專利名稱：一種金屬棒料輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于合金生產(chǎn)原料輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種棒型物料的自動(dòng) 化輸送裝置，能夠使碼成垛的棒料自動(dòng)有序的傳送。
背景技術(shù)：
在鍛造鋁合金輪轂的自動(dòng)化生產(chǎn)線上，棒型毛坯需要連續(xù)送入加熱爐中進(jìn)行加 熱，普通的給料機(jī)構(gòu)只能依靠人工搬運(yùn)將毛坯擺成單層或者直接依靠人工給料，操作工人 勞動(dòng)強(qiáng)度極大。
發(fā)明內(nèi)容針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型提供一種金屬棒料輸送裝置，利用該裝置 將合金生產(chǎn)中碼成垛的棒料有序釋放，通過將碼放在轉(zhuǎn)運(yùn)拍子上的多層棒型物料自動(dòng)有序 的轉(zhuǎn)換成單層排列，以達(dá)到防止物料偏離初始運(yùn)動(dòng)方向，產(chǎn)生打旋，造成整體隊(duì)形的散亂， 并形成堆積的目的。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的該裝置結(jié)構(gòu)包括電控部分、固定導(dǎo)軌、移 動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，其中電控部分包括PLC控制裝置、光電開關(guān)、氣缸電磁閥、伺服電機(jī)和 電動(dòng)推缸及限位開關(guān)，其中每一組光電開關(guān)包括一個(gè)光電發(fā)射器和一個(gè)光電接收器；移動(dòng) 機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)當(dāng)料板和移動(dòng)支撐梁，阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋旋臂、氣缸、主動(dòng)旋臂、銷 子、底座和旋臂軸；該裝置連接阻擋旋臂和主動(dòng)旋臂通過旋臂軸同軸安裝在主體框架上，主動(dòng)旋臂 連接氣缸，氣缸固定在底座上，固定導(dǎo)軌安裝在主體框架上，移動(dòng)導(dǎo)軌安裝在固定導(dǎo)軌上， 與固定導(dǎo)軌平行，移動(dòng)支撐梁垂直固定在移動(dòng)導(dǎo)軌上，上述移動(dòng)當(dāng)料板垂直安裝在移動(dòng)支 撐梁上，伺服電機(jī)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌上，電動(dòng)推缸位于移動(dòng)支撐梁和移動(dòng)當(dāng)料板之間，光電開 關(guān)中光電發(fā)射器和光電接收器安裝在主體框架上，輸出端連接PLC控制裝置，氣缸電磁閥 安裝在連接氣缸的壓縮空氣管路上，輸入端連接PLC控制裝置，限位開關(guān)分別安裝在移動(dòng) 支撐梁和固定導(dǎo)軌上。所述的光電開關(guān)和限位開關(guān)分別為兩組。該實(shí)用新型工作過程活動(dòng)擋料板在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，沿著固定導(dǎo)軌按著圖示 方向運(yùn)動(dòng)，區(qū)域A和區(qū)域B為兩組光電開關(guān)監(jiān)控區(qū)域，當(dāng)區(qū)域A監(jiān)控到有物料進(jìn)入時(shí)，阻擋 機(jī)構(gòu)自動(dòng)抬起，將第一層第二排及以后的物料擋住，當(dāng)區(qū)域B監(jiān)控到物料全部離開時(shí)，阻擋 機(jī)構(gòu)自動(dòng)收回，將先前阻擋的物料放開，物料沿運(yùn)動(dòng)方向前進(jìn)，當(dāng)區(qū)域A再次監(jiān)控到有物料 進(jìn)入時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)再次抬起阻擋，如此反復(fù)動(dòng)作，整垛的物料就會(huì)有序的轉(zhuǎn)換為單層平面排 列。本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)通過該裝置將來(lái)料轉(zhuǎn)運(yùn)及自動(dòng)化給料有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，省去了 中間的人工環(huán)節(jié)，使自動(dòng)化工序得到了延伸，同時(shí)可擴(kuò)展到需要進(jìn)行自動(dòng)化輸送棒料的其 他行業(yè)，特別適用于棒料長(zhǎng)度與直徑之比小于2的物料。
圖1是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置裝配圖；圖2是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置光電開關(guān)電路圖；圖3是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置氣缸電磁閥控制開關(guān)和伺服電機(jī)控制電路 圖；圖4是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置PLC輸入模塊地址接口圖；圖5是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置PLC輸出模塊地址 接口圖；圖6是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置PLC和氣缸電磁閥供電原理圖；圖7(a)和圖7(b)是本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置工作原理圖。圖中1固定導(dǎo)軌、2伺服電機(jī)、3移動(dòng)支撐梁、4限位開關(guān)、5電動(dòng)推缸、6移動(dòng)導(dǎo)軌、 7移動(dòng)當(dāng)料板、8 (a)光電開關(guān)A、8(b)光電開關(guān)B、9旋臂軸、10銷子、11底座、12氣缸、13主 動(dòng)旋臂、14阻擋旋臂、15主體框架。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明一種金屬棒料輸送裝置的詳細(xì)結(jié)構(gòu)結(jié)合實(shí)施例加以說(shuō)明。本實(shí)用新型如圖1所示，其結(jié)構(gòu)包括電控部分、固定導(dǎo)軌1、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)， 其中電控部分包括一個(gè)PLC控制裝置、光電開關(guān)A8 (a)、光電開關(guān)B8 (b)、一組氣缸電磁閥、 一個(gè)伺服電機(jī)2和一個(gè)電動(dòng)推缸5及兩組限位開關(guān)4，光電開關(guān)A8(a)和光電開關(guān)B8(b)均 包括一個(gè)光電發(fā)射器和一個(gè)光電接收器；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌6、移動(dòng)當(dāng)料板7和移動(dòng)支 撐梁3，阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋旋臂14、氣缸12、主動(dòng)旋臂13、底座11和旋臂軸9 ；該裝置的連 接關(guān)系為阻擋旋臂14和主動(dòng)旋臂13通過旋臂軸9同軸安裝在主體框架15上，主動(dòng)旋臂13 通過銷子10連接氣缸12，氣缸12固定在底座11上，固定導(dǎo)軌1安裝在主體框架15上，移 動(dòng)導(dǎo)軌6通過滑輪限位在固定導(dǎo)軌1上，并平行于固定導(dǎo)軌1，移動(dòng)支撐梁7垂直固定在移 動(dòng)導(dǎo)軌6上，移動(dòng)當(dāng)料板7垂直安裝在移動(dòng)支撐梁3上，伺服電機(jī)2安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌6上， 電動(dòng)推缸5位于移動(dòng)支撐梁3和移動(dòng)當(dāng)料板7之間，如圖2所示，光電開關(guān)A8 (a)和光電開 關(guān)B8 (b)中光電發(fā)射器和光電接收器安裝在主體框架15上，輸出端N21、X1CB和XlCC連接 PLC的N21、X1CB和XlCC端，如圖3、圖4和圖5所示，氣缸電磁閥安裝在連接氣缸的壓縮空 氣管路上，輸入端2R150和2R151連接PLC的2R150和2R151端，伺服電機(jī)控制電路中線圈 MC2F和MC2R連接PLC輸入模塊的2PBICD和2PBICE端，PLC輸出模塊的2R152和2R153端 連接伺服電機(jī)控制電路中的2R152和2R153端，兩組限位開關(guān)4 一組安裝在移動(dòng)支撐梁3 上，另一組安裝固定導(dǎo)軌1上，如圖6和圖4所示，PLC的N21和P21端連接PLC供電電路 的N21和P21端，如圖3和圖6氣缸電磁閥的206和207端連接氣缸電磁閥供電電路206 和207端。如圖7(a)和圖7(b)所示，該裝置的工作過程活動(dòng)擋料板在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下， 沿著固定導(dǎo)軌按著圖示方向運(yùn)動(dòng)，區(qū)域A和區(qū)域B為兩組光電開關(guān)監(jiān)控區(qū)域，當(dāng)區(qū)域A監(jiān)控 到有物料進(jìn)入時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)自動(dòng)抬起，將第一層第二排及以后的物料擋住，當(dāng)區(qū)域B監(jiān)控到 物料全部離開時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)自動(dòng)收回，將先前阻擋的物料放開，物料沿運(yùn)動(dòng)方向前進(jìn)，當(dāng)區(qū) 域A再次監(jiān)控到有物料進(jìn)入時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)再次抬起阻擋，如此反復(fù)動(dòng)作，整垛的物料就會(huì)有序的轉(zhuǎn)換為單層平面排列.
權(quán)利要求一種金屬棒料輸送裝置，其特征在于該裝置包括電控部分、固定導(dǎo)軌(1)、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，其中電控部分包括PLC控制裝置、光電開關(guān)、氣缸電磁閥、伺服電機(jī)(2)和電動(dòng)推缸(5)及限位開關(guān)(4)，其中每一組光電開關(guān)包括一個(gè)光電發(fā)射器和一個(gè)光電接收器；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌(6)、移動(dòng)當(dāng)料板(7)和移動(dòng)支撐梁(3)，阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋旋臂(14)、氣缸(12)、主動(dòng)旋臂(13)、底座(11)和旋臂軸(9)；該裝置的連接關(guān)系為阻擋旋臂(14)和主動(dòng)旋臂(13)通過旋臂軸(9)同軸安裝在主體框架(15)上，主動(dòng)旋臂(13)連接氣缸(12)，氣缸(12)固定在底座(11)上，固定導(dǎo)軌(1)安裝在主體框架(15)上，移動(dòng)導(dǎo)軌(6)安裝在固定導(dǎo)軌(1)上，于固定導(dǎo)軌(1)平行，移動(dòng)支撐梁(7)垂直固定在移動(dòng)導(dǎo)軌(6)上，移動(dòng)當(dāng)料板(7)垂直安裝在移動(dòng)支撐梁(3)上，伺服電機(jī)(2)安裝在移動(dòng)導(dǎo)軌(6)上，電動(dòng)推缸(5)位于移動(dòng)支撐梁(3)和移動(dòng)當(dāng)料板(7)之間，光電開關(guān)中光電發(fā)射器和光電接收器安裝在主體框架(15)上，輸出端連接PLC控制裝置，氣缸電磁閥安裝在連接氣缸的壓縮空氣管路上，輸入端連接PLC控制裝置，限位開關(guān)(4)分別安裝在移動(dòng)支撐梁(3)上和固定導(dǎo)軌(1)上。
2.按權(quán)利要求1所述的一種金屬棒料輸送裝置，其特征在于所述的光電開關(guān)和限位開 關(guān)(4)分別為兩組。
專利摘要一種金屬棒料輸送裝置，屬于合金生產(chǎn)原料輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。該裝置結(jié)構(gòu)包括電控部分、固定導(dǎo)軌、移動(dòng)機(jī)構(gòu)和阻擋機(jī)構(gòu)，其中電控部分包括PLC控制裝置、光電開關(guān)、氣缸電磁閥控制開關(guān)、伺服電機(jī)和電動(dòng)推缸及限位開關(guān)，其中每一組光電開關(guān)包括一個(gè)光電發(fā)射器和一個(gè)光電接收器；移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)導(dǎo)軌、移動(dòng)當(dāng)料板和移動(dòng)支撐梁，阻擋機(jī)構(gòu)包括阻擋旋臂、氣缸、主動(dòng)旋臂、銷子、底座和旋臂軸；本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)通過該裝置將來(lái)料轉(zhuǎn)運(yùn)及自動(dòng)化給料有機(jī)的結(jié)合起來(lái)，省去了中間的人工環(huán)節(jié)，使自動(dòng)化工序得到了延伸，同時(shí)可擴(kuò)展到需要進(jìn)行自動(dòng)化輸送棒料的其他行業(yè)，特別適用于棒料長(zhǎng)度與直徑之比小于2的物料。
文檔編號(hào)B21K27/02GK201572879SQ20092035162
公開日2010年9月8日 申請(qǐng)日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者李正 申請(qǐng)人:沈陽(yáng)東大三建工業(yè)爐制造有限公司