專利名稱：用于加工板狀工件、尤其是板材的機(jī)械方法及機(jī)械裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于加工板狀工件、尤其是板材的機(jī)械方法及機(jī)械裝置。該機(jī)械方法具有以下方法步驟在加工中在機(jī)械裝置的工作區(qū)域中從支承在工件支座上的工件分割工件部分，在分割所述工件部分之后，在所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域中使支承在所述工件支座上的工件經(jīng)受一后續(xù)加工并且在此產(chǎn)生一后續(xù)加工產(chǎn)品，在所述后續(xù)加工之后，將支承在所述工件支座上的工件部分以及支承在所述工件 支座上的后續(xù)加工產(chǎn)品與所述工件支座一起從所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域中移除。所述機(jī)械裝置包括一工件支座、一分割裝置、一后續(xù)加工裝置以及一排出裝置，其中，所述分割裝置在所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域中從支承在所述工件支座上的工 件分割工件部分，其中，在分割所述工件部分之后，所述后續(xù)加工裝置在所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域 中使支承在所述工件支座上的工件經(jīng)受一后續(xù)加工并且在此產(chǎn)生一后續(xù)加工產(chǎn)品，和其中，所述排出裝置在所述后續(xù)加工之后將支承在所述工件支座上的工件部分以 及支承在所述工件支座上的后續(xù)加工產(chǎn)品與所述工件支座一起從所述機(jī)械裝置的工作區(qū) 域中移除。
背景技術(shù)：
這種類型的現(xiàn)有技術(shù)由EP 1844896A1已知。該文獻(xiàn)公開了一種機(jī)械裝置，該機(jī)械 裝置具有用于對板材進(jìn)行激光切割的加工單元。待加工的工件借助托盤輸送到激光切割裝 置的工作區(qū)域，所述板材放置在該托盤的柵格狀的工件支座上。在工件加工的范圍中，可以 借助激光切割裝置依次產(chǎn)生多個最終部件，這些最終部件分別保留在托盤的工件支座上。 在結(jié)束所述加工之后，將所述托盤與支承在所述托盤上的最終部件一起從激光切割裝置的 工作區(qū)域中移除。一種常見結(jié)構(gòu)形式的機(jī)械輸送裝置用于使托盤運動。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種機(jī)械加工方法以及一種機(jī)械裝置，它們也用于加工結(jié)果 必須滿足特別的質(zhì)量要求的加工場合。該目的按照本發(fā)明通過如權(quán)利要求1的機(jī)械方法以及如權(quán)利要求8的機(jī)械裝置實 現(xiàn)。在本發(fā)明的情況下，相應(yīng)地將一在所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域中通過起分割作用的工件 加工產(chǎn)生的工件部分從工件支座中取出，在一接下來的后續(xù)加工的持續(xù)時間期間將該工件 部分臨時存放在所述后續(xù)加工的位置之外，并且在結(jié)束所述后續(xù)加工之后將該工件部分放 回到處于所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域中的工件支座上。最后將被放回到所述工件支座上的工 件部分與支承在所述工件支座上的后續(xù)加工產(chǎn)品和所述工件支座本身一起從所述機(jī)械裝 置的工作區(qū)域中移除。由于按本發(fā)明使一方面最初產(chǎn)生的工件部分和另一方面所述后續(xù)加 工的位置在空間上分離，所述工件部分被保護(hù)而免受后續(xù)加工的不利影響，例如免受與所述后續(xù)加工相關(guān)的污染。就此而言，本發(fā)明對以下情況具有特殊意義，其中稍后被臨時存放 的所述工件部分在與起分割作用的工件加工相接的后續(xù)加工緊鄰的空間區(qū)域中產(chǎn)生。此 外，通過對于所述后續(xù)加工的持續(xù)時間將最初產(chǎn)生的工件部分從所述工件支座中取出，保 證了所述工件部分不會阻礙所述后續(xù)加工。否則可想到的是例如從工件復(fù)合體分割出的工 件部分與一用于執(zhí)行所述后續(xù)加工的加工裝置碰撞。這樣的碰撞也對加工結(jié)果產(chǎn)生不利的 后果。將待臨時存放的工件部分從機(jī)械裝置的工作區(qū)域中的工件支座上取出，這有利于方 法流程的加速。因此，按本發(fā)明可以省去為了取出所述工件部分將工件支座從機(jī)械裝置的 工作區(qū)域中移除以及接下來為了執(zhí)行所述后續(xù)加工將工件支座重新輸送到機(jī)械裝置的工 作區(qū)域中。相應(yīng)地，在本發(fā)明的情況下，在機(jī)械裝置的工作區(qū)域中的所述后續(xù)加工結(jié)束時所 述工件部分被放回到工件支座上。如權(quán)利要求1的機(jī)械方法以及如權(quán)利要求8的機(jī)械裝置的特殊設(shè)施方式由從屬權(quán) 利要求2至7和9至13得出。按照權(quán)利要求2，在按本發(fā)明的方法的一種優(yōu)選變型的情況中，從所述工件支座中 取出的所述工件部分在所述后續(xù)加工期間保留在所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域中。該措施也有 利于在時間上優(yōu)化所述處理過程。不但在將所述工件部分輸送到其“停放位置”時，而且在 將所述工件部分回送到所述工件支座上時，都僅僅經(jīng)過短的路程。因此允許快速地執(zhí)行這 兩個方法步驟。權(quán)利要求3涉及對于實踐特別重要的情況，即，最初執(zhí)行的工件加工和所述后續(xù) 加工都是起分割作用的工件加工。作為加工類型優(yōu)選的是熱切除，尤其是激光切割。當(dāng)所述后續(xù)加工在第一次加工的殘余工件上進(jìn)行時(權(quán)利要求4)和/或當(dāng)加工 電工鋼片形式的板材并且作為工件部分產(chǎn)生轉(zhuǎn)子疊片和定子疊片時(權(quán)利要求5)，按本發(fā) 明的構(gòu)思被證明是特別有利的。尤其地，電工鋼片的激光切割是比較新的加工方法。該加 工方法因其靈活性主要適合于小批量生產(chǎn)，即適合于這樣的加工場合，在所述加工場合中 起沖壓作用的工件加工由于制造所需的沖壓模具的耗費而是無利可圖的。作為對電工鋼片 的起分割作用的加工的結(jié)果所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子疊片和定子疊片因其用途而必須滿足特別高的 質(zhì)量要求。附著在單塊板材上的切割殘余，例如金屬噴濺物，在實際應(yīng)用中可能在例如為電 機(jī)生產(chǎn)的疊片組上導(dǎo)致短路。優(yōu)選的是，在按本發(fā)明的方法的范圍中首先從當(dāng)前的未加工板材中切割出所述轉(zhuǎn) 子疊片。接著將該轉(zhuǎn)子疊片作為第一工件部分從所述工件支座中取出并且對于所述后續(xù)加 工的持續(xù)時間將該轉(zhuǎn)子疊片“停放”到所述后續(xù)加工的位置之外。在所述后續(xù)加工的范圍 中，在第一次加工的殘余板材上自由切割出可與之前產(chǎn)生的轉(zhuǎn)子疊片適配的定子疊片。在 產(chǎn)生所述定子疊片時符合目的地這樣選擇切割線的走向，使得自由切割出的定子疊片以空 間適配的方式包圍之前分割出的且暫時從工件支座中取出的轉(zhuǎn)子疊片，該空間適配對應(yīng)于 轉(zhuǎn)子疊片和定子疊片在以后的實際應(yīng)用中的空間適配。例如在這種情況下，產(chǎn)生具有相互 適配的幾何形狀的最初產(chǎn)生的工件部分和后續(xù)加工產(chǎn)品(權(quán)利要求6)。所述待加工的工件 被優(yōu)選地利用。腳料被限制到最小。在結(jié)束所述后續(xù)加工之后，可以將暫時從所述工件支座中取出的工件部分基本上 以任意的布置放回到工件支座上。就后續(xù)的方法步驟而言，也可能有利的是，在所述后續(xù)加 工之后將所述臨時存放的工件部分按規(guī)定地定位在工件支座上(權(quán)利要求7)。這樣的措施在以下情況下是有利的，即工件部分在離開所述機(jī)械裝置的工作區(qū)域之后自動地、也就是在使用機(jī)械裝置的情況下從工件支座卸載。僅在定義的布置的情況下，所述工件部分可以 被機(jī)械卸載裝置功能可靠地接收。按本發(fā)明的機(jī)械裝置的一種優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式具有以下特點一方面所述用于起分割 作用的工件加工的分割裝置以及另一方面一設(shè)置用于將最初自由切割出的工件部分從所 述工件支座中取出的取出裝置和/或一設(shè)置用于臨時存放暫時地從所述工件支座中取出 的工件部分的保持裝置和/或一設(shè)置用于將臨時存放的所述工件部分送回到所述工件支 座上的放置裝置相互運動學(xué)地連接(權(quán)利要求9，10，11)。由于運動學(xué)地耦聯(lián)，所述的這些 裝置允許借助公共的驅(qū)動部件來驅(qū)動。由此導(dǎo)致整個裝置在設(shè)計上簡單且結(jié)構(gòu)緊湊。相應(yīng)地，在另一種優(yōu)選的本發(fā)明結(jié)構(gòu)形式的情況中規(guī)定，至少兩個所述的裝置集 成在輸送裝置的一個操作單元中(權(quán)利要求12)。在機(jī)械裝置的分割裝置設(shè)置于一運動單元上的情況下，有利的是該運動單元用于 將分割裝置運動學(xué)地連接到取出裝置上和/或連接到輸送裝置的操作單元上(權(quán)利要求 13)。


以下借助示例性的示意圖詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖示出圖1示出即將開始對電工鋼片進(jìn)行切割加工之前的激光切割設(shè)備；圖2示出在切割電工鋼片時在第一加工階段中的按圖1的激光切割設(shè)備；圖3示出在第二加工階段中的按圖1和2的激光切割設(shè)備；圖4示出在第三加工階段中的按圖1至3的激光切割設(shè)備；和圖5示出在第四加工階段中的按圖1至4的激光切割設(shè)備。
具體實施例方式按照圖1至5，在一構(gòu)造為激光切割設(shè)備1的機(jī)械裝置中切割電工鋼片2形式的板 材。該電工鋼片2如常見的那樣由鐵硅合金制成。該電工鋼片由常見結(jié)構(gòu)形式的工件支座 3支承。該工件支座3以及放置在該工件支座上的電工鋼片2設(shè)置在激光切割設(shè)備1的工 作室4的內(nèi)部中并且在那里設(shè)置在激光切割頭5的工作區(qū)域中。也可想到具有多個激光切 割頭的激光切割設(shè)備。激光切割頭5的工作區(qū)域是工作室4的、激光切割頭5能到達(dá)的那一部分。激光切割頭能在橋架6上在雙箭頭7的方向上行進(jìn)。該橋架6能夠與激光切割頭 5一起垂直于雙箭頭7在雙箭頭8的方向上沿著兩個縱向?qū)蜓b置9運動。就此而言，橋架 6形成激光切割頭5的一個運動單元。通過使橋架6沿著縱向?qū)蜓b置9行進(jìn)以及使激光切割頭5沿著橋架6行進(jìn)，激 光切割頭5可以經(jīng)過被橋架6跨越的電工鋼片2上的任何一個點。激光切割頭5的和橋架 6的運動與激光切割設(shè)備1的其它重要功能一樣構(gòu)造為數(shù)字控制的。為此目的設(shè)置了一個 概括性地示出的CNC控制裝置10。該CNC控制裝置10尤其是控制一操作單元11，該操作單元11除了設(shè)置在激光切割頭5上之外還設(shè)置在橋架6上。操作單元11包括一可控的保持單元，該保持單元設(shè)置在 橋架6的下側(cè)上并且在圖中被橋架6遮蓋。該操作單元11的保持單元可在豎直方向上(雙 箭頭12)上升和下降。該保持單元幾乎在橋架6的整個長度上延伸。作為保持單元可以想 到電磁保持板，也可以想到其它形式的、例如氣動的或機(jī)械的保持機(jī)構(gòu)。與橋架6 —樣，設(shè) 置在該橋架上的操作單元11也是輸送裝置13的一部分。激光切割設(shè)備1的工作室4通過工作室分隔裝置14限界。工作室分隔裝置14的 裝載和卸載開口 15可以借助一分段的滑門16封閉。在圖中，該工作室4的滑門16出于清 楚的考慮在很大程度上是打開的。滑門分段17在裝載和卸載開口 15兩側(cè)被推合在一起。 為了工作室4的裝載和卸載，兩個分段組允許相對于圖中所示的位置再繼續(xù)向外移位并且 在工作室4的整個寬度上釋放該工作室4。在裝載過程中，工件支座3以及支承在該工件支座上的、尚未加工的電工鋼片2穿 過被滑門16完全釋放的裝載和卸載開口 15輸送到工作室4的內(nèi)部中。作為裝載和卸載裝 置可以設(shè)置常規(guī)的地面輸送機(jī)具、例如叉車，但是也可以設(shè)置對于激光切割設(shè)備常見的其 它裝料裝置。如果工件支座3和待加工的電工鋼片2位于它們的加工位置中(圖1)，則該 工作室分隔裝置14的滑門16關(guān)閉。接著使激光切割頭5運行。在激光切割頭5沿著橋架6行進(jìn)的情況下以及在橋架 6同時在雙箭頭8的方向上行進(jìn)的情況下，從電工鋼片2先后切割出分別作為第一工件部分 的轉(zhuǎn)子疊片19以及轉(zhuǎn)子疊片20(圖2)。在使用兩個激光切割頭的情況下，可以同時地產(chǎn)生 兩個轉(zhuǎn)子疊片。從電工鋼片2分割的轉(zhuǎn)子疊片19，20在自由切割之后位于工件支座3上。通過橋架5的行進(jìn)，設(shè)置在該橋架上的操作單元11帶著它的保持單元，例如帶著 它的電磁保持板運動到自由切割出的轉(zhuǎn)子疊片19，20上方。在使用電磁保持板的情況下， 該電磁保持板下降到轉(zhuǎn)子疊片19，20上并且通過激活電磁保持板將轉(zhuǎn)子疊片19，20固定在 該電磁保持板上。接著使電磁保持板與電磁地保持在該電磁保持板上的轉(zhuǎn)子疊片19，20 — 起上升。以這種方式和方法將這些轉(zhuǎn)子疊片19，20在激光切割頭5的工作區(qū)域中從所述工 件支座3取出。由此獲得按圖3的狀態(tài)。在需要時以相應(yīng)的方式使用其它形式的保持單元。轉(zhuǎn)子疊片19，20臨時放置或“停放”在橋架6上。這些轉(zhuǎn)子疊片在此位于激光切 割頭5的運動區(qū)域以外并且與出現(xiàn)在激光切割頭5上的激光切割束具有足夠的間距。不需 要將轉(zhuǎn)子疊片19，20從激光切割設(shè)備1的工作室4中單獨地排出。因此可行的是，在轉(zhuǎn)子疊片19，20停放在橋架6上時借助激光切割頭5在保留于 工件支座3上的殘余工件或殘余板材2’上執(zhí)行一后續(xù)加工。該激光切割頭5相應(yīng)地不但 用作分割裝置，而且用作后續(xù)加工裝置。
在所述后續(xù)加工中，在殘余板材2’上為每個轉(zhuǎn)子疊片19，20切割出一個定子疊片 形式的后續(xù)加工產(chǎn)品。定子疊片21與轉(zhuǎn)子疊片19適配，定子疊片22與轉(zhuǎn)子疊片20適配。 在從工件復(fù)合體分割定子疊片21，22時這樣地選擇切割線的走向，使得自由切割出的定子 疊片21，22以空間適配的方式包圍電工鋼片2的或殘余鋼片2’的通過從工件支座3取出 轉(zhuǎn)子疊片19，20而釋放的區(qū)域，該空間適配對應(yīng)于轉(zhuǎn)子疊片19，20以及定子疊片21，22在 它們以后用在電機(jī)中時的相對適配。圖4示出在結(jié)束所述后續(xù)加工之后、即在自由切割出 定子疊片21，22之后激光切割設(shè)備1的運行狀態(tài)。到目前為止，轉(zhuǎn)子疊片19，20仍被臨時存放在橋架6上。該激光切割頭5被關(guān)掉。 通過橋架6的相應(yīng)行進(jìn)，現(xiàn)在保持在該橋架下側(cè)上的轉(zhuǎn)子疊片19，20運動到電工 鋼片2或者殘余板材2’上的之前被轉(zhuǎn)子疊片釋放的部分上方。接著使操作單元11的保持 單元或者電磁保持板與保持在其上的轉(zhuǎn)子疊片19，20—起下降。由此將轉(zhuǎn)子疊片19，20放 回到工件支座3上?？偟膩碚f，輸送裝置13的用于轉(zhuǎn)子疊片19，20的保持單元或操作單元 11起到取出裝置、保持裝置和放置裝置的作用。在對操作單元11的保持單元或電磁保持板去激活并且由此相關(guān)地釋放轉(zhuǎn)子疊片 19，20之后，最終得到按圖5的情況。轉(zhuǎn)子疊片19，20位于相適配的定子疊片21，22內(nèi)部。 相互適配的轉(zhuǎn)子疊片19，20和定子疊片21，22以相對的應(yīng)有定向定位并且通過在激光切割 過程中產(chǎn)生的切割間隙相互分開。該切割間隙相當(dāng)于之后的、在將轉(zhuǎn)子疊片19，20以及定 子疊片21，22應(yīng)用在電機(jī)中時的空氣間隙。在將轉(zhuǎn)子疊片19，20放置到工件支座3上之后，通過推移所述滑門分段17完全地 打開工作室分隔裝置14的滑門16。因此，現(xiàn)在用作排出裝置的裝載和卸載裝置可以接近 工件支座3以及放置在工件支座上的最終部件。借助該裝載和卸載裝置將工件支座3連同 轉(zhuǎn)子疊片19，20、定子疊片21，22和剩下的殘余板材2’從激光切割設(shè)備1的工作室4中移 除并且?guī)У叫遁d站，在該卸載站將轉(zhuǎn)子疊片19，20、定子疊片21，22以及剩下的殘余板材2’ 人工地或自動化地從工件支座3上取出。
權(quán)利要求
用于加工板狀工件、尤其是板材(2)的機(jī)械方法，該機(jī)械方法具有以下方法步驟在一加工中在所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中從支承在工件支座(3)上的工件分割工件部分(19，20)，在分割所述工件部分(19，20)之后，在所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中使支承在所述工件支座(3)上的所述工件經(jīng)受一后續(xù)加工并且在此產(chǎn)生一后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)，在所述后續(xù)加工之后，將支承在所述工件支座(3)上的所述工件部分(19，20)以及支承在所述工件支座(3)上的所述后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)與所述工件支座(3)一起從所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中移除，其特征在于，將在所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中從所述工件分割之后的所述工件部分(19，20)從所述工件支座(3)取出，在所述工件部分(19，20)從所述工件支座(3)取出的情況下執(zhí)行所述后續(xù)加工，以及在所述后續(xù)加工之后將所述工件部分(19，20)放回到處于所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中的所述工件支座(3)上，然后將支承在所述工件支座(3)上的所述工件部分(19，20)以及支承在所述工件支座(3)上的所述后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)與所述工件支座(3)一起從所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中移除。
2.如權(quán)利要求1的機(jī)械方法，其特征在于，在所述后續(xù)加工期間將從所述工件支座(3) 取出的所述工件部分(19，20)保留在所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中。
3.如上述權(quán)利要求之一的機(jī)械方法，其特征在于，作為所述后續(xù)加工執(zhí)行起分割作用 的工件加工并且在此通過分割產(chǎn)生作為后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)的第二工件部分。
4.如上述權(quán)利要求之一的機(jī)械方法，其特征在于，所述后續(xù)加工在之前加工的殘余工 件(2，)上進(jìn)行。
5.如上述權(quán)利要求之一的機(jī)械方法，其特征在于，加工作為板材(2)的電工鋼片，并 且，產(chǎn)生作為工件部分(19，20)的轉(zhuǎn)子疊片以及作為后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)或作為第二工 件部分的定子疊片。
6.如上述權(quán)利要求之一的機(jī)械方法，其特征在于，產(chǎn)生具有相互適配的幾何形狀的所 述工件部分(19，20)和所述后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)。
7.如上述權(quán)利要求之一的機(jī)械方法，其特征在于，在所述后續(xù)加工之后將所述工件部 分(19，20)以定義的布置放回到所述工件支座(3)上。
8.用于加工板狀工件、尤其是板材(2)的機(jī)械裝置，該機(jī)械裝置包括一工件支座(3)、 一分割裝置(3)、一后續(xù)加工裝置(5)以及一排出裝置，其中，所述分割裝置(5)在所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中從支承在所述工件支座(3) 上的工件分割工件部分(19，20)，其中，在分割所述工件部分(19，20)之后，所述后續(xù)加工裝置(5)在所述機(jī)械裝置(1) 的工作區(qū)域中使支承在所述工件支座(3)上的所述工件經(jīng)受一后續(xù)加工并且在此產(chǎn)生一 后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)，和其中，所述排出裝置在所述后續(xù)加工之后將支承在所述工件支座(3)上的所述工件部 分(19，20)以及支承在所述工件支座(3)上的所述后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)與所述工件支座 (3) 一起從所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中移除，其特征在于，在所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中設(shè)置有一輸送裝置(13)，所述輸送裝置將在從所述 工件分割之后的所述工件部分(19，20)從所述工件支座(3)取出，在所述工件部分(19，20)從所述工件支座(3)取出的情況下，所述后續(xù)加工裝置(5) 執(zhí)行所述后續(xù)加工，以及在所述后續(xù)加工之后，所述輸送裝置(13)將所述工件部分(19，20)放回到處于所述 機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中的所述工件支座(3)上，然后所述排出裝置將支承在所述工件 支座(3)上的所述工件部分(19，20)以及支承在所述工件支座(3)上的所述后續(xù)加工產(chǎn)品 (21，22)與所述工件支座(3) —起從所述機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中移除。
9.如權(quán)利要求8的機(jī)械裝置，其特征在于，所述分割裝置(5)在起分割作用的工件加工 中相對于所述工件運動，并且，所述輸送裝置(13)具有一與所述分割裝置(5)運動學(xué)地連 接的取出裝置(11)，所述取出裝置將在從所述工件分割之后的所述工件部分(19，20)從所 述工件支座(3)取出。
10.如權(quán)利要求8或9的機(jī)械裝置，其特征在于，所述分割裝置(5)在起分割作用的工 件加工中相對于所述工件運動，并且，所述輸送裝置(13)具有一與所述分割裝置(5)運動 學(xué)地連接的保持裝置(11)，該保持裝置在所述后續(xù)加工期間保持從所述工件支座(3)取出 的所述工件部分(19，20)。
11.如權(quán)利要求8至10之一的機(jī)械裝置，其特征在于，所述分割裝置(5)在起分割作用 的工件加工中相對于所述工件運動，并且，所述輸送裝置(13)具有一與所述分割裝置(5) 運動學(xué)地連接的放置裝置(11)，該放置裝置在所述后續(xù)加工之后將所述工件部分(19，20) 放回到所述工件支座(3)上。
12.如權(quán)利要求8至11之一的機(jī)械裝置，其特征在于，所述取出裝置(11)、所述保持裝 置(11)和所述放置裝置(11)中的至少兩個裝置由所述輸送裝置(13)的操作單元(11)構(gòu) 成。
13.如權(quán)利要求8至12之一的機(jī)械裝置，其特征在于，所述分割裝置(5)設(shè)置在一運動 單元(6)上，該運動單元使所述分割裝置(5)在起分割作用的工件加工中相對于所述工件 運動，并且，所述輸送裝置(13)的所述取出裝置(11)和/或所述保持裝置(11)和/或所 述放置裝置(11)和/或所述操作單元(11)與所述分割裝置(5)的所述運動單元(6)運動 學(xué)地連接，優(yōu)選地設(shè)置在所述分割裝置(5)的所述運動單元(6)上。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于加工板狀工件、尤其是板材的機(jī)械方法以及機(jī)械裝置。在用于加工板狀工件、尤其是板材(2)的機(jī)械方法中，將在機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中從工件分割之后的工件部分(19，20)從工件支座(3)中取出。接著在工件部分(19，20)從工件支座(3)取出的情況下執(zhí)行后續(xù)加工。在后續(xù)加工之后將工件部分(19，20)放回到處于機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中的工件支座(3)上，然后將工件部分與支承在工件支座(3)上的后續(xù)加工產(chǎn)品(21，22)以及工件支座(3)一起從機(jī)械裝置(1)的工作區(qū)域中移除。用于加工板狀工件、尤其是板材(2)的機(jī)械裝置(1)具有工件支座(3)、分割裝置(3)、后續(xù)加工裝置(5)以及排出裝置。這些裝置為了執(zhí)行上述的機(jī)械方法而相互配合作用。
文檔編號B23K26/00GK101870035SQ20101013589
公開日2010年10月27日 申請日期2010年3月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者A·胡爾奇, S·格拉爾 申請人:通快薩克森有限公司