專利名稱：汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是鏈條自動(dòng)化生產(chǎn)線，特別是汽車鏈的自動(dòng)化生產(chǎn)線，屬于鏈條自
動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前鏈條自動(dòng)化生產(chǎn)主要是通過鏈條高速裝配自動(dòng)線來實(shí)現(xiàn)，該高速裝配自動(dòng)線 集裝配、預(yù)拉、跑合、拆節(jié)、鉚頭于一機(jī)，高速裝配機(jī)通過A儲(chǔ)存盤與預(yù)拉跑合部件連接，預(yù) 拉跑合部件通過B儲(chǔ)存盤與拆節(jié)鉚頭部件連接。內(nèi)鏈片、外鏈片、銷軸、套筒滾子等散件通 過料斗送到高速裝配機(jī)的預(yù)定工位，并經(jīng)過鏈條高速裝配機(jī)的組裝后形成鏈條，鏈條沿鏈 條導(dǎo)軌進(jìn)入A儲(chǔ)存盤，通過人工牽引，進(jìn)入預(yù)拉跑合部件，并在電機(jī)帶動(dòng)下，鏈條實(shí)現(xiàn)了預(yù) 緊作用，同時(shí)在各鏈輪之間旋前行實(shí)現(xiàn)了跑合功能，經(jīng)過預(yù)拉跑合的鏈條進(jìn)入B儲(chǔ)存盤，通 過人工牽引，進(jìn)入拆節(jié)鉚頭部件，通過計(jì)數(shù)器設(shè)置拆接數(shù)，鏈條首先在拆節(jié)工位拆節(jié)，然后 進(jìn)入鉚頭工位，對拆接后的鏈條進(jìn)行鉚頭。該高速裝配自動(dòng)線的缺點(diǎn)是無法在流水線中實(shí) 現(xiàn)鏈條配氣片的自動(dòng)化裝配，無法對經(jīng)過拆節(jié)鉚頭部件處理過的鏈條進(jìn)行環(huán)接并鉚頭，預(yù) 拉跑合部件與拆節(jié)鉚頭部件之間需人工牽引，自動(dòng)化程度不夠高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出了一個(gè)完整的汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其工藝流程包括裝配、預(yù)拉跑合、
拆節(jié)、裝配氣片、鉚頭、檢測(包括缺件、破片、緊節(jié)死節(jié)的檢測)、環(huán)接鉚頭。對應(yīng)該工藝流
程的設(shè)備為高速裝配機(jī)、拆節(jié)機(jī)、配氣片裝配機(jī)、鉚頭機(jī)、檢測專機(jī)以及環(huán)接鉚頭機(jī)。其目
的在于解決現(xiàn)有鏈條自動(dòng)化生產(chǎn)線中不能實(shí)現(xiàn)汽車鏈配氣片自動(dòng)裝配的問題，鏈條拆節(jié)鉚
頭后不能自動(dòng)環(huán)節(jié)鉚頭的問題。同時(shí)解決了合格品與廢品自動(dòng)區(qū)分的問題。 本發(fā)明的技術(shù)解決方案其特征是鏈條高速裝配機(jī)、預(yù)拉跑合機(jī)、拆節(jié)機(jī)、配氣片
裝配機(jī)、鉚頭機(jī)和檢測專機(jī)通過導(dǎo)軌串接在一起，導(dǎo)軌一方面還與環(huán)接鉚頭機(jī)、成品箱串
接，同時(shí)導(dǎo)軌另一方面還與廢品箱串接，工作時(shí)，原料送料裝置自動(dòng)輸送下內(nèi)片、襯套、滾
子、上內(nèi)片、下外片、軸銷、上外片原料，經(jīng)過鏈條高速裝配機(jī)的組裝后形成鏈條，該鏈條沿
鏈條導(dǎo)軌進(jìn)入積放區(qū)，然后沿導(dǎo)軌進(jìn)入預(yù)拉跑合機(jī)，在預(yù)拉跑合機(jī)的鏈輪之間設(shè)有導(dǎo)軌，在
預(yù)拉跑合機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)下，預(yù)拉跑合的鏈條實(shí)現(xiàn)預(yù)緊作用，同時(shí)在迂回導(dǎo)軌中實(shí)現(xiàn)跑合功能。 本發(fā)明與現(xiàn)有鏈條高速裝配自動(dòng)線相比，一次性的鏈條散件投入，完整的成品產(chǎn) 出。實(shí)現(xiàn)了汽車鏈配氣片的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)鏈條的環(huán)接鉚頭功能。在 自動(dòng)化生產(chǎn)線中采用鏈條導(dǎo)軌來輸送鏈條，實(shí)現(xiàn)鏈條的合格品與廢品的自動(dòng)區(qū)分工作。將 鏈條的缺件檢測、破片檢測、緊節(jié)死節(jié)檢測集中在一臺(tái)檢測專機(jī)工位上。


圖1是現(xiàn)有鏈條生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中的1是鏈條高速裝配機(jī)、2是預(yù)拉跑合部件、3是拆節(jié)鉚頭部件、4是A儲(chǔ)存盤、 5是B儲(chǔ)存盤、6是預(yù)拉跑合機(jī)、7是拆節(jié)機(jī)、8是配氣片裝配機(jī)、9是鉚頭機(jī)、10是檢測專機(jī)、 11是環(huán)接鉚頭機(jī)、12是導(dǎo)軌、13是廢品箱、14是成品箱。
具體實(shí)施例方式
如圖2所示，其結(jié)構(gòu)是鏈條高速裝配機(jī)1、預(yù)拉跑合機(jī)6、拆節(jié)機(jī)7、配氣片裝配機(jī) 8、鉚頭機(jī)9和檢測專機(jī)10通過導(dǎo)軌12串接在一起，同時(shí)，導(dǎo)軌12 —方面還與環(huán)接鉚頭機(jī) 11、成品箱14串接，導(dǎo)軌12另一方面還與廢品箱13串接，工作時(shí)，原料送料裝置自動(dòng)輸送 下內(nèi)片、襯套、滾子、上內(nèi)片、下外片、軸銷、上外片等原料，經(jīng)過鏈條高速裝配機(jī)1的組裝后 形成鏈條，鏈條沿鏈條導(dǎo)軌進(jìn)入積放區(qū)，然后沿導(dǎo)軌12進(jìn)入預(yù)拉跑合機(jī)6，在預(yù)拉跑合機(jī)的 鏈輪之間設(shè)有迂回的導(dǎo)軌12，在預(yù)拉跑合機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)下，鏈條實(shí)現(xiàn)了預(yù)緊作用，同時(shí)在迂 回導(dǎo)軌中實(shí)現(xiàn)了跑合功能。 所述的經(jīng)過鏈條高速裝配機(jī)的組裝指的是原料送料裝置將下內(nèi)片送入鏈條設(shè)定 工位，L型推桿推動(dòng)下內(nèi)片至襯套安裝工位，送料夾持塊夾持來自料斗的襯套，并在滑塊的 推動(dòng)下，將襯套送入安裝工位，上橫梁帶動(dòng)釘子下壓襯套，襯套被壓入下內(nèi)片；在位移機(jī)構(gòu) 作用下，襯套與下內(nèi)片的組合件沿導(dǎo)軌前行至滾子安裝工位，送料夾持塊夾持來自料斗的 滾子，并在滑塊的推動(dòng)下，將滾子送入安裝工位，滾子裝入襯套；在位移機(jī)構(gòu)作用下，滾子、 襯套、下內(nèi)片的組合件沿導(dǎo)軌前行至上內(nèi)片安裝工位，滑塊推動(dòng)送料推塊，送料推塊推動(dòng)來 自原料送料裝置的上內(nèi)片，上內(nèi)片被送入安裝工位，上橫梁帶動(dòng)壓塊下壓上內(nèi)片，上內(nèi)片被 壓入襯套，至此，一個(gè)完整的鏈條內(nèi)節(jié)裝配完畢。在位移機(jī)構(gòu)作用下，鏈條內(nèi)節(jié)沿導(dǎo)軌前行 至鏈條銷軸安裝工位，送料夾持塊夾持來自料斗的鏈條銷軸，并在滑塊的推動(dòng)下，將鏈條銷 軸送入安裝工位，鏈條銷軸插入鏈條內(nèi)節(jié)；在位移機(jī)構(gòu)作用下，鏈條內(nèi)節(jié)與鏈條銷軸的組合 件沿導(dǎo)軌前行至下外片安裝工位，滑塊推動(dòng)送料推塊，送料推塊推動(dòng)來自原料送料裝置的 下外片，下外片被送入安裝工位，上橫梁帶動(dòng)釘子下壓鏈條銷軸，鏈條銷軸被壓入下外片； 在位移機(jī)構(gòu)作用下，該組合件沿導(dǎo)軌前行至上外片安裝工位，滑塊推動(dòng)送料推塊，送料推塊 推動(dòng)來自原料送料裝置的上外片，上外片被送入安裝工位，上橫梁帶動(dòng)壓塊下壓上外片，上 外片被壓入鏈條銷軸。 經(jīng)過預(yù)拉跑合的鏈條，沿導(dǎo)軌進(jìn)入拆節(jié)機(jī)7，拆節(jié)機(jī)根據(jù)計(jì)數(shù)器的設(shè)置，將鏈條拆 成一節(jié)一節(jié)的鏈條，并沿導(dǎo)軌進(jìn)入積放區(qū)。 在配氣片裝配機(jī)8與拆節(jié)機(jī)7之間設(shè)有B進(jìn)料機(jī)械手，B進(jìn)料機(jī)械手抓取拆節(jié)后 的鏈條沿導(dǎo)軌12送入配氣片裝配機(jī)8，拆片并裝配氣片，同樣在配氣片裝配機(jī)8與鉚頭機(jī)9 之間設(shè)有A出料機(jī)械手，A出料機(jī)械手抓取裝配氣片后的鏈條沿導(dǎo)軌12送入鉚頭機(jī)9。
鉚頭機(jī)9根據(jù)設(shè)定的鉚頭形狀對鏈條進(jìn)行鉚頭，經(jīng)過鉚頭后的鏈條沿導(dǎo)軌進(jìn)入檢 測專機(jī)10，依此進(jìn)行缺件檢測、破片檢測和緊節(jié)死節(jié)檢測，檢測合格的鏈條沿導(dǎo)軌12進(jìn)入 一環(huán)形導(dǎo)軌，不合格的鏈條沿專用導(dǎo)軌進(jìn)入廢品箱13。在檢測專機(jī)10與環(huán)接鉚頭機(jī)11之 間設(shè)有一平臺(tái)，該平臺(tái)上設(shè)有一環(huán)形導(dǎo)軌，平臺(tái)側(cè)面設(shè)有C機(jī)械手，C機(jī)械手抓取環(huán)形鏈條 的兩側(cè)，將鏈條送入環(huán)接鉚頭機(jī)11，先將鏈條環(huán)接，再平移至鉚頭工位進(jìn)行鉚頭，最后將環(huán) 接鉚頭后的鏈條送入成品箱14。
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所述的鏈條高速裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)床本體、鏈條導(dǎo)軌、縱向滑塊|、橫向滑 塊、凸輪A、凸輪B、送料夾持塊、送料推塊、滑塊、L型推桿、凸輪C、凸輪D、上橫梁、釘子、壓 塊、復(fù)合定位銷。其中鏈條導(dǎo)軌在機(jī)床本體上，縱向滑塊1、橫向滑塊、凸輪A、凸輪B位于 機(jī)臺(tái)背面，橫向滑塊在縱向滑塊上，凸輪A與橫向滑塊對應(yīng)設(shè)置，凸輪B與縱向滑塊對應(yīng)設(shè) 置；送料夾持塊、送料推塊、滑塊、L型推桿、凸輪C、凸輪D位于機(jī)臺(tái)正面，送料夾持塊、送料 推塊并列同時(shí)與滑塊對應(yīng)設(shè)置，滑塊與凸輪C對應(yīng)設(shè)置，L型推桿與凸輪D對應(yīng)設(shè)置；上橫 梁與鏈條導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置，位于鏈條導(dǎo)軌的上方，釘子、壓塊在上橫梁上；復(fù)合定位銷與鏈條 導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置，位于鏈條導(dǎo)軌的下方。工作時(shí)，凸輪C推動(dòng)滑塊，凸輪D推動(dòng)L型推桿，滑塊 推動(dòng)送料夾持塊、送料推塊，這樣，下鏈片、襯套、滾子、上內(nèi)片、下外片、軸銷、上外片等原料 被自動(dòng)送入鏈條導(dǎo)軌；復(fù)合定位銷通過鏈片和套筒的內(nèi)孔頂位；上橫梁帶動(dòng)釘子、壓塊下 壓襯套、軸銷、上內(nèi)片、上外片；凸輪A推動(dòng)橫向滑塊作橫向運(yùn)動(dòng)，凸輪B推動(dòng)縱向滑塊作縱 向運(yùn)動(dòng)，這樣，通過前、右、后、左四個(gè)方向的移動(dòng)，從而將裝配位置上的鏈條元件逐次移位。 裝配好的鏈條沿鏈條導(dǎo)軌自動(dòng)進(jìn)入積放區(qū)。 所述的預(yù)拉跑合機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)床本體、電動(dòng)機(jī)、蝸輪減速機(jī)、鏈輪、過渡鏈輪、 鏈輪軸、齒輪箱、壓簧、拉壓傳感器、數(shù)顯表。其中電動(dòng)機(jī)與蝸輪減速機(jī)對應(yīng)設(shè)置，蝸輪減速 機(jī)與齒輪箱對應(yīng)設(shè)置，鏈輪裝在鏈輪軸上，鏈輪軸固定在機(jī)床本體上，過渡鏈輪與拉壓傳感 器對應(yīng)設(shè)置，拉壓傳感器與壓簧對應(yīng)設(shè)置，壓簧裝在調(diào)壓桿上，數(shù)顯表與拉壓傳感器對應(yīng)設(shè) 置。工作時(shí)，首次通過人工牽引，將積放區(qū)的鏈條引入各個(gè)鏈輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)蝸輪減速機(jī)，蝸 輪減速機(jī)帶動(dòng)齒輪箱，齒輪箱帶動(dòng)鏈輪，從而帶動(dòng)整個(gè)鏈條預(yù)拉跑合。在運(yùn)行過程中，預(yù)拉 力可通過數(shù)顯表的顯示來知道，并可以通過調(diào)整壓簧來達(dá)到設(shè)定值。 所述的拆節(jié)機(jī)，其包括機(jī)床本體、焊接支架、氣缸、沖頭、鏈條導(dǎo)軌、計(jì)數(shù)器、積放 區(qū)。其中鏈條導(dǎo)軌在機(jī)床本體上，氣缸在焊接支架上，沖頭按裝在氣缸上、計(jì)數(shù)器在機(jī)床 本體的左側(cè)，積放區(qū)在機(jī)床本體的右側(cè)。工作時(shí)，來自預(yù)拉跑合機(jī)的鏈條，沿鏈條導(dǎo)軌進(jìn)入 拆節(jié)機(jī)，通過計(jì)數(shù)器的設(shè)置來調(diào)整所需拆節(jié)的節(jié)數(shù)，氣缸帶動(dòng)沖頭下行，沖頭將鏈條銷軸沖 出，上外片及鏈條外節(jié)落入回收筐。拆節(jié)后的鏈條進(jìn)入積放區(qū)。 所述的配氣片裝配機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括A氣缸、支承板、A導(dǎo)軌、固定板、B氣缸、壓片沖 頭、滑板、拆片沖頭、固定桿、拆片和壓片機(jī)構(gòu)、浮動(dòng)支承板、固定桿、固定板、彈簧、導(dǎo)向桿、 斜鍥、B導(dǎo)軌、工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)、吹氣管、上外片、回收管、回收筐、鏈條外節(jié)、套筒、鏈條 銷軸、鏈片回收機(jī)構(gòu)、鏈條導(dǎo)軌、自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)、A機(jī)械手、右直線導(dǎo)軌、左直線導(dǎo)軌、B機(jī)械 手、自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、機(jī)床本體、支架、主機(jī)、配氣片、定位塊、拆換片工位、C氣缸。其中機(jī)床 本體上有鏈條導(dǎo)軌，鏈條導(dǎo)軌下方有工裝復(fù)位和鎖緊機(jī)構(gòu)，鏈條導(dǎo)軌上方有拆片和壓片機(jī) 構(gòu)，機(jī)床本體左側(cè)設(shè)有自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，機(jī)床本體右側(cè)設(shè)有自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)，拆換片工位處還設(shè) 有鏈片回收機(jī)構(gòu)及定位塊。工作時(shí)，自動(dòng)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的B機(jī)械手抓取積放區(qū)中的鏈條，沿導(dǎo) 軌進(jìn)入配氣片裝配機(jī)的拆換片工位，拆片和壓片機(jī)構(gòu)中的拆片沖頭、壓片沖頭完成鏈條的 拆片和配氣片的裝配，鏈片回收機(jī)構(gòu)將上外片收入回收筐，自動(dòng)出料機(jī)構(gòu)中的A機(jī)械手抓 取裝配氣片的鏈條，進(jìn)入積放區(qū)。 所述的鉚頭機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)床本體、導(dǎo)柱、上橫梁、上鉚頭、模具、鏈條導(dǎo)軌、傳 動(dòng)鏈輪、下鉚頭。其中機(jī)床本體上裝有導(dǎo)柱，導(dǎo)柱與上橫梁相連，上鉚頭裝在上橫梁上，模 具位于上橫梁下，裝在機(jī)床本體上，鏈條導(dǎo)軌與模具相連，下鉚頭位于模具下方，傳動(dòng)鏈輪
5位于鏈條導(dǎo)軌側(cè)面。工作時(shí)，鏈條沿導(dǎo)軌進(jìn)入模具，上橫梁帶動(dòng)上鉚頭下壓鏈條銷軸，同時(shí)， 下鉚頭上壓鏈條銷軸。對鉚后的鏈條在傳動(dòng)鏈輪的帶動(dòng)下，沿導(dǎo)軌進(jìn)入下道工序。
所述的檢測專機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括缺件檢測單元、破片檢測單元、緊節(jié)死節(jié)檢測單元。 其中缺件檢測單元與破片檢測單元對應(yīng)設(shè)置，破片檢測單元與緊節(jié)死節(jié)檢測單元對應(yīng)設(shè) 置。工作時(shí)，來自鉚頭機(jī)的鏈條，首先進(jìn)行缺件檢測，當(dāng)有缺件時(shí)，設(shè)于檢測通道的傳感器感 知間隙變大，超過預(yù)設(shè)置，報(bào)警并將訊號(hào)輸出。其次進(jìn)行破片檢測，當(dāng)有破片的鏈條通過檢 測通道時(shí)，因成像與預(yù)先存入的標(biāo)準(zhǔn)像有差別，報(bào)警并將訊號(hào)輸出。在鏈條的導(dǎo)軌上設(shè)有一 弧形導(dǎo)軌，弧形導(dǎo)軌兩側(cè)設(shè)有鏈輪，中間設(shè)有一浮動(dòng)鏈輪，當(dāng)鏈條有緊節(jié)死節(jié)時(shí)，浮動(dòng)鏈輪 受到壓縮，產(chǎn)生直線位移超過預(yù)設(shè)值時(shí)，報(bào)警并將訊號(hào)輸出。經(jīng)過檢測專機(jī)檢測的鏈條，合 格的鏈條進(jìn)入下道工序，不合格的鏈條，從廢品專用通道進(jìn)入廢品箱。 所述的環(huán)接鉚頭機(jī)，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)床本體、焊接支架、氣缸E、氣缸F、壓片沖頭、 上鉚頭、下鉚頭、鏈片送料裝置、鏈條外節(jié)送料裝置、環(huán)形導(dǎo)軌、C機(jī)械手、直線導(dǎo)軌。其中 機(jī)床本體上設(shè)有預(yù)設(shè)工位、環(huán)接工位、鉚頭工位。鏈條外節(jié)送料裝置與環(huán)接工位對應(yīng)設(shè)置， 鏈片送料裝置與環(huán)接工位對應(yīng)設(shè)置，氣缸E裝在焊接支架上，氣缸E與壓片沖頭對應(yīng)設(shè)置。 下鉚頭與鉚頭工位對應(yīng)設(shè)置，氣缸F裝在焊接支架上，氣缸F與上鉚頭對應(yīng)設(shè)置。預(yù)設(shè)工位 與環(huán)形導(dǎo)軌對應(yīng)設(shè)置。機(jī)械手位于機(jī)床本體正前方，并在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)。工作時(shí)，來自檢 測專機(jī)的鏈條，進(jìn)入預(yù)設(shè)工位的環(huán)形導(dǎo)軌，機(jī)械手抓取環(huán)形鏈條的兩側(cè)，將鏈條送入環(huán)接工 位，鏈條外節(jié)由專用通道送入環(huán)接工位，并上行插入鏈條襯套，上外片由自動(dòng)送料裝置送到 環(huán)接工位，氣缸E帶動(dòng)壓片沖頭下壓，將上外片壓入鏈條外節(jié)。機(jī)械手抓取鏈條平移到鉚頭 工位，氣缸F帶動(dòng)上鉚頭下壓鏈條銷軸，同時(shí)，下鉚頭上壓鏈條銷軸。鉚鉚完成后，機(jī)械手抓 取鏈條并送入成品箱。
權(quán)利要求
汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是鏈條高速裝配機(jī)、預(yù)拉跑合機(jī)、拆節(jié)機(jī)、配氣片裝配機(jī)、鉚頭機(jī)和檢測專機(jī)通過導(dǎo)軌串接在一起，導(dǎo)軌一方面還與環(huán)接鉚頭機(jī)、成品箱串接，同時(shí)導(dǎo)軌另一方面還與廢品箱串接，工作時(shí)，原料送料裝置自動(dòng)輸送下內(nèi)片、襯套、滾子、上內(nèi)片、下外片、軸銷、上外片原料，經(jīng)過鏈條高速裝配機(jī)的組裝后形成鏈條，該鏈條沿鏈條導(dǎo)軌進(jìn)入積放區(qū)，然后沿導(dǎo)軌進(jìn)入預(yù)拉跑合機(jī)，在預(yù)拉跑合機(jī)的鏈輪之間設(shè)有導(dǎo)軌，在預(yù)拉跑合機(jī)的電機(jī)帶動(dòng)下，預(yù)拉跑合的鏈條實(shí)現(xiàn)預(yù)緊作用，同時(shí)在迂回導(dǎo)軌中實(shí)現(xiàn)跑合功能。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是所述的經(jīng)過鏈條高速裝配機(jī) 的組裝指的是原料送料裝置將下內(nèi)片送入鏈條設(shè)定工位，L型推桿推動(dòng)下內(nèi)片至襯套安裝 工位，送料夾持塊夾持來自料斗的襯套，并在滑塊的推動(dòng)下，將襯套送入安裝工位，上橫梁 帶動(dòng)釘子下壓襯套，襯套被壓入下內(nèi)片；在位移機(jī)構(gòu)作用下，襯套與下內(nèi)片的組合件沿導(dǎo)軌 前行至滾子安裝工位，送料夾持塊夾持來自料斗的滾子，并在滑塊的推動(dòng)下，將滾子送入安 裝工位，滾子裝入襯套；在位移機(jī)構(gòu)作用下，滾子、襯套、下內(nèi)片的組合件沿導(dǎo)軌前行至上內(nèi) 片安裝工位，滑塊推動(dòng)送料推塊，送料推塊推動(dòng)來自原料送料裝置的上內(nèi)片，上內(nèi)片被送入 安裝工位，上橫梁帶動(dòng)壓塊下壓上內(nèi)片，上內(nèi)片被壓入襯套，至此， 一個(gè)完整的鏈條內(nèi)節(jié)裝 配完畢。在位移機(jī)構(gòu)作用下，鏈條內(nèi)節(jié)沿導(dǎo)軌前行至鏈條銷軸安裝工位，送料夾持塊夾持 來自料斗的鏈條銷軸，并在滑塊的推動(dòng)下，將鏈條銷軸送入安裝工位，鏈條銷軸插入鏈條內(nèi) 節(jié)；在位移機(jī)構(gòu)作用下，鏈條內(nèi)節(jié)與鏈條銷軸的組合件沿導(dǎo)軌前行至下外片安裝工位，滑塊 推動(dòng)送料推塊，送料推塊推動(dòng)來自原料送料裝置的下外片，下外片被送入安裝工位，上橫梁 帶動(dòng)釘子下壓鏈條銷軸，鏈條銷軸被壓入下外片；在位移機(jī)構(gòu)作用下，該組合件沿導(dǎo)軌前行 至上外片安裝工位，滑塊推動(dòng)送料推塊，送料推塊推動(dòng)來自原料送料裝置的上外片，上外片 被送入安裝工位，上橫梁帶動(dòng)壓塊下壓上外片，上外片被壓入鏈條銷軸。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是預(yù)拉跑合的鏈條是沿導(dǎo)軌進(jìn) 入拆節(jié)機(jī)，拆節(jié)機(jī)根據(jù)計(jì)數(shù)器的設(shè)置，將預(yù)拉跑合的鏈條拆成一節(jié)一節(jié)的鏈條，并沿導(dǎo)軌進(jìn) 入積放區(qū)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是在配氣片裝配機(jī)與拆節(jié)機(jī)之 間設(shè)有B進(jìn)料機(jī)械手，B進(jìn)料機(jī)械手抓取拆節(jié)后的鏈條沿導(dǎo)軌送入配氣片裝配機(jī)，拆片并裝 配氣片，同樣在配氣片裝配機(jī)與鉚頭機(jī)之間設(shè)有A出料機(jī)械手，A出料機(jī)械手抓取裝配氣片 后的鏈條沿導(dǎo)軌送入鉚頭機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是鉚頭機(jī)根據(jù)鉚頭形狀對鏈條 進(jìn)行鉚頭，經(jīng)過鉚頭后的鏈條沿導(dǎo)軌進(jìn)入檢測專機(jī)，依此進(jìn)行缺件檢測、破片檢測和緊節(jié)死 節(jié)檢測，檢測合格的鏈條沿導(dǎo)軌進(jìn)入一環(huán)形導(dǎo)軌，不合格的鏈條沿專用導(dǎo)軌進(jìn)入廢品箱。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是檢測專機(jī)與環(huán)接鉚機(jī)之間設(shè) 有一平臺(tái)，該平臺(tái)上設(shè)有一環(huán)形導(dǎo)軌，平臺(tái)側(cè)面設(shè)有C機(jī)械手，專用機(jī)械手抓取環(huán)形鏈條的 兩側(cè)，將鏈條送入環(huán)接鉚頭機(jī)，先將鏈條環(huán)接，再平移至鉚頭工位進(jìn)行鉚頭，最后將環(huán)接鉚 頭后的鏈條送入成品箱。
全文摘要
本發(fā)明是汽車鏈自動(dòng)化生產(chǎn)線，其特征是鏈條高速裝配機(jī)、預(yù)拉跑合機(jī)、拆節(jié)機(jī)、配氣片裝配機(jī)、鉚頭機(jī)和檢測專機(jī)通過導(dǎo)軌串接在一起，導(dǎo)軌一方面還與環(huán)接鉚頭機(jī)、成品箱串接，同時(shí)導(dǎo)軌另一方面還與廢品箱串接，本發(fā)明與現(xiàn)有鏈條高速裝配自動(dòng)線相比，一次性的鏈條散件投入，完整的成品產(chǎn)出。實(shí)現(xiàn)了汽車鏈配氣片的自動(dòng)裝配，實(shí)現(xiàn)了在一個(gè)工位上實(shí)現(xiàn)鏈條的環(huán)接鉚壓功能。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中采用鏈條導(dǎo)軌來輸送鏈條，實(shí)現(xiàn)鏈條的合格品與廢品的自動(dòng)區(qū)分工作。將鏈條的缺件檢測、破片檢測、緊節(jié)死節(jié)檢測集中在一臺(tái)檢測專機(jī)工位上。
文檔編號(hào)B21L9/06GK101786138SQ20101010306
公開日2010年7月28日 申請日期2010年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月29日
發(fā)明者吳嘉明, 方春祥, 曹湘南, 顧錦華 申請人:南京聚星機(jī)械裝備股份有限公司