專利名稱：夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種夾緊裝置，尤其涉及通過使夾持構(gòu)件的夾爪卡合于工件的孔以將 工件朝落座面的方向拉動(dòng)，從而將工件夾緊的夾緊裝置。
背景技術(shù)：
在遍及工件的整面進(jìn)行機(jī)械加工時(shí)，由于無法采用利用推壓工具從上方推壓工件 的端部的形式的夾緊裝置，所以采用如上所述的夾緊裝置(所謂的孔夾緊裝置(hole clamp device))。在該夾緊裝置中，在主體構(gòu)件形成有使夾緊對象的工件落座的落座面。當(dāng)工件 置入時(shí)，將工件裝設(shè)于落座面而予以支承，然后將夾持構(gòu)件、和具有插入于該夾持構(gòu)件的錐 形軸部的夾緊桿插入于工件的孔。接著，通過將夾緊桿朝落座面?zhèn)壤瓌?dòng)，而利用錐形軸部使 夾爪直徑擴(kuò)大以卡合于孔的內(nèi)周面，然后，將該夾持構(gòu)件進(jìn)一步朝落座面?zhèn)壤瓌?dòng)，藉此，將 工件固定于落座面。在專利文獻(xiàn)1、2中公開有上述夾緊裝置。尤其，在專利文獻(xiàn)1所記載的夾緊裝置中，為了應(yīng)對工件的孔的位置的偏差，采用 可使夾持構(gòu)件和具有錐形軸部的夾緊桿朝與軸心正交的方向移動(dòng)的結(jié)構(gòu)，即使在工件的孔 的位置從原本的正規(guī)位置略微偏離時(shí)，也可可靠地進(jìn)行夾緊。一般，在利用夾緊裝置固定工件時(shí)，為了檢測工件是否以正確地落座于所期望的 落座面的狀態(tài)被固定，大多是在夾緊裝置的落座面設(shè)置落座傳感器。該落座傳感器由在落 座面形成有開口的加壓氣體噴出孔、將加壓氣體供給至該加壓氣體噴出孔的氣體供給路、 和用以檢測該氣體供給路內(nèi)的氣壓上升至規(guī)定壓以上的壓力開關(guān)等構(gòu)成。專利文獻(xiàn)1 日本專利第3550010號公報(bào)專利文獻(xiàn)2 德國專利第4020981號公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的技術(shù)問題在上述夾緊裝置中設(shè)有用以承接工件的落座面和落座傳感器時(shí)，若將工件置入并 使其落座于落座面，落座傳感器的加壓氣體噴出孔會(huì)被工件的壁面堵住。因此，會(huì)存在以下 問題，不管固定工件的夾緊動(dòng)作完成與否，落座傳感器都會(huì)檢測到工件已落座，而錯(cuò)誤地判 斷工件的夾緊動(dòng)作已完成。此外，在專利文獻(xiàn)1的夾緊裝置中，即便工件的孔的位置從正規(guī)的位置略微偏離 時(shí)也可夾緊，所以采用夾持構(gòu)件和具有錐形軸部的夾緊桿可朝與軸心正交的方向移動(dòng)的結(jié) 構(gòu)。然而，在夾持構(gòu)件和夾緊桿朝與軸心正交的方向移動(dòng)而進(jìn)行夾緊動(dòng)作、然后成為解除夾 緊狀態(tài)時(shí)，未設(shè)有使夾持構(gòu)件和夾緊桿恢復(fù)至正規(guī)的原位(中心位置)的機(jī)構(gòu)。因此，必須 進(jìn)行以手動(dòng)使夾持構(gòu)件和夾緊桿恢復(fù)至原位的繁雜作業(yè)，若將該恢復(fù)作業(yè)省略而置之不理 的話，會(huì)難以將夾持構(gòu)件和夾緊桿插入于工件的孔，從而造成固定工件的作業(yè)效率降低。另一方面，如上所述，在利用孔夾緊裝置(hole clamp device)夾緊工件時(shí)，因在工件的孔中插入有夾持構(gòu)件和夾緊桿，且在夾緊時(shí)使夾持構(gòu)件的夾爪擴(kuò)徑，因此，在解除夾 緊時(shí)利用0形環(huán)等的施力使夾持構(gòu)件的夾爪縮徑。然而，當(dāng)夾爪卡住工件的孔的內(nèi)表面時(shí)， 會(huì)存在無法僅利用0形環(huán)所產(chǎn)生的施力來使夾爪可靠地縮徑的問題。本發(fā)明的目的在于提供一種夾緊裝置，該夾緊裝置在工件剛置入后不久進(jìn)行夾緊 動(dòng)作時(shí)，利用與夾持構(gòu)件一體移動(dòng)的工件裝設(shè)面來支承工件，然后，在夾緊狀態(tài)下使該工件 落座于落座面。解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案本發(fā)明所涉及的夾緊裝置包括環(huán)狀的夾持構(gòu)件，其構(gòu)成為可朝直徑方向擴(kuò)大、縮 小，且可插入于工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，其具有可內(nèi)嵌卡合于該夾持構(gòu)件的錐 形軸部；以及液壓缸，其可驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退，其特征是，包括 主體構(gòu)件，其附設(shè)有所述夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸；落座面，其用以使工件落座而形成于 所述主體構(gòu)件；落座傳感器，其具有在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔；以及工 件裝設(shè)面，其可在所述夾持構(gòu)件位于移動(dòng)至工件側(cè)的突出位置時(shí)，在較所述落座面靠突出 側(cè)的位置承接工件，且其在所述夾持構(gòu)件和夾緊桿進(jìn)行移動(dòng)至退入側(cè)的夾緊動(dòng)作時(shí)，與所 述夾持構(gòu)件一體地朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)。在該夾緊裝置中，若在解除夾緊狀態(tài)下置入夾緊對象的工件時(shí)，工件會(huì)被位于較 落座面靠突出側(cè)位置的工件裝設(shè)面支承。若在該狀態(tài)下利用液壓缸驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件和夾緊桿 朝使工件落座的退入方向移動(dòng)時(shí)，工件裝設(shè)面會(huì)與夾持構(gòu)件一體地朝退入側(cè)移動(dòng)，工件成 為落座于落座面的狀態(tài)而固定，而該工件固定狀態(tài)可通過落座傳感器檢測到。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，由于在具有夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸的夾緊裝置中，設(shè)有主體構(gòu) 件、形成于該主體構(gòu)件的落座面、和落座傳感器，并設(shè)有當(dāng)夾持構(gòu)件位于移動(dòng)至工件側(cè)的突 出位置時(shí)，可在較落座面靠突出側(cè)的位置承接工件的工件裝設(shè)面，因此，在置入夾緊對象的 工件后，在進(jìn)行夾緊前，能利用工件裝設(shè)面支承工件。因此，能可靠地防止在夾緊前落座傳 感器動(dòng)作的情形的發(fā)生。而且，將工件夾緊并固定時(shí)，使工件落座于落座面，而當(dāng)工件已固 定成正規(guī)的夾緊狀態(tài)時(shí)，能利用落座傳感器可靠地檢測到工件以落座于落座面的狀態(tài)被固 定。本發(fā)明除了所述結(jié)構(gòu)外，還可采用如下的各種結(jié)構(gòu)。(1)所述工件裝設(shè)面形成于所述夾持構(gòu)件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于工件裝設(shè)面形成于夾 持構(gòu)件，因此，在進(jìn)行夾緊動(dòng)作時(shí)能與夾持構(gòu)件一體地朝與軸心平行的方向移動(dòng)。(2)所述工件裝設(shè)面形成于在所述夾持構(gòu)件外周的外側(cè)配置的一個(gè)或多個(gè)工件裝 設(shè)面形成構(gòu)件。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由于形成于在夾持構(gòu)件外周的外側(cè)配置的一個(gè)或多個(gè)工件裝 設(shè)面形成構(gòu)件，因此，能使夾持構(gòu)件的接構(gòu)簡化。(3)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿形成為可朝與所述軸心正交的方向移動(dòng)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)， 即使在因工件的孔的制造誤差致使孔的位置略微偏移時(shí)，夾持構(gòu)件和夾緊桿也可通過朝與 所述軸心正交的方向的移動(dòng)而夾緊工件。(4)設(shè)有以使所述夾持構(gòu)件和夾緊桿的共同的軸心與所述液壓缸的軸心一致的方 式，對夾持構(gòu)件和夾緊桿彈性施力的彈性施力裝置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在設(shè)成解除夾緊狀態(tài)時(shí)， 利用該彈性施力裝置，對夾持構(gòu)件和夾緊桿彈性施力，以使其共同的軸心與液壓缸的軸心一致，夾持構(gòu)件和夾緊桿會(huì)自動(dòng)恢復(fù)到該兩個(gè)軸心一致的原位。因此，不需要進(jìn)行以手動(dòng)操 作來使夾持構(gòu)件和夾緊桿恢復(fù)至原位的繁雜作業(yè)。(5)所述液壓缸包括缸孔；活塞構(gòu)件，其裝設(shè)于該缸孔且與所述夾緊桿連結(jié)；筒 狀活塞桿，其形成于該活塞構(gòu)件；夾緊用流體室和解除夾緊用流體室，夾緊用流體室形成于 所述缸孔內(nèi)的筒狀活塞桿側(cè)，解除夾緊用流體室形成于所述缸孔內(nèi)、且相對于所述活塞構(gòu) 件位于夾緊用流體室的相反側(cè)；以及環(huán)狀承壓構(gòu)件，其外嵌于所述筒狀活塞桿、且可承接夾 緊用流體室的液壓，從而可朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)，此外，其承接所述夾持構(gòu)件 的基端面。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能在利用環(huán)狀承壓構(gòu)件支承夾持構(gòu)件的狀態(tài)下驅(qū)動(dòng)夾緊桿以使夾 持構(gòu)件擴(kuò)徑，然后，將夾持構(gòu)件和夾緊桿朝工件落座方向驅(qū)動(dòng)。(6)為了使所述夾持構(gòu)件和夾緊桿的共同的軸心與所述液壓缸的軸心一致，在所 述筒狀活塞桿與夾緊桿間設(shè)有包括以壓縮狀態(tài)裝設(shè)的彈性環(huán)構(gòu)件的彈性施力裝置。根據(jù)該 結(jié)構(gòu)，能實(shí)現(xiàn)簡單結(jié)構(gòu)的彈性施力裝置。(7)所述彈性施力裝置具有與所述夾持構(gòu)件的環(huán)狀凸緣部的外周面滑動(dòng)接觸、而 對夾持構(gòu)件和夾緊桿彈性施力的彈性材料制的刮板(scraper)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，將刮板兼作為 彈性施力裝置使用，能實(shí)現(xiàn)簡單結(jié)構(gòu)的彈性施力裝置。(8)所述夾持構(gòu)件包括形成所述工件裝設(shè)面的環(huán)狀凸緣部、從該環(huán)狀凸緣部朝突 出側(cè)延伸的夾爪部、和相對于該環(huán)狀凸緣部形成于夾爪部的相反側(cè)的基端凸緣部，且夾持 構(gòu)件由在圓周方向的多個(gè)位置被分割的多個(gè)夾持分割體所構(gòu)成。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在夾緊時(shí)，可 使夾持構(gòu)件容易地?cái)U(kuò)徑，且在解除夾緊時(shí)，可使夾持構(gòu)件容易地縮徑。(9)所述環(huán)狀承壓構(gòu)件可在第一位置與第二位置之間，在與夾緊桿的軸心平行的 方向上移動(dòng)特定沖程，其中，第一位置是所述工件裝設(shè)面位于較所述落座面靠突出側(cè)的位 置，第二位置是工件裝設(shè)面位于較所述落座面后退的位置。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在置入夾緊對象的 工件后，在進(jìn)行夾緊前，可先利用工件裝設(shè)面可靠地支承工件，然后將工件夾緊并固定，此 時(shí)，能使工件可靠地落座于落座面。(10)所述液壓缸是以在夾緊時(shí)可驅(qū)動(dòng)所述夾緊桿朝退入方向移動(dòng)、且在解除夾緊 時(shí)可驅(qū)動(dòng)夾緊桿朝突出方向驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成的，并設(shè)有在所述解除夾緊時(shí)使所述夾持構(gòu)件 的多個(gè)夾持分割體靠攏成接近夾緊桿的縮徑狀態(tài)的縮徑機(jī)構(gòu)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，在解除夾緊時(shí)， 能可靠地使多個(gè)夾持分割體縮徑。(11)所述縮徑機(jī)構(gòu)包括錐形面，其以越朝下方直徑越小的方式形成于所述夾持 構(gòu)件的基端部；以及錐形卡合部，其以可從下方卡合于該錐形面的方式形成于夾緊桿，且越 朝上方直徑越大。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過夾持構(gòu)件的錐形面與夾緊桿的錐形卡合部的引導(dǎo)作用， 可從夾緊桿對夾持構(gòu)件的基端部作用縮徑的力，因此，在解除夾緊時(shí)，能可靠地使多個(gè)夾持 分割體縮徑。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例的夾緊裝置的俯視圖。圖2是圖1的夾緊裝置(工件置入狀態(tài))的縱剖視圖。圖3是圖1的夾緊裝置(夾緊狀態(tài))的局部縱剖視圖。圖4是圖1的夾緊裝置的局部縱剖視圖。
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圖5是圖1的夾緊裝置(夾緊不良狀態(tài))的局部縱剖視圖。圖6是圖5的夾緊裝置的夾緊不良檢測機(jī)構(gòu)的主要部分放大縱剖視圖。圖7是使圖5的夾緊裝置的夾緊不良檢測機(jī)構(gòu)無法發(fā)揮功能的狀態(tài)的主要部分放 大縱剖視圖。圖8是表示工件W的夾持動(dòng)作與夾緊動(dòng)作的關(guān)系的圖。圖9是實(shí)施例2的與圖4相當(dāng)?shù)膱D。圖10是實(shí)施例3的與圖2相當(dāng)?shù)膱D。圖11是實(shí)施例3的縮徑機(jī)構(gòu)的局部放大剖視圖。(符號說明)W 工件H 孔C、CA、CB:夾緊裝置1 主體構(gòu)件2、2A、2B 夾持構(gòu)件2b、2d:夾持分割構(gòu)件3、3B 夾緊桿4 液壓紅5 環(huán)狀承壓構(gòu)件6:圓形凹部(收容孔)6a、48a:環(huán)狀間隙11 上部主體構(gòu)件12 下部主體構(gòu)件13 基部主體構(gòu)件14 螺栓孔15:凹部16 螺栓17:開口孔18 落座面19:凹槽21 桿貫穿孔21 錐形孔部22、161:工件裝設(shè)面23 環(huán)狀凸緣部24 夾爪部24a 齒25 環(huán)狀槽26、26B 基端凸緣部26b 錐形筒部26c 錐形面
727縫隙
28舌Ij板(scraper)
29:0形環(huán)
31錐形軸部
32小徑桿部 33、33B 大徑桿部 33a 錐形卡合部 34 大徑凸緣部
41缸孔
42活塞構(gòu)件
43活塞部
44筒狀活塞桿
45夾緊用油室
46解除夾緊用油室 47,51a 止動(dòng)環(huán)
48小徑孔
49中徑孔
50大徑孔
51封閉構(gòu)件
52:0形環(huán) 6z 承壓筒部
62水平板部 62a 卡定凸緣
63圓形孔
64上部缸孔
65收容孔
66 69、71、72 油路 70、73 液壓檢測傳感器
80落座傳感器
81加壓氣體噴出孔 82、83、90 氣體通路 84 壓力開關(guān)
100 夾緊不良檢測機(jī)構(gòu) IOlUOla 圓形凹部
102閥片
1030形環(huán)
104氣體通路
105閥機(jī)構(gòu)
160 工件裝設(shè)面形成構(gòu)件
170:縮徑機(jī)構(gòu)
具體實(shí)施例方式以下，參照實(shí)施例，說明實(shí)施本發(fā)明的最佳方式。(實(shí)施例1)如圖1至圖3所示，該夾緊裝置C包括主體構(gòu)件1、夾持構(gòu)件2、夾緊桿3、可將夾持 構(gòu)件2和夾緊桿3朝軸心方向(上下方向)驅(qū)動(dòng)的液壓缸4(液壓缸)、和液壓缸4中含有 的環(huán)狀承壓構(gòu)件5。上述主體構(gòu)件1由上部主體構(gòu)件11、下部主體構(gòu)件12和基部主體構(gòu)件 13所構(gòu)成。上部主體構(gòu)件11俯視觀察大致呈長圓形，該上部主體構(gòu)件11被插入于四個(gè)螺栓 孔14的四個(gè)螺栓固定于基部主體構(gòu)件13。下部主體構(gòu)件12是形成缸孔41的筒狀構(gòu)件，該 下部主體構(gòu)件12的上端部嵌合于上部主體構(gòu)件11的下表面?zhèn)鹊陌疾?5，并被四個(gè)螺栓16 固定于上部主體構(gòu)件11。如圖1 圖3所示，上述夾持構(gòu)件2以上下方向貫穿上述主體構(gòu)件11的中心部的 開口孔17的方式配置。在上部主體構(gòu)件11的上表面，形成有包圍夾持構(gòu)件2的四個(gè)圓弧 狀落座面18，且在夾緊工件W的狀態(tài)下，能使工件W落座于上述落座面18。在上部主體構(gòu) 件11的上表面，供加壓氣體的氣體噴吹流動(dòng)的四個(gè)凹槽19形成為十字狀。除了四個(gè)落座 面18和四個(gè)凹槽19外，上部主體構(gòu)件11的上表面形成為緩慢傾斜角的部分圓錐面。大致環(huán)狀的夾持構(gòu)件2可朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，且可插入于工件W的孔H來卡住 孔H的內(nèi)周面。該夾持構(gòu)件2包括桿貫穿孔21 ；工件裝設(shè)面22，當(dāng)夾持構(gòu)件2位于移動(dòng)至 工件W側(cè)的突出位置(上限位置)時(shí)，其可在較落座面18靠突出側(cè)(上側(cè))的位置承接工 件W ；環(huán)狀凸緣部23，其形成上述工件裝設(shè)面22 ；夾爪部24，其從上述環(huán)狀凸緣部23朝突出 側(cè)延伸；基端凸緣部26，其相對于上述環(huán)狀凸緣部23形成于夾爪部24的相反側(cè)；以及環(huán)狀 槽25，其形成于環(huán)狀凸緣部23與基端凸緣部26之間。夾持構(gòu)件2的環(huán)狀凸緣部23、夾爪 部24、環(huán)狀槽25、基端凸緣部26由被縫隙27在圓周方向分割成四等分的四個(gè)夾持分割構(gòu) 件2b所構(gòu)成。夾持構(gòu)件2由金屬構(gòu)件所構(gòu)成，在夾持構(gòu)件2中，在各夾持分割構(gòu)件2b的夾爪部 24的外周面，形成有可易于夾緊工件W的孔H的內(nèi)周面的三段式齒24a。在夾持構(gòu)件2內(nèi) 形成有供夾緊桿3貫穿的桿貫穿孔21。該桿貫穿孔21中與夾爪部對應(yīng)的部分，形成為與夾 緊桿3的錐形軸部31卡合成緊貼狀的錐形孔部21a。如圖1 圖3所示，在上部主體構(gòu)件11的開口孔17裝設(shè)有與夾持構(gòu)件2的環(huán)狀 凸緣部23的外周面滑動(dòng)接觸的橡膠或合成樹脂等彈性材料制的刮板(scraper) 28。在夾持 構(gòu)件2的環(huán)狀槽25裝設(shè)有對被分割的夾爪部24和環(huán)狀凸緣部23朝縮徑方向施力的0形 環(huán)29。夾持構(gòu)件2的基端凸緣部26收容于上部主體構(gòu)件11的圓形凹部6，其被裝設(shè)成夾 在圓形凹部6的上壁部與環(huán)狀承壓構(gòu)件5的水平板部62之間的狀態(tài)。在圓形凹部6的內(nèi) 部，在基端凸緣部26的外周側(cè)形成有環(huán)狀間隙6a。夾持構(gòu)件2被裝設(shè)成可與環(huán)狀承壓構(gòu)件 5 一體地升降，且通過環(huán)狀間隙6a和刮板28的彈性變形，可朝與液壓缸4的軸心正交的水 平方向移動(dòng)。
夾緊桿3是將錐形軸部31、連接于該錐形軸部31的下端的小徑桿部32、連接于該 小徑桿部32的下端的大徑桿部33、和連接于該大徑桿部33的下端的大徑凸緣部34 —體形 成所構(gòu)成的。錐形軸部31和小徑桿部32貫穿于夾持構(gòu)件2的桿貫穿孔21。上述錐形軸 部31以越朝上方直徑越大的方式形成于夾緊桿3的上端部分，且錐形軸部31內(nèi)嵌卡合于 夾持構(gòu)件2的錐形孔部21a。如圖1 圖3所示，上述液壓缸4用以驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件2和夾緊桿3朝軸心方向進(jìn) 退。該液壓缸4包括由下部主體構(gòu)件12和基部主體構(gòu)件13所形成的直立式缸孔41 ；裝 設(shè)于該缸孔41的活塞構(gòu)件42 ；與該活塞構(gòu)件42呈一體，并從該活塞部43朝上方延伸的筒 狀活塞桿44 ；活塞部43的上側(cè)的夾緊用油室45和活塞部43的下側(cè)的解除夾緊用油室46 ； 以及環(huán)狀承壓構(gòu)件5。缸孔41的底面被基部主體構(gòu)件13堵塞，在缸孔41的下端附近部的環(huán)狀槽，裝設(shè) 有限制活塞構(gòu)件42的向下移動(dòng)的止動(dòng)環(huán)(stop ring)47。活塞構(gòu)件42被止動(dòng)環(huán)47承接而 位于下限位置。在活塞構(gòu)件42中形成有中央孔，該中央孔由形成于筒狀活塞桿44的上部 小徑孔48、中段部中徑孔49和下部大徑孔50所構(gòu)成。在該大徑孔50內(nèi)裝設(shè)有封閉構(gòu)件 51，該封閉構(gòu)件51通過止動(dòng)環(huán)51a而防止脫落。上述夾緊桿3的大徑桿部33位于小徑孔48內(nèi)，大徑凸緣部34位于中徑孔49內(nèi)。 在大徑桿部33與小徑孔48的內(nèi)周面之間形成有約2mm的環(huán)狀間隙48a，在大徑桿部33的 外周的環(huán)狀槽裝設(shè)有較大的0形環(huán)52 (彈性環(huán)構(gòu)件)，且該0形環(huán)52被裝設(shè)成在大徑桿部 33與筒狀活塞桿44之間略微被壓縮的狀態(tài)。大徑凸緣部34的厚度與中徑孔49的厚度大致相等。在大徑凸緣部34的外周面 與中徑孔49的內(nèi)周面之間形成有微小的間隙。因此，夾緊桿3可與活塞構(gòu)件42 —體地進(jìn) 行升降移動(dòng)，而通過0形環(huán)52的彈性變形，夾緊桿3也可相對于活塞構(gòu)件42朝與液壓缸4 的軸心正交的水平方向移動(dòng)。夾持構(gòu)件2可與夾緊桿3 —體地朝與上述軸心正交的水平方 向移動(dòng)。此處，刮板28和0形環(huán)52相當(dāng)于以使夾持構(gòu)件2和夾緊桿3的共同的軸心與液 壓缸4的軸心一致的方式，對夾持構(gòu)件2和夾緊桿3彈性施力的“彈性施力裝置”。如圖1 圖3所示，環(huán)狀承壓構(gòu)件5具有承壓筒部61、和連接于該承壓筒部61的 上端的水平板部62，且在該水平板部62的上表面，載置夾持構(gòu)件2的基端凸緣部26以支 承夾持構(gòu)件2的基端面。在水平板部62的中心部的圓形孔63中，夾緊桿3的大徑桿部33 以松嵌狀貫穿，在水平板部62的外周部，形成有直徑比承壓筒部61的直徑稍大的卡定凸緣 62a。在下部主體構(gòu)件12中，形成有連接于缸孔41的上端、且直徑比缸孔41的直徑小的上 部缸孔64。在上部主體構(gòu)件11中，形成有連接于上部缸孔64的上端的收容孔65。該收容孔 65的厚度比水平板部62的厚度例如大1. 2 2. Omm左右。環(huán)狀承壓構(gòu)件5的承壓筒部61 以油密封且可朝上下方向自由滑動(dòng)的方式裝設(shè)于上部缸孔64的內(nèi)周面與筒狀活塞桿44之 間的環(huán)狀孔，而水平板部62以朝上下方向自由滑動(dòng)的方式裝設(shè)于收容孔65。此外，設(shè)有用 以防止液壓的油從油室45、46泄漏的多個(gè)密封構(gòu)件(省略符號)。上述環(huán)狀承壓構(gòu)件5的承壓筒部61的下端面朝夾緊用油室45而承接其液壓。夾 緊用油室45經(jīng)由油路66 69連接至液壓供給源，并設(shè)有用以檢測油路69的液壓的液壓 檢測傳感器70。解除夾緊用油室46經(jīng)由油路71、72連接至液壓供給源，并設(shè)有用以檢測油
10路72的液壓的液壓檢測傳感器73。環(huán)狀承壓構(gòu)件5可在第一位置與第二位置之間、朝與夾 緊桿3的軸心平行的方向移動(dòng)特定沖程，其中，第一位置是夾持構(gòu)件2的工件裝設(shè)面22位 于比落座面18靠外側(cè)(上方)突出的位置，第二位置是工件裝設(shè)面22位于比落座面18后 退(下降)的位置。如圖1 圖4所示，設(shè)有在夾緊工件W的狀態(tài)下檢測工件W的下表面已緊貼于落 座面18的落座傳感器80。該落座傳感器80由在落座面18形成有開口的加壓氣體噴出孔 81、以與該加壓氣體噴出孔81連通的方式形成于上部主體構(gòu)件11內(nèi)的氣體通路82及形成 于基部主體構(gòu)件13內(nèi)的氣體通路83、將加壓氣體供給至該氣體通路83的加壓氣體供給源、 和檢測氣體通路83內(nèi)的加壓氣體的壓力已上升至設(shè)定壓以上的壓力開關(guān)84等構(gòu)成。如圖1所示，與氣體通路82相同的氣體通路90形成于上部主體構(gòu)件11，從該氣體 通路90將加壓氣體供給至圓形凹部6和環(huán)狀槽25，該加壓氣體從夾持構(gòu)件2的四個(gè)縫隙 27朝四個(gè)落座面18的方向流動(dòng)，并對四個(gè)落座面18噴吹氣體，以清潔上述落座面18。接著，對用以檢測夾緊不良的夾緊不良檢測機(jī)構(gòu)100進(jìn)行說明。如圖4 圖6所示，在上述氣體通路82的下方，在下部主體構(gòu)件12的上端部形 成有淺圓形凹部101，并在上部主體構(gòu)件11的下表面形成有與圓形凹部101相對的非常淺 的圓形凹部101a。在該圓形凹部IOlUOla內(nèi)裝設(shè)有用以開閉氣體通路104的圓形的閥片 102 (閥構(gòu)件)，且在該閥片102的下表面?zhèn)妊b設(shè)有將閥片102往上推壓至關(guān)閉氣體通路104 的位置的0形環(huán)103 (閥施力構(gòu)件)。形成有從上述氣體通路82延伸的氣體通路104，將加 壓氣體供給至閥片102的上表面?zhèn)?。由于形成有圓形凹部101a，所以在環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降至下限位置時(shí)，環(huán)狀承壓 構(gòu)件5的卡定凸緣62a抵接于閥片102而將閥片102往下推動(dòng)至打開氣體通路104的位置 (參照圖6)。在環(huán)狀承壓構(gòu)件5未下降至下限位置的狀態(tài)下，由于氣體通路104的下端被 包括閥片102和0形環(huán)103的閥機(jī)構(gòu)105關(guān)閉，因此，落座傳感器80可正常動(dòng)作。然而，在 因后述夾緊不良致使環(huán)狀承壓構(gòu)件5下降到最大限度而使卡定凸緣62a將閥片102往下推 壓的情況下，由于閥機(jī)構(gòu)105打開，氣體通路104的加壓氣體泄漏至收容孔6，然后從收容孔 6泄漏至開口孔17，因此，氣體通路82、104的氣壓不會(huì)上升。這樣，由于即使在夾緊動(dòng)作后，也能獲知落座傳感器80未檢測到工件W的落座，因 此，如后所述，能檢測出夾緊不良。此外，液壓供給源、加壓氣體供給源、液壓檢測傳感器70、73及壓力開關(guān)84電連接 至圖示以外的控制單元，并被該控制單元控制。此處，在欲使夾緊不良檢測機(jī)構(gòu)100無法發(fā)揮功能時(shí)，如圖7所示，只要將閥片102 與0形環(huán)103上下顛倒地裝設(shè)于圓形凹部IOlUOla即可。這樣，由于閥片102的上端位于 較下部主體構(gòu)件12的圓形凹部101靠內(nèi)側(cè)部分的上端更下方的位置，因此，即使環(huán)狀承壓 構(gòu)件5下降至下限位置，環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣62a也不會(huì)與閥片102接觸，所以能利 用0形環(huán)103將氣體通路104維持在關(guān)閉的狀態(tài)。對上述夾緊裝置C的作用、效果進(jìn)行說明。在利用夾緊裝置C固定工件W時(shí)，首先，將大致等壓的液壓供給至夾緊用油室45 和解除夾緊用油室46。于是，由于活塞構(gòu)件42的承接解除夾緊用油室46的面積大于承接 夾緊用油室45的面積，因此，如圖2所示，活塞構(gòu)件42上升至上限位置而成為停止?fàn)顟B(tài)。此外，由于環(huán)狀承壓構(gòu)件5承接夾緊用油室45的液壓，因此保持在上限位置，夾持構(gòu)件2也保 持在上限位置，工件裝設(shè)面22維持在稍高于落座面18的位置。在該狀態(tài)下，置入工件W，如圖2所示，將夾持構(gòu)件2和夾緊桿3插入于工件W的 孔H，并利用工件裝設(shè)面22來支承工件W。如上所述，由于最初利用位于較落座面18更高 位置的工件裝設(shè)面22支承工件W，然后，在夾緊狀態(tài)下再利用落座面18支承工件，因此，能 防止工件置入時(shí)落座面18被工件W損傷。此外，由于從夾緊前落座傳感器80就不動(dòng)作，而 是等到工件W落座于落座面18并以所期望的夾緊力固定時(shí)，落座傳感器80才動(dòng)作，因此， 能提高落座傳感器80的可靠性。接著，將解除夾緊用油室46的液壓切換至較夾緊用油室45的液壓低的特定液壓， 并對活塞構(gòu)件42作用向下的一定程度強(qiáng)度的特定液壓力。這樣，承接夾緊用油室45的液壓 的環(huán)狀承壓構(gòu)件5與上述同樣地保持在上限位置，且夾持構(gòu)件2也保持在上限位置，但是， 因?yàn)閷钊麡?gòu)件42作用向下的液壓力，驅(qū)動(dòng)活塞構(gòu)件42向下移動(dòng)，因此，活塞構(gòu)件42相對 于夾持構(gòu)件2向下移動(dòng)。其結(jié)果是，利用夾緊桿3的錐形軸部31驅(qū)動(dòng)夾持構(gòu)件2的夾爪部24擴(kuò)徑，卡住工 件W的孔H的內(nèi)周面而成為卡合狀態(tài)。若在該狀態(tài)下，使解除夾緊用油室46的液壓降低至 排出壓，由于在活塞構(gòu)件42上作用有向下的大液壓力，使得夾持構(gòu)件2與夾緊桿3無法進(jìn) 行相對移動(dòng)，因此，如圖3所示，活塞構(gòu)件42、夾持構(gòu)件2、夾緊桿3和環(huán)狀承壓構(gòu)件5 —體 地向下移動(dòng)，工件W落座于落座面8，成為被強(qiáng)力推壓的夾緊狀態(tài)而停止。此時(shí)，如圖3所示，由于在環(huán)狀承壓構(gòu)件5的卡定凸緣部62a與下部主體構(gòu)件12 之間殘留有間隙，所以，夾緊不良檢測機(jī)構(gòu)100的閥機(jī)構(gòu)105維持在閉閥狀態(tài)。因此，能利 用落座傳感器80檢測出工件W以所期望的夾緊力被夾緊而落座于落座面18。此處，參照圖8，對夾持構(gòu)件2夾住工件W (夾爪部24卡住工件W的孔H的內(nèi)周面) 的動(dòng)作、和夾緊工件W的動(dòng)作的關(guān)系進(jìn)行詳細(xì)說明。在圖8中，將供給至夾緊用油室45的 液壓設(shè)為P1，將供給至解除夾緊用油室46的液壓設(shè)為P2，F(xiàn)I表示液壓Pl作用在夾持構(gòu)件 2的向上的力，F(xiàn)II表示液壓Pl及液壓P2作用在夾緊桿3的向下的力。由于液壓Pl從最初即被維持一定，因此，F(xiàn)I維持在Fe，而在工件W支承于落座面 18，且夾持構(gòu)件2和夾緊桿3插入于工件W的孔H后，使液壓P2降低，此時(shí)，對夾緊桿3施 加向下的力FII，且力FII會(huì)隨著液壓P2的降低而上升。此時(shí)，至少在FI I低于Fc的狀態(tài) 下，夾持構(gòu)件20不會(huì)被夾緊桿3向下拉動(dòng)，而會(huì)被夾緊桿3作用FII而擴(kuò)徑。接著，當(dāng)FI I大于Fc時(shí)，夾持構(gòu)件2和夾緊桿3 —體地下降并開始進(jìn)行夾緊動(dòng)作， 但由于在此之前，夾持構(gòu)件2最大承受Fc的力而充分地?cái)U(kuò)徑，因此，夾持構(gòu)件2能可靠地夾 住工件W，并能在該狀態(tài)下開始進(jìn)行夾緊動(dòng)作，所以能可靠地防止夾爪部24相對于工件W的 孔H的內(nèi)周面向下滑動(dòng)，從而能可靠地夾緊工件W。在工件W為鑄造品，其孔H的直徑不固定，且越朝下方直徑越大的情況下，此外，在 工件W為硬金屬材料制等的情況下，將解除夾緊用油室46的液壓設(shè)成排出壓，在開始驅(qū)動(dòng) 活塞構(gòu)件42等下降時(shí)，會(huì)有夾爪部24相對于孔H的內(nèi)周面向下滑動(dòng)的情形的發(fā)生。在此情況下，如圖5、圖6所示，雖然工件W落座于落座面18，但因環(huán)狀承壓構(gòu)件5 下降至下限位置，因此，夾緊不良檢測機(jī)構(gòu)100的閥機(jī)構(gòu)成為開閥狀態(tài)，使得氣體通路82、 104的氣壓沒有上升，且落座傳感器80的壓力開關(guān)84沒有接通，所以能檢測到工件W未被
12正確地夾緊。此時(shí)，工件W成為不完全的夾緊狀態(tài)，沒有產(chǎn)生充分的夾緊力。由于夾緊不良 檢測機(jī)構(gòu)100的氣體供給系統(tǒng)采用與落座傳感器80的氣體供給系統(tǒng)相同的結(jié)構(gòu)，因此，氣 體供給系統(tǒng)得以簡化。另一方面，在利用配置成橫向姿勢的夾緊裝置C夾緊工件W的情況下，即便在置 入工件W時(shí)、在工件W與工件裝設(shè)面22之間具有間隙的狀態(tài)下進(jìn)行夾緊動(dòng)作，由于夾持構(gòu) 件2在工件W落座于落座面18前移動(dòng)的移動(dòng)量變大，且與上述同樣地，夾緊不良檢測機(jī)構(gòu) 100的閥機(jī)構(gòu)105成為開閥狀態(tài)，因此，與上述同樣地，能利用落座傳感器80檢測到夾緊的 不良。此外，即使在工件裝設(shè)面22與工件W之間夾有異物的狀態(tài)下進(jìn)行夾緊時(shí)，也與上述 同樣地能檢測到夾緊不良。在利用多個(gè)夾緊裝置C夾緊工件W的情況下，在因各工件W的制造誤差致使工件 W的孔H的中心位置略微偏離的情況下，在將夾緊桿3和夾持構(gòu)件2插入于孔H時(shí)、或是夾 緊時(shí)，通過刮板28和0形環(huán)52的彈性變形，可使夾緊桿3與夾持構(gòu)件2的共同的軸心偏離 液壓缸4的軸心。然而，若在對工件W進(jìn)行機(jī)械加工后，使夾緊裝置C恢復(fù)到解除夾緊狀態(tài)，利用刮 板28和0形環(huán)52的彈力，可使夾緊桿3和夾持構(gòu)件2的共同的軸心自動(dòng)地恢復(fù)成與液壓 缸4的軸心一致。由于在此情況下，以上下兩個(gè)部位對夾緊桿3作用彈力使之恢復(fù)，所以，可 使夾緊桿3在不松動(dòng)的情況下順暢地恢復(fù)，因此，每次成為解除夾緊狀態(tài)時(shí)，由于不需以手 動(dòng)操作進(jìn)行使上述兩個(gè)軸心一致的恢復(fù)作業(yè)，因此，能提高夾緊工件W的作業(yè)的作業(yè)效率。 而且，利用0形環(huán)52，能可靠地防止切削粉等異物進(jìn)入夾緊桿3的大徑凸緣部34與筒狀活 塞桿44的中徑孔49的滑動(dòng)部分，藉此，能可靠地確保朝與夾緊桿3的軸心方向正交的方向 的順暢的滑移。更換夾持構(gòu)件2時(shí)可按如下方式進(jìn)行。首先，將旋緊于下部主體構(gòu)件12和基部主 體構(gòu)件13的上部主體構(gòu)件11拆除。在此情況下，雖使上部主體構(gòu)件11往上方移動(dòng)而拆除， 但因此時(shí)裝設(shè)于上部主體構(gòu)件11的刮板28位于較夾持構(gòu)件2的齒24a靠直徑方向外側(cè)的 位置，因此，可在該齒24a不損傷刮板28的情況下進(jìn)行。而且，當(dāng)拆除上部主體構(gòu)件11時(shí)，由于夾持構(gòu)件2已完全被分割成四部分，因此， 可使夾持構(gòu)件的各分割部在不與夾緊桿3干涉的情況下容易地拆除。在裝設(shè)新的夾持構(gòu)件 2時(shí)，則能通過與上述相反的作業(yè)來進(jìn)行，尤其在安裝上部主體構(gòu)件11時(shí)也是同樣，由于裝 設(shè)于上部主體構(gòu)件11的刮板28位于較新裝設(shè)的夾持構(gòu)件2的齒24a靠直徑方向外側(cè)的位 置，因此，能在該齒24a不損傷刮板28的情況下進(jìn)行。(實(shí)施例2)本實(shí)施例中，對與上述實(shí)施例的夾緊裝置C同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號以省略說 明，并僅對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖9所示，該夾緊裝置CA包括與實(shí)施例1的夾持構(gòu)件 2不同結(jié)構(gòu)的夾持構(gòu)件2A，并且具有當(dāng)夾持構(gòu)件2A位于突出位置時(shí)、可在較落座面18靠突 出側(cè)的位置承接工件W的工件裝設(shè)面161。工件裝設(shè)面161具有工件裝設(shè)面形成構(gòu)件160， 該工件裝設(shè)面形成構(gòu)件160配置于夾持構(gòu)件2A的外周的外側(cè)附近，且在夾緊動(dòng)作時(shí)可與夾 持構(gòu)件2A —體地朝與夾緊桿3的軸心平行的方向移動(dòng)。夾持構(gòu)件2A省略了上述實(shí)施例1 的夾持構(gòu)件2的基端凸緣部26。工件裝設(shè)面形成構(gòu)件160由適當(dāng)?shù)胤指钣趫A周方向的多個(gè)(例如分割成四部分)分割構(gòu)件所構(gòu)成。工件裝設(shè)面形成構(gòu)件160的多個(gè)分割構(gòu)件被螺栓等分別固定于環(huán)狀承壓 構(gòu)件5的上表面部，其上端面則形成為平滑的工件裝設(shè)面161。在解除夾緊狀態(tài)下，工件裝 設(shè)面161被設(shè)置成較落座面18位于更上方。此外，在上部主體構(gòu)件11形成有用以使工件 裝設(shè)面形成構(gòu)件160的多個(gè)分割構(gòu)件突出的孔。工件裝設(shè)面形成構(gòu)件160也可用一個(gè)構(gòu)件 來構(gòu)成。(實(shí)施例3)本實(shí)施例中，對與上述實(shí)施例的夾緊裝置C同樣的結(jié)構(gòu)標(biāo)注相同的符號以省略說 明，并僅對不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。如圖10、圖11所示，該夾緊裝置CB包括與上述實(shí)施例 1的夾持構(gòu)件2不同結(jié)構(gòu)的夾持構(gòu)件2B ；以及與上述夾緊桿3不同結(jié)構(gòu)的夾緊桿3B。并設(shè) 有當(dāng)夾緊裝置CB從夾緊狀態(tài)恢復(fù)成解除夾緊狀態(tài)時(shí)、可使夾持構(gòu)件2B的多個(gè)夾持分割體 2d靠攏成接近夾緊桿3B的縮徑狀態(tài)的縮徑機(jī)構(gòu)170。在上述夾持構(gòu)件2B的基端部，形成有從基端凸緣部26B的內(nèi)周部向下突出的錐形 筒部26b，且該錐形筒部26b的外周面形成為越朝下方直徑越小的錐形面26c。由于夾持構(gòu) 件2B與上述實(shí)施例1的夾持構(gòu)件2同樣地、由被四個(gè)縫隙27在圓周方向分割成四等分的 四個(gè)夾持分割體2d所構(gòu)成，因此，錐形筒部26b也可利用四個(gè)縫隙27在圓周方向分割成四 等分。在夾緊桿3B的大徑桿部33B的上端部，一體地形成有在解除夾緊時(shí)從下方卡合于 錐形筒部26b的錐形面26c的錐形卡合部33a。該錐形卡合部33a的內(nèi)表面也形成為越朝 上方直徑越大的錐形面，但該錐形面相對于垂直方向的傾斜角略大于錐形面26c相對于垂 直方向的傾斜角。上述縮徑機(jī)構(gòu)170由夾緊桿3B的錐形卡合部33a和錐形筒部26b的錐 形面26c所構(gòu)成。在夾緊工件W的狀態(tài)下結(jié)束機(jī)械加工后，將夾緊裝置CB從夾緊狀態(tài)變?yōu)榻獬龏A緊 狀態(tài)時(shí)，利用刮板28和0形環(huán)52的彈力，使夾持構(gòu)件2B和夾緊桿3B的軸心以與液壓缸4 的軸心一致的方式朝水平方向移動(dòng)，并且利用液壓缸4驅(qū)動(dòng)夾緊桿3B朝突出方向(上方) 移動(dòng)。此時(shí)，夾緊桿3B的錐形卡合部33a從下方與夾持構(gòu)件2B的錐形筒部26b的錐形面 26c卡合成緊貼狀。因此，由于從錐形卡合部33a對錐形筒部26b作用使錐形筒部26b縮徑 的力，因此，四個(gè)夾持分割體2d被朝縮徑方向推壓，從而最大限度地接近夾緊桿3B，使得夾 持構(gòu)件2B朝夾緊桿3B側(cè)進(jìn)行最大限度的縮徑。如上所述，由于在該夾緊裝置CB中設(shè)有縮徑機(jī)構(gòu)170，且該縮徑機(jī)構(gòu)170包括錐 形面26c，其以越朝下方直徑越小的方式形成于夾持構(gòu)件2B的基端部的錐形筒部26b ；以及 錐形卡合部33a，其以可從下方卡合于該錐形面26c的方式形成于夾緊桿3B，且越朝上方直 徑越大，在解除夾緊時(shí)，四個(gè)夾持分割體2d靠攏成最大限度接近夾緊桿3B的縮徑狀態(tài)，所 以，每當(dāng)夾緊裝置CB成為解除夾緊狀態(tài)時(shí)，均能利用縮徑機(jī)構(gòu)170使四個(gè)夾持分割體2d可 靠地縮徑。因此，即便在夾緊時(shí)夾爪部24卡住工件W的孔的內(nèi)表面的情況下，也能在解除 夾緊時(shí)可靠地使夾持構(gòu)件2B縮徑，并能順暢且有效地進(jìn)行夾緊裝置CB的工件的夾緊作業(yè)。對部分變更以上說明的實(shí)施例的例子進(jìn)行說明。(1)也可設(shè)置利用加壓氣體動(dòng)作的汽缸來取代液壓缸4。(2)只要是該行業(yè)者，可通過對上述實(shí)施例附加各種變更的方式來實(shí)施，本發(fā)明也 包括這種變更方式。
(工業(yè)上的可利用性)本發(fā)明可應(yīng)用于通過使夾持構(gòu)件的夾爪卡合于工件的孔、以將工件朝落座面的方 向拉動(dòng)從而將工件夾緊的夾緊裝置。
權(quán)利要求
一種夾緊裝置，包括環(huán)狀的夾持構(gòu)件，該環(huán)狀的夾持構(gòu)件構(gòu)成為能朝直徑方向擴(kuò)大、縮小，并能插入于工件的孔而卡住孔的內(nèi)周面；夾緊桿，該夾緊桿具有內(nèi)嵌卡合于所述夾持構(gòu)件的錐形軸部；以及液壓缸，該液壓缸能驅(qū)動(dòng)所述夾持構(gòu)件和夾緊桿朝軸心方向進(jìn)退，其特征在于，包括主體構(gòu)件，該主體構(gòu)件附設(shè)有所述夾持構(gòu)件、夾緊桿和液壓缸；落座面，該落座面用以使工件落座而形成于所述主體構(gòu)件；落座傳感器，該落座傳感器具有在所述落座面形成有開口的加壓氣體噴出孔；以及工件裝設(shè)面，該工件裝設(shè)面在所述夾持構(gòu)件位于移動(dòng)至工件側(cè)的突出位置時(shí)，能在較所述落座面靠突出側(cè)的位置承接工件，且該工件裝設(shè)面在所述夾持構(gòu)件和夾緊桿進(jìn)行移動(dòng)至退入側(cè)的夾緊動(dòng)作時(shí)，與所述夾持構(gòu)件一體地朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于， 所述工件裝設(shè)面形成于所述夾持構(gòu)件。
3.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述工件裝設(shè)面形成于在所述夾持構(gòu)件外周的外側(cè)配置的一個(gè)或多個(gè)工件裝設(shè)面形 成構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持構(gòu)件和夾緊桿形成為能朝與所述軸心正交的方向移動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于，設(shè)有以使所述夾持構(gòu)件和夾緊桿的共同的軸心與所述液壓缸的軸心一致的方式，對夾 持構(gòu)件和夾緊桿彈性施力的彈性施力裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的夾緊裝置，其特征在于， 所述液壓缸包括缸孔；活塞構(gòu)件，該活塞構(gòu)件裝設(shè)于所述缸孔，且與所述夾緊桿連結(jié)； 筒狀活塞桿，該筒狀活塞桿形成于所述活塞構(gòu)件；夾緊用流體室和解除夾緊用流體室，該夾緊用流體室形成于所述缸孔內(nèi)的所述筒狀活 塞桿側(cè)，該解除夾緊用流體室形成于所述缸孔內(nèi)、且相對于所述活塞構(gòu)件位于所述夾緊用 流體室的相反側(cè)；以及環(huán)狀承壓構(gòu)件，該環(huán)狀承壓構(gòu)件外嵌于所述筒狀活塞桿且能承接所述夾緊用流體室 的液壓而能朝與夾緊桿的軸心平行的方向移動(dòng)，該環(huán)狀承壓構(gòu)件承接所述夾持構(gòu)件的基端
7.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，為了使所述夾持構(gòu)件和夾緊桿的共同的軸心與所述液壓缸的軸心一致，在所述筒狀活 塞桿與夾緊桿間設(shè)有包括以壓縮狀態(tài)裝設(shè)的彈性環(huán)構(gòu)件的彈性施力裝置。
8.如權(quán)利要求7所述的夾緊裝置，其特征在于，所述彈性施力裝置具有與所述夾持構(gòu)件的環(huán)狀凸緣部的外周面滑動(dòng)接觸、而對所述夾 持構(gòu)件和夾緊桿彈性施力的彈性材料制的刮板。
9.如權(quán)利要求2所述的夾緊裝置，其特征在于，所述夾持構(gòu)件包括形成所述工件裝設(shè)面的環(huán)狀凸緣部、從該環(huán)狀凸緣部朝突出側(cè)延伸 的夾爪部、相對于該環(huán)狀凸緣部形成于該夾爪部的相反側(cè)的基端凸緣部，且該夾持構(gòu)件由 在圓周方向的多個(gè)位置被分割的多個(gè)夾持分割體所構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求6所述的夾緊裝置，其特征在于，所述環(huán)狀承壓構(gòu)件能在第一位置與第二位置間、在與夾緊桿的軸心平行的方向上移動(dòng) 特定沖程，其中，第一位置是所述工件裝設(shè)面位于較所述落座面靠突出側(cè)的位置，第二位置 是工件裝設(shè)面位于較所述落座面后退的位置。
11.如權(quán)利要求9所述的夾緊裝置，其特征在于，所述液壓缸在夾緊時(shí)驅(qū)動(dòng)所述夾緊桿朝退入方向移動(dòng)，且在解除夾緊時(shí)驅(qū)動(dòng)所述夾緊 桿朝突出方向移動(dòng)，并設(shè)有在所述解除夾緊時(shí)使所述夾持構(gòu)件的多個(gè)夾持分割體靠攏成接近夾緊桿的縮 徑狀態(tài)的縮徑機(jī)構(gòu)。
12.如權(quán)利要求11所述的夾緊裝置，其特征在于，所述縮徑機(jī)構(gòu)包括錐形面，該錐形面以越朝下方直徑越小的方式形成于所述夾持構(gòu)件的基端部；以及錐形卡合部，該錐形卡合部以能從下方卡合于所述錐形面的方式形成于夾緊桿，且越 朝上方直徑越大。
全文摘要
一種夾緊裝置(C)，包括夾持構(gòu)件(2)、夾緊桿(3)和液壓缸(4)，可將夾持構(gòu)件(2)插入于工件(W)的孔(H)而卡住孔的內(nèi)周面。夾緊裝置(C)包括主體構(gòu)件(1)；落座面(18)，其形成于主體構(gòu)件(1)并使工件落座；落座傳感器，其包括在落座面(18)形成有開口的加壓氣體噴出孔；以及工件裝設(shè)面(22)，其可在夾持構(gòu)件(2)位于突出位置(解除夾緊狀態(tài))時(shí)，在較落座面(18)靠突出側(cè)的位置承接工件(W)，且可在夾持構(gòu)件和夾緊桿進(jìn)行移動(dòng)至退入側(cè)的夾緊動(dòng)作時(shí)，與所述夾持構(gòu)件一體地移動(dòng)。
文檔編號B23Q3/00GK101939132SQ20098010499
公開日2011年1月5日 申請日期2009年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月15日
發(fā)明者川上孝幸 申請人:帕斯卡工程株式會(huì)社