專利名稱：熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及熱軋連軋中的糾偏領域，尤其涉及一種自動糾偏的控制方法。
背景技術：
在熱連軋過程中，帶鋼的連軋過程是一復雜的工藝變化過程，其關鍵涉及熱軋帶 鋼的塑性變形；因各機架設備狀態(tài)，帶鋼特性上，均存在一定的特殊性，其絕對理想的軋件 是不存在的。即使品種和規(guī)格完全相同的帶鋼，只要有某一方面存在差異，也將影響整個連 軋過程的穩(wěn)定性，這些差異包括帶鋼兩側溫度差異、帶鋼兩側厚度差異、帶鋼兩側板型差 異等等，均可能導致軋制過程中出現(xiàn)帶鋼的瞬間跑偏；由于熱軋軋制過程中，其軋制速度較 高(一般在10m/S以上)一旦在軋制過程中發(fā)生跑偏，將直接影響到后續(xù)帶鋼的質(zhì)量控制 及軋制的穩(wěn)定性；目前對于解決帶鋼在軋制過程中的跑偏，基本依賴于操作工的手動控制。 具體涉及的方法如下帶鋼的尾部跑偏的手動控制方法如下操作人員目測帶鋼在每一個機架的跑偏情況，手動調(diào)節(jié)該機架輥縫調(diào)平按鈕。當 發(fā)現(xiàn)帶鋼向傳動側跑偏時，調(diào)節(jié)傳動側輥縫下壓，操作側輥縫上抬，使帶鋼向操作側移動。 相反，當發(fā)現(xiàn)帶鋼向操作側跑偏時，調(diào)節(jié)操作側輥縫下壓，傳動側輥縫上抬，使帶鋼向傳動 側移動，以此達到控制帶鋼跑偏的目的。帶鋼的軋制過程中跑偏手動控制方法的缺點1、完全依靠肉眼判斷帶鋼跑偏，幾乎不可能在跑偏發(fā)生的初期察覺，延誤處置時 間；2、由于軋制過程中帶鋼的運行速度快，完全依靠人工手動控制的反應時間不足， 將直接影響后續(xù)帶鋼的軋制穩(wěn)定性及帶鋼邊部質(zhì)量的控制；3、由于帶鋼板形和溫度經(jīng)常發(fā)生變化，操作人員一旦依據(jù)上一塊帶鋼進行調(diào)平， 會導致錯誤的調(diào)整。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，本 方法中在帶鋼運行的不同階段分別通過位置控制或壓力控制對輥縫進行調(diào)節(jié)，實現(xiàn)對帶鋼 自動糾偏，提高了軋制的穩(wěn)定性。本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的一種熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，包括以下步 驟步驟一、帶鋼入鋼階段的側導板開度控制，在第一機架準備咬鋼到最后一個機架 咬鋼完成階段對側導板開度的控制；步驟二、開啟側導板位置檢測控制輥縫糾偏，在最后一機架咬鋼后啟動側導板位 置檢測，通過檢測側導板位置偏差，調(diào)節(jié)輥縫調(diào)平量，對帶鋼糾偏；步驟三、開啟側導板壓力檢測控制輥縫糾偏，當帶鋼頭部到達鋼卷后，關閉側導板位置檢測，開啟側導板壓力檢測，通過檢測側導板壓力偏差，調(diào)節(jié)輥縫調(diào)平量，對帶鋼糾 偏；步驟四、帶鋼拋鋼階段的側導板開度控制，當帶鋼的尾部離開第一機架時關閉側 導板壓力檢測，進入側導板開度的控制，直到帶鋼完全離開連軋機架。所述步驟一中帶鋼入鋼階段的側導板開度控制，包括以下步驟1)側導板開度分段，把側導板開度分成四個階段，帶鋼在第一機架咬鋼時的側導 板動作量為Dl ；帶鋼在第二機架咬鋼時的側導板動作量為D2 ；帶鋼在最后一個機架咬鋼時 的側導板動作量為D3 ；帶鋼完成連軋機架的穿帶后帶鋼和側導板固定的間距為D4 ；帶鋼寬 度為W;2)第一機架準備咬鋼時控制側導板開度=W+D1+D2+D3+D4 ；3)第一機架咬鋼后控制側導板開度=W+D2+D3+D4 ；4)第二機架咬鋼后控制側導板開度=W+D3+D4 ；5)最后一個機架咬鋼后控制側導板開度=W+D4。所述步驟二中開啟側導板位置檢測控制輥縫糾偏，包括以下步驟1)通過試驗測試得到側導板位置偏差量X和該位置偏差量對應的輥縫調(diào)平量H， 制作位置偏差/輥縫調(diào)平量表格；2)檢測側導板位置偏差量X，并區(qū)分，當側導板向工作側偏差時偏差量為
權利要求
1.一種熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，其特征是，包括以下步驟步驟一、帶鋼 入鋼階段的側導板開度控制，在第一機架準備咬鋼到最后一個機架咬鋼完成階段對側導板開度的控制；步驟二、開啟側導板位置檢測控制輥 縫糾偏，在最后一機架咬鋼后啟動側導板位置檢測，通過檢測側導板位置偏差，調(diào)節(jié)輥縫調(diào)平量，對帶鋼糾偏；步驟三、開啟側導板壓力檢測控制輥縫糾偏，當帶鋼頭部到達鋼卷后，關閉側導板位置檢測，開啟側導板壓力檢測，通過檢測側導板壓力偏差，調(diào)節(jié)輥縫調(diào)平量，對帶鋼糾偏；步驟四、帶鋼拋鋼階段的側導板開度控制， 當帶鋼的尾部離開第一機架時關閉側導板壓力檢測，進入側導板開度的控制，直到帶 鋼完全離開連軋機架。
2.如權利要求1所述的熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，其特征是，所述步驟一 中帶鋼入鋼階段的側導板開度控制，包括以下步驟1)側導板開度分段，把側導板開度分成四個階段，帶鋼在第一機架咬鋼時的側導板動 作量Dl ；帶鋼在第二機架咬鋼時的側導板動作量D2 ；帶鋼在最后一個機架咬鋼時的側導板 動作量D3 ；帶鋼完成連軋機架的穿帶后帶鋼和側導板固定的間距D4 ；帶鋼寬度為W ；2)第一機架準備咬鋼時控制側導板開度=W+D1+D2+D3+D4；3)第一機架咬鋼后控制側導板開度=W+D2+D3+D4；4)第二機架咬鋼后控制側導板開度=W+D3+D4；5)最后一個機架咬鋼后控制側導板開度=W+D4。
3.如權利要求1所述的熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，其特征是，所述步驟二 中開啟側導板位置檢測控制輥縫糾偏，包括以下步驟1)通過試驗測試得到側導板位置偏差量X和該位置偏差量對應的輥縫調(diào)平量H，制作 位置偏差/輥縫調(diào)平量表格；2)檢測側導板位置偏差量X，并區(qū)分，當側導板向工作側偏差時偏差量為X1，
4.如權利要求1所述的熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，其特征是，所述步驟三 中開啟側導板壓力檢測控制輥縫糾偏，包括以下步驟1)通過試驗測試得到側導板工作側和傳動側的壓力差P和該壓力差對應的輥縫調(diào)平 量H，制作壓力差/輥縫調(diào)平量表格；2)檢測側導板工作側和傳動側的壓力差P，并區(qū)分，當工作側壓力大于傳動側壓力時壓力差為Pl，
5.如權利要求1所述的熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，其特征是所述步驟四 中帶鋼拋鋼階段的側導板開度控制，包括以下步驟1)把側導板開度分段，把側導板開度分成四個階段，帶鋼在第一機架咬鋼時的側導板 動作量Dl ；帶鋼在第二機架咬鋼時的側導板動作量D2 ；帶鋼在最后一個機架咬鋼時的側導 板動作量D3 ；帶鋼完成連軋機架的穿帶后帶鋼和側導板固定的間距D4 ；帶鋼寬度為W ；2)當帶鋼的尾部離開第一機架時控制側導板開度=W+D3+D4。
全文摘要
本發(fā)明涉及熱軋連軋中的糾偏領域，尤其涉及一種自動糾偏的控制方法。一種熱連軋機軋制時自動糾偏的控制方法，包括以下步驟步驟一、帶鋼入鋼階段的側導板開度控制；步驟二、開啟側導板位置檢測控制輥縫糾偏；步驟三、開啟側導板壓力檢測控制輥縫糾偏；步驟四、帶鋼拋鋼階段的側導板開度控制，當帶鋼的尾部離開第一機架時關閉側導板壓力檢測，進入側導板開度的控制，直到帶鋼完全離開連軋機架。本發(fā)明利用了現(xiàn)有的設備條件進行改善，對于其發(fā)生跑偏后處理采用了積極有效的手段，實現(xiàn)對帶鋼自動糾偏，提高了軋制的穩(wěn)定性，控制精確，可保證熱軋生產(chǎn)的穩(wěn)定，具有較廣泛的推廣價值。
文檔編號B21B37/68GK102120224SQ20101002259
公開日2011年7月13日 申請日期2010年1月8日 優(yōu)先權日2010年1月8日
發(fā)明者周興澤, 潘寶恩, 王喆, 榮鴻偉, 謝捷 申請人:寶山鋼鐵股份有限公司