專利名稱：金屬板材橫切生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于金屬板材生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備，特指
一條金屬板材橫切生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
與金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備相關(guān)的已有技術(shù)如太原科技大學(xué)發(fā)明的專利申請(qǐng)?zhí)?br> 為200510012654. 7所公開的《單軸雙偏心非對(duì)稱滾動(dòng)剪切機(jī)》，其具體涉及一種滾動(dòng)式鋼
板剪切機(jī)中曲軸安裝位置的技術(shù)改進(jìn)。又如河南天豐節(jié)能板材有限公司的專利申請(qǐng)?zhí)枮?br> 200820147624. 6所公開的《型材連續(xù)生產(chǎn)線自動(dòng)剪切裝置》。再如李亞奇的專利申請(qǐng)?zhí)枮?br> 200820076911. 2所公開的《一種可擺動(dòng)剪切的液壓鋼板剪切機(jī)》等等。 根據(jù)以上的已有技術(shù)來(lái)看，現(xiàn)有的金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備主要存在著自動(dòng)化程度
不高、速度低、板材整平度差、剪切產(chǎn)品定位不精密、剪切質(zhì)量差等不足和缺陷。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的上述不足之處，提供一整套金屬板材橫切生產(chǎn) 線。 本發(fā)明實(shí)現(xiàn)其目的采用的技術(shù)方案是一種金屬板材橫切生產(chǎn)線，該生產(chǎn)線包括 開巻單元、整平單元、數(shù)控定尺單元、橫切單元以及疊料單元，其中， 所述開巻單元具有開巻機(jī)架，于所述開巻機(jī)架上設(shè)有巻筒裝置和壓巻裝置，所述 巻筒裝置包括一主軸，在主軸的外部套設(shè)一套筒，該套筒外圍設(shè)置的數(shù)個(gè)弧形筒壁，每個(gè)弧 形筒壁與所述套筒之間設(shè)有斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)斜面位于所述套筒外 圍，且所述套筒由穿設(shè)于主軸內(nèi)的拉桿通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)作軸向運(yùn)動(dòng)；所述主軸還設(shè) 有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)并通過(guò)一長(zhǎng)鍵驅(qū)動(dòng)所述套筒及弧形筒壁作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述壓巻裝置包括安 裝在開巻機(jī)架上部的搖臂，所述搖臂的一端連接有油壓驅(qū)動(dòng)桿，另一端安裝有壓巻輪，所述 壓巻輪位于巻筒裝置弧形筒壁的上方； 所述整平單元具有整平機(jī)架，于所述整平機(jī)架上設(shè)置接料裝置、送料裝置和整平 裝置，所述整平裝置包括上整平輥組、下整平輥組及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置，所述上整平輥組的上 側(cè)設(shè)有與上整平輥組接觸的上增強(qiáng)輥組，上增強(qiáng)輥組的上側(cè)設(shè)有上支承輥組，所述上支承 輥組安裝于上調(diào)節(jié)裝置的下部，且上整平輥組由升降裝置縱向驅(qū)動(dòng)；所述下整平輥組的下 側(cè)設(shè)有與下整平輥組接觸的下增強(qiáng)輥組，下增強(qiáng)輥組的下側(cè)設(shè)有下支承輥組，所述下支承 輥組安裝于下調(diào)節(jié)裝置的上部； 所述數(shù)控定尺單元具有定尺機(jī)架，該數(shù)控定尺單元依次包括側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)、夾送機(jī) 構(gòu)、被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)以及定位機(jī)構(gòu)，其中所述夾送機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、齒輪箱和齒輪 組同步驅(qū)動(dòng)，所述夾送機(jī)構(gòu)包括由伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下夾送輥和上夾送輥，所述定位機(jī) 構(gòu)包括由伺服電機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下定位輥和上定位輥；所述被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)包括上校正輥和下 校正輥；所述上夾送輥、上定位輥以及上校正輥分別與升降機(jī)構(gòu)連接；
所述橫切單元具有橫切機(jī)架，其上安裝有上刀座、下刀座及對(duì)應(yīng)的上刀片和下刀 片，所述下刀座下部連接有凸輪頂升裝置，所述凸輪頂升裝置由油壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)；其中所述上 刀片與所述下刀片之間形成一夾角a ; 所述疊料單元具有疊料機(jī)架，其前端上部安裝有光電感應(yīng)控制器，前端下部安裝 有變頻式吹風(fēng)裝置，所述變頻式吹風(fēng)裝置的出風(fēng)方向沿來(lái)料方向向上傾斜；所述疊料機(jī)架 上還設(shè)有由光電感應(yīng)控制器控制的接料機(jī)構(gòu)，所述接料機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在疊料機(jī)架上的四根 螺桿、分別設(shè)置在螺桿上的滑塊、樞接于所述滑塊上呈矩形分布的四個(gè)接料臂、以及驅(qū)動(dòng)所 述接料臂的四個(gè)氣缸，位于同側(cè)的兩螺桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)；于所述 疊料機(jī)架上還設(shè)有可調(diào)節(jié)后打板裝置及側(cè)打板裝置。 所述開巻單元中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、減速箱、離合器以及鏈輪傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)；所述壓巻輪外圍設(shè)有橡膠圈，且其還設(shè)有獨(dú)立的壓巻輪電機(jī)；于所述巻筒單元的主軸 上還設(shè)有剎車裝置。 所述開巻單元中所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)為燕尾槽形公母配合結(jié)構(gòu)。 所述整平單元中所述上調(diào)節(jié)裝置包括固定在上調(diào)節(jié)基板的兩上水平鍵條，兩上 水平鍵條之間設(shè)有一上可調(diào)斜面板，所述上可調(diào)斜面板的斜面與另一固定在上支承輥組的 上安裝座上的上固定斜面板的斜面接觸；且所述上支承輥組的上安裝座與所述上調(diào)節(jié)基板 設(shè)有彈簧回位機(jī)構(gòu)；同理所述下調(diào)節(jié)裝置包括固定在下調(diào)節(jié)基板的兩下水平鍵條，兩下水 平鍵條之間設(shè)有一下可調(diào)斜面板，所述下可調(diào)斜面板的斜面與另一固定在下支承輥組的下 安裝座上的下固定斜面板的斜面接觸。 所述整平單元中所述接料裝置包括一端樞接在整平機(jī)架上的接料座，所述接料 座與安裝在整平機(jī)架底部的第一油壓缸連接，且所述接料座上還安裝有第二油壓缸，所述 第二油壓缸驅(qū)動(dòng)一設(shè)置在接料座上的接料板；所述送料裝置包括送料馬達(dá)、由送料馬達(dá)驅(qū) 動(dòng)的上送料滾輪以及下送料滾輪，其中上送料滾輪上方還設(shè)有第一氣缸以及由所述第一氣 缸驅(qū)動(dòng)的頂桿，所述頂桿與上送料滾輪相抵觸。 所述整平單元中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速箱以及分別連接所述減 速箱輸出端與上整平輥組、下整平輥組各整平輥的萬(wàn)向連軸器。 所述定尺單元中所述上夾送輥外圍設(shè)有橡膠層；所述側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在兩 側(cè)的兩組側(cè)導(dǎo)輪，所述側(cè)導(dǎo)輪分別安裝在導(dǎo)輪板上，其中一導(dǎo)輪板與一調(diào)節(jié)螺桿連接，即所 述兩導(dǎo)輪板之間的距離可調(diào)。 所述橫切單元中所述上刀片及下刀片的四條棱處均分別形成刀刃；所述凸輪頂 升裝置包括凸輪軸以及連接所述下刀座與凸輪軸的凸輪連桿。 所述疊料單元中位于同側(cè)的兩接料臂端部安裝接料粱，所述接料粱上安裝若干塑 膠接料輪。 于所述疊料單元的接料機(jī)構(gòu)下方設(shè)有升降接料臺(tái)。 本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)后，整套金屬板材橫切生產(chǎn)線從開巻、整平、定尺、橫切、疊料 等自動(dòng)化程度大幅提高，生產(chǎn)速度快、效率高；采用六重整平機(jī)構(gòu)對(duì)金屬板材整平，整平效 果更好；采用數(shù)控定尺以及被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸定位，使剪切精度大大提高；采用疊料 單元，使剪切好的金屬板材自動(dòng)疊放整齊，有利于加速包裝和運(yùn)輸。此外，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了 多處對(duì)金屬板材表面進(jìn)行保護(hù)的措施，保證金屬板材在切割過(guò)程中表面不被刮花或損壞。


圖1是本發(fā)明整套橫切生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2 圖4是本發(fā)明開巻單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5 圖8是本發(fā)明整平單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖9 圖11是本發(fā)明數(shù)控定尺單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖12 圖14是本發(fā)明橫切單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖15 圖17是本發(fā)明疊料單元的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖18是本發(fā)明升降接料臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖1所示，本發(fā)明所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線包括開巻單元1、整平單元2、數(shù)控 定尺單元3、橫切單元4以及疊料單元5 ;開巻單元1是將由入料臺(tái)車la送來(lái)的呈巻狀的金 屬板材展開，再導(dǎo)入整平單元2進(jìn)行整平，整平后的金屬板材經(jīng)過(guò)一緩沖區(qū)3a后進(jìn)入數(shù)控 定尺單元3，由數(shù)控定尺單元3根據(jù)輸入的數(shù)據(jù)自動(dòng)控制出料的長(zhǎng)度，進(jìn)入橫切單元4進(jìn)行 剪切，剪切好的金屬板材經(jīng)過(guò)皮帶輸送裝置5a送至疊料單元5以及升降接料臺(tái)6進(jìn)行自動(dòng) 疊料，從而完成整個(gè)金屬板材橫切過(guò)程。 具體而言，首先如圖2 4所示，本發(fā)明所述的開巻單元1具有開巻機(jī)架Al，于所 述開巻機(jī)架Al上設(shè)有巻筒裝置11和壓巻裝置12，所述巻筒裝置11包括一主軸111，在主軸 111的外圍套設(shè)一套筒llla，該套筒llla外圍設(shè)置的數(shù)個(gè)弧形筒壁112，每個(gè)弧形筒壁112 與所述套筒llla之間設(shè)有斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)113，所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)113為燕尾槽形公母配合 結(jié)構(gòu)，其既可實(shí)現(xiàn)滑行，又可實(shí)現(xiàn)徑向卡位互動(dòng)；所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)113的主動(dòng)斜面113a位 于所述套筒llla外圍(其中主動(dòng)斜面113a可以與套筒llla—體成型制作，也可以是以組 裝的方式固定在套筒llla外壁，本實(shí)施例是通過(guò)固定板和螺桿等以組裝的方式固定)，且 所述套筒llla由穿設(shè)于主軸111內(nèi)的拉桿lllb通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)作軸向運(yùn)動(dòng)； 所述主軸111還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115并通過(guò)一長(zhǎng)鍵lllc驅(qū)動(dòng)所述套筒llla及弧形筒 壁112作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，套筒llla上的鍵槽長(zhǎng)度比長(zhǎng)鍵lllc的長(zhǎng)度要長(zhǎng)，以實(shí)現(xiàn)軸向運(yùn)動(dòng)；所 述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)115包括主電機(jī)1151、減速箱1152、離合器1153以及鏈輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1154 ; 于所述巻筒單元11的主軸111上還設(shè)有剎車裝置116。所述壓巻裝置12包括安裝在開巻 機(jī)架A1上部的搖臂121，所述搖臂121的一端連接有油壓驅(qū)動(dòng)桿122，另一端安裝有壓巻輪 123，所述壓巻輪123位于巻筒裝置11弧形筒壁112的上方；所述壓巻輪123外圍設(shè)有橡 膠圈1231，該橡膠圈1231可對(duì)金屬板材表面起到保護(hù)作用，且其還設(shè)有獨(dú)立的壓巻輪電機(jī) 124。 開巻單元1的工作過(guò)程如下由入料臺(tái)車la送來(lái)的金屬料筒套入巻筒裝置11的 主軸lll外的弧形筒壁112上，通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)114驅(qū)動(dòng)主軸111內(nèi)的拉桿lllb水平軸 向移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)套筒llla及其上的主動(dòng)斜面113a滑動(dòng)，從而推動(dòng)弧形筒壁112作徑向運(yùn) 動(dòng)，改變弧形筒壁112的外徑以使筒壁112緊貼料筒內(nèi)壁，繃緊料筒避免散巻；控制壓巻裝 置12的油壓驅(qū)動(dòng)桿122使搖臂121下擺從而將壓巻輪123壓于料筒表面，然后開動(dòng)主電機(jī)
61151并合上離合器1153，驅(qū)動(dòng)主軸111旋轉(zhuǎn)，開始放料，由于金屬料筒的彈性應(yīng)力，在壓巻 輪123的抵觸下，松開的金屬料將沿料筒切向移動(dòng)從而被導(dǎo)入下一工作單元，達(dá)到開巻的 目的；而通常由于導(dǎo)料的連續(xù)性，下一工作單元即整平單元2具有夾送裝置可自動(dòng)拉料，此 時(shí)可松開離合器1153，開巻單元1進(jìn)入被動(dòng)放料狀態(tài)，此時(shí)可通過(guò)主軸111上設(shè)置的剎車裝 置116增加主軸111的旋轉(zhuǎn)阻力，從而增加金屬料的張力，防止散巻；同時(shí)也可開啟壓巻輪 電機(jī)124，利用壓巻輪123外圍的橡膠圈1231與金屬板材的摩擦力進(jìn)行輔助放料。
再如圖5 8所示，本發(fā)明所述的整平單元2具有整平機(jī)架A2，于所述整平機(jī)架A2 上設(shè)置接料裝置21、送料裝置22和整平裝置23，所述整平裝置23包括上整平輥組23a、下 整平輥組23b及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23c，所述上整平輥組23a的上側(cè)設(shè)有與上整平輥組23a接 觸的上增強(qiáng)輥組23al ，上增強(qiáng)輥組23al的上側(cè)設(shè)有上支承輥組23a2，所述上支承輥組23a2 安裝于上調(diào)節(jié)裝置23a3的下部，且上整平輥組23a由升降裝置24縱向驅(qū)動(dòng)；所述下整平輥 組23b的下側(cè)設(shè)有與下整平輥組23b接觸的下增強(qiáng)輥組23bl，下增強(qiáng)輥組23bl的下側(cè)設(shè)有 下支承輥組23b2，所述下支承輥組23b2安裝于下調(diào)節(jié)裝置23b3的上部；
進(jìn)一步而言，所述整平單元2中所述上調(diào)節(jié)裝置23a3包括固定在上調(diào)節(jié)基板 23a31的兩上水平鍵條23a32，兩上水平鍵條23a32之間設(shè)有一上可調(diào)斜面板23a33，兩上 水平鍵條23a32起橫向限定上可調(diào)斜面板23a33的作用，即上可調(diào)斜面板23a33在兩上水 平鍵條23a32之間滑行；所述上可調(diào)斜面板23a33的斜面與另一固定在上支承輥組23a2的 上安裝座23a21上的上固定斜面板23a34的斜面接觸；且所述上支承輥組23a2的上安裝座 23a21與所述上調(diào)節(jié)基板23a31設(shè)有彈簧回位機(jī)構(gòu)23a35 ;同理，所述下調(diào)節(jié)裝置23b3包括 固定在下調(diào)節(jié)基板23b31的兩下水平鍵條23b32，兩下水平鍵條23b32之間設(shè)有一下可調(diào) 斜面板23b33，所述下可調(diào)斜面板23b33的斜面與另一固定在下支承輥組23b2的下安裝座 23b21上的下固定斜面板23b34的斜面接觸。通過(guò)調(diào)節(jié)可調(diào)斜面板可調(diào)節(jié)整平機(jī)的整平壓 力以適應(yīng)不同厚度的金屬板材。 本發(fā)明中上支承輥組33a2以及下支承輥組33b2及其調(diào)節(jié)裝置的數(shù)目分別為3 組，分別沿增強(qiáng)輥組的軸向分布，即支承輥組的輥長(zhǎng)度較增強(qiáng)輥組的輥長(zhǎng)度小，在保證均勻 施力的同時(shí)盡量減少制造材料用量，節(jié)約成本。 所述整平單元2中所述接料裝置21包括一端樞接在整平機(jī)架A2上的接料座 211，所述接料座211與安裝在整平機(jī)架A2底部的第一油壓缸212連接，且所述接料座211 上還安裝有第二油壓缸213，所述第二油壓缸213驅(qū)動(dòng)一設(shè)置在接料座211上的接料板 214 ;通過(guò)底部的第一油壓缸212推動(dòng)接料座211旋轉(zhuǎn)使之大致呈水平狀態(tài)，然后根據(jù)與開 巻單元1之間的距離選擇是否驅(qū)動(dòng)第二油壓缸213驅(qū)動(dòng)接料板214，從而將來(lái)料導(dǎo)入整平 機(jī)。所述送料裝置22包括送料馬達(dá)221、由送料馬達(dá)221驅(qū)動(dòng)的上送料滾輪222以及下送 料滾輪223，其中上送料滾輪222上方還設(shè)有第一氣缸224以及由所述第一氣缸224驅(qū)動(dòng)的 頂桿225，所述頂桿225與上送料滾輪222相抵觸，即上送料滾輪222由送料馬達(dá)221驅(qū)動(dòng) 旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，通過(guò)第一氣缸224推動(dòng)頂桿225給上送料滾輪222施加向下的壓力，從而使上 送料滾輪222與下送料滾輪223將金屬板材來(lái)料加緊，從而實(shí)現(xiàn)夾送。
所述整平單元2中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置23c包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)23cl、減速箱23c2以及 分別連接所述減速箱23c2輸出端與上整平輥組23a、下整平輥組23b各整平輥的萬(wàn)向連軸 器23c3。
本發(fā)明整平單元2通過(guò)上增強(qiáng)輥組23al、上支承輥組23a2，以及與之對(duì)應(yīng)下增強(qiáng) 輥組23bl、下支承輥組23b2使上、下整平輥組的各個(gè)整平輥施力均勻，并可調(diào)節(jié)控制，達(dá)到 六重整平的效果，使金屬板材整平效果提高；而且本發(fā)明可自動(dòng)接料、送料，接料單元可伸 縮折疊，有利于減少整機(jī)所占空間。 再如圖9 11所示，本發(fā)明所述的數(shù)控定尺單元3具有定尺機(jī)架A3，該數(shù)控定尺 單元依次包括側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)31、夾送機(jī)構(gòu)32、被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33以及定位機(jī)構(gòu)34，其中所述夾 送機(jī)構(gòu)32和定位機(jī)構(gòu)34由伺服電機(jī)35、齒輪箱36(起減速箱作用)和齒輪組37同步驅(qū) 動(dòng)，所述夾送機(jī)構(gòu)32包括由伺服電機(jī)35同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下夾送輥321和上夾送輥322，所述定 位機(jī)構(gòu)34包括由伺服電機(jī)35同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下定位輥341和上定位輥342 ;所述被動(dòng)校正機(jī) 構(gòu)33包括上校正輥331和下校正輥332 ;所述上夾送輥322、上定位輥342以及上校正輥 331分別與升降機(jī)構(gòu)38連接；被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33的上校正輥331以及下校正輥332是由行 進(jìn)中的金屬板材驅(qū)動(dòng)的，因此金屬板材的行進(jìn)長(zhǎng)度始終保持與上校正輥331或者下校正輥 332相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)距離相等，從而可以根據(jù)實(shí)時(shí)測(cè)定被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33的轉(zhuǎn)動(dòng)距離得知金屬板 材的行進(jìn)距離，并與所設(shè)定的切割長(zhǎng)度相對(duì)比，得出反饋信息，控制伺服電機(jī)35，直到被動(dòng) 校正機(jī)構(gòu)33轉(zhuǎn)動(dòng)的距離與設(shè)定長(zhǎng)度相同，控制伺服電機(jī)35停止，即可獲得所需要的金屬板 材剪切長(zhǎng)度。 所述定尺單元3中所述上夾送輥322外圍設(shè)有橡膠層3221，可增大上夾送輥322 與金屬板材之間的摩擦力，避免打滑，同時(shí)也保障金屬板材不被刮花；所述側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)31 包括設(shè)置在兩側(cè)的兩組側(cè)導(dǎo)輪311，所述側(cè)導(dǎo)輪311分別安裝在導(dǎo)輪板312上，其中一導(dǎo)輪 板312與一調(diào)節(jié)螺桿313連接，即所述兩導(dǎo)輪板312之間的距離可調(diào)，因此可以適用于不同 寬度的金屬板材。 本發(fā)明數(shù)控定尺單元3通過(guò)精確控制伺服電機(jī)35的轉(zhuǎn)動(dòng)角度從而精確控制送料 輥和定位輥的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，進(jìn)而控制金屬板材的行進(jìn)長(zhǎng)度，同時(shí)利用被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)33防止夾 送機(jī)構(gòu)32和定位機(jī)構(gòu)34出現(xiàn)打滑情況，確保定位長(zhǎng)度與設(shè)定長(zhǎng)度相等；此外，本發(fā)明還通 過(guò)可調(diào)節(jié)的側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)先對(duì)金屬板材進(jìn)行側(cè)向?qū)唬苓m用于各種寬度的金屬板材，避免 發(fā)生偏移。 再如圖12 14所示，本發(fā)明所述的橫切單元4具有橫切機(jī)架A4，其上安裝有上刀 座41、下刀座42及對(duì)應(yīng)的上刀片410和下刀片420，所述下刀座42下部連接有凸輪頂升裝 置43，所述凸輪頂升裝置43由油壓馬達(dá)44驅(qū)動(dòng)；其中所述上刀片410與所述下刀片420之 間形成一夾角a 412 ;所述橫切單元4中所述上刀片410及下刀片420的四條棱處均分別 形成刀刃；所述凸輪頂升裝置43包括凸輪軸431以及連接所述下刀座42與凸輪軸431的 凸輪連桿432。 本發(fā)明橫切單元4的上刀座41沿水平方向固定，而且由于上刀片410與下刀片 420之間形成一夾角412，因此在油壓馬達(dá)44和凸輪頂升裝置43的驅(qū)動(dòng)下，下刀片420從 金屬板材7的一側(cè)邊緣開始剪切，相對(duì)于傳統(tǒng)的從上而下一刀切的方式，本發(fā)明橫切單元4 的剪切方式可以盡量減少剪切過(guò)程中金屬板材發(fā)生變形。本發(fā)明中，上刀座41位置可通過(guò) 兩側(cè)的燕尾槽調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)411調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同厚度金屬板材的剪切需要。
再如圖15 17所示，本發(fā)明所述的疊料單元5具有疊料機(jī)架A5，其前端上部安裝 有光電感應(yīng)控制器51，前端下部安裝有變頻式吹風(fēng)裝置52，所述變頻式吹風(fēng)裝置52的出風(fēng)方向沿來(lái)料方向向上傾斜；所述疊料機(jī)架A5上還設(shè)有由光電感應(yīng)控制器51控制的接料機(jī) 構(gòu)53，所述接料機(jī)構(gòu)53包括設(shè)置在疊料機(jī)架A5上的四根螺桿531、分別設(shè)置在螺桿531上 的滑塊532、樞接于所述滑塊532上呈矩形分布的四個(gè)接料臂533、以及驅(qū)動(dòng)所述接料臂533 的四個(gè)氣缸534，位于同側(cè)的兩接料臂533端部安裝接料粱5331，所述接料粱5331上安裝 若干塑膠接料輪5332 ;位于同側(cè)的兩螺桿531由驅(qū)動(dòng)電機(jī)535以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)536同步 驅(qū)動(dòng)，以調(diào)節(jié)兩側(cè)接料臂533之間的距離，從而適用于各種不同寬度的金屬板材；于所述疊 料機(jī)架A5上還設(shè)有可調(diào)節(jié)后打板裝置54及側(cè)打板裝置55。 其中，光電感應(yīng)控制器51的作用是感應(yīng)有無(wú)金屬板材進(jìn)入疊料單元5并控制接料 機(jī)構(gòu)53，當(dāng)有金屬板材進(jìn)入疊料單元5時(shí)，由于金屬板材切斷了光電感應(yīng)器的紅外線行程， 因而光電感應(yīng)控制器51保持接料機(jī)構(gòu)53中各接料臂533的氣缸534在初始狀態(tài)，金屬板 材7慢慢送至塑膠接料輪5332上，當(dāng)金屬板材7完全進(jìn)入接料機(jī)構(gòu)53時(shí)，光電感應(yīng)控制器 51的紅外線行程恢復(fù)，此時(shí)光電感應(yīng)控制器51控制氣缸534驅(qū)動(dòng)接料臂533旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶 動(dòng)塑膠接料輪5332向下外側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而將其上的金屬板材落下；而經(jīng)過(guò)一定的延時(shí)或者又 有金屬板材7進(jìn)入疊料單元5時(shí)，光電感應(yīng)控制器51再此控制接料機(jī)構(gòu)53恢復(fù)原狀。
設(shè)置變頻式吹風(fēng)裝置52的作用是因?yàn)榻饘侔宀牡暮穸扔兴煌?，?duì)于較薄的 金屬板材，由于其挺度不夠，在中部沒(méi)有支撐力的作用下，在金屬板材還未完全到達(dá)接料輪 5332時(shí)，前端就因自身重力而滑落，這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)疊料。而有了變頻式吹風(fēng)裝置52后，其 可以從下方斜向上為金屬板材中部提供足夠的支撐力，確保金屬板材完全進(jìn)入并保持在接 料輪5332上，待接料臂533開始擺動(dòng)時(shí)，變頻式吹風(fēng)裝置52的風(fēng)力減小，即可使金屬板材 落入指定位置。 后打板裝置54可根據(jù)金屬板材的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)位置，側(cè)打板裝置55由氣缸驅(qū)動(dòng)，在疊 料過(guò)程中或者疊料完成時(shí)，通過(guò)后打板裝置54和側(cè)打板裝置55將所疊的金屬板材推動(dòng)使 之整齊。 再結(jié)合圖1、圖18所示，于所述疊料單元5的接料機(jī)構(gòu)53下方設(shè)有升降接料臺(tái)6， 所述升降接料臺(tái)6包括平臺(tái)61、安裝在平臺(tái)61下側(cè)的交叉支撐體62以及驅(qū)動(dòng)支撐體62運(yùn) 動(dòng)的動(dòng)力裝置63，動(dòng)力裝置63也為油壓缸，其作用是在開始疊料時(shí)，升降接料臺(tái)6的平臺(tái) 61運(yùn)行至離接料機(jī)構(gòu)53較近的下方，使從接料臂533的金屬板材下落距離盡量短，防止沖 擊力過(guò)大而損壞板材；疊料過(guò)程中，升降接料臺(tái)6隨著疊料數(shù)量增加慢慢下降，以疊更多的 料，疊料完成后將升降接料臺(tái)6整體移開，再放入備用的升降接料臺(tái)即可繼續(xù)疊料，因此有 利于提高效率，同時(shí)也有利于疊好的金屬板材的運(yùn)輸和包裝等。
權(quán)利要求
一種金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于該生產(chǎn)線包括開卷單元(1)、整平單元(2)、數(shù)控定尺單元(3)、橫切單元(4)以及疊料單元(5)，其中，所述開卷單元(1)具有開卷機(jī)架(A1)，于所述開卷機(jī)架(A1)上設(shè)有卷筒裝置(11)和壓卷裝置(12)，所述卷筒裝置(11)包括一主軸(111)，在主軸(111)的外部套設(shè)一套筒(111a)，該套筒(111a)外圍設(shè)置的數(shù)個(gè)弧形筒壁(112)，每個(gè)弧形筒壁(112)與所述套筒(111a)之間設(shè)有斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)，所述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)的主動(dòng)斜面(113a)位于所述套筒(111a)外圍，且所述套筒(111a)由穿設(shè)于主軸(111)內(nèi)的拉桿(111b)通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(114)驅(qū)動(dòng)作軸向運(yùn)動(dòng)；所述主軸(111)還設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(115)并通過(guò)一長(zhǎng)鍵(111c)驅(qū)動(dòng)所述套筒(111a)及弧形筒壁(112)作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；所述壓卷裝置(12)包括安裝在開卷機(jī)架(A1)上部的搖臂(121)，所述搖臂(121)的一端連接有油壓驅(qū)動(dòng)桿(122)，另一端安裝有壓卷輪(123)，所述壓卷輪(123)位于卷筒裝置(11)弧形筒壁(112)的上方；所述整平單元(2)具有整平機(jī)架(A2)，于所述整平機(jī)架(A2)上設(shè)置接料裝置(21)、送料裝置(22)和整平裝置(23)，所述整平裝置(23)包括上整平輥組(23a)、下整平輥組(23b)及其旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(23c)，所述上整平輥組(23a)的上側(cè)設(shè)有與上整平輥組(23a)接觸的上增強(qiáng)輥組(23a1)，上增強(qiáng)輥組(23a1)的上側(cè)設(shè)有上支承輥組(23a2)，所述上支承輥組(23a2)安裝于上調(diào)節(jié)裝置(23a3)的下部，且上整平輥組(23a)由升降裝置(24)縱向驅(qū)動(dòng)；所述下整平輥組(23b)的下側(cè)設(shè)有與下整平輥組(23b)接觸的下增強(qiáng)輥組(23b1)，下增強(qiáng)輥組(23b1)的下側(cè)設(shè)有下支承輥組(23b2)，所述下支承輥組(23b2)安裝于下調(diào)節(jié)裝置(23b3)的上部；所述數(shù)控定尺單元(3)具有定尺機(jī)架(A3)，該數(shù)控定尺單元依次包括側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)(31)、夾送機(jī)構(gòu)(32)、被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(33)以及定位機(jī)構(gòu)(34)，其中所述夾送機(jī)構(gòu)(32)和定位機(jī)構(gòu)(34)由伺服電機(jī)(35)、齒輪箱(36)和齒輪組(37)同步驅(qū)動(dòng)，所述夾送機(jī)構(gòu)(32)包括由伺服電機(jī)(35)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下夾送輥(321)和上夾送輥(322)，所述定位機(jī)構(gòu)(34)包括由伺服電機(jī)(35)同時(shí)驅(qū)動(dòng)的下定位輥(341)和上定位輥(342)；所述被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)(33)包括上校正輥(331)和下校正輥(332)；所述上夾送輥(322)、上定位輥(342)以及上校正輥(331)分別與升降機(jī)構(gòu)(38)連接；所述橫切單元(4)具有橫切機(jī)架(A4)，其上安裝有上刀座(41)、下刀座(42)及對(duì)應(yīng)的上刀片(410)和下刀片(420)，所述下刀座(42)下部連接有凸輪頂升裝置(43)，所述凸輪頂升裝置(43)由油壓馬達(dá)(44)驅(qū)動(dòng)；其中所述上刀片(410)與所述下刀片(420)之間形成一夾角α(412)；所述疊料單元(5)具有疊料機(jī)架(A5)，其前端上部安裝有光電感應(yīng)控制器(51)，前端下部安裝有變頻式吹風(fēng)裝置(52)，所述變頻式吹風(fēng)裝置(52)的出風(fēng)方向沿來(lái)料方向向上傾斜；所述疊料機(jī)架(A5)上還設(shè)有由光電感應(yīng)控制器(51)控制的接料機(jī)構(gòu)(53)，所述接料機(jī)構(gòu)(53)包括設(shè)置在疊料機(jī)架(A5)上的四根螺桿(531)、分別設(shè)置在螺桿(531)上的滑塊(532)、樞接于所述滑塊(532)上呈矩形分布的四個(gè)接料臂(533)、以及驅(qū)動(dòng)所述接料臂(533)的四個(gè)氣缸(534)，位于同側(cè)的兩螺桿(531)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)(535)以及齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(536)同步驅(qū)動(dòng)；于所述疊料機(jī)架(A5)上還設(shè)有可調(diào)節(jié)后打板裝置(54)及側(cè)打板裝置(55)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述開巻單元(1)中所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(115)包括主電機(jī)(1151)、減速箱(1152)、離合器(1153)以及鏈輪傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)(1154);所述壓巻輪(123)外圍設(shè)有橡膠圈(1231)，且其還設(shè)有獨(dú)立的壓巻輪電機(jī) (124);于所述巻筒單元(11)的主軸(111)上還設(shè)有剎車裝置(116)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述開巻單元(1)中所 述斜面滑動(dòng)機(jī)構(gòu)(113)為燕尾槽形公母配合結(jié)構(gòu)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述整平單元(2)中所述上調(diào)節(jié)裝置(23a3)包括固定在上調(diào)節(jié)基板(23a31)的兩上水平鍵條(23a32)，兩上水 平鍵條(23a32)之間設(shè)有一上可調(diào)斜面板(23a33)，所述上可調(diào)斜面板(23a33)的斜面與 另一固定在上支承輥組(23a2)的上安裝座(23a21)上的上固定斜面板(23a34)的斜面接 觸；且所述上支承輥組(23a2)的上安裝座(23a21)與所述上調(diào)節(jié)基板(23a31)設(shè)有彈簧 回位機(jī)構(gòu)(23a35);所述下調(diào)節(jié)裝置(23b3)包括固定在下調(diào)節(jié)基板(23b31)的兩下水平鍵 條(23b32)，兩下水平鍵條(23b32)之間設(shè)有一下可調(diào)斜面板(23b33)，所述下可調(diào)斜面板 (23b33)的斜面與另一固定在下支承輥組(23b2)的下安裝座(23b21)上的下固定斜面板 (23b34)的斜面接觸。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述整平單元(2)中所 述接料裝置(21)包括一端樞接在整平機(jī)架(A2)上的接料座(211)，所述接料座(211)與安 裝在整平機(jī)架(A2)底部的第一油壓缸(212)連接，且所述接料座(211)上還安裝有第二油 壓缸(213)，所述第二油壓缸(213)驅(qū)動(dòng)一設(shè)置在接料座(211)上的接料板(214);所述送 料裝置(22)包括送料馬達(dá)(221)、由送料馬達(dá)(221)驅(qū)動(dòng)的上送料滾輪(222)以及下送料 滾輪(223)，其中上送料滾輪(222)上方還設(shè)有第一氣缸(224)以及由所述第一氣缸(224) 驅(qū)動(dòng)的頂桿(225)，所述頂桿(225)與上送料滾輪(222)相抵觸。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述整平單元(2)中 所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(23c)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(23cl)、減速箱(23c2)以及分別連接所述減速箱 (23c2)輸出端與上整平輥組(23a)、下整平輥組(23b)各整平輥的萬(wàn)向連軸器(23c3)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述定尺單元(3)中所 述上夾送輥(322)外圍設(shè)有橡膠層(3221);所述側(cè)導(dǎo)位機(jī)構(gòu)(31)包括設(shè)置在兩側(cè)的兩組 側(cè)導(dǎo)輪(311)，所述側(cè)導(dǎo)輪(311)分別安裝在導(dǎo)輪板(312)上，其中一導(dǎo)輪板(312)與一調(diào) 節(jié)螺桿(313)連接，即所述兩導(dǎo)輪板(312)之間的距離可調(diào)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述橫切單元(4)中所 述上刀片(410)及下刀片(420)的四條棱處均分別形成刀刃；所述凸輪頂升裝置(43)包括 凸輪軸(431)以及連接所述下刀座(42)與凸輪軸(431)的凸輪連桿(432)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于所述疊料單元(5)中位 于同側(cè)的兩接料臂(533)端部安裝接料粱(5331)，所述接料粱(5331)上安裝若干塑膠接料 輪(5332)。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的金屬板材橫切生產(chǎn)線，其特征在于于所述疊料單元(5)的 接料機(jī)構(gòu)(53)下方設(shè)有升降接料臺(tái)(6)。
全文摘要
本發(fā)明涉及金屬板材橫切生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一整套金屬板材橫切生產(chǎn)線。該生產(chǎn)線包括開卷單元、整平單元、數(shù)控定尺單元、橫切單元以及疊料單元。本發(fā)明整套金屬板材橫切生產(chǎn)線從開卷、整平、定尺、橫切、疊料等自動(dòng)化程度大幅提高，生產(chǎn)速度快、效率高；采用六重整平機(jī)構(gòu)對(duì)金屬板材整平，整平效果更好；采用數(shù)控定尺以及被動(dòng)校正機(jī)構(gòu)進(jìn)行尺寸定位，使剪切精度大大提高；采用疊料單元，使剪切好的金屬板材自動(dòng)疊放整齊，有利于加速包裝和運(yùn)輸。此外，本發(fā)明還設(shè)計(jì)了多處對(duì)金屬板材表面進(jìn)行保護(hù)的措施，保證金屬板材在切割過(guò)程中表面不被刮花或損壞。
文檔編號(hào)B23P23/06GK101774127SQ20101000098
公開日2010年7月14日 申請(qǐng)日期2010年1月22日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者熊國(guó)云 申請(qǐng)人:東莞市金錚自動(dòng)沖壓設(shè)備有限公司