專(zhuān)利名稱(chēng)：回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有板的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，該板具有接合到圓柱凸輪的驅(qū)動(dòng)凹槽內(nèi)的 驅(qū)動(dòng)件，并且該板可通過(guò)該圓柱凸輪來(lái)驅(qū)動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該圓柱凸輪又 可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而圍繞其縱向軸線(xiàn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
背景技術(shù)：
如從現(xiàn)有技術(shù)的各種實(shí)施方式中通常公知的，這種回轉(zhuǎn)分度臺(tái)例如用來(lái)通過(guò)使板 從一個(gè)工作位置或者安裝位置進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)到下一個(gè)工作位置或者安裝位置，來(lái)在所有情況 下輸送被保持在所述板上或者布置在該板上的結(jié)構(gòu)上的多個(gè)工件。這種輸送通常但不是必 然地發(fā)生在循環(huán)操作的框架內(nèi)，其中板每次循環(huán)轉(zhuǎn)旋一角測(cè)度，所述角測(cè)度能例如與布置 在該板上的兩個(gè)相鄰工件之間的角距離對(duì)應(yīng)。對(duì)于較重的工件來(lái)說(shuō)，在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的部件上出現(xiàn)相當(dāng)大的應(yīng)變，該應(yīng)變也必須 由驅(qū)動(dòng)的相應(yīng)設(shè)計(jì)所考慮。驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳輸?shù)南拗埔蛩刂皇菆A柱凸輪的驅(qū)動(dòng)凹槽和接合 到所述驅(qū)動(dòng)凹槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件之間的聯(lián)接。為提供具有特別高的性能的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，通常為 此提供第二驅(qū)動(dòng)單元，即具有與這些筒中的一個(gè)相關(guān)聯(lián)的單獨(dú)電動(dòng)機(jī)的第二圓柱凸輪。例 如從DE102007021681B3已知這種回轉(zhuǎn)分度臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明的目的在于提供一種也可以可靠地應(yīng)付高應(yīng)變的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)。該回轉(zhuǎn)分度臺(tái) 應(yīng)該制造便宜。根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)可以達(dá)到該目的，并且特 別是因?yàn)樘峁┝烁郊域?qū)動(dòng)元件，該附加驅(qū)動(dòng)元件以驅(qū)動(dòng)方式(drive-wise)與圓柱凸輪相 連接并且通過(guò)至少一個(gè)聯(lián)接元件與板相聯(lián)接。換句話(huà)說(shuō)，除通過(guò)公知的驅(qū)動(dòng)凹槽/驅(qū)動(dòng)件聯(lián)接提供的驅(qū)動(dòng)力之外，由所述圓柱 凸輪通過(guò)所述附加驅(qū)動(dòng)元件和所述聯(lián)接元件驅(qū)動(dòng)所述板。因而不需要為了增加供給到所述 板的驅(qū)動(dòng)力而設(shè)置第二圓柱凸輪。附加機(jī)械聯(lián)接路徑緩解了所述驅(qū)動(dòng)凹槽和所述板的驅(qū)動(dòng) 件的負(fù)荷，由此它們(所述驅(qū)動(dòng)凹槽和所述驅(qū)動(dòng)件)的有限的驅(qū)動(dòng)力傳輸不再作為限制因 素來(lái)預(yù)先設(shè)置所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的最大應(yīng)變。另外使所述驅(qū)動(dòng)凹槽和所述驅(qū)動(dòng)件的磨損現(xiàn)象 減到最少。本發(fā)明的令人驚訝的簡(jiǎn)單思想因而提供了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的并且因此而可靠的回轉(zhuǎn)分 度臺(tái)，該回轉(zhuǎn)分度臺(tái)不需要任何附加電驅(qū)動(dòng)元件(電驅(qū)動(dòng)原件比較昂貴)來(lái)改善所述板的 驅(qū)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的進(jìn)一步有利改進(jìn)，所述聯(lián)接元件包括軸部，該軸部與 所述板的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)同軸地、可旋轉(zhuǎn)地布置。該軸部例如可以是基本呈管狀的空心筒。特別地，所述聯(lián)接元件與所述板和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元件旋轉(zhuǎn)固定地相連接。例 如，因此省去了昂貴的傳輸元件。而且特別地，這種聯(lián)接是特別高性能的并且不易于損壞。關(guān)于這一點(diǎn)必須提及所述旋轉(zhuǎn)固定的連接可以直接地或間接地構(gòu)造。連接應(yīng)該理解為間接 連接，該間接連接提供指定構(gòu)件之間的一個(gè)或者更多個(gè)居間元件。所述板的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)和所述附加驅(qū)動(dòng)元件的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)可同軸布置。根據(jù)另一個(gè)有利的實(shí)施方式，所述附加驅(qū)動(dòng)元件包括附加板，該附加板具有接合 在所述圓柱凸輪的所述驅(qū)動(dòng)凹槽或者附加驅(qū)動(dòng)凹槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件。特別地，所述板和所述附加驅(qū)動(dòng)元件關(guān)于對(duì)稱(chēng)平面以基本上鏡面對(duì)稱(chēng)方式布置， 該對(duì)稱(chēng)平面特別地包括所述圓柱凸輪的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)。這種類(lèi)型的結(jié)構(gòu)特別緊湊。另外，基 本上相同的構(gòu)件可以用于所述板和所述附加驅(qū)動(dòng)元件以及與它們相關(guān)聯(lián)的各自的驅(qū)動(dòng)件， 這對(duì)于所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的制造成本有積極的效果。在所述附加驅(qū)動(dòng)元件和所述板具有不同 任務(wù)的應(yīng)用中特別推薦不對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)，例如，當(dāng)所述附加驅(qū)動(dòng)元件僅設(shè)置用于提供另一機(jī) 械聯(lián)接路徑以及改善支承，而所述板除了上述任務(wù)外還可以裝配有工件時(shí)。具體的結(jié)構(gòu)空 間要求同樣可能要求使用不對(duì)稱(chēng)式結(jié)構(gòu)。當(dāng)所述板和所述附加驅(qū)動(dòng)元件能由所述圓柱凸輪以基本上相同的力來(lái)驅(qū)動(dòng)時(shí)，導(dǎo) 致所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的所述驅(qū)動(dòng)構(gòu)件上的均勻應(yīng)變。在所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的使用位置中，所述板的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元 件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)可以基本上豎直地布置。于是待加工的工件“平放”在所述板上。與此 相反，另行類(lèi)型的結(jié)構(gòu)具有基本上水平地布置的所述板的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元 件的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)。這可以特別有效地使用所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，因?yàn)樗霭搴退龈郊域?qū)動(dòng) 元件易于從一側(cè)接近，并且因而可以特別容易地在所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的相對(duì)設(shè)置的兩側(cè)加工 布置在那里的工件。然而，所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的“豎直”變型的附加驅(qū)動(dòng)元件通常也可以裝備 工件，例如從下方裝備工件。所述板和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元件可以與每個(gè)均用于保持工件的各自的一個(gè)凸緣 相聯(lián)接。這例如使得所述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)能夠簡(jiǎn)單地適應(yīng)待加工的工件，因?yàn)樵谝庸ち硪活?lèi) 型的工件時(shí)，只需要更換凸緣即可。說(shuō)明書(shū)、從屬權(quán)利要求以及附圖中描述了本發(fā)明的有利實(shí)施方式。


現(xiàn)在將在下文中參照根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的有利實(shí)施方式和附圖完全通過(guò) 實(shí)施例描述本發(fā)明。示出有圖1是根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的一個(gè)實(shí)施方式的平面示意圖；圖2是橫切圖1所示的實(shí)施方式的一部分的剖視圖；圖3是圖1所示的實(shí)施方式的立體圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的另一個(gè)實(shí)施方式的立體圖；以及圖5是橫切根據(jù)發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的另一個(gè)實(shí)施方式的剖視圖。
具體實(shí)施例方式圖1以平面圖示意性地示出了回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10，該回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10具有被可旋轉(zhuǎn)支承 的板12 (由虛線(xiàn)表示)。板12在圖1中透明示出以便不會(huì)覆蓋布置在其下側(cè)的驅(qū)動(dòng)件14。 驅(qū)動(dòng)件14沿板12的外周方向均勻地分布并且位于假想圓K上，該假想圓K的中心位于被可旋轉(zhuǎn)支承的板12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R上。通過(guò)如將參照?qǐng)D2在下文中更詳細(xì)地說(shuō)明的回轉(zhuǎn)分 度臺(tái)10的外殼20對(duì)板12進(jìn)行支承。驅(qū)動(dòng)件14具有垂直于圖1的繪圖平面延伸的縱向長(zhǎng)度，并且因此接合到圓柱凸輪 18的驅(qū)動(dòng)凹槽16中。圓柱凸輪18繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R’被可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼20中，該外殼20 還用作板12的支承。為了使板12開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，使圓柱凸輪18開(kāi)始回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。圍繞圓柱凸輪18以螺旋方 式延伸的驅(qū)動(dòng)凹槽16在旋轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)件14行進(jìn)，由此進(jìn)而使板12進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。板的 這種驅(qū)動(dòng)方式在現(xiàn)有技術(shù)中通常是公知的。同樣公知的是，驅(qū)動(dòng)凹槽16的實(shí)施方式和板12 的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)一起控制板12的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。換句話(huà)說(shuō)，驅(qū)動(dòng)凹槽16可以背離所示的實(shí)施 方式，具有帶有不同的或者變化的傾斜度的區(qū)域。也可以提供驅(qū)動(dòng)凹槽16的閉鎖區(qū)域，該 閉鎖區(qū)域在平面圖中與轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R’垂直地延伸。通過(guò)適當(dāng)布置驅(qū)動(dòng)件14以及適當(dāng)數(shù)量的 驅(qū)動(dòng)件14，例如，可以因而產(chǎn)生板12的循環(huán)操作，而不會(huì)改變圓柱凸輪18的驅(qū)動(dòng)速度。然 而，通過(guò)圓柱凸輪18的相應(yīng)可控的驅(qū)動(dòng)利用驅(qū)動(dòng)凹槽16的不變傾斜度也可以實(shí)現(xiàn)這種驅(qū) 動(dòng)。通過(guò)電動(dòng)機(jī)22驅(qū)動(dòng)圓柱凸輪18，該電動(dòng)機(jī)22的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R”平行于圓柱凸輪19 的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R’布置。由電動(dòng)機(jī)22產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)矩經(jīng)由變速箱24 (在本例子中為正齒輪) 以本身公知的方式傳輸?shù)綀A柱凸輪18的驅(qū)動(dòng)軸26，由此驅(qū)動(dòng)板12從而使板12以上述方式 繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R’、R”延伸。如最初說(shuō)明的，驅(qū)動(dòng)件14和驅(qū)動(dòng)凹槽16的側(cè)面之間的聯(lián)接也表現(xiàn)為以高應(yīng)變可 靠地驅(qū)動(dòng)板12的機(jī)械限制因素。具體地講，這意味著，當(dāng)所示的板12被驅(qū)動(dòng)以便以逆時(shí)針 方向的方式進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，圍繞圓柱凸輪18成螺旋形延伸的驅(qū)動(dòng)凹槽16的左手側(cè)面被 加載。為了減小這種應(yīng)變并且因而改善板12的驅(qū)動(dòng)，如圖2所示，在圓柱凸輪18和板12 之間提供附加的機(jī)械聯(lián)接路徑。圖2示出穿過(guò)板12、圓柱凸輪18以及外殼20的垂直剖面?？梢钥闯霭?2由軸向 軸承28a和徑向軸承28r可旋轉(zhuǎn)地支承在外殼20中。如上所述，板12設(shè)有驅(qū)動(dòng)件14。在待加工的工件(未示出)可以直接和/或間 接地緊固在其上的板12的使用位置中，驅(qū)動(dòng)件14可以定位在板12的下側(cè)。它們(驅(qū)動(dòng)件 14)以上述方式接合到圓柱凸輪18的驅(qū)動(dòng)凹槽16內(nèi)。然而，板12不僅通過(guò)驅(qū)動(dòng)件14和圓柱凸輪18的聯(lián)接而被驅(qū)動(dòng)。為了提供圓柱凸 輪18和板12之間的另一個(gè)機(jī)械聯(lián)接路徑，板又與聯(lián)接圓筒32旋轉(zhuǎn)固定地相連接。與板12 同軸布置的聯(lián)接圓筒32在其每個(gè)端面處具有凸緣狀延伸部34。在使用位置中的上端面處 的延伸部34用作聯(lián)接圓筒32和板12的連接。聯(lián)接圓筒32通過(guò)位于所述聯(lián)接圓筒的另一 個(gè)下端面處的延伸部34和附加板36旋轉(zhuǎn)固定地相連接。附加板36以類(lèi)似于板12的方式以驅(qū)動(dòng)方式與圓柱凸輪18相連接。與附加板36 相關(guān)聯(lián)的構(gòu)件，例如驅(qū)動(dòng)件14’、軸承28a’、28r’的結(jié)構(gòu)與和板12相關(guān)聯(lián)的相應(yīng)的構(gòu)件相 同。唯一的區(qū)別在于空間布置由于附加板36 “自下方”與圓柱凸輪18相配合而不同。因 此這些構(gòu)件關(guān)于對(duì)稱(chēng)平面S對(duì)稱(chēng)地布置，該對(duì)稱(chēng)平面S包括圓柱凸輪18的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R’并 且垂直地站在板12、36的公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R上。沒(méi)有單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)凹槽16與附加板36的驅(qū)動(dòng) 件14’相關(guān)聯(lián)，即驅(qū)動(dòng)件14、14’接合到相同的驅(qū)動(dòng)凹槽16內(nèi)。然而，對(duì)于具體應(yīng)用當(dāng)然可以想到，為驅(qū)動(dòng)件14’設(shè)置單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)凹槽，例如，該單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)凹槽可以是平行于驅(qū)動(dòng)凹 槽沿軸向偏移的螺旋凹槽。在布置驅(qū)動(dòng)件14’必須考慮到這種偏移，在這種情況下，所述驅(qū) 動(dòng)件在平行于轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R的方向上與驅(qū)動(dòng)件14重合。通過(guò)圓柱凸輪18和板12之間的“經(jīng)典的”聯(lián)接路徑和“附加的”聯(lián)接路徑(一方 面，圓柱凸輪18和板12之間的直接聯(lián)接，另一方面，圓柱凸輪18和板12之間通過(guò)附加板 36和聯(lián)接圓筒32之間的間接聯(lián)接)的對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)兩個(gè)聯(lián)接路徑基本相同的程度地將驅(qū) 動(dòng)力從圓柱凸輪18傳輸?shù)桨?2。這也意味著，與在圓柱凸輪18和板12之間僅具有直接聯(lián) 接的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)中出現(xiàn)的對(duì)應(yīng)的應(yīng)變相比，選擇性地作用在驅(qū)動(dòng)凹槽16的加載側(cè)面的最 大應(yīng)變被減半。應(yīng)當(dāng)理解，不必在所有的情況下都提供板12和附加板36對(duì)稱(chēng)的實(shí)施方式。因?yàn)閷?duì) 于設(shè)置附加機(jī)械聯(lián)接來(lái)說(shuō)不需要附加的不同結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的構(gòu)件，所以本實(shí)施方式無(wú)可否認(rèn)地 對(duì)于制造成本來(lái)說(shuō)也是有利的。然而，具體的結(jié)構(gòu)可以適合于各自的目前的應(yīng)用輪廓。例 如，通過(guò)活動(dòng)元件例如齒輪和/或通過(guò)不同尺寸的構(gòu)件可以想到聯(lián)接。圖3示出回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10的立體圖。可以看出支承在外殼20中的板12位于右側(cè)。 如從圖2中也可見(jiàn)，在板12的表面中可以看出用于緊固驅(qū)動(dòng)件14的孔38?？?8可選地也 可以提供工件的直接或者間接的緊固。通?？梢允褂枚鄠€(gè)不同類(lèi)型的緊固。外殼20覆蓋基本上完全布置在外殼20內(nèi)部中的圓柱凸輪18。如圖1可見(jiàn)，圓柱 凸輪18的驅(qū)動(dòng)軸26的軸部突出于外殼20外。這里軸部和被圖3中的變速器殼體40圍繞 的變速器24相連接，并因此而不可見(jiàn)。變速器24又和電動(dòng)機(jī)22連接。圖4示出回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10’的另一個(gè)實(shí)施方式。在這方面，外殼20布置在使用位置 的垂直位置中，使得板12和附加板36(均不可見(jiàn))同樣地布置在各自的垂直平面中。兩個(gè) 板12、36的公共轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R基本上沿水平軸線(xiàn)延伸。由于外殼/板的豎直布置，板12、36 易于從兩側(cè)接近，即板12和附加板36可以設(shè)有刀具。換句話(huà)說(shuō)，與傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)分度臺(tái)相比， 利用回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10’每時(shí)間單位可以加工兩倍數(shù)量的工件。在圖4所示的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10’中，每一個(gè)板12、36都采用了凸緣42。凸緣42用于 緊固工件并且可以與各自的環(huán)境現(xiàn)狀相配。除上述回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10’的具體特征外，圖4也尤其示出不同于回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10的電 動(dòng)機(jī)22的布置。在回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10’的情況下，電動(dòng)機(jī)22和外殼20沒(méi)有布置在變速器24 或者變速器殼40的一側(cè)，而是布置在相反設(shè)置的兩側(cè)。然而，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R”仍然平 行于圓柱凸輪18 (不可見(jiàn))的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)R’布置。在這方面，如果變速器24具有模塊結(jié)構(gòu)，即如果可以使變速器24可以從外殼40 的兩側(cè)以驅(qū)動(dòng)方式與輸入軸或者輸出軸相連接，則是有利的。為此目的，外殼40具有位于 兩個(gè)端面上的兩個(gè)開(kāi)口 44(也見(jiàn)圖3)，一個(gè)開(kāi)口用于輸入軸，一個(gè)開(kāi)口用于輸出軸。因?yàn)槔缈梢院?jiǎn)單的方式進(jìn)行實(shí)施方式10、10’之間的轉(zhuǎn)換，所以這種模塊結(jié)構(gòu)降 低了根據(jù)本發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的制造成本并且擴(kuò)大了根據(jù)發(fā)明的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)的使用靈活 性，即不需要為此目的更換變速器24。圖5示出通過(guò)回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10”的另一個(gè)實(shí)施方式的垂直剖面。在本實(shí)施方式中， 與圖2所示的實(shí)施方式相反，“經(jīng)典”聯(lián)接路徑和“附加”機(jī)械聯(lián)接路徑不具有對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。誠(chéng) 然，回轉(zhuǎn)分度臺(tái)10”的板12’和附加板36’分別通過(guò)驅(qū)動(dòng)件14和14’以上述方式被驅(qū)動(dòng)。然而，兩個(gè)實(shí)施方式de不同還尤其在于各自的板12、36或者12’、36’的支承?；剞D(zhuǎn)分度臺(tái) 10’的板12’由兩個(gè)軸向軸承28a和一個(gè)徑向軸承28r支承，而附加板36’在其回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí) 僅由徑向軸承28r’引導(dǎo)。為簡(jiǎn)化組裝，軸向軸承28a中的一個(gè)與通過(guò)螺栓50和外殼20相 連接的環(huán)形元件56相關(guān)聯(lián)。由于上述軸承28a、28r、28r，的布置，所以板12，、聯(lián)接圓筒32，以及附加板36，的 剛性地彼此連接的元件的軸向支承基本上由板12’提供。附加板36’對(duì)沿徑向的支承具有 支承效應(yīng)。因?yàn)楦郊影?6’不作為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)裝備工件而設(shè)置的，所以相比于板12’以較不堅(jiān)固 的方式制造該附加板36’。蓋板48通過(guò)螺栓50和外殼20固定地相連接并且遮蔽附加板 36’使其不受環(huán)境的影響，例如防止污垢的滲透?；剞D(zhuǎn)分度臺(tái)10”的不對(duì)稱(chēng)形式也反映到聯(lián)接圓筒32’的設(shè)計(jì)中。類(lèi)似于回轉(zhuǎn)分度 臺(tái)10的聯(lián)接圓筒32，聯(lián)接圓筒32’也具有延伸部34’，該延伸部34’用于緊固板12’和附 加板36’，并且該延伸部34’的形狀適應(yīng)圓柱凸輪18的輪廓以提供最大可能的穩(wěn)定性并且 同時(shí)最優(yōu)化結(jié)構(gòu)空間。然而，聯(lián)接圓筒32’的軸向延長(zhǎng)部52’沿軸向穿過(guò)附加板36’，而相 應(yīng)的軸向延長(zhǎng)部52僅部分地穿入板12’的中央開(kāi)口 54。附圖標(biāo)記列表10、10，回轉(zhuǎn)分度臺(tái)12、12，板14、14，驅(qū)動(dòng)件16驅(qū)動(dòng)凹槽18圓柱凸輪20 外殼22電動(dòng)機(jī)24變速器26驅(qū)動(dòng)軸28a、28a，軸向軸承28r、28r，徑向軸承32,32'聯(lián)接圓筒34,34'延伸部36、36，附加板38 孔40變速器殼42 凸緣44 開(kāi)口48 蓋板50 螺栓52、52，軸向延長(zhǎng)部54中央開(kāi)口56環(huán)形元件
R、R，、R” 轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)K 圓S對(duì)稱(chēng)平面
權(quán)利要求
一種具有板(12、12’)的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，該板(12、12’)具有接合在圓柱凸輪(18)的驅(qū)動(dòng)凹槽(16)內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件(14)，其中所述板(12、12’)可通過(guò)所述圓柱凸輪(18)驅(qū)動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述圓柱凸輪又可由電動(dòng)機(jī)(22)驅(qū)動(dòng)而圍繞其縱向軸線(xiàn)(R’)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其特征在于設(shè)置有附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’)，該附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’)以驅(qū)動(dòng)方式與所述圓柱凸輪(18)相連接，并且通過(guò)至少一個(gè)聯(lián)接元件(32、32’)與所述板(12、12’)相聯(lián)接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述聯(lián)接元件(32、32’)包括軸部， 該軸部與所述板(12、12’ )的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)同軸地、可旋轉(zhuǎn)地布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述聯(lián)接元件(32、32’)與所 述板(12、12’ )和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’ )旋轉(zhuǎn)固定地相連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述板(12、12’) 的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)和所述附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’ )的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)同軸布置。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述附加驅(qū)動(dòng)元 件包括附加板(36、36’)，該附加板(36、36’)具有接合在所述圓柱凸輪(18)的所述驅(qū)動(dòng)凹 槽(16)或者附加驅(qū)動(dòng)凹槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件(14’)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述板(12)和所 述附加驅(qū)動(dòng)元件(36)關(guān)于對(duì)稱(chēng)平面(S)以基本上鏡面對(duì)稱(chēng)方式布置，該對(duì)稱(chēng)平面(S)特別 包括所述圓柱凸輪(18)的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R’ )。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述板(12、12’) 和所述附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’ )能夠由所述圓柱凸輪(18)以基本上相同的動(dòng)力來(lái)驅(qū)動(dòng)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述板(12、12’) 的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’ )的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)在所述回轉(zhuǎn) 分度臺(tái)的使用位置中基本上豎直地布置。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述板(12、12’) 的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)和/或所述附加驅(qū)動(dòng)元件(36、36’ )的所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)(R)在所述回轉(zhuǎn) 分度臺(tái)的使用位置中基本上水平地布置。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的至少一項(xiàng)所述的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，其特征在于，所述板(12)和 /或所述附加驅(qū)動(dòng)元件(36)與各自的一個(gè)凸緣(42)相聯(lián)接，每個(gè)該凸緣(42)用于保持工 件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種具有板的回轉(zhuǎn)分度臺(tái)，該板具有接合在圓柱凸輪的驅(qū)動(dòng)凹槽內(nèi)的驅(qū)動(dòng)件。所述板可通過(guò)所述筒形凸輪驅(qū)動(dòng)而圍繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)進(jìn)行回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所述圓柱凸輪又可由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)而圍繞其縱向軸線(xiàn)進(jìn)行第一回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。設(shè)置了與所述圓柱凸輪以驅(qū)動(dòng)方式相連接的附加驅(qū)動(dòng)元件，該附加驅(qū)動(dòng)元件經(jīng)至少一個(gè)聯(lián)接元件和所述板相聯(lián)接。
文檔編號(hào)B23Q16/02GK101898308SQ20101019297
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2010年5月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月28日
發(fā)明者斯坦尼斯拉夫·卡夫塔 申請(qǐng)人:韋斯桑德機(jī)械技術(shù)有限公司