專利名稱：數(shù)控沖槽機及其采用計算機程序控制沖槽工藝的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及數(shù)控沖槽機及其采用計算機程序控制沖槽工藝的方法。
背景技術(shù)：
中國發(fā)明公開號是CN 101244441A的發(fā)明專利申請公布說明書公開了一種數(shù)控沖槽機的主機，包括機架、工作臺、沖頭、分度裝置、帶動沖頭上下運動的沖壓裝置和帶動工作臺移動的徑向進給裝置、氣壓系統(tǒng)以及由氣壓系統(tǒng)控制的壓片裝置和卸片裝置。上述沖壓裝置包括動力機構(gòu)和肘桿機構(gòu)，動力機構(gòu)包括變頻調(diào)速電機、安裝在變頻調(diào)速電機主軸上的小帶輪和與曲軸連接的大飛輪，大飛輪與肘桿機構(gòu)的曲軸之間設(shè)有采用離合與制動為一體的氣動離合裝置，氣動離合裝置由氣壓系統(tǒng)提供氣源。上述數(shù)控沖槽機的分度裝置和徑向進給裝置的動力源采用的是伺服電機，壓片裝置和卸片裝置采用氣動，由壓片電磁閥和卸片電磁閥控制。在使用中，對于間歇沖，當(dāng)沖完某一區(qū)域內(nèi)的槽口時，分度裝置使芯片轉(zhuǎn)過一無槽區(qū)域至需沖壓的下一有槽區(qū)域，開始沖壓，如此往復(fù)，直至沖完整張芯片。需要實現(xiàn)螺旋斜槽芯片沖，每當(dāng)沖完一片芯片，分度裝置的分度伺服電機帶動行星減速機構(gòu)轉(zhuǎn)過一符合斜度要求的附加角度，改變芯片槽口的起始位置，從而沖制出疊裝后槽口呈螺旋型的芯片。需要實現(xiàn)扇型芯片沖，則采用專用的扇型片托盤，當(dāng)沖完扇型片上槽口后，停止沖壓，分度裝置反向返回原點。需要實現(xiàn)錐型芯片沖，每當(dāng)沖完一片芯片，徑向進給裝置的進給伺服電機通過蝸桿蝸輪減速器和滾珠絲杠傳動副使工作臺移動錐度要求的位移，從而沖制出疊裝槽口呈錐型的芯片。 目前對間歇沖芯片的加工，沖槽與分離(即定子芯片和轉(zhuǎn)子芯片分離)需要通過兩道工藝完成，在一臺設(shè)備上完成沖槽，再到另一臺設(shè)備上完成分離，加工較麻煩。對有些發(fā)電機和電機，是將電機鐵心疊壓好后插入導(dǎo)體。因?qū)w有一定的寬度和厚度，剛度較大，為了安裝方便，要求鐵心上的槽形是一個斜直槽，而不是一個螺旋槽，這就要求前后芯片的對應(yīng)槽在切線方向上有1至3絲的偏移，即沖模與芯片能相對切向移動，也就是沖模與機身臺面能相對切向移動，上述結(jié)構(gòu)的數(shù)控沖槽機的沖模是不能作切向移動的，所以不能加工斜直槽鐵心芯片。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一 目的在于提出一種適用范圍廣的數(shù)控沖槽機。本發(fā)明的第二目的是提出一種采用計算機程序控制沖槽工藝的方法。 為達到上述第一目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案本發(fā)明包括機身、動力機構(gòu)、肘桿機構(gòu)、沖模、工作臺、壓片裝置、卸片裝置、分度裝置、帶動工作臺移動的徑向進給裝置以及氣壓系統(tǒng)和潤滑油系統(tǒng)，所述機身具有機身臺面；所述動力機構(gòu)包括變頻調(diào)速電機和曲軸，曲軸上安裝的是大飛輪，大飛輪與曲軸之間設(shè)有氣動離合裝置，氣動離合裝置由離合電磁閥控制；所述肘桿機構(gòu)包括依次連接的推桿、擺桿、下連桿、球頭連桿和滑塊；所述沖模包括上模和下模，上模和下模之間通過導(dǎo)柱動連接；所述壓片裝置和卸片裝置分別由壓片
4電磁閥和卸片電磁閥控制；所述分度裝置和徑向進給裝置分別由分度伺服電機和徑向進給伺服電機控制；其特征在于a.所述肘桿機構(gòu)的滑塊包括滑塊體和處于滑塊體上部腔內(nèi)的滑芯，所述肘桿機構(gòu)的球頭連桿與滑芯連接，所述上模安裝在滑塊體上，滑芯上設(shè)有徑向孔，該徑向孔向兩端延伸穿透滑塊體，滑芯的徑向孔中設(shè)有偏心軸，偏心軸兩端由分別固定在滑塊體兩徑向孔上的1號軸座和2號軸座支撐，1號軸座上固定有擺動氣缸，偏心軸與擺動氣缸連接，偏心軸旋轉(zhuǎn)，使滑塊體相對滑芯與滑動，擺動氣缸由間歇沖電磁閥控制；b.所述機身臺面上固定有沿芯片切線方向設(shè)置的下模導(dǎo)軌，所述下模的底面上固定有下模滑架，下模通過下?；茉谙履?dǎo)軌上滑移，所述上模的頂面上固定有沿芯片切線方向設(shè)置的上模導(dǎo)向架，上模導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)有能作相對滑移的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板頂部固定有用于與肘桿機構(gòu)的滑塊連接的定位柱，所述下?；芘c切向進給裝置連接。 所述1號軸座上設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有固定在偏心軸上的撥桿，1號軸座上且在定位槽口處固定有定位塊，定位塊上設(shè)有調(diào)節(jié)撥桿擺動角度的可調(diào)螺釘，通過撥桿擺動角度的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對滑塊體行程的調(diào)節(jié)。 所述滑芯由滑芯主體和連接體連接而成，滑芯主體上相對偏心軸處設(shè)有凹槽，在偏心軸上設(shè)有局部進入凹槽內(nèi)的滑套。 所述切向進給裝置包括切向進給伺服電機、減速箱、滾珠絲杠副、推桿，所述減速箱固定在機身上，減速箱的輸出軸與滾珠絲杠副的滾珠絲杠連接，滾珠絲杠上的螺母與所述推桿連接，推桿與所述下?；苓B接。 為達到上述第二目的，本發(fā)明的程序控制具有如下步驟一、啟動系統(tǒng)；二、對已存儲在系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)進行計算，并同時檢測氣壓系統(tǒng)的氣壓和潤滑油系統(tǒng)的油壓；三、是否啟用自動模式，是則進入下一步聚；否則進入手動模式；四、輸入?yún)?shù)；五、啟動變頻調(diào)速電機；六、輸入開始信號；七、判斷壓片功能是否接入，是則進入下一步驟八，否則直接進入步驟九；八、壓片電磁閥延時動作，壓片下壓；九、判斷間歇沖功能是否接入，是則進入下一步驟十；否則實行每槽沖，直接進入步驟十一 ；十、導(dǎo)通間歇沖電磁閥；十一、離合電磁閥延時動作，氣動離合器接通；十二、曲軸運轉(zhuǎn)，進行沖裁，分度伺服電機隨曲軸反饋信號帶動分度裝置按預(yù)先設(shè)定的曲線方程完成分度；十三、檢測是否達到設(shè)定的槽數(shù)，是則進入下一步驟十四，否則返回步驟十二 ；十四、離合電磁閥延時斷開，氣動離合器斷開，沖裁停止；十五、判斷壓片電磁閥是否導(dǎo)通，是則進入步驟十六，否則直接進入步驟十七；十六、壓片電磁閥延時斷電；十七、判斷卸片功能是否接入，是則進入步驟十八，否則直接進入步驟十九；十八、卸片電磁閥延時動作，進行卸片；十九、檢測螺旋槽斜度是否設(shè)置，是則進入步驟二十，否則直接進入步驟二十一 ；二十、分度裝置的分度伺服電機動作，帶動分度軸按螺旋斜度旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，而后進入步驟二十六；二十一、分度裝置的分度伺服電機動作，帶動分度軸旋轉(zhuǎn)回原點；二十二、判斷切向進給功能是否接入，是則進入步驟二十三，否則直接進入步驟二十四；二十三、切向進給伺服電機進給一次，而后進入步驟二十六；二十四、徑向進給功能是否接入，是則進入步驟二十五，否則直接進入步驟二十六；二十五、徑向進給伺服電機進給一次；二十六、芯片累積計數(shù)一次；二十七、檢測是否到達預(yù)設(shè)片數(shù)；是則計數(shù)器自動清零，結(jié)束；否則返回步驟七。 本發(fā)明具有如下積極效果1、本發(fā)明可以在上模上安裝兩把刀，一把是槽刀，安裝得略高一些，另一把是分離定子芯片和轉(zhuǎn)子芯片的切刀，相對低一些，在有槽區(qū)域時，槽刀和切刀都能對芯片進行沖切，在無槽區(qū)域時，滑塊體在偏心軸帶動下，相對滑芯向上移動，槽刀和切刀隨滑塊體向上抬起一定的高度，此時滑塊體仍帶動上模下降，但槽刀觸及不到芯片，僅切刀能觸及到芯片完成沖切。由于上述的滑塊結(jié)構(gòu)，使間歇沖能同時完成沖槽和分離，而且能實現(xiàn)程序控制，有效提高生產(chǎn)效率。2、本發(fā)明的下模由動力機構(gòu)帶動作切向滑移，下?；萍茨軒由夏Ｍ瑫r滑移，而上模與肘桿機構(gòu)的滑塊之間是動連接，所以實現(xiàn)沖模相對機身臺面作相對切向移動，不但能實現(xiàn)斜直槽鐵心芯片的沖裁，而且實現(xiàn)程序控制。3、本發(fā)明能適于間歇沖，適于普通芯片沖、扇型芯片沖、錐型槽芯片沖、螺旋槽芯片沖、斜直槽芯片沖，應(yīng)用范圍廣。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明作進一步詳細(xì)的說明，其中圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示圖；圖2是滑塊立體示圖；圖3是圖2的E向視圖；圖4是圖3的C-C視圖；圖5是機身臺面部位和切向進給裝置的示圖；圖6是圖5的A-A視圖(增加了上、下模)；圖7是圖5的B-B視圖；圖8是控制流程圖。
具體實施例方式
實施例1本實施例包括機身10、動力機構(gòu)1、肘桿機構(gòu)2、沖模3、工作臺4、壓片裝置5、卸片裝置6、分度裝置7、帶動工作臺4移動的徑向進給裝置8以及氣壓系統(tǒng)和潤滑油系統(tǒng)。 所述機身10—側(cè)設(shè)有導(dǎo)軌臂，所述工作臺4滑動連接在導(dǎo)軌臂上。所述徑向進給裝置8具有固定在導(dǎo)軌臂上的減速器， 一徑向進給伺服電機與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸通過絲杠傳動副帶動工作臺4移動。 所述沖模3包括上模3-1和下模3-2，上模3-1和下模3_2之間通過導(dǎo)柱3_11動連接；所述導(dǎo)柱3-11固定在下模3-2上，導(dǎo)柱3-11插入上模3-1的定位孔中，定位孔內(nèi)且在導(dǎo)柱3-11的外周設(shè)有滾珠3-12。 所述壓片裝置5和卸片裝置6利用氣壓系統(tǒng)，分別由壓片電磁閥和卸片電磁閥控制。 所述分度裝置7具有行星減速機構(gòu)和托盤， 一分度伺服電機與行星減速機構(gòu)的輸入軸連接，行星減速機構(gòu)的輸出軸帶動托盤旋轉(zhuǎn)，芯片放置在托盤上。 所述動力機構(gòu)1包括變頻調(diào)速電機l-l、安裝在變頻調(diào)速電機1-1主軸上的小帶輪和與曲軸1-3連接的大飛輪l-2、小帶輪l-4與大飛輪1-3間由皮帶連接，大飛輪與的曲軸之間設(shè)有采用離合與制動為一體的氣動離合裝置。 所述肘桿機構(gòu)2包括依次連接的推桿2-5 、擺桿2-2、下連桿2_3、球頭連桿2_4和滑塊2-1?；瑝K包括滑塊體2-1-1和處于滑塊體2-1-1上部腔內(nèi)的滑芯2-l-3，所述肘桿機構(gòu)2的球頭連桿2-4與滑芯2-1-3連接，所述上模3-1安裝在滑塊體2-1-1上?；?_1_3上設(shè)有徑向孔，該徑向孔向兩端延伸穿透滑塊體2-l-l，滑芯2-1-3的徑向孔中設(shè)有偏心軸2-1-4，偏心軸2-1-4兩端由分別固定在滑塊體2-1-1兩徑向孔上的1號軸座2-1-6和2號軸座2-1-7支撐，1號軸座2-1-6上固定有擺動氣缸2-1-5，偏心軸2-1-4與擺動氣缸2_1_5連接，偏心軸2-1-4由擺動氣缸2-1-5帶動旋轉(zhuǎn)，則滑塊體2-1-1相對滑芯2-1-3滑動，擺動氣缸2-1-5由間歇沖電磁閥控制，間歇沖電磁閥采用二位五通電磁閥。所述1號軸座2-1-6 上設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有固定在偏心軸2-1-4上的撥桿2-1-11， 1號軸座2-1-6上且在 定位槽口處固定有定位塊2-1-9，定位塊2-1-9上設(shè)有可調(diào)螺釘2-1-10，撥桿2-1-11觸及 可調(diào)螺釘2-1-10即使偏心軸2-1-4停止轉(zhuǎn)動，可調(diào)螺釘2-1-10起到調(diào)節(jié)撥桿2-1-11的擺 動角度作用，通過撥桿2-1-11擺動角度的調(diào)節(jié)實現(xiàn)滑塊體2-1-1相對滑芯滑行行程的調(diào) 節(jié)。所述滑芯2-1-3由滑芯主體2-1-31和連接體2-1-32連接而成，滑芯主體2_1_31上相 對偏心軸2-1-4處設(shè)有凹槽，在偏心軸2-1-4上設(shè)有局部進入凹槽內(nèi)的滑套2-1-8。
間歇沖電磁閥得電，擺動氣缸旋轉(zhuǎn)，至預(yù)設(shè)槽數(shù)，間歇沖電磁閥自動斷電，擺動氣 缸反方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動至擺動氣缸的角度起點后停止。 所述機身10具有機身臺面10-l，機身臺面10-1上固定有沿芯片切線方向設(shè)置的 下模導(dǎo)軌3-4，所述下模3-2的底面上固定有下?；?-3，下模3-2通過下?；?_3在下 模導(dǎo)軌3-4上滑移，所述上模3-1的頂面上固定有沿芯片切線方向設(shè)置的上模導(dǎo)向架3-6， 上模導(dǎo)向架3-6內(nèi)設(shè)有能作相對滑移的導(dǎo)向板3-5，導(dǎo)向板3-5頂部固定有用于與肘桿機構(gòu) 的滑塊連接的定位柱3-10，所述下?；?-3與切向進給裝置3-7連接。所述切向進給裝 置3-7包括切向進給伺服電機3-7-l、減速箱3-7-2、滾珠絲杠副、推桿3-7_5，所述減速箱 3-7-2固定在機身上，減速箱3-7-2的輸出軸與滾珠絲杠副的滾珠絲杠3-7-3連接，滾珠絲 杠3-7-3上的螺母3-7-4與所述推桿3-7-5連接，推桿3_7_5與所述下?；?_3連接。
本實施例的控制系統(tǒng)應(yīng)用MP2300控制器。與曲軸同軸安裝有脈沖編碼器，并安裝 有可接收曲軸磁鋼信號的霍爾接近開關(guān)。分度伺服電機隨脈沖編碼器轉(zhuǎn)角變化帶動分度裝 置按預(yù)先設(shè)定的曲線方程完成分度。在沖壓芯片前，需通過觸摸屏輸入符合需沖制芯片的 工藝數(shù)據(jù)。之后將所需沖制的芯片置于以軸孔定位的分度裝置托盤上，踏下腳踏開關(guān)即輸 入開始信號，氣動離合器接合開始沖壓。沖壓過程中，滑塊帶著上模沖切，控制系統(tǒng)在保證 機床協(xié)調(diào)動作的同時，控制分度，完成沖制過程。 本實施例采用計算機程序控制沖槽工藝的方法，具有如下步驟一、啟動系統(tǒng)； 二、對已存儲在系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)進行計算，并同時檢測氣壓系統(tǒng)的氣壓和潤滑油系統(tǒng)的油 壓；三、是否啟用自動模式，是則進入下一步聚；否則進入手動模式；四、通過觸摸屏輸入 符合需沖制芯片的工藝數(shù)據(jù)參數(shù)；此時將所需沖制的芯片置于以軸孔定位的分度裝置的 托盤上；五、啟動動力機構(gòu)的變頻調(diào)速電機；六、通過腳踏開關(guān)輸入開始信號；七、判斷壓 片功能是否接入，是則進入下一步驟八，否則直接進入步驟九；八、壓片電磁閥延時動作， 壓片下壓；九、判斷間歇沖功能是否接入，是則進入下一步驟十；否則實行每槽沖，直接進 入步驟i^一 ；十、導(dǎo)通間歇沖電磁閥；i^一、離合電磁閥延時動作，氣動離合器接通；十二、 曲軸運轉(zhuǎn)，進行沖裁，分度伺服電機隨脈沖編碼器轉(zhuǎn)角變化帶動分度裝置按預(yù)先設(shè)定的曲 線方程完成分度；十三、檢測是否達到設(shè)定的槽數(shù)，是則進入下一步驟十四，否則返回步驟 十二 ；十四、氣動離合器延時斷開，沖裁停止；十五、判斷壓片電磁閥是否導(dǎo)通，是則進入步 驟十六，否則直接進入步驟十七；十六、壓片電磁閥延時斷電；十七、判斷卸片功能是否接 入，是則進入步驟十八，否則直接進入步驟十九；十八、卸片電磁閥延時動作；此時卸片； 十九、檢測螺旋槽斜度是否設(shè)置，是則進入步驟二十，否則直接進入步驟二十一 ；二十、分度 裝置的分度伺服電機動作，帶動分度軸按螺旋斜度旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，執(zhí)行螺旋槽芯片沖；而后 進入步驟二十六；二十一、分度裝置的分度伺服電機動作，帶動分度軸旋轉(zhuǎn)回原點；執(zhí)行普
7通芯片沖；二十二、判斷切向進給功能是否接入，是則進入步驟二十三，否則直接進入步驟 二十四；二十三、切向進給伺服電機進給一次，執(zhí)行斜直槽芯片沖，而后進入步驟二十六； 二十四、徑向進給功能是否接入，是則進入步驟二十五，否則直接進入步驟二十六；二十五、 徑向進給伺服電機進給一次；執(zhí)行錐型槽芯片沖；二十六、芯片累積計數(shù)一次；二十七、檢 測是否到達預(yù)設(shè)片數(shù)；是則計數(shù)器自動清零，結(jié)束；否則返回步驟七。
權(quán)利要求
一種數(shù)控沖槽機，包括機身(10)、動力機構(gòu)(1)、肘桿機構(gòu)(2)、沖模(3)、工作臺(4)、壓片裝置(5)、卸片裝置(6)、分度裝置(7)、帶動工作臺(4)移動的徑向進給裝置(8)以及氣壓系統(tǒng)和潤滑油系統(tǒng)，所述機身(10)具有機身臺面(10-1)；所述動力機構(gòu)(1)包括變頻調(diào)速電機(1-1)和曲軸(1-3)，曲軸(1-3)上安裝的是大飛輪(1-2)，大飛輪(1-2)與曲軸(1-3)之間設(shè)有氣動離合裝置，氣動離合裝置由離合電磁閥控制；所述肘桿機構(gòu)(2)包括依次連接的推桿(2-5)、擺桿(2-2)、下連桿(2-3)、球頭連桿(2-4)和滑塊(2-1)；所述沖模(3)包括上模(3-1)和下模(3-2)，上模(3-1)和下模(3-2)之間通過導(dǎo)柱(3-11)動連接；所述壓片裝置(5)和卸片裝置(6)分別由壓片電磁閥和卸片電磁閥控制；所述分度裝置(7)和徑向進給裝置(8)分別由分度伺服電機和徑向進給伺服電機控制；其特征在于a.所述肘桿機構(gòu)(2)的滑塊包括滑塊體(2-1-1)和處于滑塊體(2-1-1)上部腔內(nèi)的滑芯(2-1-3)，所述肘桿機構(gòu)(2)的球頭連桿(2-4)與滑芯(2-1-3)連接，所述上模(3-1)安裝在滑塊體(2-1-1)上，滑芯(2-1-3)上設(shè)有徑向孔，該徑向孔向兩端延伸穿透滑塊體(2-1-1)，滑芯(2-1-3)的徑向孔中設(shè)有偏心軸(2-1-4)，偏心軸(2-1-4)兩端由分別固定在滑塊體(2-1-1)兩徑向孔上的1號軸座(2-1-6)和2號軸座(2-1-7)支撐，1號軸座(2-1-6)上固定有擺動氣缸(2-1-5)，偏心軸(2-1-4)與擺動氣缸(2-1-5)連接，偏心軸(2-1-4)旋轉(zhuǎn)，使滑塊體(2-1-1)相對滑芯(2-1-3)與滑動，擺動氣缸(2-1-5)由間歇沖電磁閥控制；b.所述機身臺面(10-1)上固定有沿芯片切線方向設(shè)置的下模導(dǎo)軌(3-4)，所述下模(3-2)的底面上固定有下?；?3-3)，下模(3-2)通過下?；?3-3)在下模導(dǎo)軌(3-4)上滑移，所述上模(3-1)的頂面上固定有沿芯片切線方向設(shè)置的上模導(dǎo)向架(3-6)，上模導(dǎo)向架(3-6)內(nèi)設(shè)有能作相對滑移的導(dǎo)向板(3-5)，導(dǎo)向板(3-5)頂部固定有用于與肘桿機構(gòu)的滑塊連接的定位柱(3-10)，所述下模滑架(3-3)與切向進給裝置(3-7)連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖槽機，其特征在于所述1號軸座(2-1-6)上設(shè)有定位槽，定位槽內(nèi)設(shè)有固定在偏心軸(2-1-4)上的撥桿(2-1-11) ， 1號軸座(2-1-6)上且在定位槽口處固定有定位塊(2-1-9)，定位塊(2-1-9)上設(shè)有調(diào)節(jié)撥桿(2-1-11)擺動角度的可調(diào)螺釘(2-1-10)，通過撥桿(2-1-11)擺動角度的調(diào)節(jié)實現(xiàn)對滑塊體(2-1-1)行程的調(diào)節(jié)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的數(shù)控沖槽機，其特征在于所述滑芯(2-1-3)由滑芯主體(2-1-31)和連接體(2-1-32)連接而成，滑芯主體(2-1-31)上相對偏心軸(2_1_4)處設(shè)有凹槽，在偏心軸(2-1-4)上設(shè)有局部進入凹槽內(nèi)的滑套(2-1-8)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖槽機，其特征在于所述切向進給裝置(3-7)包括切向進給伺服電機(3-7-1)、減速箱(3-7-2)、滾珠絲杠副、推桿(3-7-5)，所述減速箱(3_7_2)固定在機身上，減速箱(3-7-2)的輸出軸與滾珠絲杠副的滾珠絲杠(3-7-3)連接，滾珠絲杠(3-7-3)上的螺母(3-7-4)與所述推桿(3-7-5)連接，推桿(3_7_5)與所述下?；?3-3)連接。
5. —種對權(quán)利要求1所述的數(shù)控沖槽機采用計算機程序控制沖槽工藝的方法，具有如下步驟一、 啟動系統(tǒng)；二、 對已存儲在系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)進行計算，并同時檢測氣壓系統(tǒng)的氣壓和潤滑油系統(tǒng)的油壓；三、 是否啟用自動模式，是則進入下一步聚；否則進入手動模式；四、 輸入?yún)?shù)；五、 啟動變頻調(diào)速電機；六、 輸入開始信號；七、 判斷壓片功能是否接入，是則進入下一步驟八，否則直接進入步驟九；八、 壓片電磁閥延時動作，壓片下壓；九、 判斷間歇沖功能是否接入，是則進入下一步驟十；否則實行每槽沖，直接進入步驟十一；十、導(dǎo)通間歇沖電磁閥；i^一、離合電磁閥延時動作，氣動離合器接通；十二、曲軸運轉(zhuǎn)，進行沖裁，分度伺服電機隨曲軸反饋信號帶動分度裝置按預(yù)先設(shè)定的曲線方程完成分度；十三、檢測是否達到設(shè)定的槽數(shù)，是則進入下一步驟十四，否則返回步驟十二 ；十四、離合電磁閥延時斷開，氣動離合器斷開，沖裁停止；十五、判斷壓片電磁閥是否導(dǎo)通，是則進入步驟十六，否則直接進入步驟十七；十六、壓片電磁閥延時斷電；十七、判斷卸片功能是否接入，是則進入步驟十八，否則直接進入步驟十九；十八、卸片電磁閥延時動作，進行卸片；十九、檢測螺旋槽斜度是否設(shè)置，是則進入步驟二十，否則直接進入步驟二十一 ；二十、分度裝置的分度伺服電機動作，帶動分度軸按螺旋斜度旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，而后進入步驟二十六；二十一、分度裝置的分度伺服電機動作，帶動分度軸旋轉(zhuǎn)回原點；二十二、判斷切向進給功能是否接入，是則進入步驟二十三，否則直接進入步驟二十四；二十三、切向進給伺服電機進給一次，而后進入步驟二十六；二十四、徑向進給功能是否接入，是則進入步驟二十五，否則直接進入步驟二十六；二十五、徑向進給伺服電機進給一次；二十六、芯片累積計數(shù)一次；二十七、檢測是否到達預(yù)設(shè)片數(shù)；是則計數(shù)器自動清零，結(jié)束；否則返回步驟七。
全文摘要
一種數(shù)控沖槽機，包括機身、動力機構(gòu)、肘桿機構(gòu)、沖模、工作臺、壓片裝置、卸片裝置、分度裝置、徑向進給裝置以及氣壓系統(tǒng)和潤滑油系統(tǒng)，所述肘桿機構(gòu)的滑塊由滑塊體和滑芯，滑芯上設(shè)有偏心軸，偏心軸與擺動氣缸連接；所述機身臺面上固定有下模導(dǎo)軌，所述下模的底面上固定有下?；埽履Ｍㄟ^下?；茉谙履?dǎo)軌上滑移，所述上模的頂面上固定有上模導(dǎo)向架，上模導(dǎo)向架內(nèi)設(shè)有能作相對滑移的導(dǎo)向板，導(dǎo)向板頂部固定有用于與肘桿機構(gòu)的滑塊連接的定位柱，所述下?；芘c切向進給裝置連接。本發(fā)明能適于間歇沖，適于普通芯片沖、錐型槽芯片沖、螺旋槽芯片沖、斜直槽芯片沖，應(yīng)用范圍廣而且采用計算機程序控制沖槽工藝。
文檔編號B21D28/20GK101767142SQ20101013461
公開日2010年7月7日 申請日期2010年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月29日
發(fā)明者高曉鋒 申請人:常州市耀華電機設(shè)備有限公司