專利名稱：多功能焊槍擺動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及焊槍擺動裝置，是一種多功能焊槍擺動器。
二背景技術(shù)：
在焊接管道、容器、接管時，根據(jù)焊接工藝要求，在打底、填充、蓋面時焊接人員要 用不同的焊接手法，如通常打底要用鐘擺方式、填充要用弧擺方式、蓋面要用直擺方式，對 于一名合格的焊工要掌握以上焊接手法是一件復(fù)雜的事情，因此使用機(jī)械擺動實現(xiàn)以上功 能就是當(dāng)前的趨勢。目前如中國知識產(chǎn)權(quán)局公布專利號為200320119058. 5的"多功能焊槍 擺動器"專利文獻(xiàn)所述就是一種機(jī)械擺動裝置，但其采用了大量的手動機(jī)械調(diào)整結(jié)構(gòu)，人為 干預(yù)較多，已不能適應(yīng)當(dāng)前焊接工藝快速高質(zhì)量、成批焊接的要求。而專利號為97242270. 6 的"多功能多功能焊槍擺動器"專利文獻(xiàn)雖然采用了部分電氣控制方式，但在調(diào)節(jié)焊槍的上 下和焊槍和焊縫的距離以及直擺和弧擺切換時仍需要手動調(diào)整，均不能很好的實現(xiàn)連續(xù)多 方式焊接手法的功能，因此焊接效率低。
三
發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供了一種多功能焊槍擺動器，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有 效解決現(xiàn)有多功能焊槍擺動器不能進(jìn)行連續(xù)多方式焊接的問題。 本實用新型的技術(shù)方案是通過以下措施來實現(xiàn)的一種多功能焊槍擺動器，包括 底座、直擺機(jī)械模塊、弧擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、第一連接塊、第二連接塊和焊槍夾持裝 置；在底座上安裝有能做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動的直擺機(jī)械模塊，第一連接塊的左端與 直擺機(jī)械模塊固定連接在一起，在第一連接塊上有安裝腔，弧擺機(jī)械模塊固定安裝在安裝 腔內(nèi)，在第一連接塊的下方有第二連接塊，在第二連接塊上有安裝孔，弧擺機(jī)械模塊的傳動 軸的下端固定安裝在安裝孔內(nèi)；在第二連接塊上固定安裝有鐘擺機(jī)械模塊，鐘擺機(jī)械模塊 的傳動軸的外端與焊槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起；鐘擺機(jī)械模塊能帶動焊槍 夾持裝置做垂直方向的轉(zhuǎn)動；弧擺機(jī)械模塊能通過第二連接塊帶動焊槍夾持裝置做水平方 向的轉(zhuǎn)動；直擺機(jī)械模塊能帶動焊槍夾持裝置做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動。 下面是對上述實用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn) 上述底座可包括滑軌上板和滑軌下板；在滑軌上板和滑軌下板的前端之間固定安 裝有前側(cè)板，在滑軌上板和滑軌下板的后端之間固定安裝有后側(cè)板，在滑軌上板和滑軌下 板的左側(cè)之間固定安裝有左側(cè)板；直擺機(jī)械模塊包括絲桿、螺母、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、大齒輪和小 齒輪；絲桿的兩端通過軸承分別安裝在前側(cè)板和后側(cè)板上，螺母安裝在絲桿上并能沿絲桿 前后移動，在絲桿的兩端固定安裝有小齒輪，在前側(cè)板上安裝有正反轉(zhuǎn)電機(jī)和大齒輪，在大 齒輪和小齒輪上安裝有傳動皮帶，正反轉(zhuǎn)電機(jī)能通過大齒輪、小齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動；在前側(cè) 板和后側(cè)板的右側(cè)之間固定安裝有滑板，第一連接塊的左端中部固定安裝在螺母上或與螺 母為一體，第一連接塊的左端卡在滑軌上板與滑軌下板之間或/和第一連接塊的左端的滑
孔套在滑板上從而能使第一連接塊沿絲桿做水平方向的移動，正反轉(zhuǎn)電機(jī)能帶動絲桿轉(zhuǎn)動
4而使第一連接塊沿絲桿做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動。 上述弧擺機(jī)械模塊可包括第一電機(jī)，第一電機(jī)固定安裝在安裝腔內(nèi)，第一電機(jī)的 傳動軸的下端固定安裝在第二連接塊的安裝孔內(nèi)，第一電機(jī)能通過第二連接塊帶動焊槍夾 持裝置做水平方向的轉(zhuǎn)動。 上述第一電機(jī)的下端可固定安裝有齒輪減速器，齒輪減速器固定安裝在安裝腔 內(nèi)，第一電機(jī)的傳動軸安裝在齒輪減速器內(nèi)，齒輪減速器的動力輸出軸的下端固定安裝在 第二連接塊的安裝孔內(nèi)，第一 電機(jī)能通過齒輪減速器和第二連接塊帶動焊槍夾持裝置做水 平方向的轉(zhuǎn)動。 上述鐘擺機(jī)械模塊可包括第二電機(jī)，第二電機(jī)的傳動軸的外端與焊槍夾持裝置的
拐臂的外端固定連接在一起，第二電機(jī)能帶動焊槍夾持裝置做垂直方向的轉(zhuǎn)動。 上述第二電機(jī)上可固定安裝有第一蝸輪蝸桿減速器，第二電機(jī)的傳動軸安裝在第
一蝸輪蝸桿減速器內(nèi)，第一蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸的外端與焊槍夾持裝置的拐臂的
外端固定連接在一起，第二電機(jī)能通過第一蝸輪蝸桿減速器帶動焊槍夾持裝置做垂直方向
的轉(zhuǎn)動。 上述左側(cè)板的外側(cè)可有翻轉(zhuǎn)模塊，翻轉(zhuǎn)模塊包括第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、安裝板和連接 板；在左側(cè)板上固定安裝有一對有間距的連接板，在連接板上有通孔，轉(zhuǎn)動軸固定安裝在通 孔內(nèi)，第三電機(jī)固定安裝在安裝板上，第三電機(jī)的傳動軸的外端與轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接 在一起，第三電機(jī)能帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而使底座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。 上述第三電機(jī)上可固定安裝有第二蝸輪蝸桿減速器，第二蝸輪蝸桿減速器固定安 裝在安裝板上，第三電機(jī)的傳動軸安裝在第二蝸輪蝸桿減速器內(nèi)，第二蝸輪蝸桿減速器的 動力輸出軸與轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接在一起，第三電機(jī)能通過第二蝸輪蝸桿減速器帶動轉(zhuǎn) 動軸轉(zhuǎn)動而使底座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。 本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，除了具有一般擺動器的直擺、鐘擺功能 外，還增加了水平方向上的弧擺功能，通過合理的機(jī)械組合將直擺、弧擺、鐘擺機(jī)械模塊組 合在一起，并將通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)在焊接過程中多種擺動模式的連續(xù)切換功能，實現(xiàn)焊接 所需要的多種焊接的手法和曲線，達(dá)到模仿人手焊接運(yùn)動的功能，能達(dá)到從焊接打底、填 充、蓋面的全過程不間斷焊接，因此極大地提高了焊接工作的效率。
四
附圖1為本實用新型最佳實施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖2為附圖1在去掉滑軌上板時的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖3為附圖1在第一連接塊向前運(yùn)動后的右視結(jié)構(gòu)示意圖。 附圖中的編碼分別為1為第一連接塊，2為第二連接塊，3為焊槍夾持裝置，4為滑 軌上板，5為前側(cè)板，6為左側(cè)板，7為絲桿，8為螺母，9為后側(cè)板，10為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，11為大 齒輪，12為小齒輪，13為軸承，14為焊槍，15為傳動皮帶，16為第一電機(jī)，17為齒輪減速器， 18為第二電機(jī)，19為第一蝸輪蝸桿減速器，20為第三電機(jī)，21為轉(zhuǎn)動軸，22為安裝板，23為 連接板，24為第二蝸輪蝸桿減速器，25為滑軌下板。
5五具體實施方式本實用新型不受下述實施例的限制，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來 確定具體的實施方式。 下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述 如附圖1、2、3所示，該多功能焊槍擺動器包括底座、直擺機(jī)械模塊、弧擺機(jī)械模 塊、鐘擺機(jī)械模塊、第一連接塊1、第二連接塊2和焊槍夾持裝置3 ;在底座上安裝有能做水 平方向的往復(fù)直線運(yùn)動的直擺機(jī)械模塊，第一連接塊1的左端與直擺機(jī)械模塊固定連接在 一起，在第一連接塊1上有安裝腔，弧擺機(jī)械模塊固定安裝在安裝腔內(nèi)，在第一連接塊的下 方有第二連接塊2，在第二連接塊上有安裝孔，弧擺機(jī)械模塊的傳動軸的下端固定安裝在安 裝孔內(nèi)；在第二連接塊2上固定安裝有鐘擺機(jī)械模塊，鐘擺機(jī)械模塊的傳動軸的外端與焊 槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起；鐘擺機(jī)械模塊能帶動焊槍夾持裝置3做垂直方 向的轉(zhuǎn)動；弧擺機(jī)械模塊能通過第二連接塊2帶動焊槍夾持裝置3做水平方向的轉(zhuǎn)動；直 擺機(jī)械模塊能帶動焊槍夾持裝置3做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動。 可根據(jù)實際需要，對上述多功能焊槍擺動器作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn) 如附圖1、2、3所示，底座包括滑軌上板4和滑軌下板25 ;在滑軌上板4和滑軌下板 25的前端之間固定安裝有前側(cè)板5，在滑軌上板4和滑軌下板25的后端之間固定安裝有后側(cè) 板9，在滑軌上板4和滑軌下板25的左側(cè)之間固定安裝有左側(cè)板6 ;直擺機(jī)械模塊包括絲桿 7、螺母8、正反轉(zhuǎn)電機(jī)10、大齒輪11和小齒輪12 ;絲桿7的兩端通過軸承13分別安裝在前側(cè) 板5和后側(cè)板9上，螺母8安裝在絲桿7上并能沿絲桿7前后移動，在絲桿7的兩端固定安 裝有小齒輪12，在前側(cè)板5上安裝有正反轉(zhuǎn)電機(jī)10和大齒輪11，在大齒輪11和小齒輪12上 安裝有傳動皮帶15，正反轉(zhuǎn)電機(jī)10能通過大齒輪11、小齒輪12帶動絲7桿轉(zhuǎn)動；在前側(cè)板5 和后側(cè)板9的右側(cè)之間固定安裝有滑板，第一連接塊1的左端中部固定安裝在螺母8上或與 螺母8為一體，第一連接塊1的左端卡在滑軌上板4與滑軌下板25之間或/和第一連接塊1 的左端的滑孔套在滑板上從而能使第一連接塊1沿絲桿7做水平方向的移動，正反轉(zhuǎn)電機(jī)10 能帶動絲桿7轉(zhuǎn)動而使第一連接塊1沿絲桿7做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動。 如附圖1、2、3所示，弧擺機(jī)械模塊包括第一電機(jī)16，第一電機(jī)16固定安裝在安裝 腔內(nèi)，第一電機(jī)的傳動軸的下端固定安裝在第二連接塊的安裝孔內(nèi)，第一電機(jī)16能通過第 二連接塊2帶動焊槍夾持裝置3做水平方向的轉(zhuǎn)動。 如附圖1、2、3所示，第一電機(jī)16的下端固定安裝有齒輪減速器17，齒輪減速器17 固定安裝在安裝腔內(nèi)，第一電機(jī)的傳動軸安裝在齒輪減速器17內(nèi)，齒輪減速器的動力輸出 軸的下端固定安裝在第二連接塊的安裝孔內(nèi)，第一電機(jī)16能通過齒輪減速器17和第二連 接塊2帶動焊槍夾持裝置3做水平方向的轉(zhuǎn)動。 如附圖1、2、3所示，鐘擺機(jī)械模塊包括第二電機(jī)18，第二電機(jī)的傳動軸的外端與 焊槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起，第二電機(jī)18能帶動焊槍夾持裝置3做垂直方 向的轉(zhuǎn)動。 如附圖1、2、3所示，第二電機(jī)18上固定安裝有第一蝸輪蝸桿減速器19，第二電機(jī) 的傳動軸安裝在第一蝸輪蝸桿減速器19內(nèi)，第一蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸的外端與 焊槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起，第二電機(jī)18能通過第一蝸輪蝸桿減速器19 帶動焊槍夾持裝置3做垂直方向的轉(zhuǎn)動。[0027] 如附圖1、2、3所示，左側(cè)板6的外側(cè)有翻轉(zhuǎn)模塊，翻轉(zhuǎn)模塊包括第三電機(jī)20、轉(zhuǎn)動 軸21、安裝板22和連接板23 ;在左側(cè)板6上固定安裝有一對有間距的連接板23，在連接板 23上有通孔，轉(zhuǎn)動軸21固定安裝在通孔內(nèi)，第三電機(jī)20固定安裝在安裝板22上，第三電機(jī) 的傳動軸的外端與轉(zhuǎn)動軸21的一端固定連接在一起，第三電機(jī)20能帶動轉(zhuǎn)動軸21轉(zhuǎn)動而 使底座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。 如附圖1、2、3所示，第三電機(jī)20上固定安裝有第二蝸輪蝸桿減速器24，第二蝸輪
蝸桿減速器24固定安裝在安裝板22上，第三電機(jī)的傳動軸安裝在第二蝸輪蝸桿減速器24
內(nèi)，第二蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸與轉(zhuǎn)動軸21的一端固定連接在一起，第三電機(jī)20能
通過第二蝸輪蝸桿減速器24帶動轉(zhuǎn)動軸21轉(zhuǎn)動而使底座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。 以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實用新型的最佳實施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實施
效果，可根據(jù)實際需要增減非必要的技術(shù)特征，來滿足不同情況的需求。 本實用新型最佳實施例的使用過程直擺機(jī)械模塊、弧擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊
通過以上機(jī)械結(jié)構(gòu)組合在一起，通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)弧擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊不動，僅
直擺機(jī)械模塊動作實現(xiàn)焊槍夾持裝置3上的焊槍14在水平方向上的直擺且能實現(xiàn)焊槍左
右停留時間，焊槍擺幅、焊槍左右偏離、焊槍擺動速度參數(shù)的調(diào)整；通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)鐘
擺機(jī)械模塊不動，弧擺機(jī)械模塊動作實現(xiàn)焊槍夾持裝置3上的焊槍14在水平方向上的弧形
擺動且能實現(xiàn)焊槍弧形擺動角度的調(diào)整、焊槍左右偏離角大小、焊槍弧形擺動速度參數(shù)的
調(diào)整。同時在焊接過程中可通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)針對焊槍焊縫中心變化的左右偏離值的調(diào)
整，以實現(xiàn)焊縫的精確跟蹤和焊接質(zhì)量；通過控制系統(tǒng)可實現(xiàn)弧擺機(jī)械模塊不動，鐘擺機(jī)械
模塊動作實現(xiàn)焊槍夾持器3上的焊槍14在垂直方向上的弧形擺動且能實現(xiàn)焊槍垂直方向
上弧形擺動角度的調(diào)整、焊槍左右偏離角大小、焊槍弧形擺動速度參數(shù)的調(diào)整。同時在焊
接過程中可通過控制系統(tǒng)對直擺機(jī)械模塊的參數(shù)調(diào)整，實現(xiàn)針對焊槍焊縫中心變化的左右
偏離值的調(diào)整，以實現(xiàn)焊縫的精確跟蹤和實施焊接。同時通過控制系統(tǒng)控制調(diào)整弧擺機(jī)械
模塊的固定角度的偏離，帶動連接鐘擺機(jī)械模塊中心偏離，以實現(xiàn)更加復(fù)雜的斜拉擺動焊
接曲線；而固定在操作架上的翻轉(zhuǎn)模塊通過將電機(jī)使底座能在垂直面上上下俯仰，從而帶
動直擺機(jī)械模塊、弧擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊的上下俯仰，從而實現(xiàn)焊接工藝中要求的仰
焊、向下焊、全位置焊接。
權(quán)利要求一種多功能焊槍擺動器，其特征在于包括底座、直擺機(jī)械模塊、弧擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、第一連接塊、第二連接塊和焊槍夾持裝置；在底座上安裝有能做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動的直擺機(jī)械模塊，第一連接塊的左端與直擺機(jī)械模塊固定連接在一起，在第一連接塊上有安裝腔，弧擺機(jī)械模塊固定安裝在安裝腔內(nèi)，在第一連接塊的下方有第二連接塊，在第二連接塊上有安裝孔，弧擺機(jī)械模塊的傳動軸的下端固定安裝在安裝孔內(nèi)；在第二連接塊上固定安裝有鐘擺機(jī)械模塊，鐘擺機(jī)械模塊的傳動軸的外端與焊槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起；鐘擺機(jī)械模塊能帶動焊槍夾持裝置做垂直方向的轉(zhuǎn)動；弧擺機(jī)械模塊能通過第二連接塊帶動焊槍夾持裝置做水平方向的轉(zhuǎn)動；直擺機(jī)械模塊能帶動焊槍夾持裝置做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于底座包括滑軌上板和滑軌下 板；在滑軌上板和滑軌下板的前端之間固定安裝有前側(cè)板，在滑軌上板和滑軌下板的后端 之間固定安裝有后側(cè)板，在滑軌上板和滑軌下板的左側(cè)之間固定安裝有左側(cè)板；直擺機(jī)械 模塊包括絲桿、螺母、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、大齒輪和小齒輪；絲桿的兩端通過軸承分別安裝在前側(cè) 板和后側(cè)板上，螺母安裝在絲桿上并能沿絲桿前后移動，在絲桿的兩端固定安裝有小齒輪， 在前側(cè)板上安裝有正反轉(zhuǎn)電機(jī)和大齒輪，在大齒輪和小齒輪上安裝有傳動皮帶，正反轉(zhuǎn)電 機(jī)能通過大齒輪、小齒輪帶動絲桿轉(zhuǎn)動；在前側(cè)板和后側(cè)板的右側(cè)之間固定安裝有滑板，第 一連接塊的左端中部固定安裝在螺母上或與螺母為一體，第一連接塊的左端卡在滑軌上板 與滑軌下板之間或/和第一連接塊的左端的滑孔套在滑板上從而能使第一連接塊沿絲桿 做水平方向的移動，正反轉(zhuǎn)電機(jī)能帶動絲桿轉(zhuǎn)動而使第一連接塊沿絲桿做水平方向的往復(fù) 直線運(yùn)動。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于弧擺機(jī)械模塊包括第一電 機(jī)，第一電機(jī)固定在安裝腔內(nèi)，傳動軸的下端固定安裝在第二連接塊的安裝孔內(nèi)，第一電機(jī) 能通過第二連接塊帶動焊槍夾持裝置做水平方向的轉(zhuǎn)動。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于第一電機(jī)的下端固定安裝有 齒輪減速器，齒輪減速器固定安裝在安裝腔內(nèi)，第一 電機(jī)的傳動軸安裝在齒輪減速器內(nèi)，齒 輪減速器的動力輸出軸的下端固定安裝在第二連接塊的安裝孔內(nèi)，第一電機(jī)能通過齒輪減 速器和第二連接塊帶動焊槍夾持裝置做水平方向的轉(zhuǎn)動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于鐘擺機(jī)械模塊包括 第二電機(jī)，第二電機(jī)的傳動軸的外端與焊槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起，第二 電機(jī)能帶動焊槍夾持裝置做垂直方向的轉(zhuǎn)動。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于第二電機(jī)上固定安裝有第一 蝸輪蝸桿減速器，第二電機(jī)的傳動軸安裝在第一蝸輪蝸桿減速器內(nèi)，第一蝸輪蝸桿減速器 的動力輸出軸的外端與焊槍夾持裝置的拐臂的外端固定連接在一起，第二電機(jī)能通過第一 蝸輪蝸桿減速器帶動焊槍夾持裝置做垂直方向的轉(zhuǎn)動。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于左側(cè)板的外側(cè)有翻 轉(zhuǎn)模塊，翻轉(zhuǎn)模塊包括第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、安裝板和連接板；在左側(cè)板上固定安裝有一對有 間距的連接板，在連接板上有通孔，轉(zhuǎn)動軸固定安裝在通孔內(nèi)，第三電機(jī)固定安裝在安裝板 上，第三電機(jī)的傳動軸的外端與轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接在一起，第三電機(jī)能帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn) 動而使底座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。
8. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于左側(cè)板的外側(cè)有翻轉(zhuǎn)模塊， 翻轉(zhuǎn)模塊包括第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、安裝板和連接板；在左側(cè)板上固定安裝有一對有間距的連 接板，在連接板上有通孔，轉(zhuǎn)動軸固定安裝在通孔內(nèi)，第三電機(jī)固定安裝在安裝板上，第三 電機(jī)的傳動軸的外端與轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接在一起，第三電機(jī)能帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而使底 座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于左側(cè)板的外側(cè)有翻轉(zhuǎn)模塊， 翻轉(zhuǎn)模塊包括第三電機(jī)、轉(zhuǎn)動軸、安裝板和連接板；在左側(cè)板上固定安裝有一對有間距的連 接板，在連接板上有通孔，轉(zhuǎn)動軸固定安裝在通孔內(nèi)，第三電機(jī)固定安裝在安裝板上，第三 電機(jī)的傳動軸的外端與轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接在一起，第三電機(jī)能帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而使底 座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的多功能焊槍擺動器，其特征在于第三電機(jī)上固定安裝有第 二蝸輪蝸桿減速器，第二蝸輪蝸桿減速器固定安裝在安裝板上，第三電機(jī)的傳動軸安裝在 第二蝸輪蝸桿減速器內(nèi)，第二蝸輪蝸桿減速器的動力輸出軸與轉(zhuǎn)動軸的一端固定連接在一 起，第三電機(jī)能通過第二蝸輪蝸桿減速器帶動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動而使底座在垂直面上上下轉(zhuǎn)動。
專利摘要一種多功能焊槍擺動器，其包括底座、直擺機(jī)械模塊、弧擺機(jī)械模塊、鐘擺機(jī)械模塊、第一連接塊、第二連接塊和焊槍夾持裝置；在底座上安裝有能做水平方向的往復(fù)直線運(yùn)動的直擺機(jī)械模塊，第一連接塊的左端與直擺機(jī)械模塊固定連接在一起。本實用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，除了具有一般擺動器的直擺、鐘擺功能外，還增加了水平方向上的弧擺功能，通過合理的機(jī)械組合將直擺、弧擺、鐘擺機(jī)械模塊組合在一起，并將通過控制系統(tǒng)實現(xiàn)在焊接過程中多種擺動模式的連續(xù)切換功能，實現(xiàn)焊接所需要的多種焊接的手法和曲線，達(dá)到模仿人手焊接運(yùn)動的功能，能達(dá)到從焊接打底、填充、蓋面的全過程不間斷焊接，因此極大地提高了焊接工作的效率。
文檔編號B23K37/02GK201493625SQ20092030290
公開日2010年6月2日 申請日期2009年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月7日
發(fā)明者薛瑞雷 申請人:新疆威奧科技股份有限公司