專利名稱：具有在連續(xù)的運(yùn)行中將軋機(jī)機(jī)架加入和/或分離的功能的連軋機(jī)列的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于連軋機(jī)列的運(yùn)行方法，所述連軋機(jī)列具有一定數(shù)目的軋機(jī)機(jī) 架，其中，在軋機(jī)機(jī)架中的多臺(tái)軋機(jī)機(jī)架中先后對(duì)穿過(guò)所述連軋機(jī)列的軋件進(jìn)行軋制，使得 軋件在離開(kāi)軋機(jī)列時(shí)具有預(yù)先確定的最終特性。此外，本發(fā)明涉及一種具有機(jī)器代碼的計(jì)算機(jī)程序，所述機(jī)器代碼能夠直接由連 軋機(jī)列的控制裝置來(lái)執(zhí)行，并且所述機(jī)器代碼通過(guò)所述控制裝置的執(zhí)行使得所述控制裝置 按照這樣的運(yùn)行方法來(lái)運(yùn)行所述連軋機(jī)列。此外，本發(fā)明涉及一種數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體上以機(jī)器可讀的形式保存了這樣 的計(jì)算機(jī)程序。此外，本發(fā)明涉及連軋機(jī)列的一種控制裝置，用所述的計(jì)算機(jī)程序?qū)υ摽刂蒲b置 進(jìn)行了編程，使得該控制裝置按照上面所解釋的類型的運(yùn)行方法來(lái)運(yùn)行所述連軋機(jī)列。最后，本發(fā)明涉及一種具有一定數(shù)量的軋機(jī)機(jī)架和上面所說(shuō)明的類型的控制裝置 的連軋機(jī)列，其中軋機(jī)機(jī)架由所述控制裝置來(lái)控制。
背景技術(shù)：
開(kāi)頭所提到的類型的運(yùn)行方法例如從US 2008/060403 Al中得到公開(kāi)。在該專利 文件中解釋了，可以如何采取措施用于保持連軋機(jī)列的連軋運(yùn)行，盡管穿過(guò)連軋機(jī)列的軋 件具有關(guān)鍵的無(wú)法在無(wú)危險(xiǎn)的情況下被軋制的過(guò)渡區(qū)域。在核心方面US 2008/060403 Al 的理論在于，對(duì)穿過(guò)連軋機(jī)列的過(guò)渡區(qū)域進(jìn)行位移跟蹤，并且在關(guān)鍵的過(guò)渡區(qū)域到達(dá)相應(yīng) 的軋機(jī)機(jī)架時(shí)使連軋機(jī)列的每臺(tái)軋機(jī)機(jī)架上升，并且一旦所述關(guān)鍵的過(guò)渡區(qū)域已經(jīng)通過(guò)相 應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架則又將每臺(tái)軋機(jī)機(jī)架壓下到軋件上并且繼續(xù)軋制過(guò)程。因而在連軋機(jī)列的軋 機(jī)機(jī)架中僅僅在所述關(guān)鍵的過(guò)渡區(qū)域之外對(duì)軋件進(jìn)行軋制。軋件的關(guān)鍵的過(guò)渡區(qū)域本身及 其與關(guān)鍵的過(guò)渡區(qū)域鄰接的部分在不經(jīng)軋制的情況下穿過(guò)整個(gè)連軋機(jī)列。在連軋機(jī)列中，應(yīng)該盡可能不中斷地(就是連續(xù)地)對(duì)軋件進(jìn)行軋制。因此在連軋 機(jī)列的入口側(cè)彼此緊靠地放置各個(gè)鋼卷(coils)并且通常通過(guò)焊接將彼此相連接。尤其在 對(duì)板材也就是帶狀的軋件進(jìn)行冷軋時(shí)采取這種處理方式。通過(guò)軋件的軋制，軋機(jī)機(jī)架的軋輥產(chǎn)生磨損。最嚴(yán)重的磨損在此關(guān)于軋機(jī)機(jī)架之 一出現(xiàn)在相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架的工作輥中。支承輥以及如果存在的話中間輥僅僅在較小的范圍 內(nèi)磨損。關(guān)于連軋機(jī)列在總體上磨損程度朝連軋機(jī)列的輸出側(cè)增加。在現(xiàn)有技術(shù)中已知，為了更換軋機(jī)機(jī)架的輥而使連軋機(jī)列停機(jī)，其中軋件留在連 軋機(jī)列中也就是說(shuō)僅僅停止下來(lái)。通過(guò)停機(jī)，在軋件的停止位置上產(chǎn)生軋制缺陷。軋制缺陷 尤其可以包括尺寸誤差和表面缺陷。因此在對(duì)軋件的質(zhì)量的要求較高時(shí)，必須將軋件的出 現(xiàn)軋制缺陷的部分報(bào)廢。軋件的有待報(bào)廢的部分在此可以具有可觀的長(zhǎng)度比如50到100m。 此外由于連軋機(jī)列的暫時(shí)的停機(jī)，連軋機(jī)列的運(yùn)行效率也下降。

發(fā)明內(nèi)容
可以不僅避免軋制缺陷而且提高運(yùn)行效率，如果可以在連軋機(jī)列的連續(xù)的運(yùn)行過(guò) 程中無(wú)沖擊地將連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架從連軋機(jī)列中分離出去以及加入進(jìn)來(lái)。本發(fā)明的任務(wù) 是，提供這樣的方案。就涉及無(wú)沖擊地將對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架之一從連軋機(jī)列中分離出去這個(gè) 方面而言，按本發(fā)明在軋件的軋制過(guò)程中采取以下措施
-連軋機(jī)列的控制裝置如此觸發(fā)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架，從而按照所定義的時(shí)間上 的卸載過(guò)程完全給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架卸載，使得所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架在卸 載過(guò)程中對(duì)軋件的特定的區(qū)段進(jìn)行軋制，
-所述控制裝置如此觸發(fā)所述連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架中的至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架，從 而按照所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程給所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架加載，其中所述有待分 離出去的軋機(jī)機(jī)架的卸載過(guò)程和所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架的加載過(guò)程彼此協(xié)調(diào)，使得 所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架在加載過(guò)程中和所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架在卸載過(guò)程 中一樣對(duì)軋件的同一個(gè)區(qū)段進(jìn)行軋制并且保持軋件的最終特性，
-所述控制裝置如此控制有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓周速度直至該軋機(jī)機(jī) 架完全卸載，使得軋件的通過(guò)該軋件在有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架中的軋制引起的輸出速度 隨時(shí)與預(yù)先確定的額定輸出速度相對(duì)應(yīng)，
-所述控制裝置在給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架完全卸載之后在保持工作輥的圓周速 度的與額定輸出速度的對(duì)應(yīng)性的情況下如此觸發(fā)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架，從而將有待分 離出去的軋機(jī)機(jī)架的工作輥從軋件上提起來(lái)，并且而后使所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架停 止。有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架在卸載過(guò)程中對(duì)軋件的特定的區(qū)段進(jìn)行軋制并且所述 至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架如此得到觸發(fā)，從而在加載過(guò)程中所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架 對(duì)軋件的同一個(gè)區(qū)段進(jìn)行軋制，這樣的事實(shí)情況下面也稱為“局部同步”。所述局部同步可 以通過(guò)位移跟蹤輕易地實(shí)現(xiàn)。位移跟蹤在此對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)已眾所周知。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，可以將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架布置在有待分離出去的 軋機(jī)機(jī)架的前面。但是同樣可以將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架布置在所述有待分離出去 的軋機(jī)機(jī)架的后面。在本發(fā)明的一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，所述控制裝置為了對(duì)有待分離出去的軋機(jī)機(jī) 架的卸載進(jìn)行補(bǔ)償而對(duì)一臺(tái)唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行加載。這種特性在此不是指，在其余的軋機(jī)機(jī)架中不出現(xiàn)任何變化，而是指，由于有待分 離出去的軋機(jī)機(jī)架的卸載而出現(xiàn)的道次壓下量的減少通過(guò)在一臺(tái)唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架 中的道次壓下量的相應(yīng)的增加來(lái)得到補(bǔ)償。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，所述控制裝置為了對(duì)有待分離出去的軋 機(jī)機(jī)架的卸載進(jìn)行補(bǔ)償而將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架加入到所述連軋機(jī)列中。也就是 說(shuō)在這種情況下進(jìn)行軋機(jī)機(jī)架更換。所述控制裝置可以為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架卸載而通過(guò)相對(duì)于所述連軋 機(jī)列的布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架前面的同樣對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架的速 度關(guān)系的相應(yīng)的預(yù)先規(guī)定結(jié)合作用于所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的壓下的用于軋件的進(jìn)入到所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架中的區(qū)段的張力調(diào)節(jié)來(lái)控制所述有待分離出去的軋 機(jī)機(jī)架的輥縫。作為替代方案，所述控制裝置可以為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行卸載而以 位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)的方式控制所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的輥縫。如果所述控制裝置為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行卸載而對(duì)該有待分離出 去的軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)，那么所述控制裝置可以在所述有待分離出去的軋 機(jī)機(jī)架的卸載過(guò)程中通過(guò)對(duì)該有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓周速度的跟蹤來(lái)調(diào) 節(jié)在軋件的進(jìn)入到所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架中的區(qū)段中存在的張力。在這種情況下， 所述控制裝置優(yōu)選考慮在所述連軋機(jī)列的至少一臺(tái)布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架 后面的同樣對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架中對(duì)所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓 周速度進(jìn)行跟蹤。作為替代方案，所述控制裝置可以在有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的卸載過(guò)程中通過(guò) 對(duì)所述連軋機(jī)列的直接布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架前面的同樣對(duì)軋件進(jìn)行軋制 的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓周速度的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在軋件的進(jìn)入到所述有待分離出去的軋機(jī) 機(jī)架中的區(qū)段中存在的張力。在這種情況下，所述控制裝置優(yōu)選考慮在所述連軋機(jī)列的至 少一臺(tái)間接地布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架前面的同樣對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī) 架中對(duì)直接布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架前面的同樣對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架 的工作輥的圓周速度進(jìn)行跟蹤?；旧弦耘c軋機(jī)機(jī)架的無(wú)沖擊的分離出去的過(guò)程顛倒的順序來(lái)無(wú)沖擊地將軋機(jī) 機(jī)架加入進(jìn)來(lái)。因而只要涉及在軋件的軋制過(guò)程中無(wú)沖擊地將不對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī) 架加入到連軋機(jī)列中這個(gè)方面，按本發(fā)明在軋件的軋制過(guò)程中采取以下措施
-所述連軋機(jī)列的控制裝置如此觸發(fā)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架，使得所述有待加入進(jìn) 來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓周速度與軋件的在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的位置上的 額定輸出速度相對(duì)應(yīng)，并且而后如此觸發(fā)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架，從而將工作輥壓 下到軋件上，但是還沒(méi)有在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架中對(duì)軋件進(jìn)行軋制，
-所述控制裝置在將所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的工作輥壓下到軋件上之后如此觸 發(fā)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架，從而在所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程中向該有待加入進(jìn)來(lái) 的軋機(jī)機(jī)架進(jìn)行加載，使得該有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架在加載過(guò)程中對(duì)軋件的特定的區(qū)段 進(jìn)行軋制，
-所述控制裝置如此觸發(fā)所述連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架中的至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架，使 得所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架在所定義的時(shí)間上的卸載過(guò)程中卸載，其中所述有待加入 進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的加載過(guò)程和所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架的卸載過(guò)程彼此協(xié)調(diào)，從而在 卸載過(guò)程中所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架和所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架在加載過(guò)程中 一樣對(duì)軋件的同一個(gè)區(qū)段進(jìn)行軋制，并且保持軋件的最終特性，
-所述控制裝置自加載起如此控制有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓周速度，使 得軋件的通過(guò)軋件在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架中的軋制引起的輸出速度在所述有待 加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的位置上隨時(shí)與額定輸出速度相對(duì)應(yīng)。這里也使用“局部同步”這個(gè)概念。“局部同步”這個(gè)概念在此以和在將軋機(jī)機(jī)架 從連軋機(jī)列中分離出去時(shí)相同的意義來(lái)理解。與將軋機(jī)機(jī)架分離出去相類似，在將軋機(jī)機(jī)
8架加入進(jìn)來(lái)時(shí)也可以將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī) 架的前面。但是同樣可以的是，所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的 軋機(jī)機(jī)架的后面。在一種優(yōu)選的設(shè)計(jì)方案中，所述控制裝置為了對(duì)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的加載 進(jìn)行補(bǔ)償而使一臺(tái)唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架卸載。與有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的卸載相類 似，在此應(yīng)該如此理解這種表述，即通過(guò)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的加載而出現(xiàn)的道次壓 下量導(dǎo)致一臺(tái)唯一的另外的卸載的軋機(jī)機(jī)架的道次壓下量的相應(yīng)的減少。特別優(yōu)選的是，所述控制裝置為了對(duì)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的加載進(jìn)行補(bǔ)償而 將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架從連軋機(jī)列中分離出去。與將軋機(jī)機(jī)架分離出去相類似，在將軋機(jī)機(jī)架加入進(jìn)來(lái)時(shí)，所述控制裝置也可以 為了給有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架加載而通過(guò)相對(duì)于連軋機(jī)列的布置在所述有待加入進(jìn)來(lái) 的軋機(jī)機(jī)架前面的對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架的速度關(guān)系的相應(yīng)的預(yù)先規(guī)定結(jié)合作用于 所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的壓下的用于軋件的進(jìn)入到所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架 中的區(qū)段的張力調(diào)節(jié)來(lái)控制所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的輥縫。同樣作為替代方案，所 述控制裝置可以為了給有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架加載而以位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)的方式來(lái) 控制所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的輥縫。與將軋機(jī)機(jī)架分離出去相類似，在使用位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)的情況下，所述控制 裝置可以在給有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架加載時(shí)通過(guò)對(duì)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的工 作輥的圓周速度的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在軋件的進(jìn)入到所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架中的區(qū)段中 存在的張力。在這種情況下，所述控制裝置優(yōu)選考慮在連軋機(jī)列的至少一臺(tái)布置在所述有 待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架后面的對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架中對(duì)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī) 機(jī)架的工作輥的圓周速度進(jìn)行跟蹤。作為替代方案，所述控制裝置可以在給有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架加載的過(guò)程中通 過(guò)對(duì)連軋機(jī)列的直接布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架前面的對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī) 機(jī)架的工作輥的圓周速度的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在軋件的進(jìn)入到所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架中 的區(qū)段中存在的張力。在這種情況下，所述控制裝置優(yōu)選考慮在連軋機(jī)列的至少一臺(tái)間接 地布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架前面的同樣對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架中對(duì)直接 布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架前面的對(duì)軋件進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架的工作輥的圓周 速度進(jìn)行跟蹤。所述按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序具有機(jī)器代碼，所述機(jī)器代碼通過(guò)所述控制裝置的執(zhí) 行使得所述控制裝置按照按本發(fā)明的運(yùn)行方法來(lái)運(yùn)行連軋機(jī)列。在所述數(shù)據(jù)載體上以機(jī)器 可讀的形式保存了這樣的計(jì)算機(jī)程序。用按本發(fā)明的計(jì)算機(jī)程序?qū)λ鲞B軋機(jī)列的控制裝 置進(jìn)行編程。所述連軋機(jī)列具有這樣的控制裝置。


其它的優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)從以下結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例所作的說(shuō)明中獲得。其中原理示意圖 如下
圖1是連軋機(jī)列的示意圖， 圖2到6是流程圖，圖7到9是可能的卸載過(guò)程和加載過(guò)程，以及 圖10到12是圖1的連軋機(jī)列的截取部分的可能的設(shè)計(jì)方案。
具體實(shí)施例方式按照?qǐng)D1，連軋機(jī)列具有一定數(shù)量的軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’。在此僅僅示出了軋機(jī)機(jī) 架1、1，、1”的工作輥3、3’、3’’。但是軋機(jī)機(jī)架1、1，、1”也可以具有另外的輥，比如支承 輥和中間輥。軋件2穿過(guò)所述連軋機(jī)列。通常軋件2構(gòu)造為帶狀比如是板材。但是原則上 軋件2可以具有其它的橫截面形狀。軋件2在穿過(guò)連軋機(jī)列時(shí)先后在該連軋機(jī)列的多臺(tái)所述軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’中軋 制。通常在此對(duì)軋件2進(jìn)行冷軋。但是原則上也可以對(duì)軋件2進(jìn)行熱軋。由于軋件2的軋 制，軋件2在離開(kāi)連軋機(jī)列時(shí)具有預(yù)先確定的最終特性比如預(yù)先確定的最終尺寸和預(yù)先確 定的表面特性(尤其表面粗糙度)。軋件2的最終特性在此與軋件2的起始特性不同。軋件 2的起始特性是軋件2在進(jìn)入連軋機(jī)列中時(shí)所具有的特性?？梢栽谶B軋機(jī)列的所有軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’中對(duì)軋件2進(jìn)行軋制。但是，按照?qǐng)D 1，軋機(jī)機(jī)架1’并未處于嚙合狀態(tài)中。也就是說(shuō)這臺(tái)軋機(jī)機(jī)架1’的工作輥3’與軋件2隔 開(kāi)。下面特別要說(shuō)明，如何能夠在連軋機(jī)列的連續(xù)的運(yùn)行過(guò)程中(也就是說(shuō)在連軋機(jī)列中對(duì) 軋件2進(jìn)行軋制的過(guò)程中)無(wú)沖擊地將軋機(jī)機(jī)架1’加入到連軋機(jī)列中。同樣要說(shuō)明，如何 能夠?qū)凑請(qǐng)D1處于嚙合狀態(tài)中的軋機(jī)機(jī)架1’’在連軋機(jī)列的連續(xù)的運(yùn)行過(guò)程中無(wú)沖擊地 從所述連軋機(jī)列中分離出去。按照?qǐng)D1，有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’是冷軋機(jī)列的六臺(tái)軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’中的 第二臺(tái)。有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’是連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’中的第五臺(tái)。但是 該示意圖是純示范性的示意圖。不僅有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架而且有待分離出去的軋機(jī)機(jī) 架1’、1’’都可以是連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’中的任意軋機(jī)機(jī)架，也就是說(shuō)可以是連 軋機(jī)列的第一、第二、第三軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’等等。所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’沿軋 件2的運(yùn)行方向X看也可以選擇性地布置在有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的前面或后面。 最后，所述連軋機(jī)列也可以代替六臺(tái)軋機(jī)機(jī)架具有更多或更少的軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’。所述連軋機(jī)列具有控制裝置4，該控制裝置4控制著軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’。也就是 說(shuō)該控制裝置4確定，如何運(yùn)行連軋機(jī)列。通常該控制裝置4為了這個(gè)目的而執(zhí)行計(jì)算機(jī) 程序5，用該計(jì)算機(jī)程序5對(duì)所述控制裝置4進(jìn)行編程。所述計(jì)算機(jī)程序5按照?qǐng)D1具有機(jī)器代碼6，該機(jī)器代碼6能夠直接由控制裝置4 來(lái)執(zhí)行。通過(guò)控制裝置4來(lái)執(zhí)行機(jī)器代碼6使得所述控制裝置4按照下面結(jié)合其它的附圖 詳細(xì)解釋的運(yùn)行方式來(lái)運(yùn)行所述連軋機(jī)列。可以以不同的方式將計(jì)算機(jī)程序5輸入控制裝置4。比如可以通過(guò)計(jì)算機(jī)-計(jì)算 機(jī)-連接7來(lái)將計(jì)算機(jī)程序5輸入控制裝置4。所述計(jì)算機(jī)-計(jì)算機(jī)-連接7比如可以是 萬(wàn)維網(wǎng)或者是局部計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)(LAN)。作為替代方案，可以通過(guò)數(shù)據(jù)載體8來(lái)將計(jì)算機(jī)程序 5輸入控制裝置4，在該數(shù)據(jù)載體8上以機(jī)器可讀的形式-多數(shù)以數(shù)字形式-保存了所述計(jì) 算機(jī)程序5。在此純示范性地在圖1中作為數(shù)據(jù)載體8示意示出了 CD-ROM。但是所述數(shù)據(jù) 載體8也可以構(gòu)造為其它類型，比如構(gòu)造為USB記憶棒或者構(gòu)造為SD存儲(chǔ)卡。在運(yùn)行中，控制裝置4按照下面結(jié)合圖2解釋的運(yùn)行方法來(lái)控制連軋機(jī)列。
按照?qǐng)D2，控制裝置4在步驟Sl中檢查，是否應(yīng)該將軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’之一分離 出去。比如控制裝置4可以為此目的而接收操作人員9的相應(yīng)的輸入?？刂蒲b置4以類似的方式在步驟S3和S4中檢查，是否應(yīng)該將軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’ ’ 之一加入到連軋機(jī)列中。如果是這種情況，那么控制裝置4就在步驟S5或S6中確定，應(yīng)該 將軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’中的哪一臺(tái)軋機(jī)機(jī)架加入進(jìn)來(lái)。這里又可以使用操作人員9的相應(yīng) 的輸入。然后按步驟Si、S3和S4的檢查的結(jié)果來(lái)執(zhí)行步驟S7到SlO之一。在步驟S7中 進(jìn)行軋機(jī)機(jī)架更換，也就是說(shuō)將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)并且局部同步地(定 義見(jiàn)上文)將有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’分離出去。在步驟S8中將有待分離出去的軋機(jī) 機(jī)架1’’分離出去。在步驟S9中將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)。在步驟SlO中 如對(duì)于連軋機(jī)列來(lái)說(shuō)廣為人知的一樣進(jìn)行正常的軋制運(yùn)行?？梢匀〈鷪D2的方法來(lái)執(zhí)行一種簡(jiǎn)化的下面結(jié)合圖3解釋的方法。圖2與圖3的 處理方式之間的主要區(qū)別在于，與圖2的處理方式相反，在圖3的處理方式中不允許單獨(dú)地 將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)以及單獨(dú)地將有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’分離 出去，而是始終進(jìn)行軋機(jī)機(jī)架更換。因此，圖3的處理方式僅僅包含圖2的步驟S1、S2、S5、 S7 和 SlO0在也就是說(shuō)用于在沒(méi)有同時(shí)將另一臺(tái)軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)的情況下將有待分離 出去的軋機(jī)機(jī)架1’’分離出去的步驟S8的范圍內(nèi)，按照?qǐng)D4以如下方式進(jìn)行處理
在步驟Sll中，控制裝置4開(kāi)始給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’卸載?？刂蒲b置4在 步驟Sll中局部同步地開(kāi)始給至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’加載。在執(zhí)行步驟Sll的時(shí) 刻未給軋機(jī)機(jī)架1’加載的情況下，在此(在理論上)也可以給在一開(kāi)始尚未加載的軋機(jī)機(jī)架 1’一同加載。但是通常僅僅給其它的已經(jīng)處于嚙合狀態(tài)中的并且對(duì)軋件2進(jìn)行軋制的軋機(jī) 機(jī)架1加載。在步驟S12中，控制裝置4根據(jù)所定義的時(shí)間上的卸載過(guò)程來(lái)繼續(xù)給有待分離出 去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’卸載?？刂蒲b置4在此如此控制有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的工作輥 3’’的圓周速度vU’’，使得軋件2的通過(guò)軋件2在有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’中的軋制 引起的輸出速度ν’，隨時(shí)與預(yù)先確定的額定輸出速度ν’ ’*相對(duì)應(yīng)。作為替代方案，所述額 定輸出速度ν’，*在此可以在時(shí)間上是恒定的或者在時(shí)間上是變化的。控制裝置4在求得 必要的圓周速度vU’’的范圍內(nèi)尤其考慮前滑的在有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’中通過(guò)所 述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的卸載產(chǎn)生的變化。相應(yīng)的處理方式本身比如從已經(jīng)提到 的US 2008/060403 Al中得到公開(kāi)?？刂蒲b置4局部同步地在步驟S13中根據(jù)所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程繼續(xù)對(duì)所述 至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’加載。在此也始終根據(jù)在相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架1、1’中的變化的 前滑檢測(cè)相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架1、1’的工作輥3、3’的圓周速度vU、vU’，使得相應(yīng)的局部的輸出 速度V、V’與相應(yīng)的額定輸出速度V*、V’ *相對(duì)應(yīng)。所述另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’的加載過(guò)程如此與有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的卸 載過(guò)程相協(xié)調(diào)，從而保持軋件2的最終特性。因此，有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架的卸載和另外 的軋機(jī)機(jī)架1、1’的加載對(duì)所生產(chǎn)的軋件2的質(zhì)量沒(méi)有任何影響。在步驟S14中控制裝置4檢查，是否已經(jīng)完成了所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的卸載。如果不是這種情況，那么控制裝置4就返回到步驟S12，也就是說(shuō)繼續(xù)進(jìn)行有待分 離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的卸載并且與此相對(duì)應(yīng)地繼續(xù)進(jìn)行所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架 1、1，的加載。如果所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的卸載結(jié)束了，那么控制裝置4就轉(zhuǎn)入步 驟S15。在步驟S15中，控制裝置4如此觸發(fā)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’，即保持所述有 待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的工作輥3’’的圓周速度vU’’與額定輸出速度ν’’ *的對(duì)應(yīng) 性。而后控制裝置4如此觸發(fā)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’，從而將所述有待分離出去的軋 機(jī)機(jī)架1’ ’的工作輥3’，從軋件2上提起來(lái)。在提起所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的 工作輥3’’之后，控制裝置4在步驟S17中使所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’停止。在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的卸載結(jié)束時(shí)，在軋件2中直接在所述有待 分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’前面以及直接在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’后面出現(xiàn)的張 力ZAJB必須相同。因?yàn)榉駝t軋件2會(huì)沿所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的工作輥3’’ 滑動(dòng)。在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’之前和之后的張力ZA、ZB因而必須彼此平衡。 作為替代方案，這種平衡也可以在步驟Sll開(kāi)始時(shí)、在步驟Sll與S12之間或者在步驟S12 的范圍內(nèi)進(jìn)行。相應(yīng)的處理方式原理上從已經(jīng)提到的US 2008/060403中得到公開(kāi)。在圖4的處理方式的范圍內(nèi)，所出現(xiàn)的額外的加載通常分布到多臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī) 架1上。但是，在具體情況下也可以使控制裝置4在執(zhí)行圖4的方法的范圍內(nèi)僅僅給一臺(tái) 唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架1加載。為了在沒(méi)有局部同步地將另外的軋機(jī)機(jī)架1’ ’分離出去的情況下將有待加入進(jìn)來(lái) 的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)也就是說(shuō)為了實(shí)施圖2的步驟S9，按照?qǐng)D5以如下方式進(jìn)行處理
首先控制裝置4在步驟S21中如此觸發(fā)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’，使得有待加入進(jìn) 來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的工作輥3’的圓周速度vU，與軋件2的在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架 1’的位置上的額定輸出速度ν’ *相對(duì)應(yīng)。然后控制裝置4在步驟S22中如此觸發(fā)所述有 待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’，從而將所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的工作輥3’壓下到軋 件2上，但是在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’中還沒(méi)有對(duì)軋件2進(jìn)行軋制。所述有待加 入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的工作輥3’因而僅僅在軋件2上滾動(dòng)，而沒(méi)有對(duì)軋件2進(jìn)行軋制(也 就是說(shuō)沒(méi)有使其變形)。在步驟S23中，控制裝置4開(kāi)始根據(jù)所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程給所述有待加入 進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加載。控制裝置4開(kāi)始與所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架的加載局部同 步地根據(jù)所定義的時(shí)間上的卸載過(guò)程給連軋機(jī)列的至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’’卸載。 所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的加載過(guò)程和所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’’的卸 載過(guò)程在這種情況下彼此相協(xié)調(diào)，從而保持軋件2的最終特性。在步驟S24中，控制裝置4根據(jù)所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程繼續(xù)給有待加入進(jìn)來(lái) 的軋機(jī)機(jī)架1’加載。控制裝置4在這種情況下如此控制所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架3’ 的工作輥3’的圓周速度vU’，使得軋件2的在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的位置上的 輸出速度ν’與額定輸出速度ν’ *相對(duì)應(yīng)。所述額定輸出速度ν’ *可以選擇性地在時(shí)間上 是恒定或者在時(shí)間上是變化。在步驟S25中，控制裝置4與有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的加載相類似繼續(xù)給另 外的軋機(jī)機(jī)架1、1’’卸載。在這種情況下，控制裝置4在求得相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架1、1’’的工作輥3、3’，的圓周速度vU、vU，，時(shí)也考慮軋件2的相應(yīng)于相應(yīng)的當(dāng)前的卸載變化的前滑。在步驟S26中控制裝置4檢查，有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’是否已完全加載。如 果不是這種情況，控制裝置4就轉(zhuǎn)入步驟S24，也就是說(shuō)繼續(xù)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1，的 加載過(guò)程和另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’’的相應(yīng)的卸載過(guò)程。否則原理上結(jié)束有待加入進(jìn)來(lái)的軋 機(jī)機(jī)架1’的加入。但是，若有必要，可以在額外的步驟S27中清除還可能保留的速度誤差。如果不是在與有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的加入局部同步的情況下將軋機(jī)機(jī)架 1’’分離出去，那么通常將有待引起的卸載分布到多臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’’上。但是在具 體情況下可以僅僅給一臺(tái)唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架1、1’’卸載。為更換軋機(jī)機(jī)架也就是說(shuō)為了實(shí)施圖2或者說(shuō)圖3的步驟S7，如下面結(jié)合圖6所 解釋的一樣進(jìn)行處理。圖6在此基本上是圖4和圖5的處理方式的組合。具體來(lái)講
步驟S31和S32與圖5的步驟S21和S22相對(duì)應(yīng)。步驟S33和S34與圖4的步驟Sll 到S13相對(duì)應(yīng)或者說(shuō)與圖5的步驟S23到S25相對(duì)應(yīng)。步驟S35與圖4的步驟S14相對(duì)應(yīng)。 步驟S36與圖5的步驟S27相對(duì)應(yīng)。步驟S37到S39與圖4的步驟S15到S17相對(duì)應(yīng)。因而圖4和5的處理方式與圖6的處理方式之間的主要區(qū)別在于，在圖6的處理 方式中不僅將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)而且將有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’ 分離出去，而在圖4和5中則分別僅僅實(shí)施這些措施中的一項(xiàng)。通常在圖6的處理方式中，在有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的加入與有待分離出去 的軋機(jī)機(jī)架1’’的分離之間存在著1:1對(duì)應(yīng)性。但是在具體情況下可以在將有待分離出去 的軋機(jī)機(jī)架1’ ’分離出去時(shí)雖然一方面將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)，但是盡管 如此還額外地給所述軋機(jī)機(jī)架中的至少一臺(tái)軋機(jī)機(jī)架1加載。相反，同樣可以在將有待加 入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)時(shí)作為有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的分離的補(bǔ)充額外地 給軋機(jī)機(jī)架之一 1卸載?？刂蒲b置4可以為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’卸載而以位置調(diào)節(jié)的方式控 制有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的輥縫。在這種情況下，有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的 卸載過(guò)程根據(jù)圖7相應(yīng)于用于有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的輥縫額定值P*的時(shí)間上的 分布，在此將該輥縫額定值P*作為時(shí)間t的函數(shù)根據(jù)預(yù)先確定的時(shí)間上的分布從初始值提 高到終值。對(duì)于初始值來(lái)說(shuō)，有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的工作輥3’’對(duì)軋件2進(jìn)行軋 制。對(duì)于終值來(lái)說(shuō)，有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的工作輥3’’剛好不再對(duì)軋件2進(jìn)行軋 制，但是還在軋件2上滾動(dòng)。以類似的方式，控制裝置4可以為了給有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加載而以位置 調(diào)節(jié)的方式控制有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的輥縫。在這種情況下，有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī) 機(jī)架1’的加載過(guò)程基本上與有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的卸載過(guò)程顛倒。所述輥縫額定值ρ*的初始值和終值可以為軋機(jī)機(jī)架所特有。工作輥3’、3’ ’還僅 僅在滾動(dòng)時(shí)的數(shù)值尤其依賴于軋件2的在相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架1’、1’’的位置上的厚度。有效 地對(duì)軋件2進(jìn)行軋制也就是說(shuō)使軋件2變形時(shí)的數(shù)值可以依賴于道次方案。作為位置調(diào)節(jié)的替代方案，控制裝置4可以為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’ 卸載而以力調(diào)節(jié)的方式控制有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的輥縫。在這種情況下，將在有待 分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’對(duì)軋件2進(jìn)行軋制時(shí)所使用的額定軋制力F*按照?qǐng)D8根據(jù)所定 義的時(shí)間上的分布從較高的初始值降低到較低的終值(零或接近于零)。對(duì)于高數(shù)值來(lái)說(shuō)，對(duì)軋件2進(jìn)行有效的軋制(變形)。對(duì)于低數(shù)值來(lái)說(shuō)則沒(méi)有使軋件2發(fā)生塑性變形。控制裝置4為了給有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加載而以類似的方式以力調(diào)節(jié)的 方式控制有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的輥縫。時(shí)間上的加載過(guò)程按照?qǐng)D8基本上與有待 分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的卸載過(guò)程顛倒。再次作為替代方案，根據(jù)圖9和10，控制裝置4可以為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī) 架1’ ’卸載而通過(guò)相對(duì)于軋機(jī)機(jī)架1的速度關(guān)系r*的相應(yīng)的預(yù)先規(guī)定來(lái)控制有待分離出 去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的輥縫。相關(guān)的軋機(jī)機(jī)架1在此布置在有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的 前面并且同樣對(duì)軋件2進(jìn)行軋制。因而在此不涉及尚有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’。在這種 情況下，控制裝置4根據(jù)圖10實(shí)現(xiàn)控制塊10，一方面作為時(shí)間t的函數(shù)為該控制塊10預(yù)先 規(guī)定了速度關(guān)系r*并且另一方面為該控制塊10預(yù)先規(guī)定了布置在前面的軋機(jī)機(jī)架1和有 待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的(所測(cè)量的或所模擬的)輸出速度ν、ν’’。在該控制塊10中 根據(jù)速度關(guān)系r*和輸出速度ν、ν’，如此求得用于布置在前面的軋機(jī)機(jī)架1的工作輥3的 額定圓周速度vU*和/或用于有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的工作輥3’，的額定圓周速度 乂『’*，使得輸出速度^<，的比例和速度關(guān)系r*相等。所述額定圓周速度vU、vU’，*直 接或者比如借助于速度調(diào)節(jié)器11相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)。作為輸出速度v、v’’的替代方案，也可 以考慮使用相應(yīng)的額定輸出速度v*、v’’ *。在圖10的處理方式的范圍內(nèi)，必須額外地將有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’之前的 張力ZA調(diào)節(jié)到預(yù)先確定的額定張力Z*。這通過(guò)以下方式來(lái)進(jìn)行，即控制裝置4實(shí)現(xiàn)了張力 調(diào)節(jié)器12，該張力調(diào)節(jié)器12借助于相應(yīng)的校正信號(hào)δ s*作用于有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架 1’ ’的壓下。張力ZA的檢測(cè)在此借助于合適的檢測(cè)元件13來(lái)進(jìn)行。為了給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’卸載，按照?qǐng)D9根據(jù)預(yù)先確定的時(shí)間上的分 布將速度關(guān)系r*逐漸地從大于一的數(shù)值降低到數(shù)值一。結(jié)合作用于有待分離出去的軋機(jī) 機(jī)架1’’的壓下的張力調(diào)節(jié)，在這種情況下自動(dòng)地獲得變形程度。對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái) 說(shuō)在對(duì)帶材進(jìn)行冷軋時(shí)本身已熟悉相應(yīng)的處理方式。也可以以類似的方式將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’加入進(jìn)來(lái)。僅僅所述速度關(guān) 系r*的時(shí)間上的分布必須按照?qǐng)D9相應(yīng)地顛倒。通常以同樣的方式將有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’和有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架 1’ ’加入進(jìn)來(lái)或者說(shuō)分離出去，也就是說(shuō)要么以位置調(diào)節(jié)的方式對(duì)這二者進(jìn)行調(diào)節(jié)要么以 力調(diào)節(jié)的方式對(duì)這二者進(jìn)行調(diào)節(jié)要么通過(guò)速度關(guān)系r*對(duì)這二者進(jìn)行調(diào)節(jié)。但是在理論上 可以以彼此不同的方式方法來(lái)調(diào)節(jié)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’和有待分離出去的軋機(jī)機(jī) 架1’’。但是在這種情況下詳細(xì)的協(xié)調(diào)變得復(fù)雜。即使有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’ ’的卸載或者說(shuō)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’的 加入以位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)的方式來(lái)進(jìn)行，也必須對(duì)軋件2的直接布置在相應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架 1’、1’’前面的區(qū)段中的張力ZA進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)選這通過(guò)以下方式來(lái)進(jìn)行，也就是將校正值 3_接合到(皿作吐31切11)軋制速度上。所述校正值δ ν*按照?qǐng)D11可以通過(guò)以下方式來(lái) 接合，即所述控制裝置4調(diào)節(jié)有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’或者說(shuō)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架 1’’的圓周速度vU’、vU’’。在這種情況下，控制裝置4考慮在至少一臺(tái)同樣對(duì)軋件2進(jìn)行 軋制的但是在其后面布置了有待加入進(jìn)來(lái)或者說(shuō)分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’、1’’的軋機(jī)機(jī)架 1中對(duì)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架1’或者說(shuō)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’’的工作輥3’、
143’，的圓周速度vU’、vU'，進(jìn)行跟蹤。作為替代方案，控制裝置4可以通過(guò)以下方式來(lái)調(diào)節(jié)軋件2的進(jìn)入到相應(yīng)的軋機(jī) 機(jī)架1’、1’’中的區(qū)段中的張力ZA，即該控制裝置借助于校正值δ ν*來(lái)跟蹤直接布置在相 應(yīng)的軋機(jī)機(jī)架1’、1’’前面的同樣對(duì)軋件2進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架1的工作輥3的圓周速度 vU并且由此校正其圓周速度vU。在這種情況下，控制裝置4考慮在至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī) 架1中對(duì)直接布置在前面的軋機(jī)機(jī)架1的工作輥3的圓周速度vU進(jìn)行跟蹤，在所述至少一 臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架1中同樣對(duì)軋件2進(jìn)行軋制，但是其中最后提到的軋機(jī)機(jī)架1僅僅間接 地布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的或者說(shuō)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架1’、1’’的前面。本發(fā)明具有許多優(yōu)點(diǎn)。尤其可以在連軋機(jī)列連續(xù)運(yùn)行時(shí)將軋機(jī)機(jī)架1、1’、1’’加入 進(jìn)來(lái)以及分離出去。因此，盡管加入和分離，也保持了連軋機(jī)列的所期望的很高的可用性。 盡管如此在加入和分離時(shí)也沒(méi)有產(chǎn)生軋件缺陷。所期望的最終尺寸和表面特性得到保持。 在此沒(méi)有生產(chǎn)次品。上面的說(shuō)明僅僅用于解釋本發(fā)明。相反，本發(fā)明的保護(hù)范圍只應(yīng)該通過(guò)隨附的權(quán) 利要求來(lái)確定。
權(quán)利要求
1.用于具有一定數(shù)量的軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)的連軋機(jī)列的運(yùn)行方法，其中，先后在所 述軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’ ’)中的多臺(tái)軋機(jī)機(jī)架(1、1’ ’)中對(duì)穿過(guò)所述連軋機(jī)列的軋件(2)進(jìn)行 軋制，使得所述軋件(2)在離開(kāi)軋機(jī)列時(shí)具有預(yù)先確定的最終特性，其中，為了在對(duì)所述軋 件(2)進(jìn)行軋制的過(guò)程中將對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1、1’’)之一(1’’)分離 出去而采取以下措施-所述連軋機(jī)列的控制裝置(4)觸發(fā)有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)，從而按照所定義 的時(shí)間上的卸載過(guò)程完全給所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)卸載，使得所述有待分離 出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)在卸載過(guò)程中對(duì)所述軋件(2)的特定的區(qū)段進(jìn)行軋制，-所述控制裝置(4)觸發(fā)所述連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架中的至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、 1’)，從而按照所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程給所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、1’)加載，其 中，所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的卸載過(guò)程和所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、 1，)的加載過(guò)程彼此協(xié)調(diào)，使得所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、1’)在加載過(guò)程中和所述 有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)在卸載過(guò)程中一樣對(duì)所述軋件(2)的同一個(gè)區(qū)段進(jìn)行軋制 并且保持所述軋件(2)的最終特性，-所述控制裝置(4)控制所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的工作輥(3’ ’)的圓周 速度(vU’，)直至該軋機(jī)機(jī)架完全卸載，使得所述軋件(2)的通過(guò)該軋件(2)在所述有待分 離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)中的軋制引起的輸出速度(ν’ ’)隨時(shí)與預(yù)先確定的額定輸出速度 (ν’’ *)相對(duì)應(yīng)，-所述控制裝置(4)在給所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’ )完全卸載之后在保持所 述工作輥(3’，)的圓周速度(vU’，)與額定輸出速度(ν’，*)的對(duì)應(yīng)性的情況下觸發(fā)所述有 待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)，從而將所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的工作輥(3’’) 從所述軋件(2 )上提起來(lái)，并且而后使所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)停止。
2.按權(quán)利要求1所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了對(duì)所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的卸載進(jìn) 行補(bǔ)償而給一臺(tái)唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架(1’)加載。
3.按權(quán)利要求1或2所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的卸載進(jìn) 行補(bǔ)償而將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1’)加入到所述連軋機(jī)列中。
4.按權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)卸載而通 過(guò)相對(duì)于所述連軋機(jī)列的布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)前面的同樣對(duì)所述軋 件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)的速度關(guān)系(r*)的相應(yīng)的預(yù)先規(guī)定結(jié)合作用于所述有待分 離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的壓下的用于所述軋件(2)的進(jìn)入到所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī) 架(1’’)中的區(qū)段的張力調(diào)節(jié)來(lái)控制所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的輥縫。
5.按權(quán)利要求1、2或3所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)卸載而以 位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)的方式控制所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的輥縫。
6.按權(quán)利要求5所述的運(yùn)行方法，其特征在于，-所述控制裝置(4)在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’ )的卸載過(guò)程中通過(guò)對(duì)該有 待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的工作輥(3’，)的圓周速度(vU’，)的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在所述軋件 (2)的進(jìn)入到所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)中的區(qū)段中存在的張力(ZA)，并且-所述控制裝置(4)考慮在所述連軋機(jī)列的至少一臺(tái)布置在所述有待分離出去的軋機(jī) 機(jī)架(1’’)后面的同樣對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)中對(duì)所述有待分離出去的 軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的工作輥(3’ ’ )的圓周速度(vU’ ’ )進(jìn)行跟蹤。
7.按權(quán)利要求5所述的運(yùn)行方法， 其特征在于，-所述控制裝置(4 )在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)的卸載過(guò)程中通過(guò)對(duì)所述 連軋機(jī)列的直接布置在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’ )前面的同樣對(duì)所述軋件(2)進(jìn) 行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)的工作輥(3)的圓周速度(vU)的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在所述軋件(2)的進(jìn)入 到所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)中的區(qū)段中存在的張力(ZA)，并且-所述控制裝置(4)考慮在所述連軋機(jī)列的至少一臺(tái)間接地布置在所述有待分離出去 的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)前面的同樣對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)中對(duì)直接布置在所 述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)前面的同樣對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)的 工作輥(3)的圓周速度(vU)進(jìn)行跟蹤。
8.用于具有一定數(shù)量的軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)的連軋機(jī)列的運(yùn)行方法，其中，先后在所 述軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)中的多臺(tái)軋機(jī)機(jī)架(1、1’’)中對(duì)穿過(guò)所述連軋機(jī)列的軋件(2)進(jìn) 行軋制，使得所述軋件(2)在離開(kāi)軋機(jī)列時(shí)具有預(yù)先確定的最終特性，尤其是按上述權(quán)利要 求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法，其中，為了在對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的過(guò)程中將不對(duì)該軋件 (2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1’)加入到所述連軋機(jī)列中而采取以下措施-所述連軋機(jī)列的控制裝置(4)觸發(fā)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)，使得所述有 待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的工作輥(3’)的圓周速度(vU’)與所述軋件(2)的在所述有 待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的位置上的額定輸出速度(ν’ *)相對(duì)應(yīng)，并且而后觸發(fā)所述有 待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)，從而將工作輥(3’)壓下到所述軋件(2)上，但是還沒(méi)有在所 述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)中對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制，-所述控制裝置(4)在將所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的工作輥(3’)壓下到所述 軋件(2)上之后觸發(fā)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)，從而按照所定義的時(shí)間上的加載 過(guò)程給所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)加載，使得該有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)在 加載過(guò)程中對(duì)所述軋件(2)的特定的區(qū)段進(jìn)行軋制，-所述控制裝置(4)觸發(fā)所述連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架中的至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、 1’ ’)，使得所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、1’ ’)按照所定義的時(shí)間上的卸載過(guò)程進(jìn)行卸 載，其中，所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的加載過(guò)程和所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架 (1、1’’)的卸載過(guò)程彼此協(xié)調(diào)，從而在卸載過(guò)程中所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、1’’)和 所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)在加載過(guò)程中一樣對(duì)所述軋件(2)的同一個(gè)區(qū)段進(jìn)行 軋制，并且保持所述軋件(2)的最終特性，-所述控制裝置(4)自加載起控制所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的工作輥(3’)的 圓周速度(vU’)，使得所述軋件(2)的通過(guò)該軋件(2)在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’) 中的軋制引起的輸出速度(ν’)在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1)的位置上隨時(shí)與額定輸出速度(V’ *)相對(duì)應(yīng)。
9.按權(quán)利要求8所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的加載進(jìn)行 補(bǔ)償而給一臺(tái)唯一的另外的軋機(jī)機(jī)架(1’ ’)卸載。
10.按權(quán)利要求8或9所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的加載進(jìn)行 補(bǔ)償而將所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1’’)從所述連軋機(jī)列分離出去。
11.按權(quán)利要求8、9或10所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)進(jìn)行加載而 通過(guò)相對(duì)于所述連軋機(jī)列的布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)前面的對(duì)所述軋件 (2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)的速度關(guān)系(r*)的相應(yīng)的預(yù)先規(guī)定結(jié)合作用于所述有待加入 進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的壓下的用于所述軋件(2)的進(jìn)入到所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架 (1’)中的區(qū)段的張力調(diào)節(jié)來(lái)控制所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的輥縫。
12.按權(quán)利要求8、9或10所述的運(yùn)行方法，其特征在于，所述控制裝置(4)為了給所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)進(jìn)行加載而 以位置調(diào)節(jié)或者力調(diào)節(jié)的方式來(lái)控制所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的輥縫。
13.按權(quán)利要求12所述的運(yùn)行方法， 其特征在于，-所述控制裝置(4)在給所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)加載的過(guò)程中通過(guò)對(duì)所述 有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的工作輥(3’)的圓周速度(vU’)的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在所述軋件(2)的進(jìn)入到所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)中的區(qū)段中存在的張力(ZA)，并且-所述控制裝置(4)考慮在所述連軋機(jī)列的至少一臺(tái)布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī) 機(jī)架(1’)后面的對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)中對(duì)所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī) 架(1’)的工作輥(3’ )的圓周速度(vU’ )進(jìn)行跟蹤。
14.按權(quán)利要求12所述的運(yùn)行方法， 其特征在于，-所述控制裝置(4)在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)的加載過(guò)程中通過(guò)對(duì)所述連 軋機(jī)列的直接布置在所述有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)前面的對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制 的軋機(jī)機(jī)架(1)的工作輥(3)的圓周速度(vU)的跟蹤來(lái)調(diào)節(jié)在所述軋件(2)的進(jìn)入到所述 有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)中的區(qū)段中存在的張力(ZA)，并且-所述控制裝置(4)考慮在所述連軋機(jī)列的至少一臺(tái)間接地布置在所述有待加入進(jìn)來(lái) 的軋機(jī)機(jī)架(1’)前面的同樣對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)中對(duì)直接布置在所述 有待加入進(jìn)來(lái)的軋機(jī)機(jī)架(1’)前面的對(duì)所述軋件(2)進(jìn)行軋制的軋機(jī)機(jī)架(1)的工作輥(3)的圓周速度(vU)進(jìn)行跟蹤。
15.具有機(jī)器代碼(6)的計(jì)算機(jī)程序，所述機(jī)器代碼(6)能夠直接由連軋機(jī)列的控制裝 置(4 )來(lái)執(zhí)行，并且所述機(jī)器代碼(6 )通過(guò)所述控制裝置(4 )的執(zhí)行使得所述控制裝置(4 ) 按照按上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法來(lái)運(yùn)行所述連軋機(jī)列。
16.數(shù)據(jù)載體，在該數(shù)據(jù)載體上以機(jī)器可讀的形式保存了按權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī) 程序(5)。
17.連軋機(jī)列的控制裝置，用按權(quán)利要求15所述的計(jì)算機(jī)程序(5)對(duì)該控制裝置進(jìn)行 編程，使得該控制裝置按照按權(quán)利要求1到14中任一項(xiàng)所述的運(yùn)行方法來(lái)運(yùn)行所述連軋機(jī) 列。
18.具有一定數(shù)量的軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)和按權(quán)利要求17所述的控制裝置(4)的連 軋機(jī)列，其中，所述軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’ ’)由所述控制裝置(4 )來(lái)控制。
全文摘要
在連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)中對(duì)穿過(guò)該連軋機(jī)列的軋件(2)進(jìn)行軋制，使得軋件(2)在離開(kāi)軋機(jī)列時(shí)具有預(yù)先確定的最終特性。為了將軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)之一(1’’)從所述連軋機(jī)列中分離出去，在軋件(2)的軋制過(guò)程中采取以下措施按照所定義的時(shí)間上的卸載過(guò)程完全給有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)卸載。與有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的卸載局部同步地按照所定義的時(shí)間上的加載過(guò)程給所述連軋機(jī)列的軋機(jī)機(jī)架中的至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、1’)加載。有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的卸載過(guò)程和所述至少一臺(tái)另外的軋機(jī)機(jī)架(1、1’)的加載過(guò)程彼此協(xié)調(diào)，從而保持軋件(2)的最終特性。如此控制所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的工作輥(3’’)的圓周速度(vU’’)直至該軋機(jī)機(jī)架(1’’)完全卸載，使得軋件(2)的通過(guò)該軋件(2)在所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)中的軋制引起的輸出速度(v’’)隨時(shí)與預(yù)先確定的額定輸出速度(v’’*)相對(duì)應(yīng)。在給所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)完全卸載之后，保持所述工作輥(3’’)的圓周速度(vU’’)與所述額定輸出速度(v’’*)的對(duì)應(yīng)性并且將所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)的工作輥(3’’)從軋件(2)上提起來(lái)。然后使所述有待分離出去的軋機(jī)機(jī)架(1’’)停止。為了在軋件(2)的軋制過(guò)程中將軋機(jī)機(jī)架(1、1’、1’’)之一(1’)加入到所述連軋機(jī)列中，基本上采取顛倒的措施。
文檔編號(hào)B21B37/46GK102066016SQ200980122872
公開(kāi)日2011年5月18日 申請(qǐng)日期2009年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月19日
發(fā)明者A·邁爾霍弗, H-J·費(fèi)爾克爾 申請(qǐng)人:西門(mén)子公司