專利名稱：擠壓機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及擠壓機(jī)，特別是涉及將鋁合金等經(jīng)陰模(或者多個(gè)陰模)擠壓成形的擠壓機(jī)裝置，更詳細(xì)地講，涉及在合成樹(shù)脂的注射模塑成形機(jī)(或者模具鑄造鋁合金的壓鑄機(jī))中采用的適用了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)式的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)擠壓機(jī)。
背景技術(shù)：
擠壓機(jī)被用于擠壓成形鋁制窗框等金屬制品。在以往的擠壓機(jī)中，將作為材料的坯料裝填在被進(jìn)行了固定的擠壓筒內(nèi)，通過(guò)由擠壓桿(或者軸桿)對(duì)其進(jìn)行擠壓，并使其通 過(guò)安裝在擠壓筒的出ロ的陰模(模具)成形為規(guī)定的截面形狀，該擠壓桿(或者軸桿)由活塞液壓缸驅(qū)動(dòng)。裝填在這樣的成形機(jī)中的坯料，由坯料裝載器供給，坯料裝載器以如下的方式構(gòu)成將從配置在成形機(jī)的側(cè)方的坯料搬運(yùn)器送來(lái)的坯料ー根一根地抓住，將其移送到擠壓筒的坯料裝填ロ，在坯料和裝填ロ的中心一致的狀態(tài)下由擠壓桿送出裝填在擠壓筒內(nèi)，被進(jìn)行擠壓加壓而成形。由擠壓機(jī)擠壓成形的產(chǎn)品，鋁制窗框等長(zhǎng)尺寸產(chǎn)品不少，在長(zhǎng)尺寸產(chǎn)品的情況下，將由擠壓桿長(zhǎng)時(shí)間擠壓坯料，因此推壓擠壓桿的活塞液壓缸成為在高壓下可進(jìn)行長(zhǎng)行程的液壓式?？墒沁@樣的以往的擠壓機(jī)裝置，因?yàn)樽鳛閯?dòng)カ采用了液壓(例如，參照專利文獻(xiàn)I、專利文獻(xiàn)2)，所以在環(huán)境保護(hù)(噪音，漏油等)、節(jié)能(運(yùn)轉(zhuǎn)成本)等方面存在課題。為了解決此課題，要求希望實(shí)現(xiàn)在合成樹(shù)脂的注射模塑成形機(jī)(或者模具鑄造鋁合金的壓鑄機(jī))中采用的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。在電動(dòng)驅(qū)動(dòng)的情況下，一般地需要將作為第一階段的驅(qū)動(dòng)裝置的電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)或者往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)?？墒?，代替能夠連續(xù)輸出擠壓機(jī)要求的大的輸出容量例如9800kN (千牛頓IOOOtf )以上的以往的液壓缸裝置的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)(滾珠絲杠和滾珠螺母等)、大輸出功率的電動(dòng)伺服馬達(dá)沒(méi)有實(shí)現(xiàn)。因此，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)式?jīng)]有適用于擠壓機(jī)。進(jìn)而，擠壓機(jī)具備擠壓桿滑塊、剪切裝置、陰模滑動(dòng)裝置(剪切機(jī))、陰模轉(zhuǎn)換器、坯料裝載器等各種各樣的移動(dòng)的裝置，但在以往，這些裝置也與活塞系統(tǒng)同樣是液壓式。以往的擠壓機(jī)是由馬達(dá)和泵對(duì)多個(gè)液壓設(shè)備進(jìn)行驅(qū)動(dòng)而消費(fèi)電カ生產(chǎn)擠壓產(chǎn)品的機(jī)械。在擠壓エ序中當(dāng)然不用說(shuō)，即使在擠壓エ序以外的エ序中，例如，在廢料切斷去除、下一個(gè)坯料的投入等エ序中也同樣將泵和馬達(dá)用作驅(qū)動(dòng)源。在此，利用液壓設(shè)備的擠壓用泵和馬達(dá)及輔助泵和馬達(dá)，在不直接需要裝置的動(dòng)作時(shí)也通?？蛰d運(yùn)轉(zhuǎn)，產(chǎn)生電カ消費(fèi)損失。另外，在機(jī)器使用者長(zhǎng)年使用機(jī)器吋，為了維持管理必然必須進(jìn)行保養(yǎng)檢修下去，但在驅(qū)動(dòng)源是液壓源的情況和僅是電動(dòng)馬達(dá)的情況下在保養(yǎng)時(shí)需要的時(shí)間，被認(rèn)為是液壓源的情況的一方絕對(duì)地長(zhǎng)。原因是在長(zhǎng)年使用液壓設(shè)備的情況下，工作油的劣化、閥的磨損、來(lái)自配管連接部的漏油等故障與泵、閥、分流器、配管等多個(gè)零件相關(guān)，在原因的確定、對(duì)策等上需要多的時(shí)間。進(jìn)而，在使用液壓源的情況下，因?yàn)樵诒ｐB(yǎng)時(shí)等工作油一定向外部流出(泄漏，排出等)，所以存在機(jī)器操作、作業(yè)環(huán)境的惡化及因?yàn)樵诟邷丨h(huán)境下使用擠壓筒和陰模(模具)所以發(fā)生火災(zāi)的危險(xiǎn)性。當(dāng)然可以使用難燃性的工作油(水-こニ醇系液壓工作液等)，但為了將機(jī)器做得緊湊，通常在高壓下使用工作油，難燃性的工作油(水-こニ醇系液壓工作液等)是不適宜的，一般不使用。這樣，作為以往的液壓驅(qū)動(dòng)式的缺點(diǎn)，存在著以下的問(wèn)題。(I)因?yàn)閷⒐ぷ饔妥鳛槊襟w，所以難以實(shí)現(xiàn)機(jī)械的動(dòng)作的那樣的絕對(duì)的速度、位置。(2)能量的消費(fèi)量比較多，另夕卜，為了防止油溫的上升，需要冷卻水，運(yùn)轉(zhuǎn)成本増大。(3)回路壓カ高的結(jié)構(gòu)要素多，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的噪音高。(4)因?yàn)槭褂霉ぷ饔?，所以存在由工作油的泄漏引起的保養(yǎng)、環(huán)境、成本上的問(wèn)題和伴隨著工作油的廢棄的環(huán)境、成本上的問(wèn)題。 如果對(duì)擠壓機(jī)進(jìn)行分類，則存在以往式(傳統(tǒng)類型是向擠壓筒的端面和擠壓桿的前端面之間供給坯料的類型，存在直接型和間接型)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)、短行程式(根據(jù)供給坯料的位置，存在前裝載式(例如，參照專利文獻(xiàn)2)和后裝載式)等類型，本發(fā)明對(duì)這些的任何類型都能夠適用。前裝載型，使擠壓筒向擠壓桿側(cè)移動(dòng)，向擠壓筒的端面和陰模的間隙供給坯料，后裝載型，使擠壓桿向水平或者垂直方向移動(dòng)，向擠壓桿移動(dòng)的間隙(擠壓筒和十字頭之間)供給坯料，在這點(diǎn)上不同。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I :日本特開(kāi)平第8-206727號(hào)專利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平第10-5853號(hào)專利文獻(xiàn)3 :日本特開(kāi)第2007-160335號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題如上所述，在以往的液壓式擠壓機(jī)中，因?yàn)榇嬖诰群湍芰肯M(fèi)惡劣，對(duì)環(huán)境的不良影響等問(wèn)題，所以存在著解決這些問(wèn)題的電動(dòng)式擠壓機(jī)的需要性。本發(fā)明是鑒于上述的事情而做出的發(fā)明，其目的在于提供電動(dòng)式擠壓機(jī)，其精度優(yōu)良，能量消費(fèi)被改善，不對(duì)環(huán)境產(chǎn)生不良影響，進(jìn)而提高保養(yǎng)性和操作性，降低噪音。本發(fā)明的另ー個(gè)目的在于提供完全電動(dòng)化的擠壓機(jī)。為了解決課題的手段在本發(fā)明的第一方式中，為了達(dá)到上述的目的，擠壓機(jī)(10)，具備在上述擠壓機(jī)
(10)的長(zhǎng)度方向配置在前端部的端部工作臺(tái)(I);與上述端部工作臺(tái)(I)相向地在長(zhǎng)度方向配置在后方的固定工作臺(tái)(2);連結(jié)上述端部工作臺(tái)(I)和上述固定工作臺(tái)(2)的拉桿
(4);以與上述端部工作臺(tái)(I)的后面接觸的方式配置的陰模(20);以與上述陰模(20)相向的方式配置且裝填坯料(8)的擠壓筒(3);推壓安裝在上述擠壓筒(3)內(nèi)的上述坯料(8)的擠壓桿(13);配置在上述固定工作臺(tái)(2)的前方且將上述擠壓桿(13)安裝在其前面上的十字頭(7);以向前后方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)上述十字頭(7)及安裝在其上的上述擠壓桿(13)的擠壓驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，在擠壓機(jī)(10)中，通過(guò)由上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的擠壓カ推上述擠壓桿(13)，上述坯料(8)被加壓，通過(guò)經(jīng)上述陰模(20)擠壓，擠壓成形規(guī)定的產(chǎn)品，上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置具備轉(zhuǎn)動(dòng)自由地設(shè)置的一個(gè)或者多個(gè)鋼絲卷筒(31)，一根或者多根鋼絲(32)的一方的端部被固定在上述鋼絲卷筒(31)上，同時(shí)上述鋼絲(32)的另ー方的端部與上述十字頭(7) 機(jī)械性地連接，通過(guò)使上述鋼絲卷筒(31)旋轉(zhuǎn)卷繞上述鋼絲(32),上述十字頭(7)及上述擠壓桿(13)被進(jìn)行前進(jìn)驅(qū)動(dòng)，上述鋼絲卷筒(31)由電動(dòng)式擠壓用主馬達(dá)(39)驅(qū)動(dòng)。在理想的方式中，上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置還具備由一方的端部與上述十字頭(7)連結(jié)的擠壓移動(dòng)零件(15);安裝在上述擠壓移動(dòng)零件(15)的另一方的端部且上述鋼絲(32)的上述另一方的端部固定的擠壓零件(16)，上述擠壓機(jī)(10)還具備能夠使上述擠壓移動(dòng)零件(15)向前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)(40);與上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置分開(kāi)地能夠使上述鋼絲卷筒(31)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，向上述鋼絲卷筒(31)上卷繞及放出上述鋼絲(32)的鋼絲卷繞裝置(42)，在擠壓成形エ序的開(kāi)始時(shí)上述坯料(8)前進(jìn)，在直到與上述陰模(20)抵接為止在擠壓成形的負(fù)荷沒(méi)有作用在上述擠壓桿(13)上的階段及在上述擠壓桿(13)的后退時(shí)，在使上述擠壓桿(13)以高速前后進(jìn)時(shí)，由上述十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)(40)經(jīng)上述擠壓移動(dòng)零件(15)以高速驅(qū)動(dòng)上述擠壓桿(13)，同時(shí)使上述鋼絲卷繞裝置(42)工作進(jìn)行上述鋼絲(32)的卷繞及放出。在以高速驅(qū)動(dòng)上述擠壓桿(13)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始吋，使上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置與上述十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)(40) —起工作。最好是，上述擠壓機(jī)(10)還具備將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，可向前后方向驅(qū)動(dòng)上述擠壓筒(3)的擠壓筒動(dòng)作用裝置(14);將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，用于切斷廢料的剪切裝置;將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，自由移動(dòng)上述陰模(20)的陰?；瑒?dòng)裝置(21)。最好是，上述擠壓用主馬達(dá)(39)，經(jīng)離合器聯(lián)軸節(jié)(38)和減速機(jī)(36)與上述鋼絲卷筒(31)連接。上述擠壓機(jī)(10)，為了設(shè)置用于將上述坯料(8)搬入上述十字頭(7)和上述陰模
(20)之間的空間，還具備擠壓桿滑塊(11)，該擠壓桿滑塊(11)可移動(dòng)上述擠壓桿(13)，將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源。在上述的本發(fā)明的說(shuō)明中，括號(hào)()內(nèi)的記號(hào)或者數(shù)字，是為了表示與下面所示的實(shí)施方式的對(duì)應(yīng)而添加的。發(fā)明的效果本發(fā)明的擠壓機(jī)由于是電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)式，所以不需要液壓式的那樣的空載運(yùn)轉(zhuǎn)，因?yàn)槟軌騼H在需要使個(gè)別的要素裝置工作時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)馬達(dá)，所以能夠期待電カ削減效果。由于將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，所以驅(qū)動(dòng)本身是電動(dòng)馬達(dá)，只要進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)本身的保養(yǎng)即可，如果將保養(yǎng)的零件與液壓源的零件比較，則因?yàn)椴簧婕岸喾矫?，所以用于保養(yǎng)管理的時(shí)間、費(fèi)用都變少。由于不產(chǎn)生工作油的泄漏，可以降低噪音，所以能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)環(huán)境的改善，進(jìn)而也避免火災(zāi)的危險(xiǎn)性。進(jìn)而，在位置控制等的控制性及操作性上優(yōu)良。本發(fā)明，通過(guò)與附圖一起說(shuō)明下述的本發(fā)明的理想的實(shí)施方式，可以更充分地被理解。


圖I是表示第一實(shí)施方式的擠壓機(jī)的概要的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖。圖2是從上面觀看圖I的裝置的俯視圖。圖3是從后面觀看圖I的裝置的后視圖。圖4是從前面觀看圖I的裝置的A-A剖視圖。圖5是從后面觀看圖I的裝置的B-B剖視圖。圖6是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的擠壓機(jī)的工作エ序的流程圖。圖7是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的擠壓機(jī)的工作エ序的流程圖。圖8是表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的擠壓機(jī)的工作エ序的流程圖。 圖9是陰?；瑒?dòng)裝置的工作的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式為了實(shí)施發(fā)明的優(yōu)選方式下面，基于附圖詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明的第一實(shí)施方式的擠壓機(jī)。圖I、圖2、圖3及圖4，圖解地表示本發(fā)明的擠壓機(jī)的第一實(shí)施方式(擠壓桿滑動(dòng)式擠壓機(jī))，圖I是表示第一實(shí)施方式的擠壓機(jī)的概要的結(jié)構(gòu)的側(cè)視圖，圖2是從上面觀看圖I的裝置的俯視圖，圖3是從后面觀看圖I的裝置的后視圖，圖4和5表示從前面觀看圖I的裝置的A-A剖視圖及從后面觀看的B-B剖視圖。本發(fā)明的擠壓機(jī)，通過(guò)由將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的電動(dòng)式擠壓驅(qū)動(dòng)裝置(機(jī)構(gòu))產(chǎn)生的擠壓カ推擠壓桿(或者軸桿)，一般地對(duì)約400 500°C的坯料進(jìn)行加壓，經(jīng)陰模而擠壓成形規(guī)定的產(chǎn)品。首先，如果參照?qǐng)DI及2，則本發(fā)明的第一實(shí)施方式的擠壓機(jī)10具備位于前端部的端部工作臺(tái)I和位于裝置的中央附近的固定工作臺(tái)2。在端部工作臺(tái)I上，將坯料8經(jīng)陰模20擠壓而成形為規(guī)定的形狀，使產(chǎn)品通過(guò)的貫通孔9設(shè)置在其中央。在本實(shí)施方式中，端部工作臺(tái)I和固定工作臺(tái)2，從圖4可清楚地知道，由配置在4角的4根拉桿4連結(jié)。在端部工作臺(tái)I和固定工作臺(tái)2之間，在端部工作臺(tái)I附近，以由擠壓筒保持架(未圖示)支承的方式配置了裝填坯料8的擠壓筒3，在固定工作臺(tái)2側(cè)，以由4根拉桿4支承的方式配置十字頭7。拉桿4分別貫通十字頭7的4角。在端部工作臺(tái)I和擠壓筒3之間，配置陰模(或者多個(gè)陰模)20。擠壓筒3由具備擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17的擠壓筒動(dòng)作裝置14驅(qū)動(dòng)而向前后移動(dòng)。在十字頭7的擠壓筒側(cè)的中心安裝擠壓桿(或者軸桿)13。本實(shí)施方式的擠壓機(jī)10，是擠壓桿滑動(dòng)式，擠壓桿13，可以由具備擠壓桿滑動(dòng)用馬達(dá)12的擠壓桿滑塊11向上下移動(dòng)。在本實(shí)施方式中，擠壓桿13由擠壓桿滑動(dòng)用馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)，但擠壓桿滑動(dòng)用馬達(dá)12最好是速度可變的變頻器馬達(dá)或者AC伺服馬達(dá)。在十字頭7的固定工作臺(tái)側(cè)，連結(jié)了空心圓筒狀(也可以是多邊形狀等其它的形狀，可以是實(shí)心)的擠壓移動(dòng)零件15，擠壓移動(dòng)零件15，一邊貫通固定工作臺(tái)2的中央，ー邊由固定工作臺(tái)2可滑動(dòng)地支承。在擠壓移動(dòng)零件15的另一方的端部，如圖I所示，安裝了翼型(也可以是其它的形狀)的擠壓零件16。在本實(shí)施方式中，如圖I及2所示，上下左右地配置的旋轉(zhuǎn)自由的四座鋼絲卷筒(或者卷筒)31被配置在固定工作臺(tái)2的與擠壓桿相反的ー側(cè)。在鋼絲卷筒31上，以一方的端部被固定地分別卷繞了多根(在本實(shí)施方式中是10根)鋼絲32，鋼絲32的另一方的端部分別與擠壓零件16連結(jié)。在本實(shí)施方式中，通過(guò)多根鋼絲32被卷繞在卷筒31上，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)(包括卷筒31等在內(nèi)的擠壓驅(qū)動(dòng)裝置，與液壓驅(qū)動(dòng)式的情況的主液壓缸部分相當(dāng))。鋼絲卷筒31，經(jīng)鋼絲32，進(jìn)而經(jīng)擠壓移動(dòng)零件15、十字頭7使擠壓桿13前迸。鋼絲卷筒31，基于裝置(擠壓機(jī)10)的容量可以搭載一座或者多座，關(guān)于各鋼絲卷筒31中的鋼絲32的根數(shù)，也基于裝置的容量可以是ー根或者多根。各鋼絲卷筒31，經(jīng)減速機(jī)36、離合器聯(lián)軸節(jié)38，由最好是AC伺服馬達(dá)的電動(dòng)式擠壓用主馬達(dá)39驅(qū)動(dòng)。在擠壓驅(qū)動(dòng)裝置中，鋼絲卷筒31被連結(jié)在減速機(jī)36的輸出軸上，減速機(jī)36的輸入軸，經(jīng)離合器聯(lián)軸節(jié)38與擠壓用主馬達(dá)39的輸出軸連接。減速機(jī)36、離合器聯(lián)軸節(jié)38，也可以是其它的動(dòng)カ傳遞結(jié)構(gòu)要素。由鋼絲卷筒31使擠壓桿13移動(dòng)的情況的速度，因?yàn)橛蓽p速機(jī)36大幅度地減速所以是低速。但是，最好直到使擠壓桿13與坯料8接觸為止，都以高速運(yùn)動(dòng)來(lái)縮短工作時(shí)間。進(jìn)而，由于由鋼絲卷筒31產(chǎn)生的擠壓桿13的移動(dòng)方向僅是擠壓(前迸)方向，所以也需要擠 壓桿13的拉回(后退)方向的移動(dòng)。因此，設(shè)置十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)40。在本實(shí)施方式中，十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)40具備了最好是AC伺服馬達(dá)或者變頻器馬達(dá)的十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35、滾螺母34、滾珠絲杠33等，滾珠絲杠33以一方與十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35連結(jié)，以另一方與擠壓零件16連結(jié)。在本實(shí)施方式中，使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，是滾珠絲杠式，但也可以是齒條/小齒輪式等已知的機(jī)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)40，如圖2所示，經(jīng)4根支柱41固定地支承在固定工作臺(tái)2上，但也可以由其它的支承方法支承。進(jìn)而，在由十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)40使擠壓桿13以高速運(yùn)動(dòng)的情況下，由于鋼絲32松弛了，所以為了不使此時(shí)鋼絲32松弛，如圖I所示，對(duì)各鋼絲卷筒31裝備鋼絲卷繞裝置42，鋼絲卷繞裝置42的鋼絲卷繞用馬達(dá)43，經(jīng)鏈條等與鋼絲卷筒31連接。鋼絲卷繞用馬達(dá)43，在十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35工作吋，同時(shí)エ作，驅(qū)動(dòng)鋼絲卷筒31以便鋼絲32不松弛。擠壓機(jī)10具備機(jī)器底座6，在機(jī)器底座6上安裝并固定了端部工作臺(tái)I、固定工作臺(tái)2、鋼絲卷筒31、減速機(jī)36、擠壓用主馬達(dá)39等。在擠壓機(jī)10上，在中心，如圖I及2所示，中心軸線C在長(zhǎng)度方向延伸，擠壓機(jī)10，相對(duì)于中心軸線成為大致左右対稱的結(jié)構(gòu)。另夕卜，在擠壓成形階段中，端部工作臺(tái)I、固定工作臺(tái)2、擠壓筒3、擠壓桿13、十字頭7、擠壓移動(dòng)零件15，以各自的中心軸與中心軸線C 一致的方式配置。進(jìn)而擠壓機(jī)10，具備用于將坯料8向擠壓筒3和擠壓桿13之間供給的坯料裝載器(未被圖示)、用于將作為坯料8的擠壓成形后的產(chǎn)品的端部的不要部分的廢料切斷的剪切裝置27 (搭載在端部工作臺(tái)I上)、用于使陰模移動(dòng)的陰?；瑒?dòng)裝置(剪切機(jī))21等。陰?；瑒?dòng)裝置(剪切機(jī))21的用途和目的，是使陰模(20)相對(duì)于中心軸線(C)垂直地向橫向移動(dòng)及在擠壓結(jié)束時(shí)從陰模20切斷分離向端部工作臺(tái)后方擠壓的產(chǎn)品60。作為實(shí)際的動(dòng)作，在前方的設(shè)備側(cè)使用設(shè)置在端部工作臺(tái)前方的臺(tái)鋸51，在擠壓結(jié)束時(shí)切斷產(chǎn)品60(參照?qǐng)D9)。然后，產(chǎn)品60由前方的設(shè)備的驅(qū)動(dòng)裝置送往前方工作臺(tái)。此時(shí)，產(chǎn)品60的剩料53還以由陰模成形的原樣殘留在端部工作臺(tái)內(nèi)(參照?qǐng)D9)。此剩料53，為了更換陰模20，在使陰?；瑝K22由陰?；瑒?dòng)裝置21移動(dòng)到陰模更換位置時(shí)，在端部工作臺(tái)前面和陰?；瑝K22的前面的切斷面中將產(chǎn)品的剩料54從陰模套(die stack) 56切斷分離(參照?qǐng)D9)。另外，處于陰模套56內(nèi)的剩料55，在將陰模套56搬出到機(jī)外之后，通過(guò)其它的切斷裝置或者手動(dòng)操作從陰模20切斷分離。擠壓筒3，由最好是變頻器馬達(dá)或者AC伺服馬達(dá)的擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17，經(jīng)由滾珠絲杠及滾珠螺母構(gòu)成的將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行往復(fù)直線(進(jìn)退)移動(dòng)。另夕卜，在前裝載式(下述第二實(shí)施方式)的情況下，在固定工作臺(tái)的與擠壓桿相反的一側(cè)設(shè)置擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17等擠壓筒動(dòng)作裝置14。這起因于擠壓筒的移動(dòng)行程大。在剪切裝置27中，將電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)カ源，經(jīng)鏈條等卷繞驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)。陰?；瑒?dòng)裝置(剪切機(jī))21，將電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)カ源，經(jīng)由滾珠絲杠及滾珠螺母構(gòu)成的動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)。擠壓桿滑塊也將電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)カ源，使用經(jīng)由滾珠絲杠及滾珠螺母構(gòu)成的動(dòng)カ傳遞機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換成直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)于用于更換陰模的陰模轉(zhuǎn)換器及坯料裝載器，也將電動(dòng)馬達(dá)作為動(dòng)カ源。由這些結(jié)構(gòu)能夠?qū)D壓機(jī)全電動(dòng)化。
本實(shí)施方式的擠壓機(jī)10，以屬于短行程式的后裝載式的擠壓桿滑動(dòng)式擠壓機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也能夠適用于短行程式的前裝載式、不裝備擠壓桿滑塊的以往式，這是作為本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該能夠容易地理解的。另外，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，如上所述，以直接式擠壓機(jī)為例進(jìn)行了說(shuō)明，但作為本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠?qū)⒈景l(fā)明同樣地適用于間接式擠壓機(jī)也應(yīng)該能夠容易地理解。接著，參照?qǐng)D6對(duì)本實(shí)施方式的擠壓桿滑動(dòng)式(短行程式后裝載式)擠壓機(jī)10的エ作進(jìn)行說(shuō)明。擠壓機(jī)10的工作，是反復(fù)實(shí)施ー個(gè)循環(huán)，連續(xù)地制造成形產(chǎn)品。在本實(shí)施方式中，在步驟I (SI)中，擠壓機(jī)10處于擠壓成形エ序的ー個(gè)循環(huán)結(jié)束了的階段，擠壓筒3處于后退離開(kāi)了陰模20的狀態(tài)。在SI中，接下來(lái)的新的擠壓成形エ序的循環(huán)已開(kāi)始，首先，使擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17工作，使擠壓筒3前進(jìn)與陰模20連接。接著，在步驟2 (S2)中，為了搬入坯料8，使擠壓桿滑塊11上升，使擠壓桿13上升，空出坯料8的搬入空間。接著，在步驟3 (S3)中，由坯料裝載器(電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng))將坯料8搬入擠壓筒3和十子頭7之間的擠壓機(jī)中心。接著在步驟4 (S4)中,將被保持在還料裝載器上的還料8由坯料裝載器的坯料插入裝置(電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng))插入擠壓筒3內(nèi)。接著在步驟5 (S5)中，使坯料裝載器向擠壓機(jī)10的機(jī)外移動(dòng)。接著在步驟6 (S6)中，使擠壓桿滑塊11下降，將擠壓桿13向擠壓機(jī)中心配置。擠壓筒3內(nèi)的坯料8和擠壓桿13，在中心軸線C上整齊排列。接著在步驟7 (S7)中，使擠壓桿13高速前進(jìn)，使擠壓桿13與坯料8實(shí)質(zhì)性地接觸。在此步驟中，首先，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的負(fù)荷大，所以使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35和擠壓用主馬達(dá)39工作而開(kāi)始前進(jìn)(根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠減小十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35的容量)。如果擠壓移動(dòng)零件15及十字頭7開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，則使離合器聯(lián)軸節(jié)38的離合器脫開(kāi)，使擠壓用主馬達(dá)39停止。然后，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35和鋼絲卷繞用馬達(dá)43直到成為擠壓桿前進(jìn)最高速度為止，并使擠壓桿13及坯料8前進(jìn)直到以等速運(yùn)動(dòng)坯料8與陰模20抵接為止。在本實(shí)施方式中，坯料8向陰模20的抵接，由擠壓用主馬達(dá)39的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，但也可以由行程傳感器、限位開(kāi)關(guān)等其它的已知的組件檢測(cè)。接著在步驟8(S8)中，由擠壓用主馬達(dá)39對(duì)卷筒31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始初速擠壓。擠壓的初速及此后的速度已被預(yù)先設(shè)定，在本實(shí)施方式中，由于擠壓用主馬達(dá)39是AC伺服馬達(dá)，所以速度調(diào)整由轉(zhuǎn)速控制進(jìn)行。接著在步驟9(S9)中，對(duì)達(dá)到了規(guī)定的前進(jìn)行程的情況進(jìn)行檢測(cè)，以成為規(guī)定的擠壓速度的方式對(duì)擠壓用主馬達(dá)39進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。規(guī)定的行程由十字頭7裝備的行程檢測(cè)器進(jìn)行，但擠壓用主馬達(dá)39、卷筒31的轉(zhuǎn)速也可以由限位開(kāi)關(guān)等的其它的已知的組件檢測(cè)。接著在步驟IO(SlO)中，由行程檢測(cè)器檢測(cè)規(guī)定的前進(jìn)行程，以成為規(guī)定的擠壓終點(diǎn)速度的方式對(duì)擠壓用主馬達(dá)39進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。接著在步驟11 (Sll)中，由行程檢測(cè)器對(duì)達(dá)到了規(guī)定的前進(jìn)行程的情況進(jìn)行檢測(cè)，停止擠壓用主馬達(dá)39及十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35，結(jié)束擠壓。接著在步驟12 (S12)中，使擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17工作，使擠壓筒后退，使廢料(擠壓成形產(chǎn)品的后端的不良部分)從擠壓筒3突出。接著在步驟13 (S13)中，使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35工作，使擠壓桿13后退，直到可搬入接下來(lái)的坯料13的位置為止。此時(shí)，使擠壓用主馬達(dá)39及鋼絲卷繞用馬達(dá)43也同時(shí)工作，但擠壓用主馬達(dá)39僅在卷筒31的起動(dòng)時(shí)使用，當(dāng)十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35的速度剛成為最大轉(zhuǎn)速吋，使離合器聯(lián)軸節(jié)38脫開(kāi)，停止擠壓用主馬達(dá)39。然后，使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35和鋼絲卷繞用馬達(dá)43工作，使十字頭7以最高速度繼續(xù)后退，同時(shí)使卷繞在卷筒31上的鋼絲32伸長(zhǎng)。使十字頭7以一定速度后退，直到由上述行程檢測(cè)器檢測(cè)到擠壓桿后退減速位置為止，在檢測(cè)到擠壓桿后退減速位置后，減慢后退速度。 接著在步驟14 (S14)中，使剪切裝置27工作，從產(chǎn)品將廢料切斷去除。剪切裝置27最好由變頻器式馬達(dá)或者AC伺服馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。切斷時(shí)的剪切裝置27的剪切機(jī)的移動(dòng)(下降)快，直到剪切機(jī)與廢料抵接為止，抵接(由剪切機(jī)位置檢測(cè)器檢測(cè)規(guī)定位置)后，以為了確保驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩而變慢的方式設(shè)定。剪切機(jī)的上升，最好以高速實(shí)施。在步驟14中，擠壓機(jī)的ー個(gè)循環(huán)結(jié)束，再次返回SI。如果參照?qǐng)D7，則表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的擠壓機(jī)的工作流程。本發(fā)明的第二實(shí)施方式的擠壓機(jī)10是前裝載式。在前裝載式擠壓機(jī)中，用于向陰模20和擠壓筒3之間裝載坯料8的空間(在擠壓桿滑動(dòng)式(后裝載式)中，通過(guò)使擠壓桿13上升，設(shè)置在擠壓筒3和十字頭7之間)，通過(guò)向擠壓桿13側(cè)移動(dòng)擠壓筒3來(lái)準(zhǔn)備。即使在前裝載式中，由于關(guān)于與本發(fā)明相關(guān)的對(duì)擠壓桿13 (或者十字頭7)進(jìn)行擠壓的機(jī)構(gòu)等也與擠壓桿滑動(dòng)式是同樣的，所以關(guān)于前裝載式擠壓機(jī)的詳細(xì)的結(jié)構(gòu)的說(shuō)明省略(參照專利文獻(xiàn)2)。下面說(shuō)明本實(shí)施方式的工作流程。作為工作流程中的最初的步驟，在步驟21 (S21)中，擠壓機(jī)10處于擠壓成形エ序的ー個(gè)循環(huán)結(jié)束了的階段，是開(kāi)始接下來(lái)的新的擠壓成形エ序的循環(huán)的階段。由于在S21的開(kāi)始前，擠壓筒3由擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17后退，擠壓桿13被收納在擠壓筒3內(nèi)，所以在陰模20和擠壓筒3之間已空出了空間。在S21中，使保持坯料8的坯料裝載器向擠壓機(jī)附近的機(jī)內(nèi)移動(dòng)，使以由坯料裝載器支承的方式保持的坯料8向陰模20和擠壓筒3之間的擠壓機(jī)中心移動(dòng)。在此，擠壓筒3還處于后退離開(kāi)了陰模20的狀態(tài)。接著，在步驟22 (S22)中，使擠壓桿13高速前進(jìn)，使擠壓桿13與坯料8實(shí)質(zhì)性地接觸，進(jìn)而推由坯料裝載器支承的狀態(tài)的坯料8直到與陰模20接觸為止，由陰模20和擠壓桿13夾入地保持。在此步驟中，首先，因?yàn)檫\(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)的負(fù)荷大，所以使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35和擠壓用主馬達(dá)39工作而開(kāi)始前進(jìn)(根據(jù)此結(jié)構(gòu)，能夠減小十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35的容量)。當(dāng)擠壓移動(dòng)零件15及十字頭7開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)而擠壓用主馬達(dá)39剛達(dá)到最大轉(zhuǎn)速吋，使離合器聯(lián)軸節(jié)38的離合器脫開(kāi)，停止擠壓用主馬達(dá)39。然后，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35和鋼絲卷繞用馬達(dá)43直到成為擠壓桿前進(jìn)最高速度為止，并使擠壓桿13及坯料8前進(jìn)直到以等速運(yùn)動(dòng)坯料8與陰模20抵接為止。在本實(shí)施方式中，坯料8向陰模20的抵接，由擠壓用主馬達(dá)39的轉(zhuǎn)矩檢測(cè)，但也可以由行程傳感器、限位開(kāi)關(guān)或者擠壓桿的負(fù)荷傳感器等其它的已知的組件檢測(cè)。接著在步驟23 (S23)中，使坯料裝載器向擠壓機(jī)10的機(jī)外移動(dòng)。接著，在步驟24(S24)中，使擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)14工作，使擠壓筒3前進(jìn)與陰模20連接。到此為止的狀態(tài)，是上述第一實(shí)施方式中的S7結(jié)束時(shí)的狀態(tài)。然后，順序?qū)嵤┎襟E25、26、27及28，但這些步驟(st印)分別是與第一實(shí)施方式的S8、9、10及11相同內(nèi)容的步驟(st印)。S卩，在步驟25(S25)中，由擠壓用主馬達(dá)39對(duì)卷筒31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始初速擠壓。在步驟26 (S26)中，對(duì)到達(dá)了規(guī)定的前進(jìn)行程的情況進(jìn)行檢測(cè)，以成為規(guī)定的擠壓速度的方式對(duì)擠壓用主馬達(dá)39進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。在步驟27 (S27)中，由行程檢測(cè)器檢測(cè)規(guī)定的前進(jìn)行程，以成為規(guī)定的擠壓終點(diǎn)速度的方式對(duì)擠壓用主馬達(dá)39進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。在步驟28 (S28)中，由行程檢測(cè)器對(duì)到達(dá)了規(guī)定的前進(jìn)行程的情況進(jìn)行檢測(cè)，停止擠壓用主馬達(dá)39及十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35，結(jié)束擠壓。由于從上述的S25到S28是與從第一實(shí)施方式的S8到S12相同的內(nèi)容，所以詳細(xì)的說(shuō)明因避免重復(fù)而省略。接著在步驟29 (S29)中，使擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17工作，使擠壓筒3后退，使廢料(擠壓成形產(chǎn)品的后端的不良部分)從擠壓筒3突出。接著在步驟30 (S30)中，使擠壓筒3及擠壓桿13后退。在S31中，使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35工作，使擠壓桿13后退，直到可搬入接下來(lái)的坯料8的位置為止。此時(shí)，使擠壓用主馬達(dá)39及鋼絲卷繞用馬達(dá)43也同時(shí)工作，但擠壓用主馬達(dá)39僅用于卷筒31的起動(dòng)，當(dāng)十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35的速度剛成為最大轉(zhuǎn)速時(shí)，使離合器聯(lián)軸節(jié)38脫開(kāi)，停止擠壓用主馬達(dá)39。然后，使十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35和鋼絲卷繞用馬達(dá)43工作，使十字頭7以最高速度繼續(xù)后退，同時(shí)使卷繞在卷筒31上的鋼絲32伸長(zhǎng)。使十字頭7以一定速度后退，直到由上述行程檢測(cè)器檢測(cè)到擠壓桿后退減速位置為止，檢測(cè)到擠壓桿后退減速位置后，減慢后退速度。S31中的擠壓用主馬達(dá)39等的工作順序與第一實(shí)施方式的S13類似。擠壓筒3的后退使用擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17進(jìn)行，以與擠壓桿13的后退速度同步的方式進(jìn)行。接著在步驟31 (S31)中，使剪切裝置27工作，從產(chǎn)品將廢料切斷去除。由于S31是與第一實(shí)施方式中的S14相同的內(nèi)容，所以詳細(xì)的說(shuō)明為了避免重復(fù)而省略。在步驟31中，本實(shí)施方式中的擠壓機(jī)的ー個(gè)循環(huán)結(jié)束，再次返回S21。如果參照?qǐng)D8，則表示本發(fā)明的第三實(shí)施方式的擠壓機(jī)的工作流程。本發(fā)明的第三實(shí)施方式的擠壓機(jī)，是傳統(tǒng)式。在傳統(tǒng)式擠壓機(jī)中，是用于向擠壓桿13和擠壓筒3之間搬入坯料8的空間充分存在的結(jié)構(gòu)，不需要使擠壓桿13或者擠壓筒3退避。因此，在傳統(tǒng)式擠壓機(jī)中，裝置變長(zhǎng)。與此相比，擠壓桿滑動(dòng)式、前裝載式擠壓機(jī)是為了縮短傳統(tǒng)式的裝置的長(zhǎng)度而想出的方案。因此，傳統(tǒng)式的工作基本上是與擠壓桿滑動(dòng)式同樣的。傳統(tǒng)式擠壓 機(jī)的結(jié)構(gòu)，是在擠壓桿滑動(dòng)式擠壓機(jī)10中去掉了擠壓桿滑塊11的裝置。即，在傳統(tǒng)式擠壓機(jī)中，擠壓桿13被固定在十字頭7上。下面說(shuō)明本實(shí)施方式的工作流程。步驟41 (S41)是與擠壓桿滑動(dòng)式中的步驟I (SI)相同的步驟，是新的擠壓成形エ序的一個(gè)循環(huán)的開(kāi)始步驟，使擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)14動(dòng)作，使擠壓筒3前進(jìn)而與陰模20連接。接著，在步驟42 (S42)中，由坯料裝載器(電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng))將坯料8搬入擠壓筒3和十字頭7 (或者擠壓桿13)之間的擠壓機(jī)中心(擠壓桿滑動(dòng)式中的步驟2不需要)。接著在步驟43 (S43)中，使擠壓桿13高速前進(jìn)，使擠壓桿13與坯料8實(shí)質(zhì)性地接觸，進(jìn)而推由坯料裝載器支承的狀態(tài)的坯料8直到與陰模20接觸為止，由陰模20和擠壓桿13夾入地保持。由于S43是與前裝載式中的步驟22 (S22)及擠壓桿滑動(dòng)式中的步驟7
(S7)同樣的步驟，所以詳細(xì)的說(shuō)明省略。接著在步驟44 (S44)中，使坯料裝載器向擠壓機(jī)的機(jī)外移動(dòng)。然后，順序?qū)嵤┎襟E45、46、47、48及49。這些步驟(st印)是分別與第一實(shí)施方式的S8、9、10、ll及12 (及第ニ實(shí)施方式的S25、26、27、28及29)相同內(nèi)容的步驟(st印)。即，在步驟45 (S45)中，由擠壓用主馬達(dá)39對(duì)卷筒31進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，開(kāi)始初速擠壓。在步驟46(S46)中，對(duì)到達(dá)到了規(guī)定的前進(jìn)行程的情況進(jìn)行檢測(cè)，以成為規(guī)定的擠壓速度的方式對(duì)擠壓用主馬達(dá)39進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。在步驟47 (S47)中，由行程檢測(cè)器檢測(cè)規(guī)定的前進(jìn)行程，以成為規(guī)定的擠壓終點(diǎn)速度的方式對(duì)擠壓用主馬達(dá)39進(jìn)行轉(zhuǎn)速控制。在步驟48 (S48)中，由行程檢測(cè)器對(duì)到達(dá)了規(guī)定的前進(jìn)行程的情況進(jìn)行檢測(cè)，停止擠壓用主馬達(dá)39及十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)35，結(jié)束擠壓。在步驟49 (S49)中，使擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá)17工作，使擠壓筒后退，使廢料(擠壓成形產(chǎn)品的后端的不良部分)從擠壓筒3突出。由于從上述的S45到S49是與從第一實(shí)施方式的S8到S12相同的內(nèi)容，所以詳細(xì)的說(shuō)明為了避免重復(fù)而省略。接著在步驟50(S50)中，使擠壓筒3及擠壓桿13后退。由于S50是與第二實(shí)施方式的步驟30同樣的步驟，所以為了避免重復(fù)，詳細(xì)的說(shuō)明省略。接著在步驟51 (S51)中，使剪切裝置27工作，從產(chǎn)品將廢料切斷去除。由于S51是與第一實(shí)施方式中的S14及第ニ實(shí)施方式中的S31相同的內(nèi)容，所以詳細(xì)的說(shuō)明為了避免重復(fù)而省略。在步驟51中，本實(shí)施方式中的擠壓機(jī)的工作エ序的ー個(gè)循環(huán)結(jié)束，再次返回S41。在本發(fā)明的第二及第三實(shí)施方式中，作為與上述第一實(shí)施方式的要素部分相同或者同樣的要素部分，由相同的參照符號(hào)指定。接著對(duì)上述實(shí)施方式的效果及作用進(jìn)行說(shuō)明。根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施方式的擠壓機(jī)能夠期待以下的效果。 擠壓機(jī)由多個(gè)可動(dòng)的要素裝置構(gòu)成，通過(guò)使各要素裝置各種各樣地工作來(lái)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，在本發(fā)明中，由于各要素裝置是電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，所以能夠僅在需要使各要素裝置工作時(shí)使馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)，因此能夠期待電カ削減效果(在液壓式中，一般地在不需要工作時(shí)也需要空載運(yùn)轉(zhuǎn))。 由于將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，所以驅(qū)動(dòng)本身是電動(dòng)馬達(dá)，只要進(jìn)行電動(dòng)馬達(dá)本身的保養(yǎng)即可，如果將保養(yǎng)的零件與液壓源的零件比較，則因?yàn)椴簧婕岸喾矫?，所以用于保養(yǎng)管理的時(shí)間、費(fèi)用都變少。 由于不產(chǎn)生工作油的泄漏，可以降低噪音，所以能夠?qū)崿F(xiàn)作業(yè)環(huán)境的改善，進(jìn)而也避免火災(zāi)的危險(xiǎn)性。
通過(guò)使用AC伺服馬達(dá)等，在位置控制等的精度上優(yōu)良，操作性提高。根據(jù)本發(fā)明的第二及第三實(shí)施方式的擠壓機(jī)，能夠期待與第一實(shí)施方式同樣的效果。
在上述的說(shuō)明中，本發(fā)明的擠壓機(jī)以直接式為例進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也可以適用于間接式擠壓機(jī)。上述的實(shí)施方式是本發(fā)明的一例，本發(fā)明不被該實(shí)施方式限制，僅由權(quán)利要求記載的事項(xiàng)規(guī)定，除了上述以外的實(shí)施方式也可以實(shí)施。本發(fā)明，通過(guò)參照按照說(shuō)明的目的選擇的特定的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但不脫離本發(fā)明的基本的思想及范圍地可以實(shí)施多個(gè)修正方式，這對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)是清楚的。符號(hào)說(shuō)明I :端部工作臺(tái)2:固定工作臺(tái)3:擠壓筒4 :拉桿6 :機(jī)器底座7 :十字頭8 :坯料9 :貫通孔10 :擠壓機(jī)11 :擠壓桿滑塊12 :擠壓桿滑動(dòng)用馬達(dá)13 :擠壓桿14:擠壓筒動(dòng)作裝置15 :擠壓移動(dòng)零件16 :擠壓零件17:擠壓筒動(dòng)作用馬達(dá) 20:陰模(多個(gè)陰模)21 :陰模滑動(dòng)裝置(剪切機(jī))27 :剪切裝置31 :鋼絲卷筒32 :鋼絲33 :滾珠絲杠34:滾珠螺母35 :十字頭高速移動(dòng)用馬達(dá)36:減速機(jī)38:離合器聯(lián)軸節(jié)39:擠壓用主馬達(dá)40 :十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)42 :鋼絲卷繞裝置43:鋼絲卷繞用馬達(dá)51:臺(tái)鋸
權(quán)利要求
1.一種擠壓機(jī)(10),具備 在上述擠壓機(jī)(10)的長(zhǎng)度方向配置在前端部的端部工作臺(tái)(I)； 與上述端部工作臺(tái)(I)相向地在長(zhǎng)度方向配置在后方的固定工作臺(tái)(2); 連結(jié)上述端部工作臺(tái)(I)和上述固定工作臺(tái)(2)的拉桿(4)； 以與上述端部工作臺(tái)(I)的后面接觸的方式配置的陰模(20)； 以與上述陰模(20)相向的方式配置且裝填坯料(8)的擠壓筒(3)； 推壓安裝在上述擠壓筒(3)內(nèi)的上述坯料(8)的擠壓桿(13)； 配置在上述固定工作臺(tái)(2)的前方且將上述擠壓桿(13)安裝在其前面上的十字頭(7)； 以向前后方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式驅(qū)動(dòng)上述十字頭(7)及安裝在其上的上述擠壓桿(13)的擠壓驅(qū)動(dòng)裝置， 其特征在于，在擠壓機(jī)(10)中， 通過(guò)由上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置產(chǎn)生的擠壓力推上述擠壓桿(13)，上述坯料(8)被加壓，通過(guò)經(jīng)上述陰模(20 )擠壓，擠壓成形規(guī)定的產(chǎn)品， 上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置具備轉(zhuǎn)動(dòng)自由地設(shè)置的一個(gè)或者多個(gè)鋼絲卷筒(31)，一根或者多根鋼絲(32)的一方的端部被固定在上述鋼絲卷筒(31)上，同時(shí)上述鋼絲(32)的另一方的端部與上述十字頭(7)機(jī)械性地連接， 通過(guò)使上述鋼絲卷筒(31)旋轉(zhuǎn)卷繞上述鋼絲(32 )，上述十字頭(7 )及上述擠壓桿(13 )被進(jìn)行前進(jìn)驅(qū)動(dòng)， 上述鋼絲卷筒(31)由電動(dòng)式擠壓用主馬達(dá)(39)驅(qū)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求I記載的擠壓機(jī)，其特征在于， 上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置還具備 由一方的端部與上述十字頭(7)連結(jié)的擠壓移動(dòng)零件(15)； 安裝在上述擠壓移動(dòng)零件(15)的另一方的端部且上述鋼絲(32)的上述另一方的端部固定的擠壓零件(16)， 上述擠壓機(jī)(10)還具備 能夠使上述擠壓移動(dòng)零件(15)向前后往復(fù)運(yùn)動(dòng)的十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)(40)；與上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置分開(kāi)地能夠使上述鋼絲卷筒(31)進(jìn)行正反旋轉(zhuǎn)，向上述鋼絲卷筒(31)上卷繞及放出上述鋼絲(32)的鋼絲卷繞裝置(42)， 在擠壓成形工序的開(kāi)始時(shí)上述坯料(8)前進(jìn)，在直到與上述陰模(20)抵接為止在擠壓成形的負(fù)荷沒(méi)有作用在上述擠壓桿(13)上的階段及在上述擠壓桿(13)的后退時(shí)，在使上述擠壓桿(13)以高速前后進(jìn)時(shí)，由上述十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)(40)經(jīng)上述擠壓移動(dòng)零件(15)以高速驅(qū)動(dòng)上述擠壓桿(13)，同時(shí)使上述鋼絲卷繞裝置(42)工作進(jìn)行上述鋼絲(32)的卷繞及放出。
3.如權(quán)利要求2記載的擠壓機(jī)，其特征在于，在以高速驅(qū)動(dòng)上述擠壓桿(13)時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)開(kāi)始時(shí)，使上述擠壓驅(qū)動(dòng)裝置與上述十字頭高速移動(dòng)用機(jī)構(gòu)(40)—起工作。
4.如從權(quán)利要求I到權(quán)利要求3的任一項(xiàng)記載的擠壓機(jī)，其特征在于，上述擠壓機(jī)(10)還具備 將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，可向前后方向驅(qū)動(dòng)上述擠壓筒(3)的擠壓筒動(dòng)作用裝置(14)； 將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，用于切斷廢料的剪切裝置(27); 將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源，自由移動(dòng)上述陰模(20)的陰模滑動(dòng)裝置(21)。
5.如從權(quán)利要求I到權(quán)利要求4的任一項(xiàng)記載的擠壓機(jī)，其特征在于， 上述擠壓用主馬達(dá)(39)，經(jīng)離合器聯(lián)軸節(jié)(38)和減速機(jī)(36)與上述鋼絲卷筒(31)連 接。
6.如從權(quán)利要求I到權(quán)利要求5的任一項(xiàng)記載的擠壓機(jī)，其特征在于， 上述擠壓機(jī)(10)，為了設(shè)置用于將上述坯料(8)搬入上述十字頭(7)和上述陰模(20)之間的空間，還具備擠壓桿滑塊(11)，該擠壓桿滑塊(11)可移動(dòng)上述擠壓桿(13)，將電動(dòng)馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源。
7.如從權(quán)利要求I到權(quán)利要求6的任一項(xiàng)記載的擠壓機(jī)，其特征在于，上述擠壓用主馬達(dá)(39)是AC伺服馬達(dá)。
全文摘要
提供一種完全電動(dòng)式的擠壓機(jī)，其削減消費(fèi)電力，改善保養(yǎng)性、操作性，排除對(duì)環(huán)境的不良影響。擠壓機(jī)(10)具備端部工作臺(tái)(1)；配置在其后方的固定工作臺(tái)(2)；連結(jié)端部工作臺(tái)和固定工作臺(tái)(2)的拉桿(4)；陰模(20)；裝填坯料(8)的擠壓筒(3)；推壓坯料(8)的擠壓桿(13)；安裝擠壓桿(13)的十字頭(7)；使擠壓桿(13)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的擠壓驅(qū)動(dòng)裝置。擠壓驅(qū)動(dòng)裝置具備由電動(dòng)式擠壓用主馬達(dá)(39)驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)自由的鋼絲卷筒(31)，通過(guò)使鋼絲卷筒(31)旋轉(zhuǎn)卷繞鋼絲(32)，對(duì)擠壓桿(13)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，實(shí)施擠壓成形。
文檔編號(hào)B21C26/00GK102652040SQ200980162878
公開(kāi)日2012年8月29日 申請(qǐng)日期2009年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月14日
發(fā)明者山本武治 申請(qǐng)人:宇部興產(chǎn)機(jī)械株式會(huì)社