專利名稱：具有改善動(dòng)態(tài)性的冷軋機(jī)組的運(yùn)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于使軋制帶材的多機(jī)架冷軋機(jī)組運(yùn)行的方法，-其中利用軋制力檢測(cè)裝置測(cè)得冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架的實(shí)際軋制力并且輸送 到力調(diào)節(jié)裝置，-其中該力調(diào)節(jié)裝置借助于輸送到它的實(shí)際軋制力和理論軋制力求得并給出至少 一個(gè)控制量，-其中利用直接后置于冷軋機(jī)組的最后機(jī)架的厚度測(cè)量裝置測(cè)得帶材的實(shí)際厚度 并且輸送到厚度調(diào)節(jié)裝置，-其中該厚度調(diào)節(jié)裝置作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架。本發(fā)明還涉及計(jì)算機(jī)程序，其中該計(jì)算機(jī)程序包括機(jī)器編碼，它可以由多機(jī)架冷 軋機(jī)組的控制裝置直接執(zhí)行。本發(fā)明還涉及數(shù)據(jù)載體，在其上以可設(shè)備讀取的形式存儲(chǔ)上述形式的計(jì)算機(jī)程序。本發(fā)明還涉及多機(jī)架冷軋機(jī)組的控制裝置，其中該控制裝置通過這種計(jì)算機(jī)程序編程。最后本發(fā)明還涉及多機(jī)架冷軋機(jī)組，-其中該冷軋機(jī)組具有多個(gè)軋機(jī)機(jī)架，它們?cè)诶滠垯C(jī)組運(yùn)行中由帶材先后穿過，-其中對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架附設(shè)軋制力檢測(cè)裝置，利用它可以測(cè)得最后軋 機(jī)機(jī)架的實(shí)際軋制力，-其中對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架直接后置厚度測(cè)量裝置，利用它可以測(cè)得帶材 的實(shí)際厚度，_其中該冷軋機(jī)組具有上述形式的控制裝置，它與冷軋機(jī)組的軋機(jī)機(jī)架、軋制力檢 測(cè)裝置和厚度測(cè)量裝置通過數(shù)據(jù)技術(shù)連接。
背景技術(shù)：
一般地公知上述的內(nèi)容。純示例性地請(qǐng)參閱DE 42 43 045 Al和JP08 090 028
A0在多機(jī)架冷軋機(jī)中通常在冷軋機(jī)組的第一軋機(jī)機(jī)架后面和最后軋機(jī)機(jī)架后面測(cè) 量帶材厚度。只有通過冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架后面的厚度測(cè)量才能發(fā)現(xiàn)在冷軋機(jī)組軋機(jī)機(jī) 架其間產(chǎn)生的帶材厚度誤差。冷軋機(jī)組的含有死時(shí)的出口側(cè)的監(jiān)視調(diào)節(jié)由原理引起地只能 不完全地調(diào)節(jié)這些誤差。尤其在所謂的模式C中(在該模式冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架作為 平整機(jī)架以恒定的軋制力運(yùn)行)難以調(diào)節(jié)厚度誤差。其原因在于，監(jiān)視調(diào)節(jié)作用于最后調(diào) 節(jié)軋制間隙的軋機(jī)機(jī)架，即，作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架。因此死時(shí)由帶材從冷 軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架到厚度測(cè)量裝置所需的輸送時(shí)間構(gòu)成。由此只能達(dá)到非常微 小的調(diào)節(jié)動(dòng)態(tài)性。如上所述，在平整模式C中多機(jī)架冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架以恒定的軋制力運(yùn)行。為此調(diào)節(jié)最后軋機(jī)機(jī)架的力。由于調(diào)節(jié)軋制力，最后軋機(jī)機(jī)架由此對(duì)帶材的厚度誤差 作出反應(yīng)，使其相應(yīng)地屈服。因此使帶厚誤差無衰減地通過冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架。出 口側(cè)的監(jiān)測(cè)調(diào)節(jié)，即冷軋機(jī)組后面的厚度測(cè)量裝置在需要時(shí)改變冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī) 機(jī)架的道次減薄量。但是由于在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架上的調(diào)整干預(yù)與利用厚度測(cè) 量裝置的接著測(cè)量之間的較長(zhǎng)的死時(shí)，只能充分地調(diào)節(jié)低頻干擾。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，實(shí)現(xiàn)這種可能性，利用其厚度誤差在軋制帶材中以更高的動(dòng)態(tài) 性進(jìn)行調(diào)節(jié)。這個(gè)目的在方法技術(shù)方面通過具有權(quán)利要求1特征的運(yùn)行方法得以實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán) 利要求2至15的內(nèi)容是運(yùn)行方法的有利方案。按照本發(fā)明在上述形式的運(yùn)行方法中規(guī)定，-利用直接前置于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架的另一厚度測(cè)量裝置測(cè)得帶材的另一 實(shí)際厚度，-利用速度檢測(cè)裝置測(cè)得速度，以該速度帶材進(jìn)入冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架并且 從冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架輸出，-將測(cè)得的速度和給定的最終厚度(它應(yīng)該是帶材在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架后 面具有的厚度)輸送到理論值確定裝置，-該理論值確定裝置根據(jù)輸送到它的參量求得理論厚度并且-將理論厚度作為理論值并將所述另一實(shí)際厚度作為實(shí)際值輸送到作用于冷軋機(jī) 組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架的另一厚度調(diào)節(jié)裝置。本發(fā)明的有利的方案在于，-所述厚度調(diào)節(jié)裝置求得用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架的軋制間隙的調(diào)整裝置的 理論值并且將其作為理論值輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置，-該調(diào)整裝置的調(diào)整行程也作為實(shí)際值輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置，-該軋制間隙調(diào)節(jié)裝置借助于輸送到它的參量求得用于調(diào)整調(diào)整裝置的控制命令 并且將其輸送到調(diào)整裝置，-該厚度調(diào)節(jié)裝置求得用于冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架的軋制速度的控制量并且將其 輸送到冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架。作為附加理論值還優(yōu)選將偏心補(bǔ)償值輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置。通過這個(gè)措施可 以補(bǔ)償由偏心引起的帶材厚度誤差。優(yōu)選還規(guī)定，將由力調(diào)節(jié)裝置給出的控制量作為附加理論值輸送到軋制間隙調(diào)節(jié) 裝置。通過這個(gè)方案使力調(diào)節(jié)裝置疊加于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置，從而使冷軋機(jī)組的最后軋機(jī) 機(jī)架直接力調(diào)節(jié)地運(yùn)行。也可以代替選擇，-由力調(diào)節(jié)裝置給出的控制量作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架的軋制速 度，-測(cè)得在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架與倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架之間在帶材中存在的帶 拉力并且利用拉力調(diào)節(jié)裝置將其調(diào)節(jié)到理論拉力，
-所述拉力調(diào)節(jié)裝置作用于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置。在這種情況下得到冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架的間接力調(diào)節(jié)。在本發(fā)明的優(yōu)選方案中還規(guī)定，-也將實(shí)際厚度輸送到理論值確定裝置，-所述理論值確定裝置在確定理論厚度時(shí)考慮實(shí)際厚度。通過這個(gè)方案還實(shí)現(xiàn)更好得到調(diào)節(jié)結(jié)果。能夠使所述另一厚度測(cè)量裝置以傳統(tǒng)的方式和方法構(gòu)成。也可以選擇，使所述另 一厚度測(cè)量裝置間接借助于在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架前面測(cè)得的帶材速度、已知 的帶材的對(duì)應(yīng)實(shí)際厚度和測(cè)得的帶材在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)與最后的軋機(jī)機(jī)架之間的 速度來計(jì)算帶材的另一實(shí)際厚度。所述目的還程序技術(shù)地通過具有權(quán)利要求10特征的計(jì)算機(jī)程序得以實(shí)現(xiàn)。在這 種情況下該計(jì)算機(jī)程序包括機(jī)器編碼，它可以直接由多機(jī)架冷軋機(jī)組的控制裝置執(zhí)行。通 過控制裝置執(zhí)行機(jī)器編碼，使控制裝置實(shí)現(xiàn)在上述的調(diào)節(jié)裝置，其控制上述的檢測(cè)裝置或 測(cè)量裝置并且控制上述的調(diào)整元件。從而由此能夠由控制裝置按照上述形式所述的運(yùn)行方 法運(yùn)行冷軋機(jī)組。所述目的還通過數(shù)據(jù)載體得以實(shí)現(xiàn)，在其上以可設(shè)備讀取的方式存儲(chǔ)上述形式的 計(jì)算機(jī)程序。所述目的在裝置技術(shù)方面通過用于多機(jī)架冷軋機(jī)組的控制裝置來達(dá)到，其中該控 制裝置以上述形式的計(jì)算機(jī)程序編程。因此它實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置，所述調(diào)節(jié)裝置控制相 應(yīng)的檢測(cè)裝置和測(cè)量裝置并且它們控制相應(yīng)的調(diào)整元件，從而使冷軋機(jī)組由控制裝置按照 上述形式所述的運(yùn)行方法運(yùn)行。所述目的在設(shè)備技術(shù)方面通過具有權(quán)利要求13特征的多機(jī)架冷軋機(jī)組得以實(shí) 現(xiàn)。該多機(jī)架冷軋機(jī)組具有多個(gè)軋機(jī)機(jī)架，它們?cè)诶滠垯C(jī)組運(yùn)行中由帶材順序通過。對(duì)冷軋 機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架附設(shè)軋制力檢測(cè)裝置，利用它可以測(cè)得最后軋機(jī)機(jī)架的實(shí)際軋制力。 對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架直接后置厚度測(cè)量裝置，利用它可以測(cè)得帶材的實(shí)際厚度。該 冷軋機(jī)組具有上述形式所述的控制裝置，它與冷軋機(jī)組的軋機(jī)機(jī)架、軋制力檢測(cè)裝置和厚 度測(cè)量裝置通過數(shù)據(jù)技術(shù)連接，由此使冷軋機(jī)組由控制裝置按照上述形式所述的運(yùn)行方法 運(yùn)行。


其它優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)由下面的結(jié)合附圖的實(shí)施例描述給出。附圖示出原理圖圖1示出多機(jī)架冷軋機(jī)組，圖2至4示出圖1的冷軋機(jī)組局部的可能的方案，圖5示出厚度測(cè)量裝置的可能的方案。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D1冷軋機(jī)組具有多個(gè)軋機(jī)機(jī)架1至4，它們?cè)诶滠垯C(jī)組運(yùn)行中由帶材5順序 通過。在此該冷軋機(jī)組純示例性地具有四個(gè)這樣的軋機(jī)機(jī)架1至4。但是軋機(jī)機(jī)架1至4 的數(shù)量也可以選擇更多或更少。
該冷軋機(jī)組還具有控制裝置6。該控制裝置與冷軋機(jī)組的軋機(jī)機(jī)架1至4通過數(shù) 據(jù)技術(shù)連接。該控制裝置6使冷軋機(jī)組按照其中一種運(yùn)行方法運(yùn)行，下面結(jié)合圖2至4詳 細(xì)解釋這些運(yùn)行方法。在此在圖2至4的范圍內(nèi)尤其詳細(xì)解釋冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4 和倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架3的運(yùn)行。冷軋機(jī)組的其余軋機(jī)機(jī)架1、2可以以公知的方式和方法 運(yùn)行。所述控制裝置6通常由可編程的控制裝置6構(gòu)成，它在運(yùn)行中執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序7。 該計(jì)算機(jī)程序7包括機(jī)器編碼8，它可以由控制裝置6直接執(zhí)行。在這種情況下執(zhí)行機(jī)器編 碼8的作用是，使控制裝置6對(duì)應(yīng)于按照本發(fā)明的運(yùn)行方法運(yùn)行冷軋機(jī)組。所述計(jì)算機(jī)程序7已經(jīng)在制造控制裝置6時(shí)寄存在控制裝置6里面。備選地也 可以，使計(jì)算機(jī)程序7通過計(jì)算機(jī)-計(jì)算機(jī)連接輸送到控制裝置6。在圖1中未示出計(jì)算 機(jī)-計(jì)算機(jī)連接。它例如可以由LAN或互聯(lián)網(wǎng)上的連接構(gòu)成。也可以選擇，使計(jì)算機(jī)程序 7在數(shù)據(jù)載體9上以可設(shè)備讀取的形式存儲(chǔ)并且將計(jì)算機(jī)程序7通過數(shù)據(jù)載體9輸送到控 制裝置6。在此數(shù)據(jù)載體9的結(jié)構(gòu)是任意的形式。例如可以使數(shù)據(jù)載體9由USB記憶棒構(gòu) 成或者由存儲(chǔ)卡構(gòu)成。在圖1中以CD-ROM示出數(shù)據(jù)載體9的結(jié)構(gòu)。按照?qǐng)D2在本發(fā)明的第一方案中對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4直接后置有厚度測(cè) 量裝置10。利用該厚度測(cè)量裝置10測(cè)得實(shí)際厚度d，帶材5在厚度測(cè)量裝置10處具有該 厚度。該厚度測(cè)量裝置10將由其測(cè)得的實(shí)際厚度d輸送到厚度調(diào)節(jié)裝置11。該厚度調(diào)節(jié) 裝置11作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4。該厚度調(diào)節(jié)裝置11尤其求得用于調(diào)整裝置12的理論值？。利用調(diào)整裝置12可 以調(diào)整冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4的軋制間隙。所述厚度調(diào)節(jié)裝置11將求得的理論值？ 作為理論值？輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13。所述軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13還將調(diào)整行程s作為實(shí)際值s輸送到調(diào)整裝置12。該 軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13借助于輸送到它的參量？、s求得用于調(diào)整所述調(diào)整裝置12的控制 命令Q。它將控制命令Q輸送到調(diào)整裝置12。按照?qǐng)D2所述調(diào)整裝置12由液壓缸裝置構(gòu)成。但是這不是必需的。重要的僅僅 是，使調(diào)整裝置12可以在負(fù)載下調(diào)整。此外所述厚度調(diào)節(jié)裝置11求得另一控制量δ ν*,它作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī) 架4的軋制速度。按照?qǐng)D2還對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4附設(shè)軋制力檢測(cè)裝置14。利用軋制力檢 測(cè)裝置14測(cè)得冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架4的實(shí)際軋制力F并且輸送到力調(diào)節(jié)裝置15。該軋 制力調(diào)節(jié)裝置15借助于輸送到它的實(shí)際軋制力F和理論軋制力F*求得控制量δ si*并且 輸出這個(gè)控制量δ si*。在按照?qǐng)D2的實(shí)施例中由力調(diào)節(jié)裝置15輸出的控制量δ 作為 附加的理論值δ sf輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13。按照?qǐng)D2作為另外的附加理論值δ s2*還將偏心補(bǔ)償值δ s2*輸送到軋制間隙調(diào) 節(jié)裝置13。這個(gè)方案是優(yōu)選的，但是不是一定必需的。由于上述的結(jié)合圖2所述的冷軋機(jī)組的可能的方案實(shí)現(xiàn)改進(jìn)的動(dòng)態(tài)性，因?yàn)楹穸?調(diào)節(jié)裝置11動(dòng)態(tài)地作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4。這一點(diǎn)與現(xiàn)有技術(shù)相反，在現(xiàn)有技 術(shù)中盡管同樣使厚度測(cè)量裝置10設(shè)置在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4后面，但是厚度調(diào)節(jié)裝 置11作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3。
上面結(jié)合圖2所述的方式可以進(jìn)一步改進(jìn)。尤其按照?qǐng)D2能夠?qū)滠垯C(jī)組的最后 軋機(jī)機(jī)架4直接前置有另一厚度測(cè)量裝置16。利用另一厚度測(cè)量裝置16測(cè)得另一實(shí)際厚 度d’，帶材5在另一厚度測(cè)量裝置16處具有該厚度。按照?qǐng)D2另一實(shí)際厚度d’同樣輸送 到厚度調(diào)節(jié)裝置11。因此該厚度調(diào)節(jié)裝置11能在求得理論值？時(shí)考慮另一實(shí)際厚度d’。 因此借助于測(cè)得的另一實(shí)際厚度d’改變作用于冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架4上的控制量Q。因 此借助于另一實(shí)際厚度d’改變的控制量s*作用于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13。按照?qǐng)D2還測(cè)得帶材拉力Z，它在冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架4與倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3 之間存在于帶材5中。將帶材拉力Z以及理論拉力Z*輸送到拉力調(diào)節(jié)裝置17，它使帶材拉 力Z調(diào)節(jié)到理論拉力t。在此拉力調(diào)節(jié)裝置17尤其可以作用于冷軋機(jī)組倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī) 架3的軋制速度。備選地也可以如圖2虛線所示，使拉力調(diào)節(jié)裝置17作用于冷軋機(jī)組最后 軋機(jī)機(jī)架4的軋制速度。對(duì)于按照?qǐng)D2的方案也可以替代選擇，按照一種運(yùn)行方法運(yùn)行冷軋機(jī)組，下面結(jié) 合圖3詳細(xì)解釋該方法。在圖3的范圍內(nèi)首先描述與圖2方案的共同性，然后描述不同之 處。在按照?qǐng)D3的方案中對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4也后置厚度測(cè)量裝置10。該厚 度測(cè)量裝置10測(cè)得在冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架4后面的帶材5的實(shí)際厚度d并且將實(shí)際厚 度d輸送到厚度調(diào)節(jié)裝置11。該厚度調(diào)節(jié)裝置11作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4。在按照?qǐng)D3的方案中所述厚度調(diào)節(jié)裝置11還求得用于調(diào)整裝置12的理論值？并 且將它輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13作為理論值？。該軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13接受理論值？ 和對(duì)應(yīng)的實(shí)際值s并且以與上述相同的方式求得用于調(diào)整調(diào)整裝置12的控制命令Q。此外 在按照?qǐng)D3的方案中也存在軋制力檢測(cè)裝置14，它測(cè)得最后軋機(jī)機(jī)架4的實(shí)際軋制力F并 且輸送到力調(diào)節(jié)裝置15。該力調(diào)節(jié)裝置15如上所述借助于輸送到它的實(shí)際軋制力F和同 樣輸送到它的理論軋制力廣求得控制量δ ν’*并且輸出這個(gè)控制量δ ν’*。但是與按照?qǐng)D 2的方案的不同之處是，由力調(diào)節(jié)裝置15輸出的控制量δ ν’ *作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二 軋機(jī)機(jī)架3的軋制速度。此外在按照?qǐng)D3的方案中還規(guī)定，所述厚度調(diào)節(jié)裝置11求得另一控制量δ ν’ 它作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4的軋制速度。與按照?qǐng)D2的方案類似，測(cè)得冷軋機(jī)組 的最后軋機(jī)機(jī)架4與倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3之間的帶材拉力Z并且輸送到拉力調(diào)節(jié)裝置17。 該拉力調(diào)節(jié)裝置17調(diào)節(jié)帶材拉力Z到理論拉力t。此外在按照?qǐng)D3的方案中規(guī)定，該拉力 調(diào)節(jié)裝置17作用于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13。結(jié)果是，通過按照?qǐng)D3的方案得到與按照?qǐng)D2的方案相同的作用。因?yàn)楹穸日{(diào)節(jié) 裝置11作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4，由此減少死時(shí)并因此改善動(dòng)態(tài)性。在按照?qǐng)D3的方案中也能夠?qū)崿F(xiàn)不同的有利方案。尤其是與圖2類似還能夠?qū)⑵?心補(bǔ)償值Ss2M乍為附加理論值S S2*輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13。此外能夠利用另一厚度測(cè)量裝置16測(cè)得帶材5的另一實(shí)際厚度d’并且輸送到厚 度調(diào)節(jié)裝置11。在這種情況下厚度調(diào)節(jié)裝置11可以借助于測(cè)得的帶材5的另一實(shí)際厚度 d’改變作用于冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架4上的控制量？。此外能夠使冷軋機(jī)組按照一種運(yùn)行方法運(yùn)行，下面結(jié)合圖4詳細(xì)解釋該方法。按 照?qǐng)D4的運(yùn)行方式能夠備選或附加地對(duì)于圖2和3的方案實(shí)現(xiàn)。
在按照?qǐng)D4的方案中所述厚度測(cè)量裝置10直接后置于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架 4。此外還存在厚度調(diào)節(jié)裝置11，對(duì)它輸送帶材5的實(shí)際厚度d。該厚度調(diào)節(jié)裝置11在按 照?qǐng)D4的方案中還作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4。在按照?qǐng)D4的方案中，與按照?qǐng)D2和3的方案類似，存在軋制力檢測(cè)裝置14，它測(cè) 得最后軋機(jī)機(jī)架4的實(shí)際軋制力F并且輸送到力調(diào)節(jié)裝置15。該力調(diào)節(jié)裝置15 (如上所 述)借助于輸送到它的實(shí)際軋制力F和理論軋制力F*求得控制量δ sr并且輸出控制量 δ sl*0該控制量δ si*與按照?qǐng)D2的方案類似地作用于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置13。此外在按照?qǐng)D4的方案中利用直接前置于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4的另一厚度 測(cè)量裝置16測(cè)得帶材5的另一實(shí)際厚度d’并且作為實(shí)際值d’輸送到另一厚度調(diào)節(jié)裝置 11’。在此另一厚度調(diào)節(jié)裝置11’作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3。所述另一厚度調(diào)節(jié)裝置11為了正常地調(diào)節(jié)不僅需要另一實(shí)際厚度d’，而且需要 理論厚度d’*。利用理論值確定裝置18求得理論厚度cT。為此存在速度檢測(cè)裝置19、20。 利用速度檢測(cè)裝置19、20測(cè)得速度ν’、v，以該速度使帶材5導(dǎo)入到冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī) 架4里面并且從冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4輸出。將測(cè)得的速度ν’、ν和最終厚度cT (它 應(yīng)該是帶材5在冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架4后面具有的厚度)輸送到理論值確定裝置18。該 理論值確定裝置18根據(jù)輸送到它的參量(f、d、ν’、ν求得理論厚度d’ *并且將它作為理論 值d’*輸送到厚度調(diào)節(jié)裝置11。借助于連續(xù)方程得到用于確定理論厚度(T的公式。因?yàn)樗m用于d，* · V，= d* · ν (1)可以通過不同的方式求得速度V、V’。例如能夠?qū)Π凑請(qǐng)D1的最后軋機(jī)機(jī)架4后 置有S輥組21并且測(cè)得S輥組21的輥的圓周速度。這個(gè)速度ν非常好地對(duì)應(yīng)于最后軋機(jī) 機(jī)架4后面的帶材5的輸出側(cè)的速度V。為了測(cè)得帶材5在最后的與倒數(shù)第二的軋機(jī)機(jī)架 4、3之間的速度V’例如能夠求得拉力測(cè)量輥22的圓周速度。但是也可以選擇其它的方式。在按照?qǐng)D4的方案中作為附加理論值δ 還可以將偏心補(bǔ)償值δ 輸送到軋 制間隙調(diào)節(jié)裝置13。在按照?qǐng)D4的方案中也可以達(dá)到比現(xiàn)有技術(shù)更高的動(dòng)態(tài)性。因?yàn)榱硪缓穸日{(diào)節(jié)裝 置11’盡管與現(xiàn)有技術(shù)類似也作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3。但是與現(xiàn)有技術(shù)不 同，從屬的厚度測(cè)量裝置16不是設(shè)置在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4后面，而是設(shè)置在冷軋 機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架4的前面。作為按照?qǐng)D4的運(yùn)行方法的另一方案也能夠?qū)?shí)際厚度d輸送到理論值確定裝置 18。在這種情況下所述理論值確定裝置18可以在確定理論厚度d’ *時(shí)考慮實(shí)際厚度d。所述厚度測(cè)量裝置10優(yōu)選由傳統(tǒng)的厚度測(cè)量裝置構(gòu)成，利用它求得在最后的軋 機(jī)機(jī)架4后面的帶材5的實(shí)際厚度d。另一厚度測(cè)量裝置16也可以以傳統(tǒng)的方式構(gòu)成，利 用它求得在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二與最后的軋機(jī)機(jī)架3、4之間的帶材5的實(shí)際厚度d’。但是 下面結(jié)合圖5解釋這個(gè)厚度測(cè)量裝置16的可選擇的方案。按照?qǐng)D5測(cè)得帶材5在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二與最后的軋機(jī)機(jī)架3、4之間的速度 ν’。例如可以測(cè)得拉力測(cè)量輥22的圓周速度。例如也可以選擇測(cè)得冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二 軋機(jī)機(jī)架3的軋輥的圓周速度并且通過考慮超前量求得帶材5在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二與最 后軋機(jī)機(jī)架3、4之間的速度ν’。
此外在前置于倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3的位置上_也可以選擇在倒數(shù)第二與倒數(shù)第三 軋機(jī)機(jī)架3、2之間的位置或者另一更加遠(yuǎn)離倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3的位置上-測(cè)得帶材5的 速度vO和在這個(gè)位置處的帶材厚度d0并且輸送到另一厚度測(cè)量裝置16。例如可以利用附 加的厚度測(cè)量裝置23在冷軋機(jī)組的輸入側(cè)測(cè)得帶材5的輸入厚度d0。以類似的方式可以 測(cè)得冷軋機(jī)組輸入側(cè)的相應(yīng)的輸入側(cè)的帶材速度vO，例如通過測(cè)得前置的S輥組24的輥的 圓周速度。帶材5的各個(gè)位置(對(duì)于它們已經(jīng)測(cè)得輸入厚度d0)穿過冷軋機(jī)組循跡追隨。在 正確的時(shí)刻利用另一厚度測(cè)量裝置16求得另一實(shí)際厚度d’。在此借助于關(guān)系式計(jì)算d，· V，= d0 · v0(2)在此v0和ν’是實(shí)際測(cè)得的速度。d0是帶材5的初始厚度d0，以該厚度由附加的 厚度測(cè)量裝置23測(cè)得瞬時(shí)從倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架3輸出的帶材5的位置。不同的調(diào)節(jié)裝置11、11’、13、15和17和理論值確定裝置18通常是軟件實(shí)現(xiàn)的。它 們也是計(jì)算機(jī)程序的一部分。因此通過控制裝置6執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序7使控制裝置6實(shí)現(xiàn)相 應(yīng)的調(diào)節(jié)裝置11、11’、13、15和17以及理論值確定裝置18。此外所述控制裝置6根據(jù)機(jī)器 編碼8的實(shí)施控制檢測(cè)裝置14、19、20和調(diào)整裝置12(以及其他)。因此由控制裝置6按照 上述的運(yùn)行方法使冷軋機(jī)組運(yùn)行。此外該控制裝置6當(dāng)然也可以與上述的裝置10、12、14、 16,19,20等通過數(shù)據(jù)技術(shù)連接。本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。尤其是在現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)于沒有解決的問題“在最后軋機(jī)機(jī) 架4上對(duì)于平整運(yùn)行調(diào)節(jié)恒定的軋制力”和“為了減少厚度誤差充分利用調(diào)整最后軋機(jī)機(jī) 架4的調(diào)整作用”按照本發(fā)明得到解決。不僅考慮對(duì)平整運(yùn)行的要求，而且考慮對(duì)完成加工 的帶材5的尺寸保持要求。因此與現(xiàn)有技術(shù)相比可以達(dá)到目前不能實(shí)現(xiàn)的動(dòng)態(tài)性。上面的描述僅僅用于解釋本發(fā)明。而本發(fā)明的保護(hù)范圍要通過附屬的權(quán)利要求確 定。
權(quán)利要求
一種用于使軋制帶材(5)的多機(jī)架冷軋機(jī)組運(yùn)行的方法， 其中利用軋制力檢測(cè)裝置(14)測(cè)得冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)的實(shí)際軋制力(F)并且將其輸送到力調(diào)節(jié)裝置(15)， 其中該力調(diào)節(jié)裝置(15)借助于輸送到它的實(shí)際軋制力(F)和理論軋制力(F*)求得并給出至少一個(gè)控制量(δs1*，δv’*)， 其中利用直接后置于冷軋機(jī)組最后機(jī)架(4)的厚度測(cè)量裝置(10)測(cè)得帶材(5)的實(shí)際厚度(d)并且將其輸送到厚度調(diào)節(jié)裝置(11)， 其中該厚度調(diào)節(jié)裝置(11)作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)，其特征在于， 利用直接前置于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)的另一厚度測(cè)量裝置(16)測(cè)得帶材(5)的另一實(shí)際厚度(d’)， 利用速度檢測(cè)裝置(19，20)測(cè)得帶材(5)進(jìn)入冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)并且從冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)輸出的速度(v’，v)， 將測(cè)得的速度(v’，v)和給定的最終厚度(d*)輸送到理論值確定裝置(18)，所述給定的最終厚度是帶材(5)在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)后面應(yīng)具有的厚度， 該理論值確定裝置(18)根據(jù)輸送到它的參量(v’，v，d*，d)求得理論厚度(d’*)并且 將理論厚度(d’*)作為理論值(d’*)并將所述另一實(shí)際厚度(d’)作為實(shí)際值(d’)輸送作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架(3)的另一厚度調(diào)節(jié)裝置(12’)。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法，其特征在于，-所述厚度調(diào)節(jié)裝置(11)求得用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)的軋制間隙的調(diào)整裝 置(12)的理論值(？)，并且將其作為理論值(？)輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)，-該調(diào)整裝置(12)的調(diào)整行程(s)也作為實(shí)際值(s)輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)， _該軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)借助于輸送到它的參量(s，s*, δ si*, δ s2*)求得用于調(diào) 整所述調(diào)整裝置(12)的控制命令(Q)并且將其輸送到調(diào)整裝置(12)，-該厚度調(diào)節(jié)裝置(11)求得用于冷軋機(jī)組最后軋機(jī)機(jī)架(4)的軋制速度的控制量 (δ ν*)并且將其輸送到冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)。
3.如權(quán)利要求2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，作為附加理論值(δs2*)還將偏心補(bǔ)償 值(δ s2*)輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)。
4.如權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，將由力調(diào)節(jié)裝置(15)給出的控制 量(δ si*)作為附加理論值(δ si*)輸送到軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)。
5.如權(quán)利要求4所述的運(yùn)行方法，其特征在于，測(cè)得在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)與 倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架(3)之間在帶材(5)中存在的帶拉力(ζ)并且利用拉力調(diào)節(jié)裝置(17) 將帶拉力(ζ)調(diào)節(jié)到理論拉力Kt)。
6.如權(quán)利要求5所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述拉力調(diào)節(jié)裝置(17)作用于冷軋機(jī) 組的最后或倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架(3，4)的軋制速度，或作用于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)。
7.如權(quán)利要求2或3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，-由力調(diào)節(jié)裝置(15)給出的控制量(δ ν’ 作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架 (3)的軋制速度，-測(cè)得在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)與倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架(3)之間在帶材(5)中存在的帶拉力(ζ)，并且利用拉力調(diào)節(jié)裝置(17)將其調(diào)節(jié)到理論拉力(Z*)，-所述拉力調(diào)節(jié)裝置(17)作用于軋制間隙調(diào)節(jié)裝置(13)。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，-也將實(shí)際厚度(d)輸送到理論值確定裝置(18)，-所述理論值確定裝置(18)在確定理論厚度(d’ *)時(shí)考慮實(shí)際厚度(d)。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述另一厚度測(cè)量裝置 (16)直接借助于在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)軋機(jī)機(jī)架(3)前面測(cè)得的帶材(5)的速度(vO)、 已知的帶材(5)的對(duì)應(yīng)實(shí)際厚度(d0)和測(cè)得的帶材(5)在冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二個(gè)與最后 的軋機(jī)機(jī)架(3，4)之間的速度(ν’ )來確定帶材(5)的所述另一實(shí)際厚度(d’)。
10.計(jì)算機(jī)程序，其中該計(jì)算機(jī)程序包括機(jī)器編碼(8)，它可以直接由多機(jī)架冷軋機(jī)組 的控制裝置(6)執(zhí)行，其中通過控制裝置(6)執(zhí)行機(jī)器編碼(8)，使控制裝置(6)實(shí)現(xiàn)在上 述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的調(diào)節(jié)裝置(11，11’，13，15，17)，其控制上述權(quán)利要求中任一項(xiàng) 所述的檢測(cè)裝置或測(cè)量裝置(10，14，16，19，20)并且它控制上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的 調(diào)整元件(12)，從而由控制裝置(6)按照上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法運(yùn)行冷軋 機(jī)組。
11.數(shù)據(jù)載體，在其上以可設(shè)備讀取的方式存儲(chǔ)如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī)程序(7)。
12.用于多機(jī)架冷軋機(jī)組的控制裝置，其中該控制裝置以如權(quán)利要求10所述的計(jì)算機(jī) 程序(7)編程，因此它實(shí)現(xiàn)在權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述調(diào)節(jié)裝置(11，11’，13，15，17)， 所述調(diào)節(jié)裝置控制在權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置和測(cè)量裝置(10，14，16，19， 20)并且它們控制在權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的調(diào)整元件(12)，從而使冷軋機(jī)組由控 制裝置按照如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法運(yùn)行。
13.多機(jī)架冷軋機(jī)組，_其中該冷軋機(jī)組具有多個(gè)軋機(jī)機(jī)架(1至4)，它們?cè)诶滠垯C(jī)組運(yùn)行中由帶材(5)順序 通過，-其中對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架⑷附設(shè)軋制力檢測(cè)裝置(14)，禾Ij用它可以測(cè)得最 后軋機(jī)機(jī)架(4)的實(shí)際軋制力(F)，-其中對(duì)冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架⑷直接后置有厚度測(cè)量裝置(10)，利用它可以測(cè) 得帶材(5)的實(shí)際厚度(d)，-其中該冷軋機(jī)組具有如權(quán)利要求12所述的控制裝置(6)，它與冷軋機(jī)組的軋機(jī)機(jī)架 (1至4)、軋制力檢測(cè)裝置(14)和厚度測(cè)量裝置(10)通過數(shù)據(jù)技術(shù)連接，由此使冷軋機(jī)組 由控制裝置(6)按照如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法運(yùn)行。
全文摘要
在多機(jī)架冷軋機(jī)組中軋制帶材(5)。利用軋制力檢測(cè)裝置(14)測(cè)得冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)的實(shí)際軋制力(F)并且輸送到力調(diào)節(jié)裝置(15)。力調(diào)節(jié)裝置(15)借助于輸送到它的實(shí)際軋制力(F)和理論軋制力(F*)求得并給出至少一個(gè)控制量(δs1*，δv’*)。利用直接后置于冷軋機(jī)組最后機(jī)架(4)的厚度測(cè)量裝置(10)測(cè)得帶材(5)的實(shí)際厚度(d)并且輸送到厚度調(diào)節(jié)裝置(11)。厚度調(diào)節(jié)裝置(11)作用于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)。利用直接前置于冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)的另一厚度測(cè)量裝置(16)測(cè)得帶材(5)的另一實(shí)際厚度(d’)。利用速度檢測(cè)裝置(19，20)測(cè)得速度(v’，v)，以該速度帶材(5)進(jìn)入冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)并且從冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)輸出。將測(cè)得的速度(v’，v)和給定的最終厚度(d*)輸送到理論值確定裝置(18)，其中最終厚度是帶材(5)在冷軋機(jī)組的最后軋機(jī)機(jī)架(4)后面應(yīng)具有的厚度。理論值確定裝置(18)根據(jù)輸送到它的參量(v’，v，d*，d)求得理論厚度(d’*)。將理論厚度(d’*)作為理論值(d’*)并將另一實(shí)際厚度(d’)作為實(shí)際值(d’)輸送作用于冷軋機(jī)組的倒數(shù)第二軋機(jī)機(jī)架(3)的另一厚度調(diào)節(jié)裝置(H’)。
文檔編號(hào)B21B37/16GK101970140SQ200980109089
公開日2011年2月9日 申請(qǐng)日期2009年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月14日
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