專利名稱：工作機(jī)械用主軸接頭的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系有關(guān)于工作機(jī)械用主軸接頭，特別是有關(guān)于對于主軸單元供給電力和流 體用的構(gòu)造。
背景技術(shù)：
專利文獻(xiàn)1系，在所謂的加工中心等的工作機(jī)械中，揭露有主軸接頭，其支持將安 裝有工具的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的主軸單元、具有回轉(zhuǎn)驅(qū)動用的叉形的驅(qū)動部(A軸驅(qū)動部)。上述主軸單元系，藉由被內(nèi)藏的主軸馬達(dá)(也稱為內(nèi)建馬達(dá))，在主軸單元的殼體 內(nèi)、將可自由旋轉(zhuǎn)地被支持的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。在上述主軸馬達(dá)，供給驅(qū)動電流用的動力線 被連接，此動力線系，從主軸單元的殼體內(nèi)朝外部被引出，朝向工作機(jī)械側(cè)的電源電路被配 線。又，上述動力線系，一般以在主軸單元轉(zhuǎn)動之際不成為障礙的方式，通過支持主軸 單元的支持接頭的殼體內(nèi)而被配線。又，從主軸單元朝支持接頭的配線系，也存在將動力線 從主軸單元的后端部(后端面)一但朝外部導(dǎo)出后、再導(dǎo)入至支持接頭內(nèi)，但也有避免伴隨 著主軸單元的轉(zhuǎn)動、動力線的揮動，形成貫通孔在支持被設(shè)置于支持接頭內(nèi)的主軸單元用 的支持軸，在支持軸內(nèi)、通過動力線而配線，動力線不露出至外部的情形。又，在習(xí)知一般的 主軸接頭中，如上述般、在支持軸內(nèi)通過動力線而配線的情形，僅可在分別位于主軸單元兩 側(cè)的支持軸中的一方配線而被構(gòu)成，成為僅從主軸單元的單側(cè)延伸出動力線而配線的構(gòu)造。又，將生產(chǎn)性提高而將主軸馬達(dá)高輸出化的話，伴隨于此、動力線變粗。又，應(yīng)將主 軸以低速及高速的兩階段可驅(qū)動、主軸馬達(dá)為具有高速旋轉(zhuǎn)用卷線和低速旋轉(zhuǎn)用卷線的卷 線切替式的情形，動力線的數(shù)目加倍(例如，三相馬達(dá)的U、v、w相各一根加倍而共計(jì)六根)。又，在支持軸中的配線路徑，不僅主軸馬達(dá)用的動力線、且有從被設(shè)置于主軸單元 內(nèi)的傳感器(馬達(dá)用的溫度傳感器、旋轉(zhuǎn)傳感器)的信號線被配線的情形。又，也有將供給 加工用流體至主軸單元的管配管的情形。作為此加工用流體，例如，為了防止在切削加工時(shí) 產(chǎn)生的切削粉侵入至主軸單元內(nèi)、從主軸的前端附近朝向工件側(cè)被噴射的空氣、冷卻主軸 馬達(dá)用的冷卻用的流體、加工用的冷卻液等被舉出。如上述，在支持軸內(nèi)，復(fù)數(shù)根動力線或信號線的所謂的電纜類被配線，且有流體供 給用的管被配管的情形，將這些復(fù)數(shù)根電纜類或管通過支持軸內(nèi)的話，支持軸中的貫通孔 內(nèi)的空間沒有剩余，伴隨著支持軸的旋轉(zhuǎn)、上述電纜類扭轉(zhuǎn)摩擦而恐怕會產(chǎn)生斷線。又，由 于空間沒有剩余，無法通過較粗的動力線，而有無法對應(yīng)于高輸出的主軸馬達(dá)的情形。在動 力線的情形，動力線被插通的空間的容積率在設(shè)計(jì)上被規(guī)定，在沒有剩余的空間無法通過 動力線。[專利文獻(xiàn)1]美國專利5，584，621號說明書

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的課題系，在主軸單元用的復(fù)數(shù)根動力線、信號線、流體供給用的管等(以下稱為“線體”)在支持軸內(nèi)被配線、配管(以下稱為“配索”)的主軸接頭中，在上 述線體被插通的狀態(tài)下、支持軸內(nèi)的配索路徑作為空間的剩余多的構(gòu)造，防止在電纜類產(chǎn) 生斷線，且可對應(yīng)于高輸出的主軸馬達(dá)?；谏鲜稣n題，本發(fā)明系為一種工作機(jī)械用主軸接頭(1)，包括主軸單元(4)，將 前端安裝有工具(2)的主軸(3)藉由被內(nèi)藏的主軸馬達(dá)(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及支持接頭(6)， 作為支持上述主軸單元(4)的支持接頭(6)，具備在上述主軸單元(4)的轉(zhuǎn)動軸線(A軸) 方向分離而被配置的一對叉形臂(7)以及在各叉形臂(7)內(nèi)藉由軸承(13)可自由轉(zhuǎn)動地 被支持而被連結(jié)至上述主軸單元(4)的一對支持軸(9、30、31)；其中在上述各支持軸(9、 30、31)、形成將從上述主軸單元(4)延伸出的復(fù)數(shù)個(gè)線體(22)配索用的貫通孔(12)，將上 述復(fù)數(shù)根線體(22)分為兩群而作為兩個(gè)線體群，且將各線體群分別在上述一對支持軸(9、 30,31)分開而配索。又，在本發(fā)明中，上述復(fù)數(shù)根線體(22)包含供給驅(qū)動電流至主軸馬達(dá)(5)用的動 力線(22a)和將從被設(shè)置于主軸單元(4)內(nèi)的傳感器的信號輸出的信號線(22b)，將上述動 力線(22a)和上述信號線(22b)分開為不同的上述線體群而配線也可。又，在本發(fā)明中，將上述支持接頭(6)、在上述各叉形臂(7)內(nèi)、作為其構(gòu)成要素、 在上述支持軸(9)以及上述軸承(13)加上、轉(zhuǎn)動上述支持軸(9)用的驅(qū)動馬達(dá)(14)以及 保持上述支持軸(9)的轉(zhuǎn)動位置用的挾持裝置(28)被配設(shè)，將藉由上述各構(gòu)成要素被構(gòu)成 的上述一對叉形臂(7)內(nèi)的構(gòu)造、對于上述主軸單元(4)中的上述主軸(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(C 軸)線對稱也可。[發(fā)明的效果]根據(jù)本發(fā)明的話，在上述的工作機(jī)械用主軸接頭(1)中，由于在一對支持軸(9、 30,31)分別形成將從主軸單元(4)延伸出的復(fù)數(shù)根線體(22)(例如，主軸馬達(dá)用的動力線、 傳感器的信號線等)配索用的貫通孔(12)，且將復(fù)數(shù)根線體(22)分為兩群而將各線體群分 別在上述一對支持軸(9、30、31)分開而配索，所以與將從主軸單元(4)被延伸出的復(fù)數(shù)根 線體(22)僅在一方的支持軸被插通而配索的情形相比，支持軸內(nèi)的配索路徑中的剩余空 間變大，可及時(shí)地防止伴隨著支持軸的旋轉(zhuǎn)、被配索在支持軸內(nèi)的線體扭轉(zhuǎn)摩擦而斷線產(chǎn) 生。又，由于配索路徑中的空間剩余大，較粗的動力線可插通，可采用對于主軸接頭較高輸 出的主軸馬達(dá)。又，藉由將在復(fù)數(shù)根線體(22)被包含的供給驅(qū)動電流至主軸馬達(dá)(5)用的動力線 (22a)和將從被設(shè)置于主軸單元內(nèi)的傳感器的信號輸出的信號線(22b)分開為不同的上述線 體群而配線，可防止從動力線發(fā)生的噪聲波及不良的影響到信號線，可得到正確的檢測值。又，將各叉形臂(7)內(nèi)的構(gòu)造、藉由對于主軸單元(4)中的主軸(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(C 軸)線對稱，可期待以下的效果。亦即，伴隨著支持接頭的驅(qū)動、驅(qū)動馬達(dá)系發(fā)生熱，有藉由此熱、由驅(qū)動馬達(dá)周圍 的構(gòu)成要素構(gòu)成的構(gòu)造產(chǎn)生熱位移的情形。此時(shí)，在包含將主軸單元在轉(zhuǎn)動軸線(A軸)方 向中的左右兩側(cè)支持的支持軸的各叉形臂內(nèi)的構(gòu)造有不同的話，伴隨上述熱位移、構(gòu)造的 狀態(tài)變化在各叉形臂內(nèi)不同，伴隨于此，藉由各叉形臂內(nèi)的支持軸、在兩側(cè)被支持的主軸單 元傾斜產(chǎn)生，主軸的軸線在左右的任一個(gè)偏移，加工精度降低的情形產(chǎn)生。相對地，藉由將 各叉形臂內(nèi)的構(gòu)造、特別是由主要的構(gòu)成要素構(gòu)成的構(gòu)造作為對稱構(gòu)造，伴隨著上述熱位移、構(gòu)造狀態(tài)的變化在各叉形臂內(nèi)相同，可防止上述般的主軸的軸線的偏移t


第1圖系為本發(fā)明的工作機(jī)械用主軸接頭1的剖面圖
第2圖系為本發(fā)明的工作機(jī)械用主軸接頭1的正面圖
第3圖系為工作機(jī)械用主軸接頭1被組裝的工作機(jī)械
第ζt圖系為本發(fā)明的另一實(shí)施例的工作機(jī)械用主軸接
符號說明
1 -工作機(jī)械用主軸接頭； 2 工具；
3 -主軸；4 主軸單元；
5 -主軸馬達(dá)；6 第一支持接頭；
7 -叉形臂；8 殼體；
9 -支持軸；10 轉(zhuǎn)動輪；
11 ‘ 轉(zhuǎn)動套筒；12 貫通孔；
13 ‘ 軸承；14 驅(qū)動馬達(dá)；
15 ‘ 馬達(dá)轉(zhuǎn)子；16 馬達(dá)定子；
17 ‘ 定子套筒；18 旋轉(zhuǎn)接頭；
19 ‘ 分配器；20 分配器；
21 ‘、軸；22 線體；
22a 動力線；22b 信號線；
23 ‘ 安裝基部；24 蓋；
25 ‘ 旋轉(zhuǎn)檢測器；26 電纜插通用孔；
27 ‘ 電纜插通用孔；28 挾持裝置；
29 ‘ 第二支持接頭；30 支持軸；
31 ‘ 支持軸；33 旋轉(zhuǎn)接頭；
34 ‘ 分配器；35 軸；
36 ‘ 旋轉(zhuǎn)接頭；37 分配器；
37a 貫通孔；38 軸；
40 ‘ 工作機(jī)械；41 床；
42 ‘、圓柱；43 橫軌；
44 ‘、床鞍；45 沖柱；
46 ‘、臺。
具體實(shí)施例方式成為本發(fā)明的對象的主軸接頭系，被利用在工作機(jī)械，例如，縱型的加工中心(復(fù) 合加工機(jī))等。以下，說明將本發(fā)明適用于縱型的加工中心的例子。第1圖及第2圖系，表示本發(fā)明的工作機(jī)械用主軸接頭1。工作機(jī)械用主軸接頭1 系指，被利用在縱型的加工中心等，支持工具2被裝著的主軸單元4、回轉(zhuǎn)驅(qū)動的裝置。在此 表示的工作機(jī)械用主軸接頭1系，在被搭載于縱型的加工中心等的情形中，在工作機(jī)械用主軸接頭1全體移動于工作機(jī)械的XYZ方向加上，被支持于工作機(jī)械用主軸接頭1的主軸 單元4在與XY平面平行的軸(A軸)周圍以及與Z軸平行的軸(C軸)周圍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。工作機(jī)械用主軸接頭1系，由工具2被安裝在前端的主軸3、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動主軸的主軸 單元4、將主軸單元4在A軸周圍可自由轉(zhuǎn)動地支持的第一支持接頭(A軸驅(qū)動部)6、以及 將主軸單元4和第一支持接頭6在C軸周圍可旋轉(zhuǎn)地支持的第二支持頭(C軸驅(qū)動部)29所 構(gòu)成，藉由將工具2對于工作物朝向最適當(dāng)?shù)姆较?，將?fù)雜形狀的零件以高效率和高精度 加工。主軸單元4系，為在其內(nèi)部內(nèi)藏主軸馬達(dá)5的內(nèi)建馬達(dá)型，藉由此主軸馬達(dá)5旋轉(zhuǎn)驅(qū) 動主軸3。切削加工時(shí)、適合切削加工的工具2被安裝于主軸3的前端，藉由主軸3(亦即， 工具2)的旋轉(zhuǎn)施加切削加工于加工對象的工作物。第一支持接頭6系，將叉形的殼體8作為其框架，在主軸單元4的轉(zhuǎn)動軸線(A軸) 方向分離而被配置的一對叉形臂7內(nèi)配設(shè)驅(qū)動馬達(dá)14的兩側(cè)馬達(dá)型。一對叉形臂7系，將主軸3的旋轉(zhuǎn)軸線(C軸)作為對稱軸、具有線對稱的內(nèi)部構(gòu) 造，各叉形臂7系，分別具有被連結(jié)至主軸單元4的支持軸9、可自由轉(zhuǎn)動地支持支持軸9的 軸承13、作為將主軸單元4在A軸周圍分度驅(qū)動的驅(qū)動馬達(dá)14的DD馬達(dá)、朝主軸單元4供 給流體用的旋轉(zhuǎn)接頭18、作為將支持軸9挾持而將主軸單元4在所希望的分度角度固定的 挾持裝置28的挾持套筒。只是，在第1圖中，僅在左側(cè)的叉形臂7內(nèi)，檢測支持軸9的旋轉(zhuǎn) 角度用的旋轉(zhuǎn)檢測器(編碼器)25被設(shè)置。旋轉(zhuǎn)檢測器25以外的構(gòu)成系，全部將C軸作為 對稱軸而線對稱。驅(qū)動馬達(dá)14系，為將支持軸9不經(jīng)由齒輪等的驅(qū)動傳達(dá)機(jī)構(gòu)而直接地驅(qū)動、也稱 為直接[direct](直接驅(qū)動型)驅(qū)動馬達(dá)。驅(qū)動馬達(dá)14系，具有馬達(dá)轉(zhuǎn)子15、和馬達(dá)定子 16，馬達(dá)轉(zhuǎn)子15系被固定在構(gòu)成支持軸9的一部分的轉(zhuǎn)動輪10，馬達(dá)定子16系在被固定于 叉形臂7的定子套筒17被不能旋轉(zhuǎn)地嵌入。旋轉(zhuǎn)接頭18系，對于轉(zhuǎn)動的主軸單元4，從第一支持頭6側(cè)供給加工用流體，由被 固定于叉形臂7的分配器19、20、以及構(gòu)成支持軸9的一部分而和支持軸9 一起轉(zhuǎn)動的軸 21所構(gòu)成。這里所指的作為加工用流體，例如，冷卻用的冷卻液或水、除去在加工時(shí)發(fā)生的 切削粉等用的空氣等被舉出。支持軸9系由上述的轉(zhuǎn)動輪10、軸21以及轉(zhuǎn)動套筒11所構(gòu)成。支持軸9的兩端 中、一端系被連結(jié)至主軸單元4、另一端系成為在叉形臂7的外側(cè)側(cè)面露出的狀態(tài)。又，在轉(zhuǎn) 動輪10、軸21以及轉(zhuǎn)動套筒11的構(gòu)件的各方面，相同直徑的孔被形成在中心部，這些孔系 在各構(gòu)件被組合的狀態(tài)下、形成將支持軸9在軸線方向貫穿的貫通孔12。亦即，貫通孔12 系，從第一支持接頭6的殼體8 (叉形臂7)的外側(cè)，貫通第一支持接頭6的內(nèi)部而到達(dá)主軸 單元4。在貫通孔12方面，從主軸單元4被延伸出的復(fù)數(shù)根線體22被配索。”線體”系，如 先前定義所述般，不僅是動力線或信號線等的電性的電纜類，流體供給用的管等也包含的 概念，在第1圖中，系表示主軸單元4的動力線22a及信號線22b被配線的例子。只是，在 圖面中，省略其一部分。如前述般，一對叉形臂7系，將C軸作為對稱軸、具有線對稱的內(nèi)部構(gòu)造，貫通孔12 也在主軸單元4的兩側(cè)被形成。藉此，將上述復(fù)數(shù)根線體22對應(yīng)于線體22的用途、尺寸等 分開成兩群而作為兩個(gè)線體群，可將各線體群在一對支持軸9的貫通孔12分別分開而配索。例如，在本例中，考慮從動力線22a發(fā)生的噪聲波及信號線22b的影響，將動力線22a 和信號線22b分開而在分別的支持軸9的貫通孔12內(nèi)配線(只是，采用作為信號線22b不 易受到噪聲影響的情形系，由于即使在同一支持軸9內(nèi)配線、問題也不會產(chǎn)生，將各線體群 作為動力線22a和信號線22b混合在一起也可)。又，在本例中，將被配索至兩支持軸9中的貫通孔12內(nèi)的線體22，作為主軸單元4 內(nèi)的主軸馬達(dá)5的動力線、來自傳感器的信號線的所謂的電性的電纜類，但線體22并不限 于這些電性的線體，包含供給上述加工用流體用的流體供給用的管(供給管)也可。亦即， 在本例中，將上述的加工用流體從被形成在第一支持接頭6的殼體8等的流體流路經(jīng)由旋 轉(zhuǎn)接頭18朝主軸單元4供給，但有根據(jù)主軸單元4的樣式、將加工用流體的一部分不經(jīng)由 旋轉(zhuǎn)接頭而藉由專用的供給管等朝主軸單元4供給的情形，將此樣式的供給管和上述電纜 類等一起配索至貫通孔12內(nèi)也可。如上述，藉由在主軸單元4的兩側(cè)形成成為線體22的配索路徑的貫通孔12，將各 種的一或二以上的線體22對應(yīng)于其用途或尺寸分開成兩群而作為兩個(gè)線體群，可將各線 體群分別在一對貫通孔12分成兩部分而配索。例如，如上述般，將動力線22a和信號線22b分成不同的線體群，將各別在不同的 支持軸9的貫通孔12分成兩部分而配索之外，在線體22、電性的電纜類和流體供給管被包 含的情形方面，將電性的電纜類和流體供給管分開而配索也可。亦即，僅將電性的電纜類配 線在一方的支持軸9的貫通孔12內(nèi)、僅將流體供給管配管在另一方的支持軸9的貫通孔12 內(nèi)的話，可事先地防止根據(jù)漏水的漏電或短路。又，對應(yīng)于配索的線體22的種類，施加防 磁、非導(dǎo)電處理、耐熱/隔熱等的遮蔽、密封處理的話，可更提高上述效果。又，在圖示的主軸接頭6中，在各叉形臂7內(nèi)、旋轉(zhuǎn)接頭18被設(shè)置。如上述，在具 備旋轉(zhuǎn)接頭的主軸接頭中，在支持軸內(nèi)將電纜類等插通時(shí)，為了盡可能增大支持軸的貫通 孔內(nèi)的剩余空間，作為一般的解決手段、在可設(shè)計(jì)的范圍內(nèi)、增大支持軸的直徑也被考慮。 然而，增大支持軸的直徑的話，在圍繞支持軸的狀態(tài)下被設(shè)置的旋轉(zhuǎn)接頭的直徑也不得不 變大。旋轉(zhuǎn)接頭的分配器和軸系，其嵌合面滑動而相對旋轉(zhuǎn)，又，由于在兩者間、密封構(gòu)件被 安裝在其間，與僅滑動接觸的情形相比、滑動抵抗比較大。又，兩者間的滑動抵抗系與滑動 面的面積成比例，由于此面積與滑動面的直徑成比例，在旋轉(zhuǎn)接頭的直徑變大的程度、滑動 抵抗變大。因此，考慮抑制驅(qū)動馬達(dá)的動力損失的情形，旋轉(zhuǎn)接頭的直徑小的方式較佳，因 此，支持軸的直徑也小的方式較佳。如上述，在一般的解決手段下，將支持軸內(nèi)的剩余空間 變大、以及將旋轉(zhuǎn)接頭的(滑動面的)直徑不變大系，成為可滿足所謂的彼此相反的要求。相對地，根據(jù)本發(fā)明的話，在支持主軸單元4的一對支持軸9的任一個(gè)形成貫通孔 12，由于將復(fù)數(shù)個(gè)電纜類等在各支持軸9分成兩部分而配索，將支持軸9的直徑不變大、可 將支持軸9內(nèi)的剩余空間比習(xí)知技術(shù)大，確保支持軸9內(nèi)的剩余空間、也可回避旋轉(zhuǎn)接頭18 中的滑動面的滑動抵抗的增大。第一支持接頭6、第二支持接頭29系，在第一支持接頭6的安裝基部23被連接。 又，第二支持接頭29系，和第3圖的說明一起在后面描述，藉由工作機(jī)械，例如，加工中心等 被保持，雖然未圖示，在內(nèi)部內(nèi)藏DD馬達(dá)等的驅(qū)動馬達(dá)，將C軸(和加工中心的Z軸平行的 軸線)作為旋轉(zhuǎn)中心、將第一支持接頭6旋轉(zhuǎn)。又，C軸系，在主軸3的待機(jī)狀態(tài)下，和主軸 3的中心軸一致。
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作為圖示的例子中的線體22的電纜類(動力線22a以及信號線22b)系，通過支 持軸9內(nèi)的貫通孔12之后，通過第一支持接頭6中的殼體8和蓋構(gòu)件24之間的空間，從殼 體8的上部側(cè)面朝被形成于殼體8的電纜插通用孔26被插入，將C軸作為中心而被形成、 從在第一支持接頭6的上部開口的電纜插通用孔27被延伸出，被導(dǎo)入至第二支持接頭29 內(nèi)。在第二支持接頭29內(nèi)，雖然未圖示，線體22系，通過被形成于將C軸作為中心被旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸的貫通孔內(nèi)，朝工作機(jī)械40側(cè)被導(dǎo)出。在第3圖中，將有關(guān)本發(fā)明的工作機(jī)械用主軸接頭1被組入的工作機(jī)械的一例簡 單地說明。工作機(jī)械40系，為縱型的加工中心，包括被附設(shè)于床41上的左右一對的圓柱 42、在一對圓柱42上移動于上下方向(Z軸方向)的水平的橫軌43、在橫軌43上水平地移 動于左右方向(Y軸方向)的床鞍44、在床鞍44上移動于Z軸方向的沖柱45、以及在床41 上水平地移動于前后方向(X軸方向)的臺46。又，有關(guān)本發(fā)明的工作機(jī)械用主軸接頭1 系，藉由第二支持接頭29在被插入至沖柱45的狀態(tài)下被固定于沖柱45而被支持。第4圖系，表示本發(fā)明的另一實(shí)施例。在本例和上述的實(shí)施例間很大的不同點(diǎn)系， 在本例中，各叉形臂7內(nèi)的構(gòu)造系不對稱。工作機(jī)械用主軸接頭1系，和實(shí)施例1相同，被 利用在縱型的加工中心(復(fù)合加工機(jī))等。本例的工作機(jī)械用主軸接頭1系，和上述實(shí)施例相同，作為主要的構(gòu)成零件，由主 軸單元4、第一支持接頭6、和第二支持接頭29所構(gòu)成。第一支持接頭6系，具有支持軸30、31、驅(qū)動馬達(dá)14、旋轉(zhuǎn)接頭33、36、和挾持裝置 28。只是，和上述實(shí)施例不同，各叉形臂7內(nèi)的構(gòu)造對于C軸并非線對稱。亦即，在本例中， 驅(qū)動用的驅(qū)動馬達(dá)14系僅在一方的叉形臂7內(nèi)被設(shè)置，挾持套筒28系僅在另一方的叉形 臂7內(nèi)被設(shè)置。又，旋轉(zhuǎn)接頭33、36系在兩個(gè)叉形臂7內(nèi)被設(shè)置，分別由分配器34、37、軸 35、38所構(gòu)成。在本例中，也和上述實(shí)施例相同，將從主軸單元4被延伸出的線體22配索用的貫 通孔12在一對支持軸30、31被形成。又，對于在上述的實(shí)施例中、線體22直接被配索在被 形成于支持軸的貫通孔12，在本例中，分配器34、37被插入在被形成于支持軸30、31的貫通 孔12，線體22被配索于被形成在此分配器34、37的貫通孔34a、37a。如上述，線體22系，藉由第一支持接頭6內(nèi)的驅(qū)動馬達(dá)、支持軸、旋轉(zhuǎn)接頭等的構(gòu) 造/配置的不同，也有如第1圖的例子般、在被形成于支持軸9的貫通孔12直接地被配索的 情形，也有如第4圖的例子般、在支持軸30、31的貫通孔12內(nèi)經(jīng)由其它構(gòu)件而間接地被配 索的情形。后者的情形，將上述其它構(gòu)件不轉(zhuǎn)動般的話(例如，第4圖的例子的分配器34、 37系被固定于叉形臂7的殼體8而不轉(zhuǎn)動)，由于通過其內(nèi)部的線體22、和上述其它構(gòu)件相 對地不動，可防止線體22和上述其它構(gòu)件摩擦而斷線的問題。在圖示的例子中的線體22系，通過支持軸30、31內(nèi)的貫通孔12 (34a、37a)之后， 通過第一支持接頭6中的殼體8和蓋構(gòu)件24之間的空間，從殼體8的上部側(cè)面朝被形成于 殼體8的電纜插通用孔26被插入，從將C軸作為中心而被形成、且在第一支持接頭的上部 開口的電纜插通用孔27被延伸出，被導(dǎo)入至第二支持接頭29內(nèi)。在第二支持接頭29內(nèi)， 雖然未圖示，通過在將C軸作為中心被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)軸被形成的貫通孔內(nèi)，朝工作機(jī)械 40側(cè)被導(dǎo)出。
權(quán)利要求
一種工作機(jī)械用主軸接頭(1)，包括主軸單元(4)，將前端安裝有工具(2)的主軸(3)藉由被內(nèi)藏的主軸馬達(dá)(5)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動；以及支持接頭(6)，作為支持上述主軸單元(4)的支持接頭(6)，具備在上述主軸單元(4)的轉(zhuǎn)動軸線(A軸)方向分離而被配置的一對叉形臂(7)以及在各叉形臂(7)內(nèi)藉由軸承(13)可自由轉(zhuǎn)動地被支持而被連結(jié)至上述主軸單元(4)的一對支持軸(9、30、31)；其中在上述各支持軸(9、30、31)，從上述主軸單元(4)延伸出的復(fù)數(shù)根線體(22)配索用的貫通孔(12)被形成；將上述復(fù)數(shù)根線體(22)分為兩群而作為兩個(gè)線體群，且將各線體群分別在上述一對支持軸(9、30、31)分開而配索。
2.如申請專利范圍第1項(xiàng)所述之工作機(jī)械用主軸接頭(1)，其中上述復(fù)數(shù)根線體(22) 包含供給驅(qū)動電流至主軸馬達(dá)(5)用的動力線(22a)、和將從設(shè)置于主軸單元(4)內(nèi)的傳感 器的信號輸出的信號線(22b)；將上述動力線(22a)和上述信號線(22b)分開為不同的上述線體群而配線。
3.如申請專利范圍第1或2項(xiàng)所述之工作機(jī)械用主軸接頭(1)，其中在上述各叉形臂 (7)內(nèi)、作為其構(gòu)成要素、在上述支持軸(9)以及上述軸承(13)加上、轉(zhuǎn)動上述支持軸(9) 用的驅(qū)動馬達(dá)(14)以及保持上述支持軸(9)的轉(zhuǎn)動位置用的挾持裝置(28)被配設(shè)，藉由上述各構(gòu)成要素被構(gòu)成的上述一對叉形臂(7)內(nèi)的構(gòu)造系，對于上述主軸單元(4)中的上述主軸(3)的旋轉(zhuǎn)軸線(C軸)線對稱。
全文摘要
本發(fā)明提供一種將具有線體配索用的貫通孔的主軸單元的支持軸的構(gòu)造可獲得較多寬?？臻g的構(gòu)造，防止在電纜類產(chǎn)生斷線，且可對應(yīng)于高輸出的主軸馬達(dá)。在借由將在主軸單元(4)的旋轉(zhuǎn)軸線(A軸)上被連結(jié)于主軸單元(4)的一對支持軸(9)、以一對叉形臂(7)以及軸承(13)可自由旋轉(zhuǎn)地支持，包含將主軸單元(4)在A軸周圍分度驅(qū)動的支持接頭(6的工作機(jī)械用主軸接頭(1)中；形成將從主軸單元(4)延伸出的復(fù)數(shù)根線體(22)分別配索至一對支持軸(9)用的貫通孔(12)，將復(fù)數(shù)根線體(22)分為兩群而作為兩個(gè)線體群，且將各線體群分別在上述一對支持軸(9)分開而配索。
文檔編號B23Q1/70GK101883661SQ20098010122
公開日2010年11月10日 申請日期2009年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月8日
發(fā)明者西田陽一, 辰田好教 申請人:津田駒工業(yè)株式會社