專利名稱：包括至少一個外部調節(jié)軸的刀具回轉單元的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種刀具回轉單元，這種刀具回轉單元可以可更換的方式裝入一機床 滑座的一調換器中且包括一回轉頭，所述回轉頭安裝在一外殼中，所述回轉頭上布置有一 可驅動及可旋轉的刀座，其中，所述回轉頭在所述外殼中可繞一橫向于所述機床滑座的移 動方向定向的回轉軸回轉至少100度。
背景技術：
DE 10 2004 062 138B3揭示一種同類型的可調刀具回轉單元。該刀具回轉單元自 身以可繞一 C軸回轉的方式安裝在機床的機床滑座上。刀具回轉單元外殼內裝有可繞一 A 軸回轉的回轉頭。這兩個軸由單獨一個伺服電動機驅動。該伺服電動機的旋轉運動經(jīng)一電 控傳動裝置處理后，或用于驅動回轉頭回轉，或用于驅動刀具回轉單元繞C軸旋轉。

發(fā)明內容
本發(fā)明的課題是研發(fā)一種刀具回轉單元，其至少一個可回轉的單元部件可以在不 具有自有驅動裝置的情況下以簡單的方式可靠地實現(xiàn)回轉。權利要求1和9所包含的特征為該課題的解決方案。一方面，所述回轉頭可借助 一傳動裝置進行相對于所述外殼的運動，該傳動裝置將直線運動轉化為所述回轉頭的旋轉 運動。所述傳動裝置具有一直線滑座。當所述外殼借助機床滑座和/或機床工作臺進行相 對于至少一個擋塊的運動時，所述直線滑座與該擋塊發(fā)生接觸，以此來對該直線滑座進行 調節(jié)。替代方案是，所述直線滑座與至少一個可由電動機驅動的擋塊發(fā)生接觸，以便由該擋 塊對所述直線滑座進行相對于位置固定的外殼的線性調節(jié)。另一方面，所述刀具回轉單元可實施兩個單獨的回轉運動，即，所述外殼和所述回 轉頭均可借助一傳動裝置各自繞其回轉軸進行運動。所述傳動裝置分別具有一直線滑座， 這些直線滑座各與一齒輪或一滾帶輪強制耦合。當所述外殼借助機床滑座和/或機床工作 臺進行相對于至少一個擋塊的運動時，所述直線滑座與該擋塊發(fā)生接觸，以此來對該直線 滑座進行調節(jié)。本發(fā)明提供一種刀具回轉單元，其旋轉刀座可繞一或兩個回轉軸進行相對于起支 承作用的機床滑座的回轉，但無需為該刀具回轉單元設置用于實現(xiàn)回轉運動的自有驅動裝 置。采用對所述刀具回轉單元起支承作用的機床滑座來作為實現(xiàn)這種回轉運動的驅動裝 置。為此，使相應刀具回轉單元例如朝一固定在機床工作臺上的擋塊或分度栓支架運動，在 第一次接觸后，通過所述刀具回轉單元的直線移動使得例如突出于該刀具回轉單元之外的 傳動部件(如直線滑座)發(fā)生相對于該刀具回轉單元的移動。所述直線滑座的這種移動在 刀具回轉單元內部轉化為相應的回轉運動并被傳遞到所述刀座上。


本發(fā)明的其他技術細節(jié)可從從屬權利要求中獲得。下面對附圖所示的實施例進行說明。其中圖1為包括前置回轉單元和齒條支承調節(jié)裝置的刀具回轉單元；圖2為包括滾帶支承調節(jié)裝置的刀具回轉單元；圖3為滾帶傳動裝置的前視圖；圖4為滾帶傳動裝置的后視圖；圖5為包括回轉盤支承調節(jié)裝置的刀具回轉單元；圖6與圖5類似，不同之處在于回轉盤支承調節(jié)裝置已耦合；圖7與圖6類似，不同之處在于回轉頭已回轉45度；圖8與圖7類似，不同之處在于回轉盤支承調節(jié)裝置已解耦；圖9為包括滾帶支承調節(jié)裝置的前置回轉單元；圖10為圖9的截面圖；以及圖11為圖9經(jīng)放大后的局部縱向剖面圖。附圖標記說明1 機床2機床滑座3移動方向4調換器5工作主軸8機床工作臺9軌線/圓形軌道(平坦)10刀具回轉單元11外殼/單元部件12分度銷13單元主軸18外殼隔板19中心線/C軸20齒輪系21 冠輪22組合輪23正齒輪式齒部24錐齒輪式齒部25錐齒輪/小錐齒輪30傳動裝置/齒條傳動裝置31直線滑座/齒條32 懸臂33滑座擋塊34齒輪/正齒輪/傳動輪/齒輪段38壓縮彈簧/螺旋壓縮彈簧/彈性元件40傳動裝置/滾帶傳動裝置
41直線滑座42球形頭部43滾帶軸/滾帶段/傳動輪44，45，46 03)上的固定點47，48，4901)上的固定點50回轉頭/單元部件51回轉頭軸(實體軸)52軸/A軸/中心線53回轉輪54分度槽56回轉角度57延伸位置58回轉45°時的位置59達到最大回轉角度時的位置60夾緊裝置61汽缸內腔62 活塞63桿體/活塞桿64止動塊65 碟簧66壓縮空氣管70 刀座79中心線80支架(位置固定)/磁座81止動管(至少兩側布置)82錐形孔/缺口83止動桿/擋塊84上端面85分度栓回轉軸86分度栓導引裝置87 通孔88通孔凸臺89柱形凹槽90分度栓91 軸頸92 螺釘93螺旋壓縮彈簧94固定桿95 支座
96止動塊97螺旋壓縮彈簧98回轉角度99距離/半徑100刀具/鉆頭110前置回轉單元111法蘭盤112外殼蓋113外殼蓋橫向部分114滾動軸承115軸螺母116旋轉盤117齒帶輪式齒部118軸螺母119分度孔120伺服電動機(視情況配置測速發(fā)電機)121傳動輸出軸122齒帶輪123 齒帶125直線滑座1 ，127較窄縱側1 端面131，132，133帶子(中間，外側，外側)134滾動軸承(水平導引)135滾動軸承(橫向導引)
具體實施例方式作為示例，圖1展示的是由機床滑座(2)、前置回轉單元(110)、刀具回轉單元(10) 和刀具(100)所組成的組合體。前置回轉單元(110)以可更換的方式布置在機床⑴的機床滑座(2)上。為此， 該前置回轉單元與機床滑座O)的下端面相連。這個端面是調換器(4)的一部分。工作主 軸(5)例如豎直突出于該端面之外。工作主軸(5)被法蘭盤(111)包圍，伺服電動機(120)固定于所述法蘭盤上，該法 蘭盤上還裝有旋轉盤(116)。旋轉盤(116)呈碗形，至少一個滾動軸承(114)通過其外圈例 如借助軸螺母(115)固定在該碗形元件中。為了能夠擰緊軸螺母(115)，法蘭盤(111)上設 有多個此處未圖示的縱縫。滾動軸承(114)的內圈例如借助軸螺母(118)無隙布置在法蘭盤(111)上。旋轉盤(116)的中心線與工作主軸(5)的中心線重合。旋轉盤(116)的底部設有 偏心分度孔(119)。旋轉盤(116)的外壁上形成有齒帶輪式齒部(117)。
固定在法蘭盤(111)外部的伺服電動機(120)具有一傳動輸出軸(121)，一齒帶輪 (122)以抗扭轉方式布置在該傳動輸出軸上。齒帶輪(12 通過齒帶(12 與齒帶輪式齒 部(117)處于有效連接。該帶傳動裝置下方被外殼蓋(11 蓋住。刀具回轉單元(10)位于前置回轉單元(110)下方。該刀具回轉單元的單元主軸 (13)與機床⑴的工作主軸(5)耦合。外殼(11)上設有一個例如向上突起的剛性分度銷 (12)，在刀具回轉單元(10)耦合到前置回轉單元(110)上之后，該分度銷會抗扭轉地卡入 相應的分度孔(119)。在伺服電動機(120)的驅動下，刀具回轉單元(10)通過旋轉盤(116) 幾乎可繞C軸(19)相對于機床滑座( 回轉任何一個度數(shù)，其中可用測速發(fā)電機來監(jiān)測所 述伺服電動機的旋轉運動。刀具回轉單元(10)的外殼(11)的底部設有一回轉頭(50)，該回轉頭上安裝了由 單元主軸(13)驅動的刀座(70)?；剞D頭(50)的回轉軸在此就是A軸(52)。如圖5所示，外殼(11)中設有用于驅動刀座(70)的齒輪系00)。舉例而言，該 齒輪系由冠輪(21)、組合輪02)和小錐齒輪05)構成。冠輪安裝于單元主軸(13) 的下端。所述冠輪與組合輪(2 嚙合，該組合輪的中心線與A軸(5 重合。組合輪02) 具有正齒輪式齒部以便與冠輪嚙合。該組合輪在朝中心線(19)定向的端面上 還具有錐齒輪式齒部04)。這個錐齒輪式齒部與小錐齒輪0 嚙合，該小錐齒輪的中心 線與刀座(70)的中心線重合。小錐齒輪05)與刀座(70)抗扭轉相連。單元主軸(13)的 旋轉運動由這個齒輪系OO)傳遞給刀座(70)，進而傳遞給刀具(100)如鉆頭、銑刀或圓鋸 片，該齒輪系視情況可使上述旋轉運動增速或減速。在刀具回轉單元(10)工作期間，也就是在鉆孔、銑削、鋸切等過程中，回轉頭(50) 夾緊在所述外殼中。如圖9所示，外殼(11)中相應設有夾緊裝置(60)。夾緊裝置(60)由 一止動塊(64)構成，夾緊狀態(tài)下，該止動塊(64)在機械彈簧或彈簧系統(tǒng)的作用下壓緊在回 轉頭軸(51)或固定在該回轉頭軸上的墊圈上。舉例而言，該夾緊裝置的充氣可以采用氣動 式汽缸-活塞單元(61-63)。在本實施例中，在夾緊狀態(tài)下，止動塊(64)沿徑向抵靠在回轉頭軸(51)上。止動 塊(64)上形成有一桿體(63)，多個(例如)交替層疊的碟簧(6 堆疊布置在該桿體上。 這些碟簧(6 支承在外殼隔板(18)上。外殼隔板(18)具有一穿孔，桿體(6 經(jīng)該穿孔 伸入一汽缸內腔(61)。在該汽缸內腔中，桿體(6 作為活塞桿固定在活塞(6 上。給止 動塊(64)充氣時，需要通過壓縮空氣管(66)為活塞(62)的活塞桿一側加載壓縮空氣。由 此可以克服碟簧(65)的作用使止動塊(64)與回轉頭軸(51)分離。為了使各實施例中的回轉頭(50)例如在工作主軸(5)靜止的情況下進行回轉，回 轉頭軸(51)上以抗扭轉方式布置有如圖1和圖9所示的外齒式齒輪(34)。齒輪(34)與齒 條(31)嚙合，該齒條同時又構成一直線滑座。上述齒條傳動裝置(30)用作齒條支承調節(jié)直ο齒輪(34)和齒條(31)之間可連接至少兩個固定在一個軸上的齒輪，以便使?jié)L動 運動增速或減速。齒條(31)平行于中心線(19)布置。該齒條上固定有一懸臂(32)，所述懸臂橫向突 出于外殼(11)之外并且在其自由端上具有一個朝下定向的球形滑座擋塊(3 。齒條(31) 的頂端受到螺旋壓縮彈簧(38)的作用，該螺旋壓縮彈簧支承在外殼(11)上。作為替代方案，也可用一拉伸彈簧將齒條(31)往下拉。也可以利用安裝在外殼(11)內的扭轉彈簧來 使齒輪(34)順時針回轉。齒條(31)的齒部長度與回轉頭(50)的最大回轉角度(56)相配。滾動距離與回 轉角度(56)所對應的弧長相符。如圖1所示，刀具回轉單元(10)下方設有一例如固定在機床工作臺⑶上的磁座 (80)。磁座(80)上承載有一豎直朝上定向的止動桿(8 。也可用其他剛性固定器件代替 磁座(80)來固定止動桿(83)。為了使回轉頭(50)能夠在非生產(chǎn)期間進行回轉，需要在外殼(11)中為夾緊裝置 (60)加載壓縮空氣，參見圖9。借此使止動塊(64)與回轉頭軸(51)分離。在此情況下，回 轉頭(50)將如圖1和圖9所示在螺旋壓縮彈簧(38)的作用下沿順時針方向回轉至位置 (59)。直線滑座(31)的向下運動也可以借助氣動、液壓、電力或機電式驅動裝置而實現(xiàn)。采 用氣動式驅動裝置時可對提供給夾緊裝置(60)的壓縮空氣一并加以利用。視情況也可以 承重方式使直線滑座(31)做向下運動。下一步是對磁座(80)和刀具回轉單元(10)進行相對定位，使得止動桿(8 的上 端面(84)在滑座擋塊(3 下方直接與之接觸。此時，懸臂(3 處于最低位置?；剞D頭 (50)處于位置(59)。接著以計算機數(shù)控方式使機床滑座( 和機床工作臺(8)進行相向運動。對于回 轉頭(50)的任何一個可選角度位置，機床滑座( 和/或機床工作臺(8)都具有與之相配 的行程。如圖9所示，到達選定的角度位置后為夾緊裝置(60)排氣?；剞D頭(50)相對于 外殼(11)再度處于鎖定狀態(tài)。刀具回轉單元(10)與磁座(80)或止動桿(8 分離。為了提高回轉頭(50)回轉運動的重復精度，可使齒輪(34)同時與兩個并排布置 的齒條(31)嚙合。沿縱向將這兩個齒條(31)相互彈性拉緊以消除齒側間隙。作為替代方 案，也可以使兩個相互旋轉拉緊的齒輪(34)與一個齒條(31)嚙合。為了將齒條支承調節(jié)裝置所需的驅動力降至最低，可在回轉頭(50)遠離刀座 (70) 一端為回轉頭配重。根據(jù)另一實施方案，磁座(80)上設有一包括測量系統(tǒng)的直線驅動裝置，該直線驅 動裝置連接在機床控制系統(tǒng)上且以受控方式將一栓釘送出。隨后，這個栓釘通過滑座擋塊 (33)來使刀具回轉單元(10)的直線滑座(31)發(fā)生移動。根據(jù)這種實施方案的一種改進方 案，可以用帶測速發(fā)電機的旋轉式伺服電動機來代替上述直線驅動裝置。在此情況下，該伺 服電動機的輸出軸將無隙插入一個位于回轉頭(50)的回轉頭軸(51)的自由端面上的專門 的耦合槽內，從而使回轉頭進行針對性的回轉。圖2所示的刀具回轉單元(10)用滾帶支承調節(jié)裝置代替上述齒條支承調節(jié)裝置。 齒條傳動裝置(30)在此被一滾帶傳動裝置GO)取代。滾帶傳動裝置(40)由直線滑座(41)、(例如)三個金屬帶(131，132，133)和滾帶 軸G3)構成，另見圖3和圖4。在滾帶軸03)上，居中布置的較寬帶子(131)固定在一點 (44)上，該帶子沿順時針方向大約圈繞滾帶軸G3)半周并沿著直線滑座Gl)的下半部分 以與滾帶軸G3)相切的方式進行延伸。這個帶子固定在所述直線滑座下端的點G7)上。 從圖4中可以看出滾帶軸上的圈繞情況。兩個外側帶子(132，13 分別固定在滾帶軸G3)上的點(45，46)上。這些帶子(132，133)沿逆時針方向圈繞在滾帶軸03)上且固 定在直線滑座Gl)上部的點(48，49)上。這三個帶子(131，132，133)均被繃緊以實現(xiàn)無 隙滾動。視情況可將(例如)固定點G7)以相對于直線滑座Gl)可縱向拉緊的方式進行 布置，以確保持久無隙。中間帶子(131)的寬度在此是任何一個外側帶子(132，13 的兩倍。通常情況下， 一個滾帶傳動裝置只需要使用兩個帶子。在圖2中，滾帶軸的形式為固定在回轉頭軸(51)上的一圓盤。直線滑座的懸臂(32)承載一球形頭部(42)，該球形頭部伸入一個例如位置 固定的止動管(81)內，以便對回轉頭(50)進行調節(jié)。所述止動管可固定在磁座(80)、位置 固定的機床外殼部件或機床工作臺(8)上。相應的固定點位于機床(1)工作區(qū)的邊緣區(qū)域 內。止動管(81)具有一錐形孔(8 或一相應帶有傾斜平面?zhèn)缺诘娜笨?，以便至少?直線滑座的縱向上與球形頭部0 實現(xiàn)無隙接觸。采用這種止動方案后就不必再設置圖 1所示的螺旋壓縮彈簧(38)。但計算機數(shù)控系統(tǒng)必須記下回轉頭(50)的最后一個角度位置。圖5至圖8涉及另一種刀具回轉單元，這種刀具回轉單元可以可更換的方式裝入 機床滑座O)的調換器中且包括一回轉頭(50)，所述回轉頭安裝在一外殼(11)中，所 述回轉頭上布置有一可驅動及可旋轉的刀座(70)，其中，回轉頭(50)在外殼(11)中可繞一 個橫向于機床滑座O)的移動方向定向的軸(52)回轉至少100度。回轉頭(50)可借助一 回轉輪(5 進行相對于外殼(11)的運動，其中，回轉輪(5 具有一分度槽(54)。通過回 轉輪(5 的分度槽(54)將該回轉輪插在一分度栓(90)上，以便對該回轉輪進行調節(jié)，所 述分度栓以可繞分度栓回轉軸(8 回轉的方式安裝在一位置固定的支架(80)上。在至少 兩個機床側滑座的作用下，刀具回轉單元(10)的外殼(11)沿一圓形軌道(9)繞分度栓回 轉軸(8 進行運動。在耦合情況下，分度槽(54)的中心線和分度栓(90)的中心線位于一個與這兩條 中心線正交的平面內。回轉輪(53)以抗扭轉方式布置在至少一側突出于外殼(11)之外的回轉頭軸(51) 上。例如呈錐形的分度槽(54)延伸至回轉輪(53)的中心。如圖7和圖8所示，支架(80)是個磁座，固定在機床工作臺(8)上，例如工作區(qū) 邊緣。固定桿(94)上設有一支座(95)，該支座單面裝有例如呈圓盤形的分度栓導引裝置 (86)。分度栓導引裝置(86)具有一抗扭轉軸頸(91)，該軸頸通過滑動軸承或滾動軸承安裝 在支座(％)的穿孔內。圖8展示了一支座側摩擦止動件的剖面圖。該摩擦止動件由止動 塊(96)和螺旋壓縮彈簧(97)構成。這個螺旋壓縮彈簧例如沿徑向將止動塊(96)壓向軸 頸(91)。一旦轉矩大于2Nm，軸頸(91)就可連同分度栓導引裝置(86) —起在支座(95)上 進行旋轉。如圖5所示，分度栓導引裝置(86)具有一分級通孔(87)，分度栓(90)預拉緊地 安裝在該通孔中。如圖5所示，分度栓(90)借助螺旋壓縮彈簧(93)支承在分度栓導引裝 置(86)的通孔凸臺(88)上。分度栓(90)由一個擰入該分度栓的螺釘(9 予以固定，該 螺釘?shù)挚吭谕?87)的背面柱形凹槽(89)中。
如圖5所示，以某種方式將刀具回轉單元(10)定位在分度栓導引裝置(86)前面， 使得分度槽(54)的中心線和分度栓(90)的中心線相互對準。接著使刀具回轉單元(10) 沿分度栓(90)的中心線朝分度栓運動，直至分度栓(90)無隙插入分度孔(54)中，與此同 時使A軸(52)如圖6所示與分度栓回轉軸(85)間隔一預定距離(99)。此時，螺釘(92)的 頭部不再抵靠在柱形凹槽(89)中。如圖6和圖7所示，接下來使刀具回轉單元(10)在機床側滑座的作用下沿一軌線(9)運動，使得A軸(52)以固定距離(99)繞分度栓回轉軸(85)回轉。在此過程中，刀具回 轉單元(10)的中心線不轉動。在沿圓形軌線(9)運動期間，作為耦合元件的分度栓(90) 迫使回轉頭(50)和分度栓導引裝置(86)進行回轉。如圖8所示，在回轉頭(50)達到預定的回轉角度后，將刀具回轉單元(10)與分度 栓導引裝置(86)分離。在回轉頭(50)進行下一次回轉之前，分度栓導引裝置(86) —直保 持在圖中所示的位置上。由計算機數(shù)控系統(tǒng)記下分度栓(90)的所處位置及角度位置。圖9至圖11展示的是一個包括非驅動式前置回轉單元(110)的刀具回轉單元(10)。此處為圖1所示的旋轉盤(116)配備了一個上文聯(lián)系圖3和圖4加以說明的滾帶 傳動裝置。旋轉盤(116)在此用作滾帶軸，被多個帶子(131，132，13 所圈繞，大約可回轉 200至360度。這些帶子(131-133)例如由金屬制成。直線滑座(125)在例如由兩部分構成的外殼蓋(112，113)中由滾動軸承導引。如 圖10和圖11所示，直線滑座(125)的較窄縱側(126，127)分別支承在兩個滾動軸承(134) 上。橫向導引同樣是通過兩個布置在較小的外殼蓋橫向部分(113)中的滾動軸承(135)而 實現(xiàn)。直線滑座(125)夾緊在這兩個滾動軸承和旋轉盤(116)之間且位于一個橫向于中心 線(19)的平面內。為了使旋轉盤(116)進行相對于法蘭盤(111)的回轉，例如借助機床滑座(2)使 前置回轉單元(110)沿直線滑座(125)的縱向進行移動。在機床側工作區(qū)的邊緣處，直線 滑座(125)的(例如)平整端面(129)與一個例如呈球形的擋塊(8 發(fā)生接觸，該擋塊相 對于前置回轉單元(110)而言位置固定。通過使前置回轉單元(110)朝擋塊(83)運動，直 線滑座(125)可在帶子(131-133)的作用下在旋轉盤(116)上滾動。在此過程中，旋轉盤 (116)使刀具回轉單元(10)進行針對性的回轉。為了實現(xiàn)逆向回轉運動，需要使機床滑座(2)進行反向移動，以便在所述工作區(qū) 的相對邊緣區(qū)域內使直線滑座(125)與另一擋塊接觸，并且使得直線滑座(125)在這個位 置上通過帶子的作用在旋轉盤(116)上進行滾動。也可采用齒條傳動裝置來代替滾帶傳動裝置。除此之外也可采用圖5至圖8所示 的回轉盤支承調節(jié)裝置。圖9和圖11所示的直線滑座(125)在長度上有所縮減。
權利要求
1.一種刀具回轉單元，所述刀具回轉單元可以可更換的方式裝入一機床滑座O)的一 調換器中且包括一回轉頭(50)，所述回轉頭安裝在一外殼(11)中，所述回轉頭上布置 有一可驅動及可旋轉的刀座(70)，其中，所述回轉頭(50)在所述外殼(11)中可繞一橫向于 所述機床滑座O)的移動方向( 定向的回轉軸(5 回轉至少100度，其特征在于，所述回轉頭(50)可借助于一傳動裝置(30，40)進行相對于所述外殼(11)的運動，所 述傳動裝置將一直線運動轉化為一回轉頭旋轉運動，所述傳動裝置(30，40)具有一直線滑座(31，41)，當所述外殼(11)借助所述機床滑座(2)和/或所述機床工作臺(8)進行相對于至少 一個擋塊(83，81)的運動時，所述直線滑座(31，41)與所述擋塊(83，81)發(fā)生接觸，以此來 對所述直線滑座進行調節(jié)，或者所述直線滑座(31，41)與至少一個可由電動機驅動的擋塊發(fā)生接觸，以便由所述擋塊 對所述直線滑座進行相對于位置固定的外殼(11)的線性調節(jié)。
2.根據(jù)權利要求1所述的刀具回轉單元，其特征在于，所述刀具回轉單元具有一豎直定向的單元主軸(13)，所述單元主軸可抗扭轉地與所述 機床(1)的一工作主軸(5)適配。
3.根據(jù)權利要求1所述的刀具回轉單元，其特征在于，所述回轉頭(50)的回轉范圍包括一位置(57)，在所述位置上，所述刀座(70)的中心線 (79)對準所述單元主軸(13)的中心線(19)。
4.根據(jù)權利要求1所述的刀具回轉單元，其特征在于，所述回轉頭(50)的軸(51)上裝有一傳動輪(34，43)，所述傳動輪與一直線滑座(31， 41)處于有效連接，其中，所述傳動輪(34，43)的一特定回轉角度必然對應于所述直線滑座 (31,41)的一特定移動距離。
5.根據(jù)權利要求1所述的刀具回轉單元，其特征在于，所述回轉頭(50)可被一機械夾緊裝置(60)鎖定在所述外殼(11)中，其中，可使用一 氣動、液壓、電力、機電或壓電式驅動裝置(61-63)來松開所述夾緊裝置(60)，以便實現(xiàn)回轉運動。
6.根據(jù)權利要求1和5所述的刀具回轉單元，其特征在于，松開所述夾緊裝置(60)后，所述直線滑座(31，41)在至少一個彈性元件(38)的作用 下、在重力作用下或者在一氣動、液壓、電力或機電式驅動裝置的作用下向下運動。
7.根據(jù)權利要求1所述的刀具回轉單元，其特征在于，所述擋塊(83，81)布置在所述機床(1)的工作區(qū)的邊緣區(qū)域內。
8.根據(jù)權利要求1所述的刀具回轉單元，其特征在于，所述擋塊(83，81)布置在所述機床外殼上的一磁座(80)上或所述機床工作臺(8)上。
9.一種刀具回轉單元，所述刀具回轉單元可以可更換的方式裝入一機床滑座O)的一 調換器(4)中，所述調換器配有一工作主軸(5)，所述刀具回轉單元包括一外殼(11)和一安 裝在所述外殼(11)中的回轉頭(11)，所述外殼可繞所述工作主軸(5)的中心線(19)進行 相對于所述機床滑座O)的回轉，所述回轉頭上布置有一可驅動及可旋轉的刀座(70)，其 中，所述回轉頭(50)在所述外殼(11)中可繞一橫向于所述工作滑座(5)的中心線(19)定 向的軸(52)回轉至少100度，其特征在于，所述外殼(11)和所述回轉頭(50)可各借助一傳動裝置(30，40)分別繞其回轉軸(19， 52)進行運動，所述傳動裝置(30，40)各具有一與一傳動輪(34，4；3)強制耦合的直線滑座(31，41)， 當所述外殼(11)借助所述機床滑座(2)和/或所述機床工作臺(8)進行相對于至少 一個擋塊(83，81)的運動時，所述直線滑座(31，41)與所述擋塊(83，81)發(fā)生接觸，以此來 對所述直線滑座進行調節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種刀具回轉單元，其包括一安裝在一外殼(11)中的回轉頭(50)，所述回轉頭上布置有一可驅動及可旋轉的刀座(70)，其中，所述回轉頭在所述外殼中可繞一橫向于所述機床滑座的移動方向定向的回轉軸回轉至少100度。所述回轉頭可借助于一傳動裝置(30，40)進行相對于所述外殼的運動，所述傳動裝置將一直線運動轉化為一回轉頭旋轉運動。所述傳動裝置具有一直線滑座(31，41)。當所述外殼借助所述機床滑座和/或所述機床工作臺進行相對于至少一個擋塊(83，81)的運動時，所述直線滑座與所述擋塊發(fā)生接觸，以此來對所述直線滑座進行調節(jié)。本發(fā)明研發(fā)出一種刀具回轉單元，其至少一個可回轉的單元部件可以在不具有自有驅動裝置的情況下以簡單的方式可靠地實現(xiàn)回轉。
文檔編號B23Q5/04GK102046328SQ200980119049
公開日2011年5月4日 申請日期2009年4月2日 優(yōu)先權日2008年4月2日
發(fā)明者云特·齊默, 馬丁·齊默 申請人:云特·齊默, 馬丁·齊默