專利名稱：：可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種立式軋環(huán)機(jī)。
背景技術(shù)：
：立式軋環(huán)機(jī)是中小型環(huán)件軋制成形的常用設(shè)備，屬于徑向軋制，軋制原理如圖1所示。傳統(tǒng)的立式軋環(huán)機(jī)工作前，需要一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)環(huán)件來預(yù)先設(shè)置導(dǎo)向輥和測(cè)量輥的位置。工作時(shí)先將工件環(huán)坯(環(huán)件毛坯)套在芯輥上，芯輥不動(dòng)，輾壓輪在氣缸壓力的作用下移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輾壓進(jìn)給，輾壓輪同時(shí)由另一水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；在輾壓輪和芯輥的作用下環(huán)件壁厚逐漸變薄，直徑逐漸增大，當(dāng)環(huán)件外徑增大到與測(cè)量輥接觸時(shí)，外徑尺寸到位，輾壓輪向上回程，取出環(huán)件，完成一次循環(huán)。熱軋過程中，環(huán)件毛坯外徑在短時(shí)間內(nèi)急劇增大，且由于軋環(huán)機(jī)結(jié)構(gòu)的局限性，很難實(shí)現(xiàn)軋環(huán)過程的實(shí)時(shí)在線測(cè)量環(huán)件毛坯的外徑尺寸，因而也就無法實(shí)現(xiàn)在線控制。目前國(guó)內(nèi)外在立式軋環(huán)過程測(cè)量控制上尚無有效的方案，國(guó)內(nèi)有人提出利用氣壓或液壓來帶動(dòng)滑塊做直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，讓導(dǎo)向輥隨動(dòng)，以保證軋制過程中環(huán)件毛坯的圓心始終沿著輾壓輪和芯輥中心連線運(yùn)動(dòng)，但是在軋制過程中導(dǎo)向輥的導(dǎo)向力和導(dǎo)向輥的運(yùn)動(dòng)規(guī)程無法控制，因此很難讓環(huán)件毛坯的中心始終不發(fā)生偏移，也很難實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量環(huán)件毛坯的外徑，達(dá)不到在線控制的目的，而且氣壓和液壓的不穩(wěn)定性很難保證在線控制的精度。因此現(xiàn)行的立式軋環(huán)機(jī)的生產(chǎn)完全靠人工目測(cè)來控制，即在軋制過程中，人工控制輾壓輪下移，當(dāng)觀察到環(huán)件毛坯接觸到測(cè)量輥時(shí)，由人工控制輾壓輪返回，由于人工目測(cè)控制的不確定性因素很多，迫使工藝采取大公差、大留量的對(duì)策，造成鍛件精度低、原材料消耗大的弊端。因此，開發(fā)新型測(cè)量與控制技術(shù)對(duì)傳統(tǒng)立式軋環(huán)機(jī)更新改造很有意義。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，該立式軋環(huán)機(jī)為實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制環(huán)件毛坯的外徑尺寸提供了條件。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，它包括機(jī)架3、輾壓輪機(jī)構(gòu)、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)、芯輥機(jī)構(gòu)和卸料裝置14，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)中心線與機(jī)床豎直中心線呈50-60°夾角，導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)中心線與機(jī)床豎直中心線呈60-70°夾角，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的測(cè)量輥4位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12的左側(cè)下方，導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輥13位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12的右側(cè)，輾壓輪機(jī)構(gòu)的輾壓輪6位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12的正上方，卸料裝置14的卸料板套在芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12上；其特征在于它還包括在線測(cè)量控制裝置，線測(cè)量控制裝置包括位移傳感器組，移傳感器組由第一位移測(cè)量傳感器2和第二位移測(cè)量傳感器11組成，第一位移測(cè)量傳感器2安裝在測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的第一彈性隨動(dòng)裝置1上，第二位移測(cè)量傳感器11安裝在輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊8上；所述的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)包括第一彈性隨動(dòng)裝置1、測(cè)量輥4、第一推桿23、第一軸承26、第一軸27、第一支架28，測(cè)量輥4由第一軸承26固定在第一軸27上，第一軸27固定在第一支架28上，第一支架28固定在第一推桿23上，第一推桿23設(shè)置第一彈性隨動(dòng)裝置1上；所述的導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)包括第二彈性隨動(dòng)裝置、導(dǎo)向輥13、第二推桿、第二軸承、第二軸、第二支架，導(dǎo)向輥13由第二軸承固定在第二軸上，第二軸固定在第二支架上，第二支架固定在第二推桿上，第二推桿設(shè)置第二彈性隨動(dòng)裝置上。在線測(cè)量控制裝置，它包括位移傳感器組、可編程控制器(PLC)、定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)；移傳感器組由第一位移測(cè)量傳感器2和第二位移測(cè)量傳感器11組成，第一位移測(cè)量傳感器2安裝在立式軋環(huán)機(jī)的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的第一彈性隨動(dòng)裝置1上，第二位移測(cè)量傳感器11安裝在立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊8上；第一位移測(cè)量傳感器2、第二位移測(cè)量傳感器11的輸出均由數(shù)據(jù)線分別與可編程控制器的輸入接口相連，可編程控制器與定位模塊之間的通信聯(lián)接，定位模塊的輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連(定位模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器)；控制系統(tǒng)包括第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3和第四繼電器KA4;第一繼電器KA1接在伺服驅(qū)動(dòng)器的27針腳BK+上，接收來自伺服驅(qū)動(dòng)器的指令信號(hào)，用于控制伺服制動(dòng)器的閉合；第二繼電器KA2、第三繼電器KA3分別對(duì)應(yīng)接在可編程控制器(PLC)的Y0、Y1點(diǎn)上，接收來自可編程控制器(PLC)的指令信號(hào)，第二繼電器KA2和第三繼電器KA3設(shè)置在立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的軋輥電機(jī)的電源輸入線上(控制軋輥電機(jī)正反轉(zhuǎn)，工作及停止)，第二繼電器KA2和第三繼電器KA3控制軋輥電機(jī)的啟動(dòng)；第三繼電器KA4接在可編程控制器(PLC)的Y2點(diǎn)上，接收來自可編程控制器(PLC)的指令信號(hào)，第四繼電器KA4設(shè)置在伺服電機(jī)15的電源輸入線上(控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，工作及停止)，第四繼電器KA4控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)；第五繼電器KA5為備用繼電器，接在可編程控制器(PLC)的Y3點(diǎn)上。本發(fā)明的有益效果是1、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)采用上述結(jié)構(gòu)(采用彈性隨動(dòng)裝置)，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的測(cè)量輥可隨環(huán)件毛坯外徑增大而移動(dòng)，可以實(shí)時(shí)測(cè)量測(cè)量輥的位移量，為實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制環(huán)件毛坯的外徑尺寸提供了條件。采用在線測(cè)量控制裝置，可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制環(huán)件毛坯的外徑尺寸。輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊上安裝有第二位移測(cè)量傳感器，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)上安裝有第一位移測(cè)量傳感器，可以實(shí)時(shí)測(cè)量輾壓輪和測(cè)量輥的位移量，通過公式換算得到環(huán)件毛坯的實(shí)時(shí)外徑值，當(dāng)外徑值達(dá)到要求時(shí)，由通過可編程控制器控制輾壓輪停止進(jìn)給，執(zhí)行返回動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制環(huán)件毛坯的外徑尺寸。具有節(jié)省人力、節(jié)約材料、零件成形精度高、后續(xù)機(jī)加工量小、廢品率低等優(yōu)點(diǎn)。2、導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成半隨動(dòng)(采用彈性隨動(dòng)裝置)，即軋制前期可動(dòng)，軋制后期鎖緊，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輥在環(huán)件軋制前期對(duì)環(huán)件的抱緊力可調(diào)，且隨著導(dǎo)向輥被環(huán)件外壁推后，環(huán)件的偏心量大大降低；軋制后期導(dǎo)向輥位置固定，可方便環(huán)件外徑的實(shí)時(shí)換算。3、輾壓輪豎直方向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由伺服電機(jī)通過減速機(jī)、滾珠絲桿副來控制，具有很高的精度。4、輾壓輪機(jī)構(gòu)的軋制寬度可由調(diào)整墊片進(jìn)行調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了在軋制不同高度的環(huán)件時(shí)，只需更換調(diào)整墊片，無需重新加工一套輾壓輪。5、根據(jù)環(huán)件尺寸的要求，整個(gè)滑動(dòng)座在底座內(nèi)可調(diào)，當(dāng)軋制大環(huán)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)座往后移動(dòng)，軋制小環(huán)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)螺桿帶動(dòng)滑動(dòng)座往前移動(dòng)。圖1是環(huán)件徑向軋制原理圖；圖2是本發(fā)明的立式軋環(huán)件幾何形狀數(shù)學(xué)模型示意圖；圖3是擬合公式和數(shù)學(xué)模型計(jì)算公式對(duì)比圖；圖4是本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4中沿A-A向的剖視圖；圖6是本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是圖6的俯視圖；圖8是圖6中沿B-B線的剖視圖；圖9是本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是本發(fā)明的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的芯輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11是本發(fā)明的在線測(cè)量控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是FX系列可編程控制器接線圖；圖13是位移傳感器接線圖；圖14是FX系列定位模塊接線圖；圖15是伺服驅(qū)動(dòng)器接線圖；圖中l(wèi)-第一彈性隨動(dòng)裝置，2-第一位移測(cè)量傳感器，3-機(jī)架，4-測(cè)量輥，5-環(huán)件毛坯，6-輾壓輪，7-左側(cè)板，8-滑±央，9-滾珠絲桿副，10-第一減速機(jī)，11-第二位移測(cè)量傳感器，12-芯輥，13-導(dǎo)向輥，14-卸料裝置，15-伺服電機(jī)，16-下支撐殼體，17-萬向聯(lián)軸器，18-第二減速機(jī)，19-螺栓，20-第一螺桿，21-第二螺桿，22-螺套，23-第一推桿，24-彈簧，25-第一固定插銷，26-第一軸承，27-第一軸，28-第一支架，29-右板，30-滑動(dòng)座，31-傳感器固定軸，32-彈簧腔，33-第三軸承(第一調(diào)心滾子軸承)，34-底座，35-彈簧擋板，36-壓蓋，37-調(diào)整墊片，38-中間斜楔環(huán)，39-第四軸承，40-第五軸承，41-傳動(dòng)軸，42-芯輥拉桿，43-下支撐主軸，44-第六軸承(調(diào)心滾子軸承)，45-第七軸承(推力球軸承)，46-第八軸承(調(diào)心滾子軸承)。具體實(shí)施例方式如圖4、圖5所示，可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，它包括機(jī)架3、輾壓輪機(jī)構(gòu)、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)、芯輥機(jī)構(gòu)、卸料裝置14和在線測(cè)量控制裝置，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)中心線與機(jī)床豎直中心線呈50-60°夾角，導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)中心線與機(jī)床豎直中心線呈60-70°夾角，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的測(cè)量輥4位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12的左側(cè)下方(圖4中的左邊為左，右邊為右)，導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輥13位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12的右側(cè)，輾壓輪機(jī)構(gòu)的輾壓輪6位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12的正上方，卸料裝置14的卸料板套在芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥12上。如圖6、圖7、圖8所示，所述的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)包括第一彈性隨動(dòng)裝置1、測(cè)量輥4、第一推桿23、第一固定插銷25、第一軸承26、第一軸27、第一支架28，測(cè)量輥4由第一軸承26固定在第一軸27上(如圖6所示，本實(shí)施例采用2個(gè)第一軸承)，第一軸27固定在第一支架28上(由第一固定插銷25固定)，第一支架28固定(通過螺紋連接)在第一推桿23上，第一推桿23設(shè)置第一彈性隨動(dòng)裝置1上，第一彈性隨動(dòng)裝置1上安裝有第一位移測(cè)量傳感器2[第一位移測(cè)量傳感器2的動(dòng)尺固定在第一推桿23上，第一位移測(cè)量傳感器2的定尺固定在第一彈性隨動(dòng)裝置1的滑動(dòng)座30上的傳感器固定軸31(傳感器固定軸31固定在滑動(dòng)座30上)];所述的導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)包括第二彈性隨動(dòng)裝置、導(dǎo)向輥13、第二推桿、第二固定插銷、第二軸承、第二軸、第二支架，導(dǎo)向輥13由第二軸承固定在第二軸上，第二軸固定在第二支架上(由第二固定插銷固定)，第二支架固定(通過螺紋連接)在第二推桿上，第二推桿設(shè)置第二彈性隨動(dòng)裝置上。第二彈性隨動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)與第一彈性隨動(dòng)裝置1的結(jié)構(gòu)相同(即導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)與測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同)；所述的第一彈性隨動(dòng)裝置1包括第一螺桿20、第二螺桿21、螺套22、彈簧24、滑動(dòng)座30、底座34，底座34固定在機(jī)架1上，底座34的上端面上設(shè)有滑槽(或?qū)к?，底座34的左端固定(如焊接)有左側(cè)板7，左側(cè)板7上開有第一螺桿孔、第二螺桿孔，滑動(dòng)座30底部的滑塊位于底座34的滑槽內(nèi)(或滑動(dòng)座30底部的設(shè)滑槽，底座34上的導(dǎo)軌位于滑動(dòng)座30底部的設(shè)滑槽內(nèi)；即滑動(dòng)座30能在底座34上滑動(dòng))，第一螺桿20的右端穿過左側(cè)板7上的第一螺桿孔后與滑動(dòng)座30螺紋連接，第一螺桿20上旋有螺母(通過調(diào)節(jié)螺母，可調(diào)節(jié)滑動(dòng)座30在底座34上的位置)，滑動(dòng)座30內(nèi)為彈簧腔32(滑動(dòng)座30由前板、后板、左板、右板29由螺釘固定而成，右板29上設(shè)右推桿通孔)，滑動(dòng)座30的左端部設(shè)有左推桿通孔，滑動(dòng)座30的右端部設(shè)有右推桿通孔，左推桿通孔、右推桿通孔分別與彈簧腔32相連通(左推桿通孔、右推桿通孔的中心軸線均位于同一軸線上，即第一推桿23能從左推桿通孔、右推桿通孔中穿過；在第一彈性隨動(dòng)裝置中，圖6的左邊為左，右邊為右)，第一推桿23的左部從滑動(dòng)座30上的右推桿通孔中插入彈簧腔32內(nèi)，第一推桿23上固定有彈簧擋板35，彈簧擋板35、彈簧24分別位于彈簧腔32內(nèi)，彈簧24套在第一推桿23的左部上，彈簧24的左端與滑動(dòng)座30相接觸，彈簧24的右端與彈簧擋板35相接觸，第二螺桿21的右端穿過左側(cè)板7上的第二螺桿孔后與螺套22螺紋連接，第二螺桿21上旋有螺母(通過調(diào)節(jié)螺母，可調(diào)螺套22相對(duì)滑動(dòng)座30的位置，即可限制第一推桿23的后退量，第一推桿23位置被第二螺桿21和螺套22鎖緊)。導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)見圖6、圖7、圖8，整個(gè)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)成半隨動(dòng)，即軋制前期可動(dòng)，軋制后期鎖緊，實(shí)現(xiàn)了導(dǎo)向輥在環(huán)件毛坯軋制前期對(duì)環(huán)件毛坯5施加可調(diào)的抱緊力，防止環(huán)件毛坯在軋制前期的抖動(dòng)，且隨著導(dǎo)向輥被環(huán)件毛坯5外壁推后，環(huán)件毛坯5的偏心量大大降低；軋制后期導(dǎo)向輥位置固定，可方便環(huán)件毛坯外徑的實(shí)時(shí)換算。具體實(shí)現(xiàn)如下底座34固定在機(jī)架1上，測(cè)量輥4通過第一軸承26、第一軸27固定在第一支架28內(nèi)，第一支架28通過螺紋連接固定在第一推桿23上，第一推桿23通過套在外側(cè)的彈簧24在滑動(dòng)座30內(nèi)來回移動(dòng)，軋制后期第一推桿23位置被第二螺桿21和螺套22鎖緊(限位)。根據(jù)環(huán)件尺寸的要求，整個(gè)滑動(dòng)座30在底座34上可調(diào)，當(dāng)軋制大環(huán)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)第一螺桿20帶動(dòng)滑動(dòng)座30往后移動(dòng)(即圖6中向左移)，軋制小環(huán)時(shí)，可旋轉(zhuǎn)第一螺桿20帶動(dòng)滑動(dòng)座30往前移動(dòng)。傳感器固定軸31固定在第一推桿23上，用來安裝位移傳感器。如圖4、圖5、圖9所示，所述的輾壓輪機(jī)構(gòu)包括輾壓輪6、滑塊8、滾珠絲桿副9、第一減速機(jī)10、伺服電機(jī)15、軋輥電機(jī)、萬向聯(lián)軸器17、第二減速機(jī)18、壓蓋36、調(diào)整墊片37、中間斜楔環(huán)38、第三軸承(調(diào)心滾子軸承)33、第四軸承39、第五軸承40、傳動(dòng)軸41，輾壓輪6的左端固定(通過螺釘固定)在中間斜楔環(huán)38上，輾壓輪6的右端由壓蓋36壓緊，壓蓋36與輾壓輪6之間設(shè)有調(diào)整墊片37(整個(gè)輾壓輪的軋制寬度可由調(diào)整墊片37的厚度調(diào)節(jié)，這樣可以實(shí)現(xiàn)在軋制不同高度的環(huán)件時(shí)，只需更換調(diào)整墊片37，而無需重新加工一套輾壓輪)，壓蓋36、傳動(dòng)軸41的右端、中間斜楔環(huán)38通過螺釘固定連接在一起，中間斜楔環(huán)38由第三軸承(調(diào)心滾子軸承)33固定在滑塊8上(即輾壓輪6能隨傳動(dòng)軸41旋轉(zhuǎn)，輾壓輪6由傳動(dòng)軸41帶動(dòng)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；機(jī)架上安裝有導(dǎo)軌，滑塊可在導(dǎo)軌內(nèi)滑動(dòng))，滑塊8上設(shè)有傳動(dòng)軸孔，傳動(dòng)軸41的右端部穿過滑塊8上的傳動(dòng)軸孔，并且傳動(dòng)軸41由第四軸承(推力球軸承)39和第五軸承(調(diào)心滾子軸承)40與滑塊8相連(傳動(dòng)軸41在傳動(dòng)軸孔內(nèi)能旋轉(zhuǎn))，傳動(dòng)軸41的右端部設(shè)有滑塊(或滑槽)，萬向聯(lián)軸器17的右端部設(shè)有傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔，傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有滑槽(或滑塊)，傳動(dòng)軸41的右端部插入萬向聯(lián)軸器17的傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)，傳動(dòng)軸41的右端部上的滑塊位于傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)的滑槽內(nèi)(或傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)的滑塊位于傳動(dòng)軸41的右端部上的滑槽內(nèi))；軋輥電機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)18的輸入相連，第二減速機(jī)18的輸出軸與萬向聯(lián)軸器17相連；伺服電機(jī)(伺服電機(jī))15的輸出軸與第一減速機(jī)10的輸入相連，第一減速機(jī)10的輸出由聯(lián)軸器與滾珠絲桿副9的絲桿相連，滾珠絲桿副9的螺母與滑塊8固定連接(絲桿旋轉(zhuǎn)，螺母帶著滑塊8上下移動(dòng)，輾壓輪6做上下運(yùn)動(dòng))。如圖5、圖10所示，所述的芯輥機(jī)構(gòu)包括芯輥12、下支撐殼體16、螺栓19、芯輥拉桿42、下支撐主軸43、第六軸承(調(diào)心滾子軸承)44、第七軸承(推力球軸承)45、第八軸承(調(diào)心滾子軸承)46，下支撐主軸43分別由第六軸承(調(diào)心滾子軸承)44、第七軸承(推力球軸承)45和第八軸承(調(diào)心滾子軸承)46固定在下支撐殼體16內(nèi)，下支撐殼體16由螺栓19固定在機(jī)架3上(下支撐殼體16在機(jī)架3中的前后距離可通過螺栓19進(jìn)行微調(diào))，芯輥12的左端由芯輥拉桿42固定在下支撐主軸43上(由芯輥拉桿42通過螺紋聯(lián)接往后拉緊)。環(huán)件軋制過程中，芯輥12可由軋制過程中產(chǎn)生的摩擦力帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如圖11所示，在線測(cè)量控制裝置(立式軋環(huán)過程在線測(cè)量控制裝置)，它包括位移傳感器組、可編程控制器(PLC)、定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)；移傳感器組由第一位移測(cè)量傳感器2和第二位移測(cè)量傳感器11組成，第一位移測(cè)量傳感器2安裝在可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的第一彈性隨動(dòng)裝置1上(第一位移測(cè)量傳感器2的動(dòng)尺固定在第一推桿23上，第一位移測(cè)量傳感器2的定尺固定在第一彈性隨動(dòng)裝置1的滑動(dòng)座30上的傳感器固定軸31)，第二位移測(cè)量傳感器11安裝在可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊8上(第二位移測(cè)量傳感器ll的動(dòng)尺固定在滑塊8上，第二位移測(cè)量傳感器ll的定尺固定在機(jī)架3上)；第一位移測(cè)量傳感器2、第二位移測(cè)量傳感器11的輸出均由數(shù)據(jù)線分別與可編程控制器的輸入接口相連，可編程控制器與定位模塊之間的通信聯(lián)接，定位模塊的輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連(定位模塊控制伺服驅(qū)動(dòng)器)；控制系統(tǒng)包括第一繼電器KA1、第二繼電器KA2、第三繼電器KA3和第四繼電器KA4;第一繼電器KA1接在伺服驅(qū)動(dòng)器的27針腳BK+上，接收來自伺服驅(qū)動(dòng)器的指令信號(hào)，用于控制伺服制動(dòng)器的閉合；第二繼電器KA2、第三繼電器KA3分別對(duì)應(yīng)接在可編程控制器(PLC)的YO、Yl點(diǎn)上，接收來自可編程控制器(PLC)的指令信號(hào)，第二繼電器KA2和第三繼電器KA3設(shè)置在可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的軋輥電機(jī)的電源輸入線上(控制軋輥電機(jī)正反轉(zhuǎn)，工作及停止)，第二繼電器KA2和第三繼電器KA3控制軋輥電機(jī)的啟動(dòng)；8第三繼電器KA4接在可編程控制器(PLC)的Y2點(diǎn)上，接收來自可編程控制器(PLC)的指令信號(hào)，第四繼電器KA4設(shè)置在伺服電機(jī)15的電源輸入線上(控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)，工作及停止)，第四繼電器KA4控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)；第五繼電器KA5為備用繼電器，接在可編程控制器(PLC)的Y3點(diǎn)上。圖12是在線測(cè)量控制裝置中FX系列可編程控制器(PLC)接線圖，表3是可編程控制器(PLC)控制輸入輸出點(diǎn)分配表?？删幊炭刂破髫?fù)責(zé)與定位模塊的通信；D01和D02分別是外部直流24V電源的正負(fù)極；X0-X5接收位移傳感器的輸入信號(hào)，通過單位標(biāo)定得到輾壓輪和測(cè)量輥的實(shí)時(shí)位移；X10-X21是控制軋環(huán)機(jī)各機(jī)構(gòu)動(dòng)作的按鈕；X27是伺服故障標(biāo)志，可接受伺服驅(qū)動(dòng)器故障信號(hào)；Y0-Y3是控制各電機(jī)的繼電器動(dòng)作的輸出信號(hào)點(diǎn)；Y14-Y25是各機(jī)構(gòu)動(dòng)作指示燈輸出信號(hào)點(diǎn)；Y26是中斷信號(hào)輸出點(diǎn)，當(dāng)環(huán)件達(dá)到指定外徑值時(shí)，由該點(diǎn)發(fā)出中斷信號(hào)控制輾壓輪停止進(jìn)給。表3:PLC控制輸入輸出點(diǎn)分配表<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table>圖13是位移傳感器接線圖，D01和D02分別是外部直流24V電源的正負(fù)極；將兩把光柵尺的輸入輸出信號(hào)通過一個(gè)轉(zhuǎn)接盒轉(zhuǎn)換之后得到了PLC可接受的24V脈沖信號(hào)，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器可對(duì)光柵尺的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而得到輾壓輪和測(cè)量輥的準(zhǔn)確位移量(圖13中的光柵尺1就是第一位移測(cè)量傳感器，光柵尺2就是第二位移測(cè)量傳感器，光柵尺就是一種位移測(cè)量傳感器)。圖14是FX系列定位模塊的接線圖，表4是各輸入輸出點(diǎn)分配表。定位模塊負(fù)責(zé)與PLC之間通信以及控制伺服驅(qū)動(dòng)器；DOl和D02分別是外部直流24V電源的正負(fù)極；DOG、LSF、LSR分別接收輾壓輪導(dǎo)軌的限位開關(guān)信號(hào)，防止輾壓輪運(yùn)動(dòng)超程；X3用來接收從PLC的Y26輸出的中斷信號(hào)，當(dāng)環(huán)件尺寸達(dá)到要求時(shí)，終止輾壓輪的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；SVRD點(diǎn)接收伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服就緒信號(hào)；CLR點(diǎn)用來清除伺服驅(qū)動(dòng)器的偏移脈沖，F(xiàn)P和RP點(diǎn)可向伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送正向和反向脈沖，用以控制輾壓輪運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)速度；SVEND點(diǎn)用來接收來自伺服驅(qū)動(dòng)器的定位完成信號(hào)；PGO點(diǎn)用來接收來自伺服驅(qū)動(dòng)器的零點(diǎn)信號(hào)，當(dāng)輾壓輪返回至機(jī)械零點(diǎn)時(shí)，將定位模塊中的位移寄存器清零。表4:定位模塊FX2N-10GM各輸入輸出點(diǎn)分配表<table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>圖15是伺服驅(qū)動(dòng)器的接線圖，表5是各輸入輸出點(diǎn)分配表。伺服驅(qū)動(dòng)器的作用是接收來自PLC和定位模塊的指令，并控制伺服電機(jī)的各種動(dòng)作；DOl和D02分別是外部直流24V電源的正負(fù)極；L1、L2、L3是220V交流電源接口；L1C和L2C是伺服驅(qū)動(dòng)器控制電源接口；/PULS點(diǎn)和/SIGN點(diǎn)分別與定位模塊的FP點(diǎn)和RP點(diǎn)連接，用來接收脈沖信號(hào)；/CLR用來接收定位模塊的清零信號(hào)；+24VIN點(diǎn)連接一個(gè)外部直流電源；/SON和/ALM-RST用來接收由PLC發(fā)送得伺服ON信號(hào)和故障復(fù)位信號(hào)；PCO和/PCO與定位單元的PGO和COM4連接，向定位單元發(fā)送零點(diǎn)信號(hào)；COIN+點(diǎn)可向定位單元發(fā)送定位完成信號(hào)，為下一個(gè)動(dòng)作做準(zhǔn)備；BK+點(diǎn)用于控制伺服制動(dòng)器的繼電器KA1動(dòng)作，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器失電時(shí)，可自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)器，以保持輾壓輪不因慣性或重力等因素移動(dòng)；SRDY+與定位模塊的SVRD相連，可向其發(fā)送伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)^111+點(diǎn)與PLC的X27點(diǎn)相連，當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，可向PLC發(fā)送報(bào)警信號(hào)。圖15中的M3表示伺服電機(jī)，從伺服驅(qū)動(dòng)器的PCO和/PCO輸出零點(diǎn)信號(hào)給定位模塊的PGO。表5:伺服驅(qū)動(dòng)器各輸入輸出點(diǎn)分配表<table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>立式軋環(huán)過程在線測(cè)量控制方法，它包括如下步驟1)將可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的測(cè)量輥4設(shè)置在第一彈性隨動(dòng)裝置1上，測(cè)量輥4隨立式軋環(huán)過程中環(huán)件毛坯的移動(dòng)而移動(dòng)，在第一彈性隨動(dòng)裝置1上安裝第一位移測(cè)量傳感器2，第一位移測(cè)量傳感器2用于測(cè)量測(cè)量輥4的位移量；將可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輥13設(shè)置在第二彈性隨動(dòng)裝置上，導(dǎo)向輥13隨立式軋環(huán)過程中環(huán)件毛坯的移動(dòng)而移動(dòng)；在可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊8上安裝第二位移測(cè)量傳感器11，第二位移測(cè)量傳感器11用于測(cè)量可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的輾壓輪6的位移量；2)在環(huán)件毛坯5軋制時(shí)，將實(shí)時(shí)測(cè)量的輾壓輪的位移量和測(cè)量輥的位移量采集到可編程控制器中，并代入下述公式(3)進(jìn)行計(jì)算可得到環(huán)件毛坯5的實(shí)時(shí)外徑值，當(dāng)環(huán)件毛坯5的實(shí)時(shí)外徑值達(dá)到環(huán)件尺寸要求時(shí)，可編程控制器控制輾壓輪停止進(jìn)給并返回；R*=a+bX+cY+dX2+eY2+fXY(3)其中R々卜為環(huán)件毛坯5的實(shí)時(shí)外徑值，X-測(cè)量輥位移值(單位為mm)，Y-輾壓輪位移值(單位為mm)，a=436438(是系數(shù)，無單位)；b=0.40.5(是系數(shù)，無單位)；c=-0.2-0.3(是系數(shù)，無單位)；d=0.000050.00008(是系數(shù)，無單位)；e=0.0010.002(是系數(shù)，無單位)；f=0.00020.0004(是系數(shù)，無單位)。工作時(shí)，先將環(huán)件毛坯5套在芯輥12上，伺服電機(jī)15通過第一減速機(jī)10、滾珠絲桿副9和輾壓輪滑塊8推動(dòng)輾壓輪6做直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，同時(shí)軋輥電機(jī)通過第二減速機(jī)18、萬向聯(lián)軸器17驅(qū)動(dòng)輾壓輪6作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。環(huán)件軋制過程中，環(huán)件毛坯5被連續(xù)咬入輾壓輪6與芯輥12之間的孔型產(chǎn)生軋制變形，使得環(huán)件壁厚變薄，外徑增大，環(huán)件外壁推動(dòng)導(dǎo)向輥13和測(cè)量輥4沿彈簧方向后退，在輾壓輪的滑塊上安裝有第二位移測(cè)量傳感器ll，在第一彈性隨動(dòng)裝置1上安裝有第一位移測(cè)量傳感器2，分別記錄兩個(gè)方向上的位移量并傳給可編程控制器進(jìn)行外徑換算。當(dāng)環(huán)件外徑達(dá)到規(guī)定尺寸時(shí)，由可編程控制器發(fā)出指令控制輾壓輪停止進(jìn)給并返回，軋制成形的環(huán)件由卸料裝置14將環(huán)件從芯輥12上卸下，完成一次環(huán)件軋制。立式軋環(huán)過程在線測(cè)量控制方法的原理建立了立式軋環(huán)件幾何形狀數(shù)學(xué)模型，得到了環(huán)件軋制過程中的圓心坐標(biāo)公式和外徑計(jì)算公式；運(yùn)用數(shù)據(jù)插值和擬合的方法化簡(jiǎn)了環(huán)件外徑的計(jì)算公式，通過對(duì)比可知該公式具有較高的精度。將該公式編入工業(yè)控制程序中，在環(huán)件軋制時(shí)，將實(shí)時(shí)測(cè)量的輾壓輪和測(cè)量輥的位移量采集到可編程控制器中，并代入公式進(jìn)行計(jì)算可得到環(huán)件的實(shí)時(shí)外徑值，當(dāng)該換算值達(dá)到零件尺寸要求時(shí)，可編程控制器控制輾壓輪停止進(jìn)給并返回。該方法可適用于任意規(guī)格的立式軋環(huán)的設(shè)備在線測(cè)量控制。如圖2所示(為立式軋環(huán)件幾何形狀數(shù)學(xué)模型示意圖)，由于在軋制過程中，芯輥空間位置始終不變，故取它作為數(shù)學(xué)模型坐標(biāo)系的原點(diǎn)，導(dǎo)向輥的導(dǎo)向力由彈簧控制，其沿與豎直方向呈P角的直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向輥在軋制過程前期是隨動(dòng)的，到軋制后期，導(dǎo)向輥將被鎖緊，鎖緊位置預(yù)先設(shè)定，此時(shí)環(huán)件的幾何中心在導(dǎo)向輥的推力下產(chǎn)生偏移，測(cè)量輥沿與豎直方向呈a角的直線上運(yùn)動(dòng)，在輾壓輪與環(huán)件接觸處假設(shè)一個(gè)虛擬輥，05、03、04分別為虛擬輥、導(dǎo)向輥和測(cè)量輥的圓心。虛擬環(huán)件外圓通過05、03、04三個(gè)點(diǎn)，通過建立方程組，便可計(jì)算出環(huán)件軋制過程中的圓心坐標(biāo)值和外徑計(jì)算值。圖中各尺寸量如表1:表1:熱軋幾何參數(shù)表<table>tableseeoriginaldocumentpage12</column></row><table>環(huán)件壁厚環(huán)件中心坐標(biāo)力由圖2和表1可得05、03、04三個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)值，設(shè)環(huán)件中心坐標(biāo)為(m，n)，則可列如下方程組<formula>formulaseeoriginaldocumentpage12</formula>由幾何關(guān)系禾P表1得A=IOyOI_L2+R3、B=L5_L7sinP、C=L7cosPL6、D<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>由上表可知，上述方程組中除m、n為未知量外，參與計(jì)算的幾何尺寸都為已知量，解得<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>(2)由幾何關(guān)系可得環(huán)件軋制過程中的各尺寸分別為外徑R0y01_L2-R4;內(nèi)徑r=R-h=W|0y01+L2+R4。公上述方法適用于任意規(guī)格的立式軋環(huán)的設(shè)備在線測(cè)量控制，現(xiàn)以立式軋環(huán)機(jī)為例，取上述各參數(shù)分別為R2=350mm;R3=30mm;R4=40mm;L8=307mm;L9=438mm;/0y0/=220mm;L5=350mm;L6=700mm;L7=380mm;a=55°;P=65°;設(shè)L2和L4的量程分別為140mm和60mm。將包含復(fù)雜函數(shù)的計(jì)算公式擬合簡(jiǎn)化成二次多項(xiàng)式的形式，進(jìn)而編制成工業(yè)上可以使用的控制程序。通過編制程序得到外徑擬合公式如下上述外徑計(jì)算公式雖然得到了很大的簡(jiǎn)化，但很難用于PLC等工業(yè)控制編程，必須對(duì)公式進(jìn)行簡(jiǎn)化，得到適合于編制PLC程序的計(jì)算公式。移值<formula>formulaseeoriginaldocumentpage13</formula>其中R,為環(huán)件毛坯5的實(shí)時(shí)外徑值，X-測(cè)量輥位移值(mm)，Y-輾壓輪位，a=436438(是系數(shù)，無單位)；b=0.40.5(是系數(shù)，無單位)；c--O.3(是系數(shù)，無單位)；d=0.000050.00008(是系數(shù)，無單位)；e=0.0010.002(是系數(shù)，無單位)；f=0.00020.0004(是系數(shù)，無單位)。圖3對(duì)比了擬合公式(3)和數(shù)學(xué)模型推導(dǎo)的公式(2)的計(jì)算結(jié)果，在圖中任取五個(gè)點(diǎn)進(jìn)行比較如表2所示，數(shù)值也非常的接近，說明了擬合公式完全能滿足工業(yè)控制的精度要求，可以用來編制工業(yè)控制程序。表2:擬合公式和數(shù)學(xué)模型計(jì)算公式計(jì)算結(jié)果對(duì)比<table>tableseeoriginaldocumentpage13</column></row><table>權(quán)利要求可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，它包括機(jī)架(3)、輾壓輪機(jī)構(gòu)、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)、芯輥機(jī)構(gòu)和卸料裝置(14)，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)中心線與機(jī)床豎直中心線呈50-60°夾角，導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)中心線與機(jī)床豎直中心線呈60-70°夾角，測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的測(cè)量輥(4)位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥(12)的左側(cè)下方，導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向輥(13)位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥(12)的右側(cè)，輾壓輪機(jī)構(gòu)的輾壓輪(6)位于芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥(12)的正上方，卸料裝置(14)的卸料板套在芯輥機(jī)構(gòu)的芯輥(12)上；其特征在于它還包括在線測(cè)量控制裝置，線測(cè)量控制裝置包括位移傳感器組，移傳感器組由第一位移測(cè)量傳感器(2)和第二位移測(cè)量傳感器(11)組成，第一位移測(cè)量傳感器(2)安裝在測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的第一彈性隨動(dòng)裝置(1)上，第二位移測(cè)量傳感器(11)安裝在輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊(8)上；所述的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)包括第一彈性隨動(dòng)裝置(1)、測(cè)量輥(4)、第一推桿(23)、第一軸承(26)、第一軸(27)、第一支架(28)，測(cè)量輥(4)由第一軸承(26)固定在第一軸(27)上，第一軸(27)固定在第一支架(28)上，第一支架(28)固定在第一推桿(23)上，第一推桿(23)設(shè)置第一彈性隨動(dòng)裝置(1)上；所述的導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)包括第二彈性隨動(dòng)裝置、導(dǎo)向輥(13)、第二推桿、第二軸承、第二軸、第二支架，導(dǎo)向輥(13)由第二軸承固定在第二軸上，第二軸固定在第二支架上，第二支架固定在第二推桿上，第二推桿設(shè)置第二彈性隨動(dòng)裝置上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，其特征在于所述的第一彈性隨動(dòng)裝置(1)包括第一螺桿(20)、第二螺桿(21)、螺套(22)、彈簧(24)、滑動(dòng)座(30)、底座(34)，底座(34)固定在機(jī)架(1)上，底座(34)的上端面上設(shè)有滑槽，底座(34)的左端固定有左側(cè)板(7)，左側(cè)板(7)上開有第一螺桿孔、第二螺桿孔，滑動(dòng)座(30)底部的滑塊位于底座(34)的滑槽內(nèi)，第一螺桿(20)的右端穿過左側(cè)板(7)上的第一螺桿孔后與滑動(dòng)座(30)螺紋連接，第一螺桿(20)上旋有螺母，滑動(dòng)座(30)內(nèi)為彈簧腔(32)，滑動(dòng)座(30)的左端部設(shè)有左推桿通孔，滑動(dòng)座(30)的右端部設(shè)有右推桿通孔，左推桿通孔、右推桿通孔分別與彈簧腔(32)相連通，第一推桿(23)的左部從滑動(dòng)座(30)上的右推桿通孔中插入彈簧腔(32)內(nèi)，第一推桿(23)上固定有彈簧擋板(35)，彈簧擋板(35)、彈簧(24)分別位于彈簧腔(32)內(nèi)，彈簧(24)套在第一推桿(23)的左部上，彈簧(24)的左端與滑動(dòng)座(30)相接觸，彈簧(24)的右端與彈簧擋板(35)相接觸，第二螺桿(21)的右端穿過左側(cè)板(7)上的第二螺桿孔后與螺套(22)螺紋連接，第二螺桿(21)上旋有螺母。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，其特征在于所述的輾壓輪機(jī)構(gòu)包括輾壓輪(6)、滑塊(8)、滾珠絲桿副(9)、第一減速機(jī)(10)、伺服電機(jī)(15)、軋輥電機(jī)、萬向聯(lián)軸器(17)、第二減速機(jī)(18)、壓蓋(36)、調(diào)整墊片(37)、中間斜楔環(huán)(38)、第三軸承(33)、第四軸承(39)、第五軸承(40)、傳動(dòng)軸(41)，輾壓輪(6)的左端固定在中間斜楔環(huán)(38)上，輾壓輪(6)的右端由壓蓋(36)壓緊，壓蓋(36)與輾壓輪(6)之間設(shè)有調(diào)整墊片(37)，壓蓋(36)、傳動(dòng)軸(41)的右端、中間斜楔環(huán)(38)通過螺釘固定連接在一起，中間斜楔環(huán)(38)由第三軸承(33)固定在滑塊(8)上，滑塊(8)上設(shè)有傳動(dòng)軸孔，傳動(dòng)軸(41)的右端部穿過滑塊(8)上的傳動(dòng)軸孔，并且傳動(dòng)軸(41)由第四軸承(39)和第五軸承(40)與滑塊(8)相連，傳動(dòng)軸(41)的右端部設(shè)有滑塊，萬向聯(lián)軸器(17)的右端部設(shè)有傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔，傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有滑槽，傳動(dòng)軸(41)的右端部插入萬向聯(lián)軸器(17)的傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)，傳動(dòng)軸(41)的右端部上的滑塊位于傳動(dòng)軸滑動(dòng)孔內(nèi)的滑槽內(nèi)；軋輥電機(jī)的輸出軸與第二減速機(jī)(18)的輸入相連，第二減速機(jī)(18)的輸出軸與萬向聯(lián)軸器(17)相連；伺服電機(jī)(15)的輸出軸與第一減速機(jī)(10)的輸入相連，第一減速機(jī)(10)的輸出由聯(lián)軸器與滾珠絲桿副(9)的絲桿相連，滾珠絲桿副(9)的螺母與滑塊(8)固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，其特征在于所述的在線測(cè)量控制裝置，它包括位移傳感器組、可編程控制器、定位模塊、伺服驅(qū)動(dòng)器和控制系統(tǒng)；第一位移測(cè)量傳感器(2)、第二位移測(cè)量傳感器(11)的輸出均由數(shù)據(jù)線分別與可編程控制器的輸入接口相連，可編程控制器與定位模塊之間的通信聯(lián)接，定位模塊的輸出端與伺服驅(qū)動(dòng)器的控制端相連；控制系統(tǒng)包括第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器和第四繼電器；第一繼電器接在伺服驅(qū)動(dòng)器上，接收來自伺服驅(qū)動(dòng)器的指令信號(hào)，用于控制伺服制動(dòng)器的閉合；第二繼電器、第三繼電器分別對(duì)應(yīng)接在可編程控制器上，接收來自可編程控制器的指令信號(hào)，第二繼電器和第三繼電器設(shè)置在立式軋環(huán)機(jī)的輾壓輪機(jī)構(gòu)的軋輥電機(jī)的電源輸入線上，第二繼電器和第三繼電器控制軋輥電機(jī)的啟動(dòng)；第三繼電器接在可編程控制器上，接收來自可編程控制器的指令信號(hào)，第四繼電器設(shè)置在伺服電機(jī)(15)的電源輸入線上，第四繼電器控制伺服電機(jī)的啟動(dòng)。全文摘要本發(fā)明涉及一種立式軋環(huán)機(jī)?？蓪?shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制的立式軋環(huán)機(jī)，它包括機(jī)架、輾壓輪機(jī)構(gòu)、測(cè)量輥機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向輥機(jī)構(gòu)、芯輥機(jī)構(gòu)和卸料裝置；其特征在于它還包括在線測(cè)量控制裝置，線測(cè)量控制裝置包括位移傳感器組，第一位移測(cè)量傳感器安裝在測(cè)量輥機(jī)構(gòu)的第一彈性隨動(dòng)裝置上，第二位移測(cè)量傳感器安裝在輾壓輪機(jī)構(gòu)的滑塊上；所述的測(cè)量輥機(jī)構(gòu)包括第一彈性隨動(dòng)裝置、測(cè)量輥、第一推桿、第一軸承、第一軸、第一支架，測(cè)量輥由第一軸承固定在第一軸上，第一軸固定在第一支架上，第一支架固定在第一推桿上，第一推桿設(shè)置第一彈性隨動(dòng)裝置上。本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)在線測(cè)量控制環(huán)件毛坯的外徑尺寸提供了條件，具有節(jié)省人力、節(jié)約材料、零件成形精度高、后續(xù)機(jī)加工量小、廢品率低等優(yōu)點(diǎn)。文檔編號(hào)B21B39/14GK101791670SQ20101012035公開日2010年8月4日申請(qǐng)日期2010年3月5日優(yōu)先權(quán)日2010年3月5日發(fā)明者華林,朱春東,汪小凱,錢東升申請(qǐng)人:武漢理工大學(xué)