專利名稱：調(diào)整軋制軋制物的軋機列的多個驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的方法、控制和/或調(diào)節(jié)裝置、存儲 ...的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于調(diào)整對軋制物進行軋制的軋機列的多個驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的方法，其中，所述軋機列具有多個軋機機架，并且每個軋機機架被分配了至少一個用于驅(qū)動工作輥的驅(qū)動裝置，所述工作輥被包括在相應(yīng)的軋機機架中，其中，驅(qū)動負載基于軋機列根據(jù)第一道次方案的運行而被基本上調(diào)整到第一額定值。另外，本發(fā)明涉及用于軋制設(shè)備的控制和/或調(diào)節(jié)裝置，并且還涉及軋制設(shè)備。此外，本發(fā)明還涉及存儲介質(zhì)并且涉及機器可讀的程序代碼。本發(fā)明基于軋制設(shè)備技術(shù)的技術(shù)領(lǐng)域。對金屬物品的軋制一般用來制造半成品， 這些半成品隨后用于金屬加工產(chǎn)業(yè)中，例如，用于汽車產(chǎn)業(yè)中。
背景技術(shù)：
一般而言，軋制設(shè)備必需能夠制造寬廣范圍的各種金屬半成品，這些半成品例如在以下方面是不同的待加工的金屬，待加工的鋼的組織特性，以及空間尺寸(特別是厚度)。就這一點而言，軋制設(shè)備的運行必須能夠以這樣的方式轉(zhuǎn)變，S卩例如，能夠盡可能快地順序生產(chǎn)具有多種性質(zhì)的帶材，從而使得能夠?qū)崿F(xiàn)高的設(shè)備生產(chǎn)率。這對于熱軋制和冷軋制而言都是必需的。特別地，軋制運行的這種轉(zhuǎn)變還影響到用于軋機列驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的分布。驅(qū)動負載依賴于以下方面在軋機機架處發(fā)生的軋制物的厚度減薄，待軋制的軋制物的溫度，軋制物的類型(也就是說，例如鋼、銅，等等)。韓國專利申請KR 2003004835-A公開了一種用于自動調(diào)整使軋制設(shè)備連續(xù)軋制所用的負載分布的方法。在該文獻中，關(guān)于負載分布預(yù)先限定了在達到期望出料厚度時將實現(xiàn)的額定值。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是執(zhí)行對軋機列中的驅(qū)動負載實施再分布的改善方法，并且實現(xiàn)可用的、用于該目的的、對應(yīng)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置、程序代碼、存儲介質(zhì)和軋制設(shè)備。該目的的方法部分通過在本文開始時所列舉的那種類型的方法而得以實現(xiàn)，其中在軋制期間，朝第二額定值的方向來調(diào)整驅(qū)動負載，所述第二額定值基于與第一道次方案不同的第二道次方案，其中至少在第二額定值的調(diào)整期間，根據(jù)在質(zhì)量流方向上布置在軋機列前面的設(shè)備的軋制物的出料速度，對送入到軋機列中的軋制物的進料速度進行調(diào)整。通常，用于個驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的第二額定值不同于用于該驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的第一額定值。然而，在某些情形下，軋機列中的一部分驅(qū)動裝置設(shè)置為基于第二道次方案的第二額定值，并且該第二額定值并未與第一額定值的絕對值有顯著不同。這種情形尤其存在于下列軋機機架的驅(qū)動裝置中，所述軋機機架位于軋機列的開始端，并且在某些情形下不經(jīng)歷驅(qū)動負載的變化。
待調(diào)整的進料速度作為固定的輸入量來起作用，對于軋機列而言，其不能任意匹配，特別地，所述輸入量不受沿質(zhì)量流方向布置于軋機列的第一軋機機架后面的過程的影響。而是，軋制物送入軋機列中的進料速度依賴于優(yōu)選沿質(zhì)量流方向僅布置于軋機列前面的一個或多個設(shè)備的軋制物的出料速度。沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備的軋制物的實際出料速度優(yōu)選用作出料速度。可替代地，可以使用沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備的軋制物的額定出料速度。優(yōu)選使用軋機列的具有最小時間動態(tài)性的設(shè)備的出料速度，由此，在對該設(shè)備的過程進行改變的情況中，該設(shè)備與其它設(shè)備(這些設(shè)備也處于對它們的加工進行改變的情況中)相比，以更多的慣性來進行反作用。通常，具有最小時間動態(tài)性的該設(shè)備構(gòu)成了有關(guān)軋機列的進料速度的變化的限制。這是因為，在某些情形下所述設(shè)備在加工技術(shù)方面不再跟隨軋機列的進料速度中相對快速發(fā)生的變化。所述設(shè)備是在軋制設(shè)備中機加工、加工或生成軋制物的裝置，其具有與軋機列的間接或直接作用關(guān)系。所述設(shè)備的示例例如是卷取機、熔爐、軋機機架、澆鑄機、剪切機、除鱗機、冷卻段，等等。在先前的用于在軋機列中分布負載的方法中，進料速度一般是可變的控制量，采用該可變的控制量例如用于實現(xiàn)對軋機列內(nèi)質(zhì)量流的波動或者帶材拉力的波動的反應(yīng)，這些波動是由于軋機列的運行的轉(zhuǎn)變所導(dǎo)致的。這允許修正過程量(例如質(zhì)量流)的偏差，這些偏差是由驅(qū)動負載的變化所導(dǎo)致的。然而，在某些情形下，進料速度的變化會波及軋機列中沿質(zhì)量流方向布置在前面的設(shè)備。取決于軋制設(shè)備的設(shè)計，這在對沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備中進行的過程的過程控制中可能導(dǎo)致相當(dāng)大的問題。可能發(fā)生不期望的過程變慢，從而產(chǎn)生等待時間以避免軋制物的碰撞(例如在批量運行中)，并且導(dǎo)致直至在質(zhì)量流方向上布置于軋機列前面的設(shè)備的過程中斷。然而，借助于本發(fā)明能夠避免這種情形，通過以這樣的方式來確定、調(diào)整和維持軋制物送入軋機列中的進料速度，使得將沿質(zhì)量流方向布置于前面的設(shè)備的軋制物出料速度適應(yīng)軋機列的進料速度不再是必需的，或者僅在相當(dāng)小的程度上是必需的。在當(dāng)前上下文中，“相當(dāng)小的程度”意指沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備的過程僅僅以這樣的方式受到進料速度的變化的影響，即所述設(shè)備能夠應(yīng)付對過程的影響，并且不會在所述設(shè)備處發(fā)生過程中斷或者加工故障。特別地，在質(zhì)量流方向上布置于軋機列前面的設(shè)備能夠根據(jù)它們的額定值來運行，而不必根據(jù)在質(zhì)量流方向上處于后面的過程，例如因為軋機列中的負載再分布的緣故， 對所述額定值進行修正。換言之，由驅(qū)動負載的再分布導(dǎo)致的軋機列中的質(zhì)量流波動可借助于本發(fā)明完全在質(zhì)量流方向上去關(guān)聯(lián)。也就是說，不強制需要像現(xiàn)在的慣常手段那樣在與質(zhì)量流方向相反的方向上去關(guān)聯(lián)。然而，在質(zhì)量流方向與和質(zhì)量流方向相反的方向中進行轉(zhuǎn)換期間，可以使用在軋機列中質(zhì)量流的波動的混合去關(guān)聯(lián)。例如，以對沿質(zhì)量流方向布置于前面的過程的反作用的方式，在驅(qū)動負載的改變期間來改變軋制物送入軋機列中的進料速度，從而使得所述過程在控制技術(shù)方面仍然能夠足夠快地跟隨送入軋機列的進料速度的改變，即，不存在對沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備的不可逆的過程干擾。為了該目的，除了出料速度之外，還要考慮沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的最慢動作的設(shè)備的時間動態(tài)性，即，該設(shè)備在沒有發(fā)生不可逆過程干擾的情況下對過程的改變能夠多快以及在何種程度上進行反應(yīng)。此外所需的質(zhì)量流的修正然后在質(zhì)量流的方向上去關(guān)聯(lián)。這具有下列優(yōu)點，即在軋機列中過程干擾混合地向前及向后去關(guān)聯(lián)時，在后面的軋機機架中驅(qū)動負載再分布的情況下，執(zhí)行機構(gòu)受到應(yīng)力較小，這是因為軋制物送入軋機列中的減小的進料速度也降低了軋機列的后部軋機機架處軋制物的軋制速度。特別地，這對于單個軋機機架上的下壓行程和加速度可能是重要的。本發(fā)明能夠應(yīng)用于對金屬帶材的熱軋制和冷軋制。特別地，在根據(jù)本發(fā)明的方法的執(zhí)行期間，暫時切斷對軋機列的相應(yīng)軋機機架的自動厚度控制(AGC)，從而避免在該軋制物的驅(qū)動負載的再分布期間的不正確的調(diào)節(jié)干涉是非常有利的。還非常有利的是，進料速度根據(jù)沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備的軋制物的出料速度調(diào)整成基本上恒定的。以這樣的方式，能夠以特別簡單的方式獲得根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)點，尤其是對于布置在軋機列前面的緩慢改變的過程而言。在鑄軋復(fù)合設(shè)備的情形中， 這是特別有利的，因為澆鑄速度一般是恒定的，并且澆鑄設(shè)備一般是具有最小時間動態(tài)性的設(shè)備。特別地，在以下情形中這也是非常有利地的，其中軋制設(shè)備的設(shè)備在制造技術(shù)方面通過軋制物彼此耦連，即，軋制物例如從澆鑄設(shè)備直到卷取熱帶材的卷取機構(gòu)成為一體的。特別地，本發(fā)明允許在入口側(cè)確保送入軋制設(shè)備的恒定質(zhì)量流。這導(dǎo)致了在質(zhì)量流方向上布置在軋機列前面的過程的對應(yīng)的計劃安全性和更平順的流程。對于工作輥的相應(yīng)軋機機架而言，道次方案一般表示了該工作輥的厚度減薄和圓周速度。如果轉(zhuǎn)變軋機機架的厚度減薄，那么軋機列的整個道次方案必然改變。要么必須借助于布置在該軋機機架后面的軋機機架來考慮該軋機機架處厚度減薄的變化，從而實現(xiàn)離開軋機列的恒定出料厚度，要么通過道次方案的改變有針對性地改變離開軋機列的出料厚度。在兩種情形中，這對分配給各軋機機架的驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載具有直接影響。在本發(fā)明的一個有利實施例中，在軋機列根據(jù)第一道次方案的運行期間以及根據(jù)第二道次方案的運行期間，軋制物被軋制到相同的出料厚度。這意味著，在運行軋制過程時，軋制物離開軋機列的出料厚度借助于根據(jù)本發(fā)明的方法得以維持，并且同時用于軋機列的軋機機架的驅(qū)動裝置的負載分布能夠得以優(yōu)化，而沒有不期望的反作用作用于沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備上。特別有利的是，本方法在時間上在以下的轉(zhuǎn)換之后實施，所述轉(zhuǎn)換是軋機列中對軋制物的軋制期間執(zhí)行的從軋機列的第一出料厚度到軋機列的第二出料厚度的轉(zhuǎn)換，第二出料厚度不同于第一出料厚度。出料厚度應(yīng)理解為是軋制物在軋機列的最后軋機機架后的厚度，進料厚度應(yīng)理解為是軋制物在軋機列的第一軋機機架之前的厚度。該方法既適于從相對薄的出料厚度到更厚的出料厚度的轉(zhuǎn)換，也適于從更厚的出料厚度到相對薄的出料厚度的轉(zhuǎn)換。在軋制物從離開軋機列的第一出料厚度到離開軋機列的第二出料厚度的轉(zhuǎn)換期間(其中，第二出料厚度不同于第一出料厚度)，通常執(zhí)行道次方案的改變，其考慮到了設(shè)備技術(shù)的約束，例如，避免驅(qū)動裝置的永久性過載。在軋制期間，從軋機列根據(jù)第一道次方案的運行改變到軋機列根據(jù)第二道次方案的運行期間，由于軋機列中質(zhì)量流的干擾，以不同于軋機列的穩(wěn)態(tài)運行的情況來確定邊界條件。也就是說，首先使用根據(jù)第一道次方案的出料厚度，然后基于軋制期間根據(jù)第二道次方案實施軋機列的出料厚度的改變，那么使用本發(fā)明是特別有利的。第二道次方案以這樣的方式來計算，即使得從第一出料厚度到第二出料厚度的轉(zhuǎn)換能夠無問題地發(fā)生。如果設(shè)定第二出料厚度，那么道次方案的進一步改變優(yōu)選以這樣的方式直接進行，即軋機列的驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載關(guān)于軋機列的穩(wěn)態(tài)運行在根據(jù)第二道次方案的出料厚度的情況下優(yōu)化。為了該目的，第二道次方案被轉(zhuǎn)換成第三道次方案。在該示例中，第二道次方案對應(yīng)于權(quán)利要求3中提及的第一道次方案，且第三道次方案對應(yīng)于權(quán)利要求3中提及的第二道次方案。特別地，“改變在軋制期間離開軋機列的出料厚度”的方法和隨后“在恒定出料厚度的情況下在軋制期間關(guān)于驅(qū)動負載優(yōu)化道次方案”的結(jié)合，增加了設(shè)備的運行可靠性，并且對驅(qū)動裝置的使用壽命具有積極的效果。如果軋機列和在質(zhì)量流方向上布置于該軋機列前面的至少一個設(shè)備在制造技術(shù)方面通過軋制物耦連，那么使用該方法是特別有利的。在此，在由于驅(qū)動裝置的負載的再分布而引起送入軋機列的進料速度存在改變的情況下，反作用特別劇烈。進料速度的該變化通過軋制物被直接傳遞到沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備，由此在該設(shè)備處發(fā)生的過程被干擾。特別地，如果沿質(zhì)量流方向布置在前面的設(shè)備是澆鑄設(shè)備，那么送入軋機列的進料速度的過大或過快的改變可能導(dǎo)致澆鑄過程的干擾，從而甚至導(dǎo)致澆鑄的中斷。由此，本發(fā)明能夠特別有利地用于鑄軋復(fù)合設(shè)備，所述鑄軋復(fù)合設(shè)備優(yōu)選運行于“連續(xù)”運行中，即， 連續(xù)實施鑄造和軋制。本發(fā)明目的的裝置部分借助于用于軋制設(shè)備的控制和/或調(diào)節(jié)裝置得以實現(xiàn)，其中，所述軋制設(shè)備包括多機架軋機列，所述控制裝置具有機器可讀的程序代碼，這些程序代碼具有控制命令，當(dāng)執(zhí)行所述控制命令時，使得所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置實施如權(quán)利要求1 至4中任意一項權(quán)利要求所主張的方法。另外，本發(fā)明的目的借助于用于軋制設(shè)備的控制和/或調(diào)節(jié)裝置的機器可讀的程序代碼得以實現(xiàn)，其中所述程序代碼具有控制命令，所述控制命令使得所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置實施如權(quán)利要求1至4中任意一項權(quán)利要求所主張的方法。此外，本發(fā)明的目的借助于存儲介質(zhì)得以實現(xiàn)，所述存儲介質(zhì)具有存儲在其上的如權(quán)利要求6所述的機器可讀的程序代碼。最后，本發(fā)明的目的還借助于軋制設(shè)備得以實現(xiàn)，所述軋制設(shè)備具有用于對金屬軋制物進行軋制的多機架軋機列；如權(quán)利要求5所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置；一種用于將沿質(zhì)量流方向布置于軋機列前面的設(shè)備的軋制物的出料厚度送至如權(quán)利要求5所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置的裝置；其中，軋機列的軋機機架作用連接到控制和/或調(diào)節(jié)裝置。這里，軋制設(shè)備應(yīng)理解為包括軋機列的任何設(shè)備，優(yōu)選用于加工金屬軋制物，特別是理解為鑄軋復(fù)合設(shè)備。在軋制設(shè)備的進一步有利的實施例中，軋機列具有高減薄壓延機和/或精軋機列，所述高減薄壓延機在質(zhì)量流方向上布置于澆鑄設(shè)備的后面。高減薄壓延機是這樣的軋機列，其在當(dāng)前情形中包括多個機架，并且其在所述軋制物還非常熱時以厚度上的巨大減薄來對軋制物進行軋制。這里可能要在液芯減薄和軟芯減薄之間加以區(qū)分。一般而言，液芯減薄不適用于高減薄壓延機，而軋制物的軟芯減薄則適用于高減薄壓延機。在軟芯減薄的情形中，軋制物的芯部還是固態(tài)的，但是由于高溫而相當(dāng)軟，所述高溫例如1200°C至 1300°C。如果軋制物在高減薄壓延機中仍然具有液芯，那么作為在高減薄壓延機中的大作用力的結(jié)果，將會產(chǎn)生大量的過程干擾?？梢栽谲浶緶p薄的情況下通過高減薄壓延機以相對較小的軋制力來實現(xiàn)軋制物厚度的大程度地減薄。根據(jù)本發(fā)明的方法能夠有利地應(yīng)用于這樣的多機架高減薄壓延機。此外，軋機列能夠替代地或另外地構(gòu)造為多機架精軋機列，其將軋制物軋制成期望的最終尺寸。


本發(fā)明更多的優(yōu)點從下面參照所附示意性附圖來具體詳述的示例性實施例將得以顯現(xiàn)，附圖中
圖1示出了示意性例示的結(jié)晶器運行的鑄軋復(fù)合設(shè)備； 圖2示出了具有四個軋機機架并且根據(jù)第一道次方案運行的軋機列的示意圖； 圖3是圖2中的軋機列的示意性圖示，該軋機列根據(jù)第二道次方案運行； 圖4是包括雙輥澆鑄機的鑄軋復(fù)合設(shè)備的示意性圖示。
具體實施例方式圖1是鑄軋復(fù)合設(shè)備1的示意性圖示。其包括示意性例示的軋機列2，軋機列2包括多個軋機機架。該方法能夠用于任意期望的多機架軋機列，特別是三機架、四機架、五機架、六機架和七機架軋機列，并且不受限于特定鑄軋復(fù)合設(shè)備。另外，圖1示出了構(gòu)造為結(jié)晶器的澆鑄設(shè)備3，其以澆鑄速度Vg來澆鑄軋制物G， 軋制物G隨后在軋機列2中被軋制。軋制物G被連續(xù)加工，即，不存板坯切割或者類似操作。 軋制設(shè)備1中影響軋制物G的部件或設(shè)備在制造技術(shù)方面經(jīng)由軋制物G彼此耦連，即，所述部件或設(shè)備不再能夠彼此獨立運行，而是它們通常必須作為軋制設(shè)備1中沿質(zhì)量流方向布置于前面或后面的設(shè)備來工作，特別是就那些在過程的改變的情形中具有最小時間動態(tài)性或具有最大反應(yīng)慣性的設(shè)備而言。鑄軋復(fù)合設(shè)備1的澆鑄設(shè)備3和軋機列2以及其他在圖1中未示出的可能的設(shè)備被作用連接到控制和/或調(diào)節(jié)裝置8。控制和/或調(diào)節(jié)裝置8被制作成實施根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。為了該目的， 將例如存儲介質(zhì)9上的機器可讀的程序代碼10送入到控制和/或調(diào)節(jié)裝置中。程序代碼 10包括控制命令，這些控制命令在被執(zhí)行時使得控制和/或調(diào)節(jié)裝置實施根據(jù)本發(fā)明的方法的實施例。程序代碼優(yōu)選通過編程存儲在控制和/或調(diào)節(jié)裝置8上，使得后者能夠被迅速調(diào)用。特別地，軋制物G離開沿質(zhì)量方向布置于軋機列前面的設(shè)備(例如澆鑄設(shè)備3)的出料速度的值可以送至控制和/或調(diào)節(jié)裝置8。在該示例中，出料速度的值是澆鑄速度Vg。圖1示出了處于運行中的示意性例示的軋機列2，其中由澆鑄設(shè)備3以澆鑄速度Vg鑄造的軋制物G被從進料厚度He軋制成出料厚度Ha。在此，軋制物G具有送入軋機列 2中的進料速度Ve和離開軋機列2的出料速度Va。借助于根據(jù)本發(fā)明的方法，現(xiàn)在可以實施對驅(qū)動裝置20、21、22和23(參見圖2和圖3)的負載的再分布，它們相應(yīng)地驅(qū)動軋機機架4、5、6和7 (參見圖2和圖3)，以這樣的方式，即在對軋制物G進行軋制期間，進料速度Ve和出料速度Ve保持恒定，而不會因為驅(qū)動裝置負載的再分布而產(chǎn)生廢料軋制物。如果軋機列2的運行從第一出料厚度Ha轉(zhuǎn)變?yōu)椴煌谒龅谝怀隽虾穸鹊牡诙隽虾穸菻a，那么驅(qū)動裝置負載的分布以這樣的方式進行優(yōu)化，S卩使得軋制運行從第一軋機列出料厚度Ha到不同于所述第一出料厚度的第二軋機列出料厚度Ha的轉(zhuǎn)換盡可能沒有問題地進行。然而，在該情形中，軋機列2的驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載不被優(yōu)化到用于新的第二軋機列出料厚度的穩(wěn)態(tài)運行，而是被盡可能沒有問題地優(yōu)化到改變離開軋機列 2的出料厚度Ha。在剛實施了出料厚度的快速轉(zhuǎn)換后，軋機列2的驅(qū)動裝置的負載分布對于軋機列 2的穩(wěn)態(tài)運行開始并不是最優(yōu)的。因此，在對離開軋機列2的出料厚度Ha的轉(zhuǎn)變結(jié)束后，對軋機列2的驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載進行再分布是有利的，以這樣的方式，即過載或其它約束的可能性很小，其中期望的出料厚度以同樣的措施實現(xiàn)，由此優(yōu)化軋機列2的穩(wěn)態(tài)運行。為了該目的，首先確定新的優(yōu)化的道次方案，用于軋機列2的穩(wěn)態(tài)運行。道次方案計算原則上是已知的，例如從DE 37 21 744 Al或DE 44 21 005 B4中可知。新的道次方案在后面被稱作第二道次方案。而在出料厚度Ha的快速轉(zhuǎn)換后軋機列2根據(jù)其直接運行以便生成新的出料厚度Ha的道次方案在后面被稱作第一道次方案。第二道次方案的確定必須獲得用于軋機機架4、5、6和7的工作輥的驅(qū)動裝置20、 21、22和23的驅(qū)動負載的額定值。第二道次方案以這樣的方式確定，使得實現(xiàn)期望的出料厚度Ha，同時軋機列2的驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載得以優(yōu)化，即，特別地以距離臨界邊界值最大可能的距離來進行運行。在該情形中，軋機列2的出料厚度Ha在根據(jù)第一道次方案的運行期間以及根據(jù)第二道次方案的運行期間保持恒定，即，直接在對軋機列2的驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載的再分布之前、期間和之后軋制出離開軋機列2的相同出料厚度。根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)調(diào)整驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載時，根據(jù)沿質(zhì)量流方向布置于軋機列2前面的設(shè)備3的軋制物G的出料速度Vg來調(diào)整軋制物G送入軋機列2中的進料速度Ve。這確保了在軋機列2的驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載的轉(zhuǎn)變期間，沿質(zhì)量流方向布置于軋機列2前面的設(shè)備(例如澆鑄設(shè)備3)的過程不會被干擾。在軋機列2的驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載的再分布期間，送入軋機列2 中的進料速度Ve優(yōu)選保持恒定。一般而言，通過鑄軋復(fù)合設(shè)備1的質(zhì)量流是恒定的，這是因為通常都試圖保持澆鑄設(shè)備3的澆鑄速度Vg恒定。由于該原因，該方案的這種實施例在技術(shù)上是簡單的。為了利用該優(yōu)點，將軋制物G送入軋機列2中的進料速度Ve調(diào)整到恒定值是特別有利的，其中該恒定值的絕對值根據(jù)澆鑄設(shè)備3的澆鑄速度Vg來確定。這確保了以簡單的方式使得沿質(zhì)量流方向布置于軋機列2前面的過程不會被干擾。
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在對軋機列2的驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載的再分布期間，通常在軋機列2的各軋機機架4、5、6和7處還存在對厚度的減薄的再分布。一般而言，這導(dǎo)致了厚度梯度，其在軋制期間作為出料厚度H1、H2、H3(參見圖2和圖3)的變化的結(jié)果而出現(xiàn)。在對驅(qū)動裝置20、21、22和23的驅(qū)動負載實施再分布之前，確定軋制物G的再分布區(qū)段，對再分布區(qū)段的軋制期間，在各軋機機架4、5、6或7中進行軋機列2的各驅(qū)動裝置 20、21、22和23的驅(qū)動負載的再分布。在對再分布區(qū)段的軋制期間，驅(qū)動負載都從它們的實際值朝它們根據(jù)第二道次方案的額定值的方向改變。這優(yōu)選在再分布區(qū)段一旦運行到相應(yīng)的軋機機架4、5、6或7中就實行。當(dāng)再分布區(qū)段運行離開相應(yīng)的軋機機架4、5、6或7時， 實現(xiàn)驅(qū)動負載的對應(yīng)額定值。在軋機列2的驅(qū)動裝置21、22、23和24的整個驅(qū)動負載再分布過程期間，再分布區(qū)段的長度優(yōu)選地不大于軋機列2的兩個軋機機架彼此之間的距離。因此，驅(qū)動負載的再分布可采用特別簡單的方式，這是因為存在于再分布期間的軋制物G的厚度梯度并不由兩個軋機機架4、5、6或7同時軋制。在驅(qū)動裝置20、21、22、和23的負載再分布過程期間，出料厚度Ha保持恒定。也就是說，由驅(qū)動負載的再分布導(dǎo)致的質(zhì)量流干擾由至少一個后面的軋機機架4、5或7補償，使得保持期望的出料厚度Ha。圖2和圖3示出了相同的軋機列2，其具有軋機機架4、5、6和7，驅(qū)動裝置20、21、 22和23被分配給所述各軋機機架。驅(qū)動裝置20、21、22和23用于驅(qū)動軋機列2的軋機機架4、5、6和7的工作輥(未具體示出)。驅(qū)動裝置20、21、22和23具有施加至它們的對應(yīng)驅(qū)動負載，使得在各軋機機架 4、5、6或7處實現(xiàn)厚度的期望減薄，或者在各軋機機架4、5、6或7處實現(xiàn)期望的軋制效率。在圖2中，軋機列2根據(jù)第一道次方案運行。在圖3中，軋機列2根據(jù)第二道次方案運行。在兩種情形中，離開軋機列2的出料厚度Ha相同。圖2和圖3中的軋機列2的運行的不同之處僅在于，在軋機列2根據(jù)第一道次方案的運行期間與軋機列2根據(jù)第二道次方案的運行期間，為軋機機架4、5和6產(chǎn)生不同的
厚度減薄。當(dāng)軋機機架4根據(jù)第一道次方案將軋制物G從軋制物厚度He軋制到軋制物厚度 Hl時(即，根據(jù)圖2)，相同的軋機機架在軋機列2根據(jù)第二道次方案的運行期間將軋制物G 從厚度He軋制到厚度ΗΓ。在該情形中，厚度ΗΓ不等于厚度HI。在這里，以這樣的方式選擇厚度Hl，，使得被分配給軋機機架4的驅(qū)動裝置20的驅(qū)動負載相比于根據(jù)第一道次方案的運行得以改善。同樣的情況也發(fā)生在軋機機架5處，軋機機架5根據(jù)第一道次方案將軋制物從軋制物厚度Hl軋制到軋制物厚度H2 (即，根據(jù)圖2)。根據(jù)第二道次方案，相同的軋機機架5 從入口側(cè)的軋制物厚度ΗΓ在第二軋機機架5處軋制出料厚度H2’。厚度H2’在這里還確定成，使得被分配給軋機機架4的驅(qū)動裝置20的驅(qū)動負載相比于根據(jù)第一道次方案的運行
得以改善。同樣的情況也發(fā)生在軋機機架6處，軋機機架6根據(jù)第一道次方案將軋制物從軋制物厚度H2軋制到軋制物厚度H3 (即，根據(jù)圖2)。根據(jù)第二道次方案，相同的軋機機架6從入口側(cè)的軋制物厚度H2’在軋機列2的第三軋機機架6處軋制出料厚度H3’。例如，軋機列的驅(qū)動裝置距離臨界邊界值的距離之和可以被最小化，這是作為對軋機列2的驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的優(yōu)化準則，其中實現(xiàn)了離開軋機列2的對應(yīng)出料厚度Ha。驅(qū)動負載的再分布以及厚度減薄的相關(guān)改變不必在每個軋機機架處發(fā)生。驅(qū)動負載的再分布也可以僅對其中一部分軋機機架或者被分配給軋機機架的其中一部分驅(qū)動裝置發(fā)生。單個的軋機機架根據(jù)第二道次方案被相繼轉(zhuǎn)變，即分別當(dāng)再分布區(qū)段行進通過相應(yīng)的軋機機架時。在圖3中，軋機機架處的厚度減薄以這樣的方式設(shè)置，使得實現(xiàn)出料厚度Ha，同時單個驅(qū)動裝置的驅(qū)動負載的額定值與邊界值之間的距離達到最大值，其中在穩(wěn)態(tài)運行中不應(yīng)超出或者低于所述邊界值。圖4示出了實施關(guān)于鑄軋復(fù)合設(shè)備1的本發(fā)明的另一可能方式，鑄軋復(fù)合設(shè)備1 包括雙輥澆鑄機3’，其中澆鑄的軋制物G隨后行進通過多機架(S卩，至少兩個機架)的軋機列2。軋制物G通常借助于雙輥澆鑄機3’以連續(xù)運行生成。采用該類型設(shè)備的情況下， 有利的是，其相比于具有連續(xù)運行并且借助于結(jié)晶器澆鑄的設(shè)備而言能夠更加緊湊。另外， 進一步減少了能量和資源的消耗。所述緊湊性和對資源的使用減少是由于下列情況所致借助于雙輥澆鑄機3’能夠澆鑄得更加接近所期望的最終產(chǎn)品的最終尺寸。也就是說，從雙輥澆鑄機出來的軋制物 G’通常已經(jīng)比從結(jié)晶器(參見圖1)出來的軋制物G要薄得多。結(jié)果是，可以免去通常布置在結(jié)晶器運行的澆鑄機后面的粗軋機列或高減薄壓延機。后者用來將從結(jié)晶器出來的軋制物準備要用于精加工。相反，采用雙輥澆鑄機時，通常不需要這樣的變形預(yù)加工，而是所需要的全部就是在軋機列2中對軋制物G的精軋。在該情形中，還可以期望的是，在正在進行的運行中執(zhí)行用于軋機列的軋機機架 (未在圖4中示出)的負載再分布。為了實施這種情況，將參考圖1至圖3的闡述類似地應(yīng)用于包括雙輥澆鑄機6’的軋制設(shè)備1。
權(quán)利要求
1.一種用于對軋機列(2)的多個驅(qū)動裝置(20，21，22，23)的驅(qū)動負載進行調(diào)整的方法，所述軋機列(2)用于對軋制物(G)進行軋制，其中，所述軋機列(2)具有多個軋機機架(4，5，6，7)，每個軋機機架(4，5，6，7)被分配有至少一個驅(qū)動裝置(20，21，22， 23)，用于驅(qū)動包含在相應(yīng)軋機機架(4，5，6，7)中的工作輥，其中所述驅(qū)動負載基于所述軋機列(2)根據(jù)第一道次方案的運行而被基本上調(diào)整到第一額定值，其特征在于，在軋制期間朝第二額定值的方向調(diào)整所述驅(qū)動負載，所述第二額定值基于不同于所述第一道次方案的第二道次方案，其中至少在所述第二額定值的調(diào)整期間，所述軋制物(G)進入到所述軋機列(2)的進料速度(Ve)根據(jù)設(shè)備(3)的軋制物(G)的出料速度(Vg)來進行調(diào)整，所述設(shè)備 (3)沿質(zhì)量流的方向布置在所述軋機列(2)的前面。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述軋機列(2)根據(jù)所述第一道次方案的運行期間以及根據(jù)所述第二道次方案的運行期間，所述軋制物(G)都被軋制到相同的出料厚度(Ha)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法在時間上在以下轉(zhuǎn)換之后實施，所述轉(zhuǎn)換是在所述軋機列(2)中對所述軋制物(G)的軋制期間執(zhí)行的、從所述軋機列的第一出料厚度(Ha)到所述軋機列(2)的第二出料厚度(Ha)的轉(zhuǎn)換，所述第二出料厚度不同于所述第一出料厚度。
4.如前述權(quán)利要求中任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述軋機列(2)和至少一個沿所述質(zhì)量流方向布置在所述軋機列(2 )的前面的設(shè)備(3 )在制造技術(shù)方面通過所述軋制物(G)耦連。
5.一種用于包括多機架軋機列(2)的軋制設(shè)備(1)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)，所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)具有機器可讀的程序代碼(10)，所述程序代碼(10)具有控制命令， 所述控制命令在被執(zhí)行時使所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)實施如權(quán)力要求1至4之一所述的方法。
6.一種用于軋制設(shè)備(1)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)的機器可讀的程序代碼(10)，其中，所述程序代碼具有控制命令，所述控制命令使所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)實施如權(quán)力要求1至4之一所述的方法。
7.一種存儲介質(zhì)(9 )，所述存儲介質(zhì)(9 )具有存儲在其上的如權(quán)利要求6所述的機器可讀的程序代碼(10)。
8.一種軋制設(shè)備(1 )，所述軋制設(shè)備(1)具有多機架軋機列(2)，用于軋制特別是金屬的軋制物(G)，所述軋制設(shè)備(1)具有如權(quán)利要求5所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)，具有用于將設(shè)備(3)的軋制物(G)的出料速度(Va)輸送至如權(quán)利要求5所述的控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)的裝置，所述設(shè)備(3)沿質(zhì)量流的方向布置在所述軋機列(2)的前面，其中所述軋機列(2)的軋機機架(4，5，6，7)作用連接到所述控制和/或調(diào)節(jié)裝置(8)。
9.如權(quán)利要求8所述的軋制設(shè)備，其特征在于，所述軋機列(2)構(gòu)造為沿質(zhì)量流方向布置在澆鑄設(shè)備(3)的后面的高減薄壓延機和/或精軋機列。
10.如權(quán)利要求8或9所述的軋制設(shè)備，其特征在于，所述布置于前面的設(shè)備(3)是澆鑄設(shè)備(3)，其構(gòu)造為雙輥澆鑄機(3’)或結(jié)晶器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種軋制設(shè)備、控制和/或調(diào)節(jié)裝置、程序代碼、存儲介質(zhì)、以及用于調(diào)整對軋制物(G)進行軋制的軋機列(2)的多個驅(qū)動裝置(20,21,22,23)的驅(qū)動負載的方法，其中軋機列(2)具有多個軋機機架(4,5,6,7)，并且每個軋機機架(4,5,6,7)被分配有至少一個驅(qū)動裝置(20,21,22,23)，用于驅(qū)動包含在相應(yīng)軋機機架(4,5,6,7)中的工作輥，其中所述驅(qū)動負載基于所述軋機列(2)根據(jù)第一道次方案的運行而被基本上調(diào)整到第一額定值。通過在軋制期間基于所述軋機列(2)不同于第一道次方案的第二道次方案的運行將驅(qū)動負載調(diào)整到不同于所述第一額定值的第二額定值，其中至少在所述第二額定值的調(diào)整期間，所述軋制物(G)進入到所述軋機列(2)的進料速度(Ve)根據(jù)設(shè)備(3)的軋制物(G)的出料速度(Vg)來進行調(diào)整，所述設(shè)備(3)沿質(zhì)量流的方向布置在所述軋機列(2)的前面，于是利用軋制設(shè)備、對應(yīng)的控制和/或調(diào)節(jié)裝置、程序代碼、存儲介質(zhì)以及軋制設(shè)備，可改善在軋機列中的驅(qū)動負載的重新分布。
文檔編號B21B35/04GK102271831SQ200980153365
公開日2011年12月7日 申請日期2009年10月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者格呂斯 A., 賽林格 A., 林策 B. 申請人:西門子公司