專利名稱：一種機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線上用于線頭傳輸對中工件的設(shè)備多為磁性 皮帶機(jī)和對中臺(tái)兩臺(tái)設(shè)備配合使用，存在的不足之處在于，設(shè)備結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，制造成本較 高，且增加了整線生產(chǎn)的故障率，同時(shí)對于某些特殊板料，同步滾輪式的對中臺(tái)對中效果不 好，妨礙了生產(chǎn)效率的進(jìn)一步提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡 單，能夠快速完成板料的傳輸和對中。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的技術(shù)方案 —種機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于具有兩導(dǎo)引架，導(dǎo)引架上 設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可水平運(yùn)動(dòng)的水平軸，還設(shè)有可由水平軸帶動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)的對中框架，對 中框架上設(shè)有對中槽。 水平軸的兩端設(shè)有滾輪，皮帶的一端接導(dǎo)引架，另一端繞過滾輪接對中框架。
兩導(dǎo)引架支架設(shè)有橫梁，電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在橫梁上，減速機(jī)兩側(cè)接傳動(dòng)軸，傳動(dòng) 軸端部裝有齒輪，在水平軸的內(nèi)側(cè)設(shè)有與前述齒輪相配合的齒條。
對中框架上設(shè)有標(biāo)有刻度的卡槽，對中槽裝在卡槽上。
對中槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向托板。 導(dǎo)引架上裝有導(dǎo)引塊，該導(dǎo)引塊位于水平軸的下方。
導(dǎo)引架上裝有緩沖墊，該緩沖墊位于水平軸的側(cè)面。
減速機(jī)接有編碼器。
本發(fā)明具有的有益效果 本發(fā)明通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平軸運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)對中框架運(yùn)動(dòng)，將板材放置在對中框 架的對中槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)對中，板材隨對中框架運(yùn)動(dòng)輸送到設(shè)定位置，便于第一臺(tái)上料機(jī)械手的 自動(dòng)化操作，有效地提高工作效率。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明的側(cè)視圖； 圖3為本發(fā)明水平軸和對中框架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明對中槽的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5為本發(fā)明導(dǎo)引塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，具有兩導(dǎo)弓I架1 ，導(dǎo)引架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可水平運(yùn)動(dòng)的水平軸2，兩 導(dǎo)引架支架設(shè)有橫梁16，電機(jī)5和減速機(jī)6設(shè)置在橫梁上，減速機(jī)兩側(cè)接傳動(dòng)軸18，傳動(dòng)軸 端部裝有齒輪19，如圖3所示，在水平軸2的內(nèi)側(cè)設(shè)有與前述齒輪相配合的齒條7。如圖1、 圖3所示，還設(shè)有可由水平軸帶動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)的對中框架3，對中框架3上對中框架上設(shè)有 標(biāo)有刻度的卡槽4，對中槽裝在卡槽上。如圖4所示，對中槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向托板11。如圖3所 示，水平軸的兩端設(shè)有滾輪8，皮帶12 (選用齒形皮帶)的一端接導(dǎo)引架1，另一端繞過滾輪 接對中框架3。如圖5所示，導(dǎo)引架上裝有導(dǎo)引塊9，該導(dǎo)引塊位于水平軸的下方。如圖l所 示，導(dǎo)引架上裝有緩沖墊IO，該緩沖墊位于水平軸的側(cè)面。導(dǎo)向塊牽引水平軸做往返運(yùn)動(dòng)， 緩沖墊作為限位、保護(hù)裝置。 工作時(shí)，拆垛手將板料放至對中框架的對中槽上，通過導(dǎo)向托板11將板料對中調(diào) 整；電機(jī)5通過傳動(dòng)軸18、齒條7帶動(dòng)水平軸水平運(yùn)動(dòng)，水平軸通過皮帶12帶動(dòng)對中框架 3水平往返運(yùn)動(dòng)，此時(shí)的滾輪8相當(dāng)于動(dòng)滑輪，對中框架的運(yùn)動(dòng)速度是水平軸運(yùn)動(dòng)速度的兩 倍。如圖2所示，當(dāng)對中框架通過涂油機(jī)13時(shí)，涂油機(jī)13通過檢測開關(guān)的信號發(fā)出指令對 板料進(jìn)行涂油，最終通過對中框架將板材運(yùn)送到指定位置，等待上料手抓取板料。
本發(fā)明的另一較佳實(shí)施例中，減速機(jī)6設(shè)置有與之相連的編碼器17，用于反饋數(shù) 據(jù)，通過對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，從而控制對中框架3的運(yùn)行位置。如圖2所示，還設(shè)有前支撐 架14和后支撐架15，為機(jī)械手抓取板料提供支撐力。
權(quán)利要求
一種機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于具有兩導(dǎo)引架，導(dǎo)引架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可水平運(yùn)動(dòng)的水平軸，還設(shè)有可由水平軸帶動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)的對中框架，對中框架上設(shè)有對中槽。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于水平軸 的兩端設(shè)有滾輪，皮帶的一端接導(dǎo)引架，另一端繞過滾輪接對中框架。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于兩導(dǎo)引 架支架設(shè)有橫梁，電機(jī)和減速機(jī)設(shè)置在橫梁上，減速機(jī)兩側(cè)接傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸端部裝有齒 輪，在水平軸的內(nèi)側(cè)設(shè)有與前述齒輪相配合的齒條。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于對中框 架上設(shè)有標(biāo)有刻度的卡槽，對中槽裝在卡槽上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于對中槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)向托板。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)引架 上裝有導(dǎo)引塊，該導(dǎo)引塊位于水平軸的下方。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)引架 上裝有緩沖墊，該緩沖墊位于水平軸的側(cè)面。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，其特征在于減速機(jī) 接有編碼器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)械手沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)穿梭對中機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，能夠快速完成板料的傳輸和對中。技術(shù)方案具有兩導(dǎo)引架，導(dǎo)引架上設(shè)有由電機(jī)驅(qū)動(dòng)可水平運(yùn)動(dòng)的水平軸，還設(shè)有可由水平軸帶動(dòng)做水平運(yùn)動(dòng)的對中框架，對中框架上設(shè)有對中槽。
文檔編號B21D43/00GK101786124SQ201010133299
公開日2010年7月28日 申請日期2010年3月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月10日
發(fā)明者廖鵬, 閆占海, 雷文慧 申請人:奇瑞汽車股份有限公司