駛的標(biāo)準(zhǔn)。本發(fā)明能夠評(píng)價(jià)貨車司機(jī)在駕駛過(guò)程中是否符合道路安全標(biāo)準(zhǔn)，約束司機(jī)的駕駛行為，有力保障道路的安全運(yùn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：惠飛;賈碩;何朋朋;武曉潔;王龍飛;周琪;李騰龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：長(zhǎng)安大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：2017.05.19
技術(shù)公布日：2017.10.03